JPH0124457Y2

JPH0124457Y2 -

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Publication number: JPH0124457Y2
Application number: JP1985140604U
Authority: JP
Priority date: 1985-09-12
Filing date: 1985-09-12
Publication date: 1989-07-25
Also published as: JPS6150864U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この考案は大、小それぞれ一定吐出量を有する
油圧源装置と多数の油圧アクチユエータとの間に
直列に接続されて並設され、前記アクチユエータ
の作動方向ならびに作動速度の制御を、それぞれ
１本の手動切換レバーの操作によつて選択的に行
いうるようにした分離形２連式の手動方向切換弁
に関するものである。

〔従来の技術〕

多数の油圧アクチユエータを１台の油圧ポンプ
で作動させる場合においても、これらのアクチユ
エータを同一場所で集中的に制御する従来の方法
は切換操作を必要とするアクチユエータにそれぞ
れ直動式スプール弁を対応して設け、その各々の
手動切換レバーの操作によつて、スプールと弁本
体との軸方向の係合位置を選択的に切換え、前記
弁内のバイパス回路の遮断と油圧ポンプとアクチ
ユエータとの連通回路の接続およびアクチユエー
タからの戻り油のタンク回路への連通を行うよう
にしたものであり、多数のアクチユエータの各々
に対して、スプール弁を必要とするため、弁全体
が大型となり、その取付けに大きなスペースを要
し、かつ配管が複雑となるばかりでなく、多数の
手動切換レバーを操作しなければならず、操作も
複雑となるなどの欠点を有している。

道路外の油圧走行作業車たとえば甘蔗の収穫用
の作業車においては甘蔗の刈取りに当つてとくに
小まわりの可能な走行が要求される。第２９図
は、この要求に応える油圧走行甘蔗刈取り機の足
まわりを模式的に示したもので、作業車の軸線Ｘ
−Ｘの中心Ｏを中心とした円周上に油圧モータを
内蔵した４個の車輪、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが配設さ
れ、軸線Ｘ−Ｘ上には車輪の走行方向変換用油圧
シリンダＥ，Ｆが取付けられている。油圧走行に
おいては、前進、後進、旋回、変速をなしうるこ
とが要求される。たとえば車輪の走行方向の変換
は、前記油圧シリンダのロツドの同時に行なわれ
る一定長の伸縮動作を、適当なリンク機構を介す
ることによつて車輪の一定角度の旋回動作に変換
させるとともに、旋回方向に応じてＡ，Ｂ車輪と
Ｃ，Ｄ車輪とをそれぞれ正転もしくは逆転とたが
いに反対方向に回転させることによつて行うよう
にされている。たとえば右旋回する場合には、油
圧シリンダＥ，Ｆのロツドを同時に一定長伸ば
し、車輪Ａ〜Ｄを点線にて示すように、前記した
円周の接線方向にそれぞれの向きを変え、つい
で、左側の両輪Ａ，Ｂの回転方向は矢印どおりと
し、右側の両輪Ｃ，Ｄの回転方向を矢印とは反対
方向に切換える。このようにすれば車輪のスリツ
プを伴うことなく車体をその場で右旋回させるこ
とができる。一方作業車としては、甘蔗畑との往
復途上の路上走行、畑地内での走行、さらには刈
取り時の走行の少くとも３種類の走行に対して第
３、第２、および第１速と３段変速をなしうるこ
と、しかもそれが大小、それぞれ一定吐出量の油
圧供給装置から、各車輪に装着されている油圧モ
ータへの作動油の大、中、小の３段階の供給量の
切換えによつて容易にできることが望ましい。第
３０図は、前記した運転仕様の作動ポイント（手
動切換レバー位置）を図示したものであつて、作
業車の操縦席の左、右に手動方向切換弁V₁とV₂
をそれぞれ配置して、これら切換弁の手動切換レ
バーをイ〜オの各位置に選択的に切換え操作し
て、前記した運転仕様どおりの走行をさせようと
するわけである。

たとえば路上走行に当つては、切換弁V₁の手
動レバーをヘ位置にもつてき、車輪Ａ〜Ｄを実線
にて示すとおり軸線Ｘ−Ｘに平行な向きにおく。
ついで前記手動レバーをハ位置におくと、油圧シ
リンダＥ，Ｆはシリンダへの油の流入、流出がと
もにブロツクされ、それぞれのロツドが縮んだ状
態で保持されるとともに、油圧モータＡ〜Ｄへの
油の供給量が最大となるようにされる。ついで切
換弁V₂の手動レバーをト位置にもつてくると車
輪Ａ〜Ｄがすべて矢印で示した方向に回転するよ
うにされる。このように操作ができれば、作業車
はもつとも速い速度すなわち第３速にて、直進さ
せられることとなる。またその場で右旋回させる
には、切換弁V₁の手動レバーをニ位置にもつて
き、すべての車輪を点線で示したようにその向き
を変換させるとともに、すべての油圧モータへは
油の供給はとめられ、走行が停止するようにされ
る。ついで切換弁V₂の手動レバーをヌ位置に、
切換弁V₁の手動レバーをホ位置にそれぞれもつ
てくると、最小速度で車輪Ａ，Ｂは矢印どおり正
転し、車輪Ｃ，Ｄは矢印とは反対に逆転するよう
にされる。このように操作ができれば、作業者は
もつとも遅い速度にて、スリツプを伴わずにその
場右旋回を行うようにされる。ところで、このよ
うな運転操作を２本の手動切換レバーの操作によ
つて行うことが可能な油圧回路を、前記した種々
の欠点を有する従来の手動方向切換弁（直動式ス
プール弁）を利用して構成することは不可能であ
る。

スプール形式の手動方向切換弁には前記した従
来の直動式のほかに第３１−Ａ図〜第３１〜Ｅ図
に示したものが提供されている。第３１−Ａ図は
第３１−Ｃ図に示した横断面図において、Ａ−Ａ
断面を矢印方向にみた縦断面図、またそのＢ−Ｂ
断面を矢印方向にみた縦断面図が第３１−Ｂ図で
あり、第３１−Ｃ図は第３１−Ｂ図のＣ−Ｃ断面
を矢印方向にみた断面図である。第３１−Ｄ図お
よび第３１−Ｅ図は第３１−Ｂ図において、スプ
ール３の位置を軸方向に一定長だけ右方向、左方
向へそれぞれ移動させた場合における縦断面図で
ある。この従来の手動方向切換弁はスプールの直
動・回動併用切換方式のスプール弁であつて、そ
の構成要旨は、軸方向に並列した対をなす入口、
出口の各接続ポートたとえばA₁，B₁，A₂，B₂，
A₃，A₃を弁本体１に放射状に複数対配置し、１
個のスプール３と入口ポートＰおよびタンクポー
トＴを備え、スプール３の一定角度αの回動によ
つて、スプール３に設けた長溝（油路）、たとえ
ば２１，２２，２３，２４を、切換すべく選択し
た対の接続ポートたとえば前記A₁，B₁，A₂，
B₂，A₃，B₃の切換位置に配置するようにすると
ともに、スプール３の軸方向の一定長の摺動によ
り前記接続ポートの入口、出口をそれぞれ切換え
るようにされているものである。

この切換弁の動作を簡単に説明すると、第３１
−Ｂ図に示したスプール３の中立位置では、ポー
トＰに送りこまれた油は分岐油路４で２方向に分
れ、その一方の油はチエツク弁５を押し開いて油
路７に入るが、油路７はブロツクされているた
め、とじこめられる。そしてもう一方の油は油路
１３″からポートＴへ流れる。すなわちポートＰ
に送りこまれた油は全量タンクへバイパスされ、
一方、負荷すなわちアクチユエータと接続される
A₁，B₁，A₂，B₂，A₃，B₃はすべてブロツクさ
れる。

