JPS6312208Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は油圧式堀削機の液圧回路装置に関する
ものである。

従来のこの種の液圧回路装置にあつては３つの
油圧駆動源を備え、そのうち１つの油圧駆動源か
らの圧力流体を専用的に作業機の旋回油圧モータ
駆動用と作業機のアーム増速揺動用に差し向けし
ていた。

このために走行制御および旋回制御を効率よく
行なうことができなかつた。

本考案は上記の事情を鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは４つの油圧駆動源を
有し、そのうち２つを走行油圧モータの増速用と
して選択的に走行回路へ差し向けると共に合流さ
せて作業機の旋回油圧モータへも差し向けること
ができ、走行制御および旋回制御を効率よく行な
うことができるばかりかアームシリンダの制御お
よびその増速制御が可能になる油圧式掘削機の液
圧回路装置を提供することにある。

以下、本考案を図面を参照して説明する。

図面中１０，１１は主油圧ポンプであり、１
６，１７は補助油圧ポンプである。主油圧ポンプ
１０の吐出側回路１２には走行モータ制御切換弁
１４が設けてあり、この走行モータ制御切換弁１
４の接続ポート１４ａ，１４ｂは走行回路２６，
２７を介して一方の走行油圧モータ３５に通じて
おり、またこれら走行回路２６，２７に並直切換
弁３６が設けてある。

また、他の主油圧ポンプ１１の吐出側回路１３
には他の走行モータ制御切換弁１５が設けてあ
り、この走行モータ制御切換弁１５の接続ポート
１５ａ，１５ｂは走行回路２８，２９を介して他
の走行油圧モータ３７に通じており、正逆転の走
行回路２８，２９に並直切換弁３８が設けてあ
る。

一方の補助油圧ポンプ１６の吐出側回路１８には
走行増速切換弁２０が設けてあり、この走行増速
切換弁２０の接続ポート２０ａ，２０ｂは合流回
路２２，２３を介して前記走行油圧モータ３５の
走行回路２６，２７に通じており、走行増速切換
弁２０の他の接続ポート２０ｃはセンタバイパス
回路３０、合流回路３２を介して旋回油圧モータ
３３の制御切換弁３４のポート３４ａ，３４ｂに
通じている。

また、走行モータ制御切換弁１４と走行増速切
換弁２０とは連動状態にある。

他方の補助油圧ポンプ１７の吐出側回路１９に
は走行増速切換弁２１が設けてあり、この走行増
速切換弁２１の接続ポート２１ａ，２１ｂは合流
回路２４，２５を介して前記走行油圧モータ３７
の走行回路２８，２９に通じており、走行増速切
換弁２１の他の接続ポート２１ｃはセンタバイパ
ス回路３１、合流回路３２を介して旋回油圧モー
タ３３の制御切換弁３４のポート３４ａ，３４ｂ
に通じている。

また、走行モータ制御切換弁１５と走行増速切
換弁２１とは連動状態にある。

また、主油圧ポンプ１０，１１の吐出側回路１
２，１３側にはチエツク弁３９，４０を介してパ
イロツト切換弁３８が設けてあり、このパイロツ
ト切換弁３８のパイロツトポート３８ａはパイロ
ツト回路４１，４２を介して前記走行油圧モータ
の並直切換弁の作動部にまた、パイロツト回路４
３を介して旋回油圧モータ３３の並直切換弁４４
の作動部にそれぞれ接続してある。

前記走行モータ制御切換弁１４のポート１４ｃ
は回路４６を介してアーム制御切換弁４７のポー
ト４７ａ，４７ｂに接続してあり、この回路４６
のポート４７ｂ側に逆止弁４８が設けてある。ま
た、走行モータ制御切換弁１４のポート１４ｃは
回路４９を介してアーム増速パイロツト切換弁５
１のポート５１ａ，５１ｂに接続してあり、回路
４９に逆止弁５２が設けてある。

このアーム制御切換弁４７のポート４７ｃ，４
７ｄはロツド側およびヘツド側回路５３，５４を
介してアームシリンダ６０に接続してあり、また
前記アーム増速パイロツト切換弁５１のポート５
１ｂは回路５５を介して前記アームシリンダ６０
のヘツド側に接続してある。アームシリンダ６０
のロツド側回路５３にはパイロツト圧発生用の絞
り弁５６が設けてある。

旋回油圧モータ３３の制御切換弁３４のポート
３４ｃは回路５７を介してアーム増速パイロツト
切換弁５１のポート５１ｃに接続してある。

また前記ロツド側回路５３の絞り弁５６の前後
からパイロツト回路５８，５９が分岐しており、
パイロツト回路５８，５９はアーム増速パイロツ
ト切換弁５１の切換作動部にそれぞれ接続されて
いる。

次に作動を説明する。

補助油圧ポンプ１６，１７は回路１８，１９へ
圧力流体を供給する。これら回路１８，１９に設
けられた走行増速切換弁２０，２１において、中
立時は互いにセンタバイパス回路３０，３１、合
流回路３２を経由して旋回油圧モータ３３の制御
切換弁３４へ圧力流体を流し、切換制御時は走行
油圧モータの走行回路２６，２７，２８，２９へ
増速流体を送る。

