JPH04107501U - 小型シヨベルの油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 小型ショベルを運転するときには、単独走行
時の走行速度をより高速に増速したいことがある。また
走行しないで作業を行っているときには、バケット，ア
ームなどの回動速度をより高速にに増速して作業性をた
かめたいことがある。本考案は上記の問題点を解決する
ことを目的とする。 ［構成］ 走行直進弁に、パイロットポンプ圧を導入す
るようにサブバルブを設け、またグループＣに補給用パ
イロット切換弁を配置し、その補給用パイロット切換弁
のパイロット圧受圧部と上記サブバルブとを電磁開閉弁
を介して連通し、また上記補給用パイロット切換弁と、
第１及び第２ポンプ吐出側管路とを分流弁を介して連通
し、スイッチ操作で上記電磁開閉弁を切換えることによ
り補給用パイロット切換弁を制御するように構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、走行直進弁をそなえた小型ショベルの油圧回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図２は、小型ショベルの側面図である。図において、１は小型ショベルの下部 走行体、２Ｌ及び２Ｒは左右の走行モータ、３は上部旋回体、４Ｌ及び４Ｒは左 右の油圧リモコン弁、５は旋回モータ、６は上部旋回体３のフロント部に装着さ れた作業アタッチメント、７は作業アタッチメント６のブーム、８はアーム、９ はバケット、１０はブームシリンダ、１１はアームシリンダ、１２はバケットシ リンダ、１３はドーザ装置、１４はドーザ装置１３のドーザシリンダである。

【０００３】 図３は、小型ショベルの従来技術の回路図である。図において、１５Ｌ及び１ ５Ｒは左右の走行モータ２Ｌ及び２Ｒをそれぞれ制御する走行用切換弁、１６Ｌ 及び１６Ｒはそれぞれ走行用切換弁、１５Ｌ及び１５Ｒと連動して切換作動する サブバルブ、１７はブーム用パイロット切換弁、１８はバケット用パイロット切 換弁、１９はアーム用パイロット切換弁、２０は旋回用パイロット切換弁、２１ はドーザ用切換弁、２２は走行直進弁、２３は走行直進弁２２のパイロット圧受 圧部、２４，２５，２６はそれぞれ第１，第２，第３ポンプ、２７は油タンク、 ２８はパイロットポンプ、２９は油圧リモコン弁４Ｌ，４Ｒより導出されるパイ ロット圧（この場合パイロット二次圧である）の高圧選択を行うシャトル弁であ る。また符号イ−イ，ロ−ロ，チ−チは油圧リモコン弁４Ｌ，４Ｒとパイロット 切換弁１７，〜，２０とを連結しているパイロット管路の接続を示す。

【０００４】 次に、従来技術の油圧回路を図２及び図３について述べる。小型ショベルの従 来技術の油圧回路では、各種油圧アクチュエータ（図２に示す符号２Ｌ，１０， １２，２Ｒ，１１，５，１４）を３個のグループＡ，Ｂ，Ｃに分け、各々第１ポ ンプ２４，第２ポンプ２５，第３ポンプ２６で駆動するようにし、また左右の走 行用切換弁１５Ｌ及び１５Ｒ（以下走行弁１５Ｌ及び１５Ｒという）をグループ Ａ及びＢの最前列に配置し、また第１ポンプ２４及び第２ポンプ２５の吐出側に 走行直進弁２２を配設し、走行弁１５Ｌ及び１５Ｒと他アクチュエータ制御用パ イロット切換弁（１７，〜，２０の内いずれかのパイロット切換弁）とを同時操 作したとき、小型ショベルが走行直進を行うようにしている。