スプール３が軸方向において右方向へ一定長だ
け引出された第３１−Ｄ図においては、ランド３
２によつて油路６と油路１３″とは遮断される。
したがつてポートＰから送りこまれた油は全てチ
エツク弁５を押し開いて、油路７に入り、さらに
長溝２２をへてポートB₂へ流出し、アクチユエ
ータへ送りこまれる。一方アクチユエータからの
戻り油は、ポートA₂へ流入し、長溝２３、油路
１３をへてタンクポートＴへ流出する。すなわち
ポートＰへ送りこまれた油は全量ポートB₂から
アクチユエータへ送り出され、アクチユエータか
らの戻り油はポートA₂からタンクへもどされる。

スプール３が軸方向において、左方向へ一定長
だけ押し込まれた第３１−Ｅ図においては、ラン
ド３１によつて油路６と油路１３″とは遮断され、
ポートＰから送りこまれた油は全てチエツク弁５
をへて、油路７に入り、さらに長溝２１をへてポ
ートA₂へ流出し、アクチユエータへ送り出され
る。一方アクチユエータからの戻り油はポート
B₂へ流入し、長溝２４、油路１３′をへてタンク
ポートＴへ流出する。すなわちポートＰへ送りこ
まれた油は全量ポートA₂からアクチユエータへ
送り出され、アクチユエータからの戻り油はポー
トB₂からタンクへもどされる。

手動切換レバーによつて、スプール３を第３１
−Ｃ図の位置から、一定角度αだけ時計方向へ、
もしくは反時計方向へ回動させる。そしてそれぞ
れのスプール３の回動位置は変えずに、前記した
ようにそれを軸方向に一定長だけ右方向もしくは
左方向に移動させる場合には、ポートA₁，B₁に
おいて、またポートA₃，B₃において前記したと
全く同様の作動を行わせることができ、これらい
ずれの場合においても、残りの接続ポートはすべ
てブロツク状態とされる。

したがつて以上のように構成されている従来の
別の形式の直動回動併用切換方式のスプール弁で
ある手動方向切換弁を利用すれば１ケの切換弁に
て多数（前記の例では３個）のアクチユエータを
作動させることは可能である。しかし、この切換
弁を２個利用しても、第３０図に示した運転仕様
どおりの操作を行わせる油圧回路を構成すること
は不可能である。それは、旋回動作のみをとりあ
げても、Ａ，Ｂ両車輪とＣ，Ｄ両車輪とにおいて
は、それぞれの回転方向がたがいに反対方向にな
るように接続油路の切換を行わねばならないが、
その切換操作だけで、この別の形式の手動切換弁
を２個必要とすることからも明らかである。

〔目的〕

この考案は前記した現状に鑑みてなされたもの
であつて、従来の直動式スプール弁はもちろん、
従来の別形式のスプール弁、すなわちスプールの
直動・回動併用切換方式のスプール弁によつても
不可能なたとえば第３０図に示した運転仕様どお
りの操作を、可能ならしめる分離形の２連式の手
動方向切換弁を提供することを目的とする。

〔構成〕

この考案は、上記課題を達成するための技術的
手段として、油圧走行車両の手動方向切換弁を以
下のように構成した。すなわち、この考案に係る
油圧走行車両の手動方向切換弁は、すべての車輪
に油圧モータが内蔵され、各車輪の方向を変える
ための油圧アクチユエータを備えるとともに、そ
の油圧アクチユエータおよび前記油圧モータへ圧
油を送るための吐出量の異なる２つの油圧ポンプ
を備え、前記油圧モータに圧油を送ることによつ
て走行する油圧走行車両の、前記２つの油圧ポン
プと前記油圧アクチユエータおよび油圧モータと
を連絡する油圧回路中に介設され、圧油の方向お
よびその量を制御する、油圧走行車両の手動方向
切換弁において、弁本体に、軸線方向に並列した
入口、出口の一対からなる接続ポートを複数対配
設するとともに、圧油送り込みポートおよびタン
クポートを配設し、さらにそれらの各ポートを切
換レバーにより切り換える、摺動自在かつ回動自
在に前記弁本体に係合されたスプールを備え、そ
のスプールの軸線方向に複数の長溝を、前記スプ
ールの一定角度の回動によつて切り換えすべく選
択した前記接続ポートの一対の切換位置に対応し
て配設するとともに、前記スプールの軸線方向の
一定長の摺動によつて前記接続ポートの一対の入
口、出口をそれぞれ切り換えるようにしたスプー
ルの直動・回動併用切換方式である第１の手動方
向切換弁と、前記と同様のスプールの直動・回動
併用切換方式である第２の手動方向切換弁とから
構成されている。前記第１の手動方向切換弁は、
前記接続ポートのうちの一対を前記油圧アクチユ
エータとの接続ポートとするとともに、別の一対
の接続ポートを、油圧アクチユエータとの接続ポ
ートの一方と軸線方向における同一位置にかつ軸
線回りに角度を変えて配設した、前記圧油送り込
みポートとは別の圧油送り込みポート、およびそ
の別の圧油送り込みポートと軸線方向に離れた位
置に配設した圧油送り出しポートとし、かつそれ
らの別の圧油送り込みポートと圧油送り出しポー
トとを前記弁本体内においてチエツク弁を介して
接続する油路を設けて構成されている。また、前
記第２の手動方向切換弁は、前記複数対の接続ポ
ートを軸線方向における２つの位置にそれぞれ放
射状に配設してそれら複数対の接続ポートを前記
油圧モータとの接続ポートとし、それら油圧モー
タとの接続ポートの、それぞれ軸線方向における
位置が同一の相隣れる２つのものを前記スプール
の一定角度の回動によつて互いに連通しうるよう
にするとともに、前記スプールの軸線方向の一定
長の摺動によつてそれぞれ前記圧油送り込みポー
トまたはタンクポートに切換え的に連通する複数
の油溝を前記スプールに付加して構成されてい
る。そして、前記第１の手動方向切換弁の前記圧
油送り出しポートを前記第２の手動方向切換弁の
前記圧油送り込みポートに管路を介して接続する
ことにより２連式とし、負荷と接続される第１の
手動方向切換弁の前記接続ポートを前記油圧アク
チユエータに、負荷と接続される第２の手動方向
切換弁の前記接続ポートを前記油圧モータにそれ
ぞれ配管接続し、第１の手動方向切換弁の前記圧
油送り込みポートおよび前記別の圧油送り込みポ
ートに前記２つの油圧ポンプを各別に配管接続し
て、前記各切換レバーを操作することにより油圧
走行車両を前後進、旋回、変速させるようにして
いる。

〔実施例〕

以下、この考案の１実施例である、油圧走行車
両に使用される分離形の２連式の手動方向切換弁
V₁およびV₂について図面を参照しながら詳細に
説明する。まず切換弁V₁から説明する。