作業機の旋回は走行を停止して行なわれるから
上述したように補助油圧ポンプ１６，１７からの
圧力流体を制御切換弁３４に到達させているの
で、この制御切換弁３４の切換えにより圧力流体
を旋回油圧モータ３３へ送り作動制御がなされ
る。

また、センタバイパス回路３０，３１から合流
して旋回油圧モータの制御切換弁３４を経由した
圧力流体アーム増速パイロツト切換弁５１に至
る。

また、走行モータ制御切換弁１４を経由した圧
力流体はアーム制御切換弁４７に至つている。

したがつて、アーム制御切換弁４７を切換えて
ポジシヨンＡをポート側に位置させるとロツド側
回路５３に圧力流体が入りアームシリンダ６０が
縮む。

アーム制御切換弁４７においてポジシヨンＢを
ポート側に位置させるとヘツド側回路５４に圧力
流体が入りアームシリンダ６０が伸長される。こ
れらの場合、パイロツト圧の差によりアーム増速
パイロツト切換弁５１が働き、増速制御がなされ
る。

本考案は以上詳述したように、２個の主油圧ポ
ンプ１０，１１と、２個の補助油圧ポンプ１６，
１７と、一方の主油圧ポンプ１０からの圧力流体
の供給を受けて一方の走行油圧モータ３５を制御
する一方の走行モータ制御切換弁１４と、他方の
主油圧ポンプ１１からの圧力流体の供給を受けて
他方の走行油圧モータ３７を制御する他方の走行
モータ制御切換弁１５と、一方の補助ポンプ１６
からの圧力流体を受けて切換操作時一方の走行油
圧モータ３５へ増速流体を送つて速度制御を行な
い中立操作時に合流回路３２に圧力流体を合流せ
しめる一方の走行増速切換弁２０と、他方の補助
ポンプ１７からの流体を受けて切換操作時他方の
走行油圧モータ３７へ増速流体を送つて速度制御
を行ない中立操作時に合流回路３２に圧力流体を
合流せしめる他方の走行増速切換弁２１と、合流
回路３２に設けられて旋回油圧モータ３３と切換
制御を行なう制御切換弁３４と、一方の走行モー
タ制御切換弁１４の中立時主油圧ポンプ１０から
の圧力流体を受けて切換操作によりアームシリン
ダ６０を制御するアーム制御切換弁４７と、旋回
油圧モータ３３の切換制御を行なう制御切換弁３
４からの合流圧力流体を受けてアームシリンダ６
０のロツド側回路５３の絞り弁５６の前後におけ
るパイロツト差圧により切換えられアームシリン
ダ６０の増速制御を行なうアーム増速パイロツト
切換弁５１とを備えたことを特徴とするものであ
る。

したがつて、４つの油圧駆動源を有し、そのう
ち２つを走行油圧モータの増速用として選択的に
走行回路へ差し向けると共に合流させて作業機の
旋回油圧モータへも差し向けることができ、走行
制御および旋回制御を効率よく行なうことがきる
ばかりかアームシリンダの制御およびその増速制
御が可能になる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案一実施例の構成説明図である。 １０，１１は主油圧ポンプ、１６，１７は補助
油圧ポンプ、１４，１５は走行モータ制御切換
弁、２０，２１は走行増速切換弁、３４は制御切
換弁、４７はアーム制御切換弁、６０はアームシ
リンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ２個の主油圧ポンプ１０，１１と、２個の補助
   油圧ポンプ１６，１７と、一方の主油圧ポンプ１
   ０からの圧力流体の供給を受けて一方の走行油圧
   モータ３５を制御する一方の走行モータ制御切換
   弁１４と、他方の主油圧ポンプ１１からの圧力流
   体の供給を受けて他方の走行油圧モータ３７を制
   御する他方の走行モータ制御切換弁１５と、一方
   の補助ポンプ１６からの圧力流体を受けて切換操
   作時一方の走行油圧モータ３５へ増速流体を送つ
   て速度制御を行ない中立操作時に合流回路３２に
   圧力流体を合流せしめる一方の走行増速切換弁２
   ０と、他方の補助ポンプ１７からの圧力流体を受
   けて切換操作時他方の走行油圧モータ３７へ増速
   流体を送つて速度制御を行ない中立操作時に合流
   回路３２に圧力流体を合流せしめる他方の走行増
   速切換弁２１と、合流回路３２に設けられて旋回
   油圧モータの切換制御を行なう制御切換弁３４
   と、一方の走行モータ制御切換弁１４の中立時主
   油圧ポンプ１０からの圧力流体を受けて切換操作
   によりアームシリンダ６０を制御するアーム制御
   切換弁４７と、旋回油圧モータ３３の切換制御を
   行なう制御切換弁３４からの合流圧力流体を受け
   てアームシリンダ６０のロツド側回路５３の絞り
   弁５６の前後におけるパイロツト差圧により切換
   えられアームシリンダ６０の増速制御を行なうア
   ーム増速パイロツト切換弁５１とを備えたことを
   特徴とする油圧式掘削機の液圧回路装置。