【０００５】 小型ショベルが走行を行うときには、走行弁１５Ｌ及び１５Ｒを操作する。そ の切換操作と連動して、サブバルブ１６Ｌ及び１６Ｒがともに遮断油路位置から 開通油路位置に切換わる。この走行状態のとき他アクチュエータ制御用パイロッ ト切換弁（１７，〜，２０の内いずれかのパイロット切換弁）を操作すると、油 圧リモコン弁４Ｌ，４Ｒより導出されるパイロット圧は、シャトル弁２９、管路 ３０、サブバルブ１６Ｌの開通油路位置、管路３１、サブバルブ１６Ｒの開通油 路位置、管路３２を経て、パイロット圧受圧部２３に作用する。走行直進弁２２ は、第２ポンプ吐出油路位置リより走行直進位置ヌに切換わる。第１ポンプ２４ からの圧油は、管路３３を通り、一方は管路３４、走行弁１５Ｌを経て走行モー タ２Ｌに、そして他方は管路３３で分岐して管路３５、走行直進弁２２のヌ位置 、管路３６、走行弁１５Ｒを経て走行モータ２Ｒに供給される。また第２ポンプ ２５からの圧油は、管路３７、３８、走行直進弁２２のヌ位置、管路３９、４０ 又は４１、チェック弁４２又は４３を通り、操作した他油圧アクチュエータに供 給される。上記のようにして走行弁１５Ｌ及び１５Ｒと他アクチュエータ制御用 パイロット切換弁とを同時操作したとき、小型ショベルの走行直進を行うことが できる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

小型ショベルが走行しながら他アクチュエータを操作したとき（走行直進弁は 走行直進位置に切換わっている）には、第１ポンプからの圧油は左右の走行モー タにパラレルに供給されるので、小型ショベルは蛇行することなく走行直進を行 うことができる。また小型ショベルが他アクチュエータを操作しないで単独走行 をしているとき（走行直進弁は第２ポンプ吐出油路位置にある）は、第１及び第 ２ポンプからそれぞれ左右の走行モータに供給される。したがって小型ショベル が他アクチュエータを操作しながら走行直進を行っているときの走行速度は単独 走行時の走行速度のほぼ１／２の低速になるが、運転操作としては安全である。 しかし小型ショベルを運転するときには、単独走行時の走行速度をより高速に増 速したいことがある。また走行しないで作業を行っているときには、バケット， アームなどの回動速度をより高速に増速して作業性をたかめたいことがある。本 考案は上記の問題点を解決し、走行直進弁をそなえた小型ショベルの単独走行時 の走行速度、走行を行わないときのバケット、アームなど回動速度を増速できる 油圧回路を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、小型ショベルにそなえた走行直進弁に、その走行直進弁と連動して 切換作動するサブバルブを設け、走行直進弁が第２ポンプ吐出油路位置のときに はサブバルブが開通油路位置に、また走行直進弁が走行直進位置のときにはサブ バルブが遮断油路位置に切換わるように設定し、またそのサブバルブにパイロッ トポンプからのパイロット圧が通じるようにし、一方、グループＣの最後列に補 給用パイロット切換弁を配設し、その補給用パイロット切換弁のパイロット圧受 圧部と上記サブバルブとを電磁開閉弁を介して連通し、また上記補給用パイロッ ト切換弁と、第１及び第２ポンプ吐出側管路とを分流弁を介して連通し、スイッ チ操作で上記電磁開閉弁を切換えることにより補給用パイロット切換弁を制御す るように構成した。

【０００８】

【実施例】

図１は、本考案の油圧回路図である。図において、従来技術と同一構成要素を 使用するものに対しては同符号を付す。２２’は走行直進弁、４４は走行直進弁 ２２’のサブバルブ、４５は分流弁、４６は補給用パイロット切換弁、４７は補 給用パイロット切換弁４６のパイロット圧受圧部、４８は電磁開閉弁、４９は電 磁開閉弁４８のソレノイド、５０は電気回路、５１は電気回路５０内のスイッチ 、５２は電源である。