第１図は手動方向切換弁V₁の縦断面図、第２
図はその−断面を矢印方向にみた横断面図で
あり、付言すれば、第２図の−断面にそつて
それを矢印方向にみた縦断面が第１図である。切
換弁V₁は弁本体１と、その長手方向にそつて中
心に穿設した摺動孔２に摺動自在に係合したスプ
ール３とからなつている。スプール３はその両端
に設けたばね装置（図示せず）に係合され、さら
にその右端部には切換レバーが取付けられてお
り、前記レバーを左方向に押込むか、または右方
向に引出すかによつて、スプール３はその軸方向
に一定長さだけ、左、もしくは右方向に摺動させ
られ、かつそれぞれ摺動位置に保持されるよう構
成されている。またスプール３は、前記切換レバ
ーを弁本体１に対して180゜より小さい一定角度α
だけ時計方向に回動することによつて、弁本体１
との円周方向におけるその係合位置が変化させら
れ、かつその回動位置に保持されるようになつて
いる。第１図は前記切換レバーを円周方向ならび
に軸方向において中央位置、すなわち第２図にお
いては水平位置におき、さらに軸方向のスプール
３の位置が中立位置を占めるようにされている状
態を示している。第３図は第２図の−断面を
矢印方向にみた縦断面図、第４図は第１図の−
断面を矢印方向にみた横断面図、第５図、第６
図は、第３図において、スプール３を一定長だ
け、右方向に引出した状態、左方向に押し込んだ
状態をそれぞれ示した縦断面図であり、第７図は
第２図の−断面を矢印方向にみた縦断面図で
ある。第８図は切換弁V₁の第２図に示す横断面
図において、スプール３が前記切換レバーによつ
て時計方向に一定角度αだけ回された状態を示し
ており、第９図は第８図の−断面を矢印方向
にみた縦断面図であり、また第８図は第９図の
−断面を矢印方向にみた横断面図でもある。第
１０図は第９図のＸ−Ｘ断面を矢印方向にみた横
断面図である。第１１図、第１２図は、第９図に
おいて、スプール３を一定長だけ、右方向に引出
した状態、左方向に押込んだ状態をそれぞれ示し
た縦断面図であり、第１３図は第８図の−
断面を矢印方向にみた縦断面図である。これら
の図に示すように、弁本体１には、摺動孔２と直
交し、かつこれと連通するポートが６ケ設けられ
ている。すなわち後記する小容量油圧ポンプ、大
容量油圧ポンプとそれぞれ接続するP₁ポート、
P₂ポート；油タンクと接続するＴポート、負荷
すなわちアクチユエータたとえば油圧シリンダと
接続するA₁，B₁各ポートおよび後記する第２の
手動方向切換弁V₂と接続するP₃ポートの６ケが
それである。

また、弁本体１の摺動孔２には弁本体１の前記
各ポートとそれぞれ接続する孔もしくは凹部が設
けられているが、ポートP₁に接続するものは孔
６および油路４とチエツク弁５を介しての凹部
７、ポートP₂に対しては孔１１、ポートP₃に対
しては孔８、ポートＴに対しては孔１２、孔１
３、孔１３′であり、ポートA₁，B₁に対してはそ
れぞれ孔１４、孔１５である。そして第２の切換
弁V₂と接続するポートP₃に対しては、ポートP₂
から分岐路９およびチエツク弁１０を介してポー
トP₃に接続する別の油路（第１、第２図におい
て点線にて示す）が弁本体１内部に設けられてい
る。スプール３には、摺動孔２に設けられた前記
した孔もしくは凹部を、スプール３の軸方向の一
定長の移動もしくは円周方向の一定角度の回動ま
たは両者の組合せ運動によつてそれぞれ選択的に
接続する役をなす長溝（油路）が、スプール３の
外周面に軸方向にそつて施されているとともに、
スプール３の前記軸方向移動によつて前記した孔
と凹部とを前記とは反対にそれぞれ選択的に遮断
（ブロツク）するランド部が設けられている。こ
のスプール３のランド部は右方から３１，３２，
３３，３４、および３５がそれであるが、長溝は
ランド３４には、２１，２３，２５，２６、およ
び２７、ランド３３には２２，２４および２８が
それぞれ設けられている。図示されていないが、
長溝はすべてスプール３の軸線に対して対称的に
各１対として設けられ、それぞれをスプール３の
軸心をとおる細孔によつて連通し、スプール３の
油圧バランスがとられている。

つぎに以上のように構成されている切換弁V₁
の動作について説明する。

前記切換レバーが円周方向において中央位置
（第２図においては水平位置）にあり、かつスプ
ール３が中立位置を占めている第１図および第３
図に示した場合の動作についてのべる。

後記する小容量油圧ポンプからポートP₁に送
りこまれた作動油は、油路４において２方向にわ
かれる。チエツク弁５を押し開いて、油路７に入
つた油は、油路７がブロツクされているため、と
じこめられる。したがつて油はすべて、油路６へ
流入し、油路８をへてポートP₃に達し、一部は
チエツク弁１０をとおつてポートP₂へ流れよう
とするが、チエツク弁１０によつてこの方向の流
れは遮断される。また後記する大容量油圧ポンプ
からポートP₂に送りこまれた油は、分岐油路９
において２方向にわかれる。すなわち、その一方
は、油路１１からスプール３の長溝２６をとお
り、油路１３からポートＴに流出する。そして、
そのもう一方は、分岐油路９から、チエツク弁１
０を押し開き、ポートP₃に合流する。第１４−
１図のＮは切換弁V₁の前記中立位置における弁
本体１内の前記した流れ状態を記号表示したもの
である。

つぎに前記切換レバーにより、その円周方向の
位置は変えることなく、スプール３を右方向へ一
定長引出すと、第５図に示すようになり、スプー
ル３のランド３２によつて、油路６と油路８とが
遮断される。そしてポートP₁に送りこまれた油
はチエツク弁５を押し開き、油路７に入り、さら
にスプール３の長溝２８、油路１２をへて、ポー
トＴへ流出する。またポートP₂へ入つた油は、
油路１１を通り、スプール３の長溝２６にはいる
が、長溝２６はどことも接続しておらないため、
とじこめられた油は、分岐油路９からチエツク弁
１０を押し開き、ポートP₃へ流入する。この場
合、油路８はスプール３のランド３２によつてブ
ロツクされているため、ポートP₃へ流入した油
の油路８への逆流は生じない。

つぎにスプール３をその円周方向の位置は第３
図のままで、左方向へ一定長押込むと、第６図に
示すようになり、油路６と油路８とはスプール３
のランド３１によつて遮断されることから、ポー
トP₁へ送りこまれた油はチエツク弁５を押し開
き、油路７に入る。油路７に入つた油は、スプー
ル３の長溝２７をとおり、油路１１へ流れる。ま
たポートP₂へ送りこまれた油は、油路１１から
長溝２７をとおり、油路７へ流れ込むが、油路７
から油路４への流れはチエツク弁５によつて止め
られるため、前記のポートP₁から油路１１へ送
りこまれた油と合流して分岐油路９を通り、チエ
ツク弁１０を押し開き、ポートP₃へ流出する。

ポートA₁，B₁に関しては第７図に示すように
第３図、第５図および第６図で示したスプール３
のいずれの位置においてもどことも接続せず、つ
ねにブロツクされている。前記した切換弁V₁の
スプール３が一定長だけ、右方向へ引出されたと
きと、左方向へ押し込まれたときとにおける弁本
体１内の前記したそれぞれの流れ状態を記号表示
すれば、第１４−１図のＲおよびＬとなる。

つぎにスプール３を前記切換レバーによつて、
第２図、第３図に示した中立位置において、時計
方向に一定角度αだけ回動した第８図および第９
図に示す場合における動作について説明する。ポ
ートP₁へ送りこまれた油は、油路４において２
方向に分かれるが、その一方は、チエツク弁５を
押し開いて、油路７へ入るが、油路７がブロツク
されているため、すべての油は油路６から油路８
をとおり、ポートP₃に流れこむ。そしてポート
P₃に流れこんだ油のポートP₂側への流れはチエ
ツク弁１０によつて遮断される。ポートP₂へ送
りこまれた油は、油路１１から、スプール３の長
溝２５、、油路１３をへて、ポートＴへ流出する。
第１４−２図のＮは切換弁V₁のこの場合の弁本
体１内の流れの状態を記号表示している。

