JPH0248517Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0248517Y2 JPH0248517Y2 JP9652582U JP9652582U JPH0248517Y2 JP H0248517 Y2 JPH0248517 Y2 JP H0248517Y2 JP 9652582 U JP9652582 U JP 9652582U JP 9652582 U JP9652582 U JP 9652582U JP H0248517 Y2 JPH0248517 Y2 JP H0248517Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pilot
- valve
- swing
- brake
- pressure receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 10
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は下部走行体に上部車体を油圧モータで
旋回自在に設けた上部旋回車両の旋回ブレーキ装
置に関するものである。
旋回自在に設けた上部旋回車両の旋回ブレーキ装
置に関するものである。
従来、この種の旋回ブレーキ装置としては油圧
モータの回転軸に油圧作動式ブレーキを設け、こ
の油圧作動式ブレーキに圧油を供給・停止制御す
るようにしたものが知られている。
モータの回転軸に油圧作動式ブレーキを設け、こ
の油圧作動式ブレーキに圧油を供給・停止制御す
るようにしたものが知られている。
しかし、この装置であるとブレーキが制動状態
のままで上部車体を旋回させるブレーキが破損す
る等の事故を生じてしまう。
のままで上部車体を旋回させるブレーキが破損す
る等の事故を生じてしまう。
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであ
り、その目的はブレーキが制動状態であると上部
車体を旋回する油圧モータに圧油が供給されない
ようにしてブレーキが制動状態の時に上部車体を
旋回できないようにした上部旋回車両の旋回ブレ
ーキ装置を提供することである 以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。
り、その目的はブレーキが制動状態であると上部
車体を旋回する油圧モータに圧油が供給されない
ようにしてブレーキが制動状態の時に上部車体を
旋回できないようにした上部旋回車両の旋回ブレ
ーキ装置を提供することである 以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。
図面は本考案に係る油圧回路図の一実施例を示
すものであり、以下その詳細を説明する。
すものであり、以下その詳細を説明する。
エンジンＥの出力軸１は歯車式伝動機構２を介
して第１、第２可変容量型主ポンプ（以下第１、
第２主ポンプとする）P1，P2にそれぞれ連結し
てあると共に、出力軸１は第３ポンプP3に連結
してあり、かつ第４ポンプP4が連結してある。
して第１、第２可変容量型主ポンプ（以下第１、
第２主ポンプとする）P1，P2にそれぞれ連結し
てあると共に、出力軸１は第３ポンプP3に連結
してあり、かつ第４ポンプP4が連結してある。
前記第１主ポンプP1の吐出路３には左走行弁
４Ｌ、アーム弁５、第１ブーム弁６1、旋回弁７
が並列（パラレル）に設けられ、各弁４Ｌ，５，
６1，７が中立位置Ｎであると吐出路３は第１ド
レーン路８1に接続される。
４Ｌ、アーム弁５、第１ブーム弁６1、旋回弁７
が並列（パラレル）に設けられ、各弁４Ｌ，５，
６1，７が中立位置Ｎであると吐出路３は第１ド
レーン路８1に接続される。
また、前記第２主ポンプP2の吐出路９には右
走行弁４Ｒ、バケツト弁１０、第２ブーム弁６2
が並列（パラレル）に設けられ、各弁４Ｒ，６2，
１０が中立位置Ｎであると吐出路９は第２ドレー
ン路８2に接続される。
走行弁４Ｒ、バケツト弁１０、第２ブーム弁６2
が並列（パラレル）に設けられ、各弁４Ｒ，６2，
１０が中立位置Ｎであると吐出路９は第２ドレー
ン路８2に接続される。
前記旋回弁７は吐出路３を第１ドレーン路８1
に接続する中立位置Ｎと、旋回モータ１１の正転
ポート１１ａに接続する正転位置イと、旋回モー