【０００９】 次に、本考案の油圧回路の構成を図１について述べる。小型ショベルにそなえ た走行直進弁（２２’）に、その走行直進弁（２２’）と連動して切換作動する サブバルブ４４を設け、走行直進弁２２’が第２ポンプ吐出油路位置リのときに はサブバルブ４４が開通油路位置に、また走行直進弁２２’が走行直進位置ヌの ときにはサブバルブ４４が遮断油路位置に切換わるように設定し、またそのサブ バルブ４４にパイロットポンプ２８からのパイロット圧が通じるようにし、一方 、グループＣの最後列に補給用パイロット切換弁４６（以下補給弁４６という） を配設し、その補給弁４６のパイロット圧受圧部４７と上記サブバルブ４４とを 電磁開閉弁４８を介して連通し、また上記補給弁４６と、第１及び第２ポンプ吐 出側管路とを分流弁４５を介して連通し、スイッチ（５１）操作で上記電磁開閉 弁４８を切換えることにより補給弁４６を制御するように構成した。

【００１０】 次に、本考案は油圧回路の作用について述べる。スイッチ５１をオフ状態にし ているときにはソレノイド４９は非通電であるので、電磁開閉弁４８は遮断油路 位置にある。補給弁４６のパイロット圧受圧部４７はセンタバイパス下流位置ル にある。したがってスイッチ５１をオフ状態にしているときには、従来技術の油 圧回路の場合における機能と同じである。

【００１１】 次にスイッチ５１をオン操作すると、ソレノイド４９は通電し、電磁開閉弁４ ８は遮断油路位置より開通油路位置に切換わる。このスイッチオン状態のとき小 型ショベルが他アクチュエータを操作しないで単独走行を行うと、走行直進弁２ ２’は第２ポンプ吐出油路位置リにあり、第１ポンプ２４からの圧油は左走行モ ータ２Ｌに、また第２ポンプ２５からの圧油は右走行モータ２Ｒに供給される。 それと同時点にパイロットポンプ２８からのパイロット圧は、管路５５、５６、 絞り部５７、管路５８、サブバルブ４４の開通油路位置、管路５９、電磁開閉弁 ４８の開通油路位置、管路６０を経て、パイロット圧受圧部４７に作用する。補 給弁４６は、センタバイパス下流位置ルより補給油路位置オに切換わる。そこで 第３ポンプ２６からの圧油は、管路６１、センタバイパス油路６２、補給弁４６ のオ位置、管路６３、分流弁４５を通り、一方はチェック弁６４、油路５３を経 て、第１ポンプ２４の吐出側管路３３に合流される。また他方は分流弁４５で分 岐してチェック弁６５、油路５４を経て、第２ポンプ２５の吐出側管路３７に合 流される。上記のようにして第１及び第２ポンプ吐出側の流量を増加させるので 、単独走行時の走行速度を従来技術における単独走行時より高速にすることがで きる。

【００１２】 次にスイッチ５１をオン状態にして、小型ショベルが走行しないで他アクチュ エータ（バケット，アームなど）を操作するときも、走行直進弁２２’は第２ポ ンプ吐出油路位置リにある。パイロットポンプ２８からのパイロット圧は、上記 単独走行時の場合と同様に補給弁４６に作用する。したがって第３ポンプ２６か らの圧油は、第１及び第２ポンプ吐出側の管路３３及び３７に対してそれぞれ分 流する。すなわち第３ポンプ２６からの圧油をグループＡ及びＢに対して補給す るので、バケット，アームなどの回動速度の従来技術の場合より速くすることが できる。

【００１３】 なお本考案の油圧回路をそなえた小型ショベルが他アクチュエータを操作しな がら走行しているときには、走行直進弁２２’が走行直進位置ヌに切換わるので サブバルブ４４が遮断油路位置に切換わっている。そのためにパイロットポンプ ２８からのパイロット圧は、スイッチ５１のオンオフ操作にかかわらず、補給弁 ４６のパイロット圧受圧部４７に作用しない。したがって本考案の小型ショベル が他アクチュエータを操作しながら走行直進を行っている走行速度は、従来技術 の場合と同じ速度であり、運転操作上安全である。

