JPH05321300A - 建設機械の油圧回路 - Google Patents
建設機械の油圧回路Info
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- JPH05321300A JPH05321300A JP4152733A JP15273392A JPH05321300A JP H05321300 A JPH05321300 A JP H05321300A JP 4152733 A JP4152733 A JP 4152733A JP 15273392 A JP15273392 A JP 15273392A JP H05321300 A JPH05321300 A JP H05321300A
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Abstract
(57)【要約】
［目的］ 油圧ショベルの従来技術の油圧回路では、ア
ーム合流弁，旋回優先用ロジック弁に対し、それぞれ別
個のパイロット回路を通じてパイロット二次圧を作用さ
せるようにしていた。そのために上記パイロット回路が
長くなり、かなりスペースを要してした。またパイロッ
ト二次圧を作用させるので、アーム合流また旋回優先の
作動が不安定であった。本発明は、上記の問題点を解決
する。 ［構成］ 本発明の油圧回路では、旋回とアーム引きの
同時操作時または単独アーム引き操作時に、パイロット
ポンプからのパイロット一次圧がアーム用パイロット切
換弁のサイドパイロットラインを通じて、旋回優先ピス
トン付ロードチェック弁のピストン室またはアーム合流
弁のパイロットポートに作用するように構成した。
ーム合流弁，旋回優先用ロジック弁に対し、それぞれ別
個のパイロット回路を通じてパイロット二次圧を作用さ
せるようにしていた。そのために上記パイロット回路が
長くなり、かなりスペースを要してした。またパイロッ
ト二次圧を作用させるので、アーム合流また旋回優先の
作動が不安定であった。本発明は、上記の問題点を解決
する。 ［構成］ 本発明の油圧回路では、旋回とアーム引きの
同時操作時または単独アーム引き操作時に、パイロット
ポンプからのパイロット一次圧がアーム用パイロット切
換弁のサイドパイロットラインを通じて、旋回優先ピス
トン付ロードチェック弁のピストン室またはアーム合流
弁のパイロットポートに作用するように構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルなど建設
機械，作業車両のアーム合流及び旋回優先機能を発揮す
るためのパイロット回路に関する。
機械，作業車両のアーム合流及び旋回優先機能を発揮す
るためのパイロット回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は、油圧ショベルの側面図である。
図において、１は下部走行体，２Ｌ，２Ｒは左右の走行
モータ、３は上部旋回体、４は旋回モータ，５は上部旋
回体３のフロント部に装着した作業アタッチメント、６
は作業アタッチメント５のブーム、７はアーム、８はバ
ケット、９はブームシリンダ、１０はアームシリンダ，
１１はバケットシリンダである。図３は、油圧ショベル
の従来技術の油圧回路図である。図において、１２はア
ームシリンダ１０のボトム側油室、１３はロッド側油
室、１４Ｌ，１４Ｒは走行モータ２Ｌ，２Ｒ（図２参
照）制御用の走行用切換弁、１５はアームシリンダ１０
制御用のアーム用パイロット切換弁（以下、アーム切換
弁という）、１６は旋回モータ４制御用の旋回用パイロ
ット切換弁（以下、旋回切換弁という）、１７はブーム
シリンダ９（図２参照）制御用のブーム用パイロット切
換弁、１８はバケット８（図２参照）制御用のバケット
用パイロット切換弁、１９は走行直進弁、２０Ｌ，２０
Ｒはそれぞれセンタバイパス油路２１Ｌ，２１Ｒの出口
に設けたパイロット開閉弁、２２はロジック弁、２３は
シーケンス弁、２４はアーム合流弁、２５はアーム切換
弁１５に連動可能に設けたサブバルブ、２６，２７はそ
れぞれ第１，第２ポンプ、２８はパイロット圧油圧源で
あるパイロットポンプ、２９は油タンク、３０Ｌ，３０
Ｒは左右の油圧リモコン弁、３１Ｌ，３１Ｒは油圧リモ
コン弁３０Ｌ，３０Ｒのそれぞれ作業機用操作レバー、
また符号イーイ、〜、チーチはパイロット管路の接続を
示す。
図において、１は下部走行体，２Ｌ，２Ｒは左右の走行
モータ、３は上部旋回体、４は旋回モータ，５は上部旋
回体３のフロント部に装着した作業アタッチメント、６
は作業アタッチメント５のブーム、７はアーム、８はバ
ケット、９はブームシリンダ、１０はアームシリンダ，
１１はバケットシリンダである。図３は、油圧ショベル
の従来技術の油圧回路図である。図において、１２はア
ームシリンダ１０のボトム側油室、１３はロッド側油
室、１４Ｌ，１４Ｒは走行モータ２Ｌ，２Ｒ（図２参
照）制御用の走行用切換弁、１５はアームシリンダ１０
制御用のアーム用パイロット切換弁（以下、アーム切換
弁という）、１６は旋回モータ４制御用の旋回用パイロ
ット切換弁（以下、旋回切換弁という）、１７はブーム
シリンダ９（図２参照）制御用のブーム用パイロット切
換弁、１８はバケット８（図２参照）制御用のバケット