タ１１の逆転ポート１１ｂに接続する逆転位置ロ
とを備えパイロツト圧により切換えられる。
に接続する中立位置Ｎと、旋回モータ１１の正転
ポート１１ａに接続する正転位置イと、旋回モー
タ１１の逆転ポート１１ｂに接続する逆転位置ロ
とを備えパイロツト圧により切換えられる。
前記左走行弁４Ｌは中立位置Ｎと、吐出路３を
左走行モータ１２の前進ポート１２ａ、後進ポー
ト１２ｂに接続した第１、第２路１３1，１３2に
それぞれ接続する前進位置ハ、後進位置ニとを備
え手動操作により切換えられる。
左走行モータ１２の前進ポート１２ａ、後進ポー
ト１２ｂに接続した第１、第２路１３1，１３2に
それぞれ接続する前進位置ハ、後進位置ニとを備
え手動操作により切換えられる。
前記右走行弁４Ｒは中立位置Ｎと、吐出路９を
右走行モータ１４の前進ポート１４ａ、後進ポー
ト１４ｂに接続した第３、第４路１３3，１３4に
それぞれ接続する前進位置ホ、後進位置ヘとを備
え手動操作により切換えられる。
右走行モータ１４の前進ポート１４ａ、後進ポー
ト１４ｂに接続した第３、第４路１３3，１３4に
それぞれ接続する前進位置ホ、後進位置ヘとを備
え手動操作により切換えられる。
前記アーム弁５は中立位置Ｎと、吐出路３をア
ームシリンダ１５の上げ室１５ａと下げ室１５ｂ
にそれぞれれ接続する上げ位置ト、下げ位置チと
を備えパイロツト圧により切換えられる。
ームシリンダ１５の上げ室１５ａと下げ室１５ｂ
にそれぞれれ接続する上げ位置ト、下げ位置チと
を備えパイロツト圧により切換えられる。
前記第１ブーム弁６1は中立位置Ｎと、吐出路
３をブームシリンダ１６の上げ室１６ａに接続す
る上げ位置ルとを備えパイロツト圧で切換えられ
る。
３をブームシリンダ１６の上げ室１６ａに接続す
る上げ位置ルとを備えパイロツト圧で切換えられ
る。
前記第２ブーム弁６2は中立位置Ｎと、吐出路
９をブームシリンダ１６の上げ室１６ａ、下げ室
１６ｂにそれぞれ接続する上げ位置オ、下げ位置
ワとを備えパイロツト圧により切換えられる。
９をブームシリンダ１６の上げ室１６ａ、下げ室
１６ｂにそれぞれ接続する上げ位置オ、下げ位置
ワとを備えパイロツト圧により切換えられる。
前記バケツト弁１０は中立位置Ｎと、吐出路９
をバケツトシリンダ１７のチルト室１７ａ、ダン
プ室１７ｂにそれぞれ接続するチルト位置カ、ダ
ンプ位置ヨとを備えパイロツト圧により切換えら
れる。
をバケツトシリンダ１７のチルト室１７ａ、ダン
プ室１７ｂにそれぞれ接続するチルト位置カ、ダ
ンプ位置ヨとを備えパイロツト圧により切換えら
れる。
前記第３ポンプP3の吐出路４０はバケツト用
パイロツト弁４１、ブーム用パイロツト弁４２、
アーム用パイロツト弁４３、旋回用パイロツト弁
４４の入口ポート４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４
ａにそれぞれ接続され、各第１、第２出口ポート
４１ｂ，４１ｃ，４２ｂ，４２ｃ，４３ｂ，４３
ｃ，４４ｂ，４４ｃは前記バケツト弁１０、第
１、第２ブーム弁６1，６2、アーム弁５、旋回弁
７の各パイロツト圧受部ａ〜ｊにそれぞれ接続さ
れた第１〜第８パイロツト路５０1〜５０8に接続
されている。
パイロツト弁４１、ブーム用パイロツト弁４２、
アーム用パイロツト弁４３、旋回用パイロツト弁
４４の入口ポート４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４
ａにそれぞれ接続され、各第１、第２出口ポート
４１ｂ，４１ｃ，４２ｂ，４２ｃ，４３ｂ，４３
ｃ，４４ｂ，４４ｃは前記バケツト弁１０、第
１、第２ブーム弁６1，６2、アーム弁５、旋回弁
７の各パイロツト圧受部ａ〜ｊにそれぞれ接続さ
れた第１〜第８パイロツト路５０1〜５０8に接続
されている。
そして、前記左右走行モータ１２，１４で下部
走行体が走行駆動され、旋回モータ１１で上部車
体が旋回駆動されるようになつて従来公知の上部
旋回車両を構成している。
走行体が走行駆動され、旋回モータ１１で上部車
体が旋回駆動されるようになつて従来公知の上部
旋回車両を構成している。
前記第１路１３1と第３路１３3及び第２路１３
２と第４路１３4とは左右走行連通切換弁２０でそ
れぞれ連通・遮断され、該切換弁２０は連通位置
と遮断位置とを備え、常時バネ２１で遮断位
置に保持されていると共に、パイロツト圧受部