スプール３を第９図に示した位置から、その軸
方向位置のみ、一定長だけ、右方向へ前記切換レ
バーによつて引出すと第１１図に示すようになる
が、この場合には、油路６と油路８とは、スプー
ル３のランド３２によつて遮断されることから、
ポートP₁へ送りこまれた油は、チエツク弁５を
押し開き、油路７に入る。そして、スプール３の
長溝２２をとおり、油路１５からポートB₁へ流
出する。この油は後記するとおりポートB₁から
負荷すなわちアクチユエータに送りこまれ作動を
行うようにされるが、前記アクチユエータからの
戻り油は、ポートA₁に送りこまれ、油路１４か
らスプール３の長溝２３をへて、油路１３からポ
ートＴへ流出する。

つぎにスプール３を第９図の位置から、その軸
方向位置のみ、一定長だけ、左方向へ前記切換レ
バーによつて押しこみ、変化させると、第１２図
に示すようになる。この場合には、油路６と油路
８とはスプール３のランド３１によつて遮断され
る。したがつてポートP₁へ送りこまれた油はす
べてチエツク弁５を押し開き、油路７に入る。そ
して、さらにスプール３の長溝２１から、油路１
４をとおり、ポートA₁に流出する。この油は後
記するとおりポートA₁からアクチユエータに送
りこまれ作動を行うようにされるが、前記アクチ
ユエータからの戻り油はポートB₁に送りこまれ、
油路１５からスプール３の長溝２４をとおり、油
路１３′からポートＴに流出する。

前記した両方の場合において、ポートP₂に送
りこまれた油は分岐油路９において、２方向に分
かれ、その一方の油はチエツク弁１０を押し開い
てポートP₃に流れる。もう一方の油は第１３図
に示すように、スプール３の前記したいずれの位
置においても、長溝２５を介して、油路１１と油
路１３とが接続しているため、常にポートＴへ流
出する。また油路１２はスプール３の前記したい
ずれの位置においてもランド３３によつてブロツ
クされている。切換弁V₁のスプール３が、一定
角度αだけ時計方向に回動させられ、かつ一定長
だけ右方向へ引出されたときと、左方向へ押込ま
れたときとにおける弁本体１内のそれぞれ前記し
た流れ状態を記号表示すれば第１４−２図のRc
およびLcとなる。

手動切換弁V₁は以上説明したように構成され
ているので、従来のスプールの直動・回動併用切
換方式のたとえば第３１−Ａ〜Ｅ図に示した切換
弁と比較すると、構成の要旨において、スプール
３に従来と同じ長溝２１，２２，２３，２４の外
に長溝２５，２６，２７，２８が付加されている
ことは同一範ちゆう内の構成とみなしうるが、第
８図において、従来のものにおいてはアクチユエ
ータとの接続ポートA₂とされるポートをもう一
つの圧油送り込みポートP₂とし、それに対応す
る接続ポートB₂とされるポートを第２の切換弁
V₂への圧油送り出しポートP₃とし、この両ポー
ト間を、チエツク弁１０を介して接続する油路を
別に設けたことが相異する点である。このように
することによつて、後記する容量を異にする油圧
ポンプG₁，G₂から送り出される油量をそれぞれ
v₁，v₂とすると、この切換弁V₁を介しての第２
の切換弁V₂への圧油送り込み量をスプール３の
切換によつて、v₁，v₂、および（v₁＋v₂）と小、
中、大の３通りに切換えることができる。

つぎに手動切換弁V₂について説明する。

第１７図は手動切換弁V₂の縦断面図、第１８
図はその−断面を矢印方向にみた横断面
図であり、付言すれば、第１８図の−断
面にそつてそれを矢印方向にみた縦断面図が第１
７図である。切換弁V₂はすでに説明した切換弁
V₁と類似の構成を有しており、スプール３はそ
の軸方向に一定長だけ左もしくは右方向に摺動さ
せられ、かつそれぞれ摺動位置に保持されるとと
もに、弁本体１に対して180゜より小さい一定角度
αだけ、時計方向に回動させられ、かつその回動
位置に保持されるようになつている。

第１９図は第１８図の−断面を矢印方
向にみた縦断面図で、スプール３が円周方向なら
びに軸方向において中立位置を占めている状態を
示しており、第２０図、第２１図は、第１９図に
おいて、スプール３を一定長だけ、右方向に引き
出した状態、左方向に押込んだ状態をそれぞれ示
した縦断面図である。

第２２図は切換弁V₂の第１８図に示す横断面
図においてスプール３が、時計方向に一定角度α
だけ回された状態を示しており、第２３図は第２
２図の−断面に沿つてそれを矢印方
向にみた縦断面図であり、また第２２図は第２３
図のXII−XII断面を矢印方向にみた横断面図で
もある。第２４図は第２２図の−断
面を矢印方向にみた縦断面図である。第２５図、
第２６図は、第２４図において、スプール３を一
定長だけ右方向に引出した状態、左方向に押込ん
だ状態をそれぞれ示した縦断面図である。第２７
図は第２２図の−断面を矢印方向に
みた縦断面図であるが、スプール３が第２３図に
示される位置から軸方向に一定長だけ右方向に引
出された状態を示しており、第２８図はスプール
３が左方向に押込まれた状態を示した縦断面図で
ある。

これらの図に示すように、弁本体１には、前記
した切換弁V₁のポートP₃と接続するポートP₄、
油タンクと接続するＴポート、および負荷すなわ
ちアクチユエータたとえば複数の油圧モータとそ
れぞれ接続するA₃，B₃，A₄，B₄の各ポートの６
ケのポートが設けられている。

また弁本体１の摺動孔２には弁本体１の前記各
ポートとそれぞれ接続する孔もしくは凹部が設け
られているが、ポートP₄に接続するものは、孔
４３および油路４１とチエツク弁４２を介しての
凹部４４、ポートＴに対しては孔４５、孔５０、
孔５０′；ポートA₃，B₃，A₄、およびB₄に対し
てはそれぞれ孔４６、孔４７、孔４８および孔４
９である。

スプール３には、前記した孔もしくは凹部を、
スプール３の運動によつてそれぞれ選択的に接続
する役をなす切換弁V₁と同様の長溝（油路）が
スプール３の外周面に軸方向にそつて施されてい
るとともに、スプール３の軸方向移動によつて前
記した孔と凹部とを前記とは反対にそれぞれ選択
的にブロツクするランド部３１，３２，３３，３
４および３５が設けられている。長溝はランド３
４には、２１，２３；ランド３３には２２，２４
がそれぞれ設けられている。さらに、ランド３
４，３３には、ランド面を一部平面に切欠いて形
成した油路３６，３７がそれぞれ施されている。
切換弁V₁の場合と同じく、長溝および油溝はす
べてスプールの軸心をとおる細孔によつて連通
し、スプール３の油圧バランスがとられている。

つぎに以上のように構成されている切換弁V₂
の動作について説明する。

切換レバーが第１８図においては水平位置にあ
り、かつスプール３が中立位置を占めている第１
７図および第１９図に示した場合の動作について
のべる。

ポートP₄に送りこまれた油は、油路４１にお
いて、２方向に分かれる。その一方の油はチエツ
ク弁４２を押し開いて油路４４に入つて、ブロツ
クされる。そのもう一方の油は一方の油路４３、
油路４５をへてポートＴへ流出する。ポートA₃，
A₄はそれぞれ油路４６，４８にてスプール３の
油溝３６と接続しているが、油溝３６はその左端
部で油路５０と接続していることから、ポート
A₃，A₄は油路５０を介してポートＴと接続する。
またポートB₃，B₄はそれぞれ油路４７，４９に
てスプール３の油溝３７と接続しているが、油溝
３７はその右端部で油路５０′と接続しているこ
とから、ポートB₃，B₄は油路５０′を介してポー
トＴと接続する。第１５−１図のＣは切換弁V₂
の前記中立位置における弁本体１内の前記した流
れの接続状態を記号表示したものである。