【００１４】

【考案の効果】

以上説明したように本考案では、小型ショベルにそなえた走行直進弁に、その 走行直進弁と連動して切換作動するサブバルブを設け、走行直進弁が第２ポンプ 吐出油路位置のときにはサブバルブが開通油路位置に、また走行直進弁が走行直 進位置のときにはサブバルブが遮断油路位置に切換わるように設定し、またその サブバルブにパイロット圧が通じるようにし、一方、グループＣの最後列に補給 用パイロット切換弁を配設し、その補給用パイロット切換弁のパイロット圧受圧 部と上記サブバルブとを電磁開閉弁を介して連通し、また上記補給用パイロット 切換弁と、第１及び第２ポンプ吐出側管路とを分流弁を介して連通し、スイッチ 操作で上記電磁開閉弁を切換えることにより補給用パイロット切換弁を制御する ように構成した。それによりスイッチをオフ状態にしているときには、従来技術 の油圧回路における機能と同じ機能が発揮されるので、運転操作上安全である。 しかしスイッチをオン操作して単独走行を行うときには、第３ポンプからの圧油 の補給により、走行速度を従来技術の単独走行時より速くすることができる。ま た走行しないで作業を行っているときには、バケット，アームなどの回動速度を 従来技術の場合より速くすることができる。したがって本考案の油圧回路をそな えた小型ショベルではスイッチ操作により単独走行速度を高低二速に切換えられ 、また走行しないときにバケット，アームなどの回動速度を速くして作業性を向 上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の小型ショベルの油圧回路図である。

【図２】小型ショベルの側面図である。

【図３】従来技術の油圧回路図である。

【符号の説明】

２Ｌ，２Ｒ 走行モータ ４Ｌ，４Ｒ 油圧リモコン弁 １５Ｌ，１５Ｒ 走行用切換弁 １６Ｌ，１６Ｒ，４４ サブバルブ １７，〜，２０ パイロット切換弁 ２２，２２’ 走行直進弁 ２４，２５，２６ 第１，第２，第３ポンプ ２８ パイロットポンプ ４５ 分流弁 ４６ 補給用パイロット切換弁 ４８ 電磁開閉弁 ５１ スイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 小型ショベルに装備した各種油圧アクチ
   ュエータを３個のグループＡ，Ｂ，Ｃに分け、各々第
   １，第２，第３ポンプで駆動するようにし、また左右の
   走行用切換弁をグループＡ及びＢのそれぞれ最前列に配
   置し、また第１及び第２ポンプの吐出側に走行直進弁を
   配設し、左右の走行用切換弁と他アクチュエータ制御用
   パイロット切換弁とを同時装置したとき小型ショベルが
   走行直進を行うようにした油圧回路において、上記走行
   直進弁に、その走行直進弁と連動して切換作動するサブ
   バルブを設け、走行直進弁が第２ポンプ吐出油路位置の
   ときにはサブバルブが開通油路位置に、また走行直進弁
   が走行直進位置のときにはサブバルブが遮断油路位置に
   切換わるように設定し、またそのサブバルブにパイロッ
   トポンプからのパイロット圧が通じるようにし、一方、
   グループＣの最前列に補給用パイロット切換弁を配設
   し、その補給用パイロット切換弁のパイロット圧受圧部
   と上記サブバルブとを電磁開閉弁を介して連通し、また
   上記補給用パイロット切換弁と、第１及び第２ポンプ吐
   出側管路とを分流弁を介して連通し、スイッチ操作で上
   記電磁開閉弁を切換えることにより補給用パイロット切
   換弁を制御するように構成したことを特徴とする小型シ
   ョベルの油圧回路。