２２のパイロツト圧で連通位置に切換えられ
る。
２と第４路１３4とは左右走行連通切換弁２０でそ
れぞれ連通・遮断され、該切換弁２０は連通位置
と遮断位置とを備え、常時バネ２１で遮断位
置に保持されていると共に、パイロツト圧受部
２２のパイロツト圧で連通位置に切換えられ
る。
前記第１〜第４パイロツト路５０1〜５０4は第
１逆止弁群５１を経て管路５２に接続され、第５
〜第８パイロツト路５０5〜５０8は第２逆止弁群
５３を経て前記管路５２に接続されている。
１逆止弁群５１を経て管路５２に接続され、第５
〜第８パイロツト路５０5〜５０8は第２逆止弁群
５３を経て前記管路５２に接続されている。
前記左右走行弁４Ｌ，４Ｒは左右手動レバ５４
Ｌ，５４Ｒによりそれぞれ切換制御されると共
に、左右走行弁４Ｌ，４Ｒとリンク機構５５を介
して連動した切換弁３０が設けてある。
Ｌ，５４Ｒによりそれぞれ切換制御されると共
に、左右走行弁４Ｌ，４Ｒとリンク機構５５を介
して連動した切換弁３０が設けてある。
前記切換弁３０は前記管路５２に接続した入口
ポート３０ａを遮断しかつ管路５６に接続した出
口ポート３０ｂをドレーンポート３０ｃに接続す
る中立位置Ｎ、入口ポート３０ａを出口ポート３
０ｂに接続しかつドレーンポート３０ｃを遮断す
る第１位置、第２位置とを備え、左右走行弁
４Ｌ，４Ｒを同一位置（前進あるいは後進）にそ
れぞれ操作した時に第１、第２位置，に切換
るように構成してある。そして、管路５６が切換
弁２０のパイロツト圧受部２２に接続するように
してある。
ポート３０ａを遮断しかつ管路５６に接続した出
口ポート３０ｂをドレーンポート３０ｃに接続す
る中立位置Ｎ、入口ポート３０ａを出口ポート３
０ｂに接続しかつドレーンポート３０ｃを遮断す
る第１位置、第２位置とを備え、左右走行弁
４Ｌ，４Ｒを同一位置（前進あるいは後進）にそ
れぞれ操作した時に第１、第２位置，に切換
るように構成してある。そして、管路５６が切換
弁２０のパイロツト圧受部２２に接続するように
してある。
しかして、左右走行弁４Ｌ，４Ｒを同一位置に
操作して車両を前方あるいは後方に直進走行して
いる時に、いずれかの弁５，６1，６2，７，１０
を切換え操作すると第１〜第８パイロツト路５０
１〜５０8のいずれかにパイロツト圧油が供給され
るので、そのパイロツト圧油が切換弁２０のパイ
ロツト圧受部２２に供給されて切換弁２０ば連通
位置に切換えられる。
操作して車両を前方あるいは後方に直進走行して
いる時に、いずれかの弁５，６1，６2，７，１０
を切換え操作すると第１〜第８パイロツト路５０
１〜５０8のいずれかにパイロツト圧油が供給され
るので、そのパイロツト圧油が切換弁２０のパイ
ロツト圧受部２２に供給されて切換弁２０ば連通
位置に切換えられる。
これにより、左右走行モータ１２，１４の正転
ポート１２ａ，１４ａと逆転ポート１２ｂ，１４
ｂとがそれぞれ連通されるから、左右走行モータ
１２，１４の正転ポート１２ａ，１４ａあるいは
逆転ポート１２ｂ，１４ｂに第１、第２主ポンプ
P1，P2の吐出圧油がそれぞれ供給されることに
なり、第１、第２主ポンプP1，P2より供給され
る油量が異なつても左右走行モータ１２，１４は
同一回転駆動されて車両は前方あるいは後方に確
実に直進走行する。
ポート１２ａ，１４ａと逆転ポート１２ｂ，１４
ｂとがそれぞれ連通されるから、左右走行モータ
１２，１４の正転ポート１２ａ，１４ａあるいは
逆転ポート１２ｂ，１４ｂに第１、第２主ポンプ
P1，P2の吐出圧油がそれぞれ供給されることに
なり、第１、第２主ポンプP1，P2より供給され
る油量が異なつても左右走行モータ１２，１４は
同一回転駆動されて車両は前方あるいは後方に確
実に直進走行する。
したがつて、作業機を動作しながら、あるいは
旋回しながらでも確実に車両を直進走行できる。
旋回しながらでも確実に車両を直進走行できる。
また、左右走行弁４Ｌ，４Ｒを逆方向に切換え
操作したり、どちらか一方のみを切換え操作した
時には管路５２とパイロツト圧受部２２とが連通
しないから各弁５，６1，６2，７，１０を操作し
て管路５２にパイロツト圧が供給されても切換弁
２０は遮断位置に保持されるので、車両を操向
走行できる。
操作したり、どちらか一方のみを切換え操作した
時には管路５２とパイロツト圧受部２２とが連通
しないから各弁５，６1，６2，７，１０を操作し