つぎにスプール３をその円周方向の位置は変え
ずに、右方向へ一定長引出すと、第２０図に示す
ようになる。この場合には、油路４３と油路４５
とはスプール３のランド３２によつて遮断され
る。したがつてポートP₄に送りこまれた油は、
すべて油路４１をへて、チエツク弁４２を押し開
き、油路４４に入る。そしてスプール３の油溝３
６をとおり、ポートA₃，A₄に流出する。この油
は後記するとおりポートA₃，A₄からそれぞれア
クチユエータに送りこまれ、作動を行うようにさ
れるが、前記アクチユエータからの戻り油は、そ
れぞれポートB₃，B₄にもどり、スプール３の油
溝３７をとおり、油路５０′からのポートＴへ流
出する。

つぎにスプール３をその円周方向の位置はその
ままで、第１９図に示す位置から左方向へ一定長
押込むと第２１図に示すようになる。この場合に
は油路４３と油路４５とはスプール３のランド３
１によつて遮断されることから、ポートP₄へ送
りこまれた油はすべて油路４１をへて、チエツク
弁４２を押し開き、油路４４に入る。そしてスプ
ール３の油溝３７をとおり、ポートB₃，B₄に流
出する。前記同様にアクチユエータを作動させた
もどり油は、ポートA₃，A₄にもどり、スプール
３の油溝３６をとおり、油路５０からポートＴへ
流出する。

前記した切換弁V₂のスプール３が一定長だけ、
右方向へ引出されたときと、左方向へ押込まれた
ときとにおける弁本体１内の前記したそれぞれの
流れ状態を記号表示すれば第１５−１図のＭおよ
びＨとなる。

つぎにスプール３を切換レバーによつて、第１
８図、第１９図に示した中立位置において、時計
方向に一定角度αだけ回動した第２２図および第
２４図に示す場合における動作について説明す
る。ポートP₄に送りこまれた油は油路４１にお
いて２方向にわかれる。その一方のチエツク弁４
２を押し開いて油路４４に入つた油は、油路４４
がブロツクされているため、閉じ込められる。し
たがつてすべての油は油路４３から油路４５をへ
て、ポートＴへ流出する。ポートA₃はスプール
３の長溝２３を介して油路５０に、またポート
A₄は、スプール３の油溝３６を介して、油路５
０にそれぞれ接続していることから、ポートA₃，
A₄はともにポートＴに接続する。ポートB₃はス
プール３の長溝２４を介して、油路５０′に、ま
たポートB₄は、スプール３の油溝３７を介して
油路５０′にそれぞれ接続していることから、ポ
ートB₃，B₄はともにポートＴに接続する。第１
５−２図のＣは切換弁V₂のこの場合の弁本体１
内の流れ状態を記号表示している。

つぎにスプール３を第２４図の位置からその軸
方向位置のみ、一定長だけ右方向へ切換レバーに
よつて引出して変化させると、第２５図、第２７
図に示すようになる。この場合には、油路４３と
油路４５とはスプール３のランド３２によつて遮
断される。したがつてポートP₄に送りこまれた
油はすべて油路４１をへて、チエツク弁４２を押
し開いて、油路４４に入る。そして油路４４に入
つた油は、スプール３の油溝３６、油路４８をへ
てポートA₄へ流出するとともに、スプール３の
長溝２２、油路４７をへてポートB₃へ流出する。
そして前記したようにアクチユエータを作動させ
た油はポートA₃，B₄にもどる。ポートA₃にもど
つた油はスプール３の長溝２３をとおつて油路５
０に、ポートB₄にもどつた油は油溝３７をとお
つて油路５０′にそれぞれ流れ、ついで合流して
ポートＴへ流出する。第１５−２図のMcはこの
場合における切換弁V₂の弁本体１内の流れの状
態を記号表示している。

つぎにスプール３を第２４図の位置から、その
軸方向位置のみ、一定長だけ、左方向へ切換レバ
ーによつて押しこみ、変化させると、第２６図、
第２８図に示すようになる。この場合には、油路
４３と油路４５とはスプール３のランド３１によ
つて遮断される。したがつてポートP₄に送りこ
まれた油はすべて油路４１をへて、チエツク弁４
２を押し開いて、油路４４に入る。そして油路４
４に入つた油は、スプール３の長溝２１、油路４
６をへてポートA₃へ流出するとともに、スプー
ル３の油溝３７、油路４９をへてポートB₄へ流
出する。そして前記したようにアクチユエータを
作動させた油はポートA₄，B₃にもどる。ポート
A₄にもどつた油は、スプール３の油溝３６をと
おつて油路５０に、ポートB₃にもどつた油は、
スプール３の長溝２４をとおつて油路５０′にそ
れぞれ流れ、ついで合流してポートＴへ流出す
る。第１５−２図のHcはこの場合における切換
弁V₂の弁本体１内の流れ状態を記号表示してい
る。

手動切換弁V₂は以上説明したように構成され
ているので、従来のスプールの直動・回動併用切
換方式のたとえば第３１−Ａ〜Ｅ図に示した切換
弁と比較すると、構成の要旨において、スプール
３に従来と同じ長溝２１，２２，２３，２４の外
に油溝３６，３７を付加したことが相異する点で
ある。このようにすることによつて、従来の前記
切換弁においては、アクチユエータとの接続ポー
トA₁，A₂，A₃…、B₁，B₂，B₃…をスプール３
の切換えによつて、ポートA₁，A₂，A₃…→アク
チユエータAC₁，AC₂，AC₃…→ポートB₁，B₂，
B₃…またはこれと反対の接続切換のみが可能で
あるのに対し、この切換弁V₂においては、前記
接続の外にポートA₃，B₃→アクチユエータAC₁，
AC₂→ポートB₃，A₄，ポートB₃，A₄→アクチユ
エータAC₁，AC₂→ポートA₃，B₄といつた接続
が可能である。したがつてアクチユエータとし
て、たとえば油圧モータを使用する場合、従来の
前記切換弁を１つだけ使うのでは、スプールの切
換によつてすべてを同一方向に回転させることし
かできないが、この切換弁V₂を１つだけ使つて、
油圧モータの半数を時計方向に、残りの半数を反
時計方向に回すことが可能である。

さて、前記のように構成されている手動方向切
換弁V₁とV₂とを、前記した甘蔗刈取り機の油圧
走行用にその操縦席の両側にそれぞれ配置して、
互いに直列に接続し、それによつて第３０図に示
した運転仕様どおりの油圧走行を行わせるよう構
成した油圧回路図が第１６図である。図中、２点
鎖線で囲んだ下方の枠内の油圧回路は、切換弁
V₁の流路を、また上方の枠内の油圧回路は、切
換弁V₂の流路を、それぞれ説明したとおり表示
したものであり、とくにそれぞれの手動切換レバ
ーの切換操作によつて変化させられる弁本体１内
の油の流れ状態については、第１４−１〜２図、
第１５−１〜２図に示されている。すなわち切換
弁V₁の枠L₀，N₀，R₀における流れ状態は、第１
４−１図の枠Ｌ，Ｎ，Ｒおよび第１４−２図の枠
Lc，Ｎ，Rcにそれぞれ記号表示されるとおりで
あり、切換弁V₂の枠H₀，C₀，M₀における流れ状
態は、第１５−１図の枠Ｈ，Ｃ，Ｍおよび第１５
−２図の枠Hc，Ｃ，Mcにそれぞれ記号表示され
るとおりである。

第１６図においてG₁は小容量の一定吐出量の
油圧ポンプ、G₂は大容量たとえばG₁の２倍の吐
出量を有する油圧ポンプで、２連形式のエンジン
駆動のものであり、切換弁V₁のポートP₁および
P₂はそれぞれポンプG₁およびG₂に接続されてお
り、その２つの接続回路にはリリーフ弁が並列接
続されている。Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは車輪にそれぞれ
内蔵された両方向回転可能な油圧モータで、Ｅ，
Ｆは走行方向変換用の油圧シリンダである。そし
て各油圧モータからタンクへの点線で示した回路
はドレン用のものである。

第１４−１〜２図および第１５−１〜２図にお
いて切換手動レバーの切換操作によつて、切換弁
V₁およびV₂のそれぞれのスプール３のしめる位
置を異にし、かつ弁内の流れ状態を異にする組合
せは25通りが考えられるが、その中で、第３０図
に示した運転仕様の作動ポイントの実際に使用さ
れる代表的な組合せと対応するものについて第１
６図ならびに第３０図と関連させて説明する。

〔１〕第１速、第２速または第３速での前進：切換弁V₁のスプール３をLc位置におくと、ポ
ンプG₁から送り出された油は、油路７，１４を
へて、ポートA₁からシリンダＥ，Ｆに送りこま
れ、そのロツドが縮められ、シリンダＥ，Ｆから
の戻り油はポートB₁にもどされ、油路１５，１
３をへてポートＴから流出し、タンクへもどされ
る。シリンダＥ，Ｆのこの作動によつて、車輪Ａ
〜Ｄは直進姿勢をとる。一方ポンプG₂からポー
トP₂に送りこまれた油は油路１１から油路１３
へバイパスされ、ポートＴへ流出するとともに、
分岐油路９からチエツク弁１０を押し開いて、ポ
ートP₃，P₄から切換弁V₂に流入する。切換弁V₂
は両端部にばね装置が設けられていることから常
態においてはそのスプール３は中立位置すなわち
Ｃ位置を占めている。したがつて切換弁V₂に流
入した油は油路４５をへてポートＴへ流入する。
すなわちポンプG₁，G₂から送り出された油はい
ずれも油圧モータＡ〜Ｄへ送りこまれることなく
タンクへもどされる。しかも油圧モータＡ，Ｂと
接続するポートA₄，B₄、はそれぞれ油路４８，
４９を介して、また油圧モータＣ，Ｄと接続する
ポートA₃，B₃はそれぞれ油路４６，４７を介し
て循環油路を形成することから、油圧モータＡ〜
Ｄは自由回転（アンロード）状態におかれる。

つぎに切換弁V₁のスプール３をＮ位置におく
と同時に、切換弁V₂のスプール３をＭ位置にお
く。切換弁V₁のポートA₁，B₁はともにブロツク
されるので、シリンダＥ，Ｆのロツドは縮んだ状
態にて保持される。そして、ポンプG₁から切換
弁V₁のポートP₁に送りこまれた油は油路７がブ
ロツクされていることから、油路６，８をへてポ
ートP₃から切換弁V₂に送りこまれる。切換弁V₂
においては油路４３がブロツクされているため、
ポートP₃，P₄から送りこまれたポンプG₁からの
油は、分岐油路４１、チエツク弁４２、油路４４
をへて、２方向にわかれ、一方は油路４６からポ
ートA₃へ、もう一方は油路４８からポートA₄へ
それぞれ半分ずつ流出し、油圧モータＤ，Ｃと、
油圧モータＢ，Ａとをそれぞれ回転させる。そし
て油圧モータＤ，Ｃからの戻り油はポートB₃か
ら、油圧モータＢ，Ａからの戻り油はポートB₄
から切換弁V₂にもどされ、それぞれ油路４７，
４９から油路５０へ合流してさらにポートＴへ流
出し、タンクへもどる。一方ポンプG₂から切換
弁V₁のポートP₂に送りこまれた油は、分岐油路
９をへて２方向にわかれ、その１つは油路１１，
１３をへてポートＴへ流出し、他の１つはチエツ
ク弁１０を押し開いて、ポートP₃側へ流れよう
とするが、この流れの圧力はタンク流路圧に略等
しいのに対し、チエツク弁１０にはポンプG₁の
リリーフ弁によつて設定された吐出圧が作用して
いるためにこの流れはさえぎられ、結局ポンプ
G₂からの油はすべて油路１１，１３からポート
Ｔへバイパスされてタンクへもどされる。したが
つて油圧モータＡ〜Ｄは小容量のポンプG₁から
の油量のみで正回転させられることとなり、車輪
Ａ〜Ｄは最も遅い第１速で前進する。

つぎに切換弁V₁のスプール３のみをＲ位置に
うつすと、ポートA₁，B₁はそのままブロツクさ
れるので、シリンダＥ，Ｆのロツドは縮んだ状態
にて保持される。そしてポンプG₁からポートP₁
に送り込まれた油は、油路６がブロツクされてい
るため、分岐油路４からチエツク弁５、油路７、
油路１２を経てポートＴへすべて流出し、タンク
へ戻される。一方ポンプG₂からポートP₂に送り
込まれた油は、油路１１がブロツクされているた
め、分岐油路９からチエツク弁１０を押し開いて
ポートP₃，P₄から切換弁V₂に入り、前記と同様
にその半分ずつが油圧モータＤ，Ｃと油圧モータ
Ｂ，Ａとをそれぞれ回転させ、これらの油圧モー
タからの戻り油も前記と同様にタンクへ戻され
る。したがつて油圧モータＡ〜Ｄは大容量のポン
プG₂からの油量のみで正回転させられることと
なり、車輪Ａ〜Ｄは中間の速度すなわち第２速で
前進する。

つぎに切換弁V₁のスプール３のみをＬ位置に
移すと、ポートA₁，B₁はそのままブロツクされ
るので、シリンダＥ，Ｆのロツドは縮んだ状態に
保持される。そしてポンプG₁からポートP₁に送
り込まれた油は、油路６がブロツクされているの
で、すべて分岐油路４、チエツク弁５、油路７、
油路１１を経て分岐油路９に達する。一方ポンプ
G₂からポートP₂に送り込まれた油も分岐油路９
に達する。したがつて両方のポンプG₁，G₂から
送り出された油は分岐油路９にて合流し、チエツ
ク弁１０を押し開いてポートP₃，P₄へ流出し、
切換弁V₂へ流れ込む。そしてこの半分ずつが前
記と同様に油圧モータＡ〜Ｄを回転させ、これら
の油圧モータからの戻り油も前記と同様にタンク
へ戻される。したがつて油圧モータＡ〜Ｄは大、
小２つのポンプG₂，G₁からの総油量で正回転さ
せられることとなり、車輪Ａ〜Ｄは最も速い第３
速で前進する。

〔２〕第１速での右旋回または左旋回：まず切換弁V₂のスプール３をＣ位置すなわち
中立位置においてから、切換弁V₁のスプール３
をRc位置におくと、ポンプG₁から送り出された
油は、油路１５を経て、ポートB₁からシリンダ
Ｅ，Ｆに送り込まれ、そのロツドが伸ばされ、シ
リンダＥ、からの戻り油はポートA₁に戻され、
油路１４，１３を経て、ポートＴから流出し、タ
ンクへ戻される。シリンダＥ，Ｆのこの作動によ
つて車輪Ａ〜Ｄは、前記した旋回姿勢をとる。一
方ポンプG₂からポートP₂に送り込まれた油は油
路１１から油路１３へバイパスされ、ポートＴへ
流出するとともに、分岐油路９からチエツク弁１
０を押し開いて、ポートP₃，P₄から切換弁V₂に
流入する。そのスプール３は予め中立位置Ｃにお
かれている。したがつて切換弁V₂に流入して分
岐油路４１からチエツク弁４２を押し開いて油路
４４に入る油はブロツクされ、他の油は油路４
３、油路４５を経てポートＴへ流出する。すなわ
ちポンプG₁，G₂から送り出された油はいずれも
油圧モータＡ〜Ｄへ送り込まれることなくタンク
へ戻される。したがつて油圧モータＡ〜Ｄは停止
状態にされており、車輪Ａ〜Ｄの走行方向変換は
油圧モータの停止の状態において行われるように
されているわけである。