て管路５２にパイロツト圧が供給されても切換弁
２０は遮断位置に保持されるので、車両を操向
走行できる。
一方、旋回モータ１１の回転軸１１′には油圧
作動式のブレーキ６０が設けられ、該ブレーキ６
０はバネ力で制動状態、受圧室６０ａの油圧力で
非制動状態となると共に、前記第４ポンプP4の
吐出路６１と、前記第７、第８パイロツト路５０
７，５０8にシヤトル弁６２を介して接続した第１
管路６３と、前記受圧室６０ａに接続した第２管
路６４とはブレーキ弁６５で接続制御される。
作動式のブレーキ６０が設けられ、該ブレーキ６
０はバネ力で制動状態、受圧室６０ａの油圧力で
非制動状態となると共に、前記第４ポンプP4の
吐出路６１と、前記第７、第８パイロツト路５０
７，５０8にシヤトル弁６２を介して接続した第１
管路６３と、前記受圧室６０ａに接続した第２管
路６４とはブレーキ弁６５で接続制御される。
該ブレーキ弁６５は第１、第２管路６３，６４
をドレーンに接続し、吐出路６１を遮断するドレ
ーン位置Ｘと第１管路６３を遮断し第２管路６４
と吐出路６１とを連通する圧油供給位置Ｙとを備
え、常時ドレーン位置Ｘに保持され、ソレノイド
６５ａが励磁されると圧油供給位置Ｙに切換える
ようにしてあると共に、ソレノイド６５ａはスイ
ツチ６６を介して電源６７に接続してある。
をドレーンに接続し、吐出路６１を遮断するドレ
ーン位置Ｘと第１管路６３を遮断し第２管路６４
と吐出路６１とを連通する圧油供給位置Ｙとを備
え、常時ドレーン位置Ｘに保持され、ソレノイド
６５ａが励磁されると圧油供給位置Ｙに切換える
ようにしてあると共に、ソレノイド６５ａはスイ
ツチ６６を介して電源６７に接続してある。
しかして、スイツチ６６をOFFとしてブレー
キ弁６５をドレーン位置Ｘとし、ブレーキ６０を
制動状態とすると第１管路６３がドレーンに接続
するので、旋回パイロツト弁４４を切換え操作し
ても第７、第８パイロツト路５０7，５０8の圧油
は第１管路６３よりドレーンに流出して旋回弁７
が切換えられないから旋回モータ１１に圧油が供
給されずにブレーキ制動状態で上部車体を旋回す
ることを防止できる。
キ弁６５をドレーン位置Ｘとし、ブレーキ６０を
制動状態とすると第１管路６３がドレーンに接続
するので、旋回パイロツト弁４４を切換え操作し
ても第７、第８パイロツト路５０7，５０8の圧油
は第１管路６３よりドレーンに流出して旋回弁７
が切換えられないから旋回モータ１１に圧油が供
給されずにブレーキ制動状態で上部車体を旋回す
ることを防止できる。
本考案は以上の様になり、ブレーキが制動状態
の時には旋回モータ１１へ圧油を供給できないの
でブレーキ制動状態で誤まつて上部車体を旋回す
ることを防止できる。
の時には旋回モータ１１へ圧油を供給できないの
でブレーキ制動状態で誤まつて上部車体を旋回す
ることを防止できる。
図面は本考案の実施例を示す油圧回路図であ
る。 １１は旋回モータ、６０は油圧作動式ブレー
キ、６０ａは受圧室、６１は吐出路、６２はチエ
ツク、６３，６４は第１、第２管路、６５はブレ
ーキ弁。
る。 １１は旋回モータ、６０は油圧作動式ブレー
キ、６０ａは受圧室、６１は吐出路、６２はチエ
ツク、６３，６４は第１、第２管路、６５はブレ
ーキ弁。
Claims (1)
- 上部車体を旋回する旋回モータ１１に油圧作動
式ブレーキ６０を設け、該油圧作動式ブレーキ６
０を受圧室６０ａ内の油圧力で非制動、バネ力で
制動となる構造とし、前記旋回モータ１１へ圧油
を供給する旋回弁７を、一方のパイロツト圧受部
に圧油を供給すると旋回モータ１１の正転ポート
１１ａに圧油を供給する正転位置イ、他方のパイ
ロツト圧受部に圧油を供給する旋回モータ１１の
逆転ポート１１ｂに圧油を供給する逆転位置ロと
なる構造とし、該一方のパイロツト圧受部に接続
した一方のパイロツト路と他方のパイロツト圧受
部に接続した他方のパイロツト路にパイロツト油
圧源の圧油を供給する旋回用パイロツト弁４４を
設け、前記一方のパイロツト路と他方のパイロツ
ト路とにシヤトル弁６２を介して第１管路６３を
接続し、前記油圧作動式ブレーキ６０の受圧室６
０ａに第２管路６４を接続し、該第１、第２管路
６３，６４とブレーキ用油圧ポンプP4の吐出路
６１を、第１、第２管路６３，６４をドレーンに
接続しかつ吐出路６１を遮断する位置と、第１管
路６３を遮断しかつ吐出路６１と第２管路６４と