つぎに切換弁V₁のスプール３をＮ位置におく
と同時に、切換弁V₂のスプール３をMc位置にお
く。切換弁V₁のポートA₁，B₁はともにブロツク
されるので、シリンダＥ，Ｆのロツドは伸びた状
態にて保持される。そしてポンプG₁から切換弁
V₁のポートP₁に送り込まれた油は前記したとお
りポートP₃，P₄から切換弁V₂に送り込まれる。
一方ポンプG₂から切換弁V₂のポートP₂に送り込
まれた油は、前記したとおりすべて油路１１，１
３からポートＴへバイパスされてタンクへ戻る。
切換弁V₂においては、油路４３がブロツクされ
ているため、ポートP₃から送り込まれたポンプ
G₁からの油は、分岐油路４１、チエツク弁４２、
油路４４を経て２方向に分かれ、一方は油路４７
からポートB₃へ、もう一方は油路４８からポー
トA₄へそれぞれ半分ずつ流出し、油圧モータＣ，
Ｄを前記した回転方向とは逆方向に、油圧モータ
Ｂ，Ａを前記どうりの回転方向にそれぞれ回転さ
せる。そして油圧モータＣ，Ｄからの戻り油はポ
ートA₃から、油圧モータＢ，Ａからの戻り油は
ポートB₄から切換弁V₂に戻され、それぞれ油路
４６，４９から油路５０へ合流し、さらにポート
Ｔへ流出し、タンクへ戻る。したがつて油圧モー
タＡ，Ｂは前記どおり正回転方向に、油圧モータ
Ｃ，Ｄは前記とは反対の逆転方向に、小容量のポ
ンプG₁からの油量の半分ずつで回転させられ、
車輪Ａ〜Ｄはスリツプを伴うことなく、その場に
て第１速での右旋回を行うこととなる。

先に切換弁V₁のスプール３をＮ位置におくと
同時に、切換弁V₂のスプール３をMc位置におい
て、前記した右旋回を行わせたのであるが、左旋
回を行わせるには、切換弁V₂のスプール３をHc
位置におけばよい。このようにすれば、切換弁
V₂へポートP₃，P₄から送り込まれたポンプG₁か
らの油は、前記したように油路４４を経て二方に
分かれ、一方は油路４６からポートA₃へ、もう
一方は油路４９からポートB₄へそれぞれ半分ず
つ流出し、油圧モータＤ，Ｃを正回転方向に、油
圧モータＡ，Ｂを逆回転方向にそれぞれ回転させ
る。そして油圧モータＤ，Ｃからの戻り油はポー
トB₃から、油圧モータＡ，Ｂからの戻り油はポ
ートA₄から切換弁V₂に戻され、それぞれ油路４
７，４８から油路５０へ合流し、さらにポートＴ
へ流出し、タンクへ戻る。したがつて油圧モータ
Ａ，Ｂは逆回転方向に、油圧モータＣ，Ｄは正回
転方向に、小容量のポンプG₁からの油量の半分
ずつにて回転させられ、車輪Ａ〜Ｄはスリツプを
伴うことなく、その場にて第１速での左旋回を行
うこととなる。

〔３〕第１速での後進：まず切換弁V₂のスプール３をＣ位置、すなわ
ち、中立位置に、切換弁V₁のスプール３をＮ位
置におき、ついで切換弁V₂のスプール３をＨ位
置におく。このようにすれば前記したように最初
の操作で油圧モータＡ〜Ｄへの油の供給が止めら
れ、停止状態となり、第２の操作で小容量のポン
プG₁からの送り出された油だけが切換弁V₂のポ
ートP₄から油路４３，４５を経てポートＴから
タンクへ流出し、依然油圧モータＡ〜Ｄは停止状
態を続ける。第３の操作でポンプG₁からの油は
油路４３がブロツクされていることから、分岐油
路４１、チエツク弁４２、油路４４を経て、２方
向に分かれ、その一方は、油路４７からポート
B₃へ、他の一方は油路４９からポートB₄へそれ
ぞれ半分ずつ流出し、油圧モータＣ，Ｄと油圧モ
ータＡ，Ｂとをそれぞれ逆回転させる。そして油
圧モータＣ，Ｄからの戻り油はポートA₃から、
油圧モータＡ，Ｂからの戻り油はポートA₄から、
切換弁V₂に戻され、それぞれ油路４６，４８か
ら油路５０へ合流し、さらにポートＴへ流出して
タンクへ戻る。この間において、切換弁V₁にお
いては、ポートA₁，B₁は常にブロツクされてい
るから、シリンダＥ，Ｆのロツドは縮んだ状態に
保持されているので、車輪Ａ〜Ｄの姿勢はすべて
軸線Ｘ−Ｘに平行に保たれている。したがつて車
輪Ａ〜Ｄは第１速での後進を行なうこととなる。

第３０図に示した運転仕様の作動ポイントの実
際に使用される代表的な組合せによる油圧走行に
対応する切換弁V₁およびV₂のスプール３の占め
るべき位置の操作について説明したが、これらの
操作は切換弁V₁，V₂の各１本の手動切換レバー
をイ〜オの位置に選択的に切換え操作することに
よつてなされるものであることは言うまでもな
い。切換弁V₁における手動切換レバーのニ〜ヘ
位置、切換弁V₂における手動切換レバーのヌ〜
オ位置は、いずれも切換レバーを一定角度αだけ
時計方向に回動した位置におけるレバー位置であ
り、イ，ニ，ト，ヌはスプール３をその中立位置
から右方向へ一定長だけ引き出したレバー位置で
あり、ハ，ヘ，リ，オはスプール３をその中立位
置から左方向へ一定長だけ押し込んだレバー位置
であり、ロ，ホ，チ，ルはスプール３を中立位置
に保持するレバー位置である。スプール３はスプ
リングセンタ式の構造のものとして説明したが、
使用するアクチユエータによりデイテント式の構
造にすることもできる。

以上この考案にかかる手動方向切換弁を油圧走
行甘蔗刈取機の走行に対して適用した例について
説明したが、その用途としてこの適用例に限定さ
れるものでないことはもちろんである。