を連通する位置とに切換えられるブレーキ弁６５
を介して接続したことを特徴とする上部旋回車両
の旋回ブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9652582U JPS595667U (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 上部旋回車両の旋回ブレ−キ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9652582U JPS595667U (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 上部旋回車両の旋回ブレ−キ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS595667U JPS595667U (ja) | 1984-01-14 |
| JPH0248517Y2 true JPH0248517Y2 (ja) | 1990-12-19 |
Family
ID=30229996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9652582U Granted JPS595667U (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 上部旋回車両の旋回ブレ−キ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS595667U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6141096U (ja) * | 1984-08-21 | 1986-03-15 | 大阪商船三井船舶株式会社 | 船舶用コンテナ搭載用ポジシヨニングコ−ンの取付け装置 |
-
1982
- 1982-06-29 JP JP9652582U patent/JPS595667U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS595667U (ja) | 1984-01-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR970011603B1 (ko) | 크롤러 차량 주행유압회로 | |
| JPS628402Y2 (ja) | ||
| JPH0143097B2 (ja) | ||
| JPH0232167B2 (ja) | ||
| JPS61142235A (ja) | 油圧ショベル等の建設機械の油圧回路 | |
| JPH0248517Y2 (ja) | ||
| JPH10102546A (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JP3854561B2 (ja) | 車両走行用流体圧回路 | |
| JPH11303808A (ja) | 油圧駆動式作業車両の油圧システム | |
| JP3142640B2 (ja) | 油圧作業機の油圧回路 | |
| JPS6315409Y2 (ja) | ||
| JP2504572Y2 (ja) | 油圧ショベルの油圧回路 | |
| JPH05131860A (ja) | 建設機械の走行回路 | |
| JP2538709Y2 (ja) | 小型ショベルの油圧回路 | |
| JP3583582B2 (ja) | 建設機械の走行操作装置 | |
| JPH09165796A (ja) | 作業機械の油圧回路 | |
| JPH11131530A (ja) | 建設機械の走行制御装置 | |
| JPH116174A (ja) | 建設車両のアクチュエータ作動回路 | |
| JPH0143098B2 (ja) | ||
| JPS6312208Y2 (ja) | ||
| JPH0649633Y2 (ja) | 油圧ショベルの油圧回路 | |
| JPS594730A (ja) | 建設車輌の走行制御油圧回路 | |
| JPS584035A (ja) | 油圧作業機械の油圧回路 | |
| JPH04107501U (ja) | 小型シヨベルの油圧回路 | |
| JPS621792Y2 (ja) |