〔効果〕

この考案にかかる、油圧走行車両の、分離形の
２連式の手動方向切換弁は、手動方向切換弁V₁，
V₂を直列に接続して、大、小それぞれ一定の吐
出量を有する油圧ポンプと油圧アクチユエータ、
複数の油圧モータとの間に介在させて油圧回路を
構成することにより、従来の手動方向切換弁を２
連に組み合わせたのでは到底行ない得なかつた
左、右各１本の手動切換レバーの切換え操作のみ
による油圧走行、すなわち前進、後進、旋回、１
速、２速、３速等の速度変換などの制御を容易か
つ確実に実施することを可能にする。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案にかる、油圧走行車両の手動
方向切換弁の１ユニツトV₁の縦断面図、第２図
はその−断面を矢印方向に見た横断面図、第
３図は第２図の−断面を矢印方向に見た縦断
面図、第４図は第１図の−断面を矢印方向に
見た横断面図、第５図、第６図は第３図において
スプールを一定長だけ右方向、左方向にそれぞれ
移動させた縦断面図、第７図は第２図の−断
面を矢印方向に見た縦断面図、第８図は第２図に
おいてスプールを時計方向に一定角度αだけ回動
させた横断面図、第９図は第８図の−断面を
矢印方向に見た縦断面図、第１０図は第９図の
−断面を矢印方向に見た横断面図である。第１
１図、第１２図は第９図においてスプールを一定
長だけ右方向、左方向にそれぞれ移動させた縦断
面図、第１３図は第８図の−断面を矢印
方向に見た縦断面図である。第１４−１図、第１
４−２図は手動方向切換弁V₁のスプールの各操
作位置に対する弁本体内の流路の記号表示図、第
１５−１図、第１５−２図は手動方向切換弁V₂
のスプールの各操作位置に対する弁本体内の流路
の記号表示図、第１６図はこの考案にかかる手動
方向切換弁V₁，V₂を組込んだ油圧走行車両の油
圧回路図である。第１７図は手動方向切換弁V₂
の縦断面図、第１８図は第１７図の−断
面を矢印方向に見た横断面図、第１９図は第１８
図の−断面を矢印方向に見た縦断面図、
第２０図、第２１図は第１９図のスプールを一定
長だけ右方向、左方向にそれぞれ移動させた縦断
面図である。第２２図は第１８図のスプールを時
計方向に一定角度αだけ回動させた横断面図、第
２３図は第２２図の−断面に沿つて
それを矢印方向に見た縦断面図、第２４図は第２
２図の−断面を矢印方向に見た縦断
面図、第２５図、第２６図は第２４図においてス
プールを一定長だけ右方向、左方向にそれぞれ移
動させた縦断面図、第２７図は第２２図の
−断面を矢印方向に見た縦断面図で、スプ
ールを第２３図の位置より一定長だけ右方向に移
動させた場合を示し、第２８図は、スプールを第
２３図の位置より一定長だけ左方向に移動させた
場合を示す。第２９図はこの考案にかかる手動方
向切換弁の適用例である油圧走行甘蔗刈取り機の
足回りの模式説明図、第３０図はその運転仕様の
作動ポイント（手動切換レバー位置）の説明図、
第３１−Ａ図は従来の手動方向切換弁（直動・回
動併用切換方式のスプール弁）の縦断面図で、第
３１−Ｃ図に示すその横断面図のＡ−Ａ断面に沿
つてそれを矢印方向に見た図、第３１−Ｂ図は第
３１−Ｃ図のＢ−Ｂ断面を矢印方向に見た縦断面
図、第３１−Ｃ図は第３１−Ｂ図のＣ−Ｃ断面を
矢印方向に見た横断面図、第３１−Ｄ、第３１−
Ｅ図は第３１−Ｂ図においてスプールの位置を軸
方向に一定長だけ右方向、左方向へそれぞれ移動
させた場合における縦断面図である。１……弁本体、２……摺動孔、３……スプー
ル、５，１０……チエツク弁、６，７，８，９，
１１，１２，１３，１３′，１４，１５……油路、
２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２
８……長溝、３１，３２，３３，３４，３５……
ランド、３６，３７……油溝、４２……チエツク
弁、４１，４３，４４，４５，４６，４７，４
８，４９，５０，５０′……油路、A₁，A₂，A₃，
A₄，B₁，B₂，B₃，B₄……アクチユエータとの接
続ポート、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ……油圧モータ、Ｅ，
Ｆ……油圧シリンダ、G₁，G₂……油圧ポンプ、
P₁，P₂，P₄……油圧送り込みポート、P₃……圧
油送り出しポート、Ｔ……タンクポート、V₁，
V₂……手動方向切換弁。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

すべての車輪に油圧モータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが内
蔵され、各車輪の方向を変えるための油圧アクチ
ユエータＥ，Ｆを備えるとともに、その油圧アク
チユエータＥ，Ｆおよび前記油圧モータＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄへ圧油を送るための吐出量の異なる２つの
油圧ポンプG₁，G₂を備え、前記油圧モータＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄに圧油を送ることによつて走行する油
圧走行車両の、前記２つの油圧ポンプG₁，G₂と
前記油圧アクチユエータＥ，Ｆおよび油圧モータ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとを連絡する油圧回路中に介設さ
れ、圧油の方向およびその量を制御する、油圧走
行車両の手動方向切換弁において、弁本体１に、
軸線方向に並列した入口、出口の一対からなる接
続ポートを複数対配設するとともに、圧油送り込
みポートP₁またはP₄およびタンクポートＴを配
設し、さらにそれらの各ポートを切換レバーによ
り切り換える、摺動自在かつ回動自在に前記弁本
体１に係合されたスプール３を備え、そのスプー
ル３の軸線方向に複数の長溝２１〜２８を、前記
スプール３の一定角度の回動によつて切り換えす
べく選択した前記接続ポートの一対の切換位置に
対応して配設するとともに、前記スプール３の軸
線方向の一定長の摺動によつて前記接続ポートの
一対の入口、出口をそれぞれ切り換えるようにし
たスプールの直動・回動併用切換方式であつて、
前記接続ポートのうちの一対を前記油圧アクチユ
エータＥ，Ｆとの接続ポートA₁，B₁とするとと
もに、別の一対の接続ポートを、油圧アクチユエ
ータＥ，Ｆとの接続ポートの一方A₁と軸線方向
における同一位置にかつ軸線回りに角度を変えて
配設した、前記圧油送り込みポートP₁とは別の
圧油送り込みポートP₂、およびその別の圧油送
り込みポートP₂と軸線方向に離れた位置に配設
した圧油送り出しポートP₃とし、かつそれらの
別の圧油送り込みポートP₂と圧油送り出しポー
トP₃とを前記弁本体１内においてチエツク弁１
０を介して接続する油路を設けてなる第１の手動
方向切換弁V₁と、前記スプールの直動・回動併
用切換方式であつて、前記複数対の接続ポートを
軸線方向における２つの位置にそれぞれ放射状に
配設してそれら複数対の接続ポートを前記油圧モ
ータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとの接続ポートA₄，B₄，
A₃，B₃とし、それら油圧モータとの接続ポート
の、それぞれ軸線方向における位置が同一の相隣
れる２つのものA₃，A₄，B₃，B₄を前記スプール
３の一定角度の回動によつて互いに連通しうるよ
うにするとともに、前記スプール３の軸線方向の
一定長の摺動によつてそれぞれ前記圧油送り込み
ポートP₄またはタンクポートＴに切換え的に連
通する複数の油溝３６，３７を前記スプール３に
付加してなる第２の手動方向切換弁V₂とから構
成し、かつ前記第１の手動方向切換弁V₁の前記
圧油送り出しポートP₃を前記第２の手動方向切
換弁V₂の前記圧油送り込みポートP₄に管路を介
して接続することにより２連式としてなり、負荷
と接続される第１の手動方向切換弁V₁の前記接
続ポートA₁，B₁を前記油圧アクチユエータＥ，
Ｆに、負荷と接続される第２の手動方向切換弁
V₂の前記接続ポートA₄，B₄，A₃，B₃を前記油圧
モータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにそれぞれ配管接続し、第
１の手動方向切換弁V₁の前記圧油送り込みポー
トP₁および前記別の圧油送り込みポートP₂に前
記２つの油圧ポンプG₁，G₂を各別に配管接続し、
前記各切換レバーを操作することにより油圧走行
車両を前後進、旋回、変速させるようにすること
を特徴とする、油圧走行車両の手動方向切換弁。