用パイロット切換弁、１９は走行直進弁、２０Ｌ，２０
Ｒはそれぞれセンタバイパス油路２１Ｌ，２１Ｒの出口
に設けたパイロット開閉弁、２２はロジック弁、２３は
シーケンス弁、２４はアーム合流弁、２５はアーム切換
弁１５に連動可能に設けたサブバルブ、２６，２７はそ
れぞれ第１，第２ポンプ、２８はパイロット圧油圧源で
あるパイロットポンプ、２９は油タンク、３０Ｌ，３０
Ｒは左右の油圧リモコン弁、３１Ｌ，３１Ｒは油圧リモ
コン弁３０Ｌ，３０Ｒのそれぞれ作業機用操作レバー、
また符号イーイ、〜、チーチはパイロット管路の接続を
示す。
【０００３】次に従来技術の油圧回路の構成を図２及び
図３について述べる。油圧ショベルに装備した各種油圧
アクチュエータを制御する方向切換弁を２個のグループ
Ａ（１４Ｌ，１５，１６）及びＢ（１４Ｒ，１７，１
８）に分け、各々第１ポンプ２６及び第２ポンプ２７で
駆動するようにし、また左右の走行用切換弁１４Ｌ，１
４ＲをグループＡ及びＢのそれぞれ最前列に配置し、か
つ第１ポンプ２６からの圧油をアーム切換弁１５と旋回
切換弁１６にパラレルに送油可能とし，旋回とアーム引
きの同時操作時に旋回優先作動が行われるようにし、ま
たアーム引き操作時にアームシリンダ１０のボトム側油
室１２に作用する作動圧が所定の圧力に上昇したときシ
ーケンス弁２３の作動により、アーム合流弁２４を介し
て第２ポンプ２７からの圧油を上記ボトム側油室１２に
対し合流供給するように構成している。
図３について述べる。油圧ショベルに装備した各種油圧
アクチュエータを制御する方向切換弁を２個のグループ
Ａ（１４Ｌ，１５，１６）及びＢ（１４Ｒ，１７，１
８）に分け、各々第１ポンプ２６及び第２ポンプ２７で
駆動するようにし、また左右の走行用切換弁１４Ｌ，１
４ＲをグループＡ及びＢのそれぞれ最前列に配置し、か
つ第１ポンプ２６からの圧油をアーム切換弁１５と旋回
切換弁１６にパラレルに送油可能とし，旋回とアーム引
きの同時操作時に旋回優先作動が行われるようにし、ま
たアーム引き操作時にアームシリンダ１０のボトム側油
室１２に作用する作動圧が所定の圧力に上昇したときシ
ーケンス弁２３の作動により、アーム合流弁２４を介し
て第２ポンプ２７からの圧油を上記ボトム側油室１２に
対し合流供給するように構成している。
【０００４】油圧ショベルでは、アーム引きの作動速度
を速くして重掘削を行えるようにしている。それで掘削
作業時に操作レバー３１Ｌのアーム引き操作を行うと、
アーム切換弁１５はアーム引き位置リに切換わる。第１
ポンプ２６からの圧油は、管路４２、油路４３、走行直
進弁１９のオ位置、油路４４、走行用切換弁１４Ｌの中
立位置、油路４５、４６、チェック弁４７、油路４８、
４９、チェック弁５０、油路５１、５２、アーム切換弁
１５のアーム引き位置リ、管路５３を経て、ボトム側油
室１２に供給される。そこでアームシリンダ１０が伸長
作動するのでアーム引き動作が行われるが、その場合負
荷に対応してボトム側油室１２内の圧力が所定の圧力Ｐ
（たとえば１００Kg/cm2）以上に上昇すると、その上昇
圧は、油路４８より分岐した油路５４、５５、５６、５
７に通じて、シーケンス弁２３のパイロットポート５８
に作用する、シーケンス弁２３は、ワ位置よりカ位置に
切換わる。それと同時にアーム切換弁１５のパイロット
ポート３６に作用したパイロット二次圧の一部が、パイ
ロットポート３６に通じる管路５９、シーケンス弁２３
のカ位置、管路６５、シャトル弁６６、管路６７を経
て、アーム合流弁２４のパイロットポート６８に作用す
る。アーム合流弁２４は、遮断油路位置より開通油路位
置に切換わる。そこで第２ポンプ２７からの圧油は、管
路６９、油路７０、走行用切換弁１４Ｒの中立位置、油
路７１、７２、チェック弁７３、油路７４、７５、７
６、アーム合流弁２４の開通油路位置、油路７７、チェ
ック弁７８、油路７９を経て、油路５２に合流される。
したがってアームシリンダ１０のボトム側油室１２に対
して第１ポンプ２６及び第２ポンプ２７からの圧油が合
流供給されるので、アーム引き動作を速くして重掘削を
行うことができる。
を速くして重掘削を行えるようにしている。それで掘削
作業時に操作レバー３１Ｌのアーム引き操作を行うと、
アーム切換弁１５はアーム引き位置リに切換わる。第１
ポンプ２６からの圧油は、管路４２、油路４３、走行直
進弁１９のオ位置、油路４４、走行用切換弁１４Ｌの中
立位置、油路４５、４６、チェック弁４７、油路４８、
４９、チェック弁５０、油路５１、５２、アーム切換弁
１５のアーム引き位置リ、管路５３を経て、ボトム側油
室１２に供給される。そこでアームシリンダ１０が伸長
作動するのでアーム引き動作が行われるが、その場合負
荷に対応してボトム側油室１２内の圧力が所定の圧力Ｐ
（たとえば１００Kg/cm2）以上に上昇すると、その上昇
圧は、油路４８より分岐した油路５４、５５、５６、５
７に通じて、シーケンス弁２３のパイロットポート５８
に作用する、シーケンス弁２３は、ワ位置よりカ位置に
切換わる。それと同時にアーム切換弁１５のパイロット
ポート３６に作用したパイロット二次圧の一部が、パイ
ロットポート３６に通じる管路５９、シーケンス弁２３
のカ位置、管路６５、シャトル弁６６、管路６７を経
て、アーム合流弁２４のパイロットポート６８に作用す
る。アーム合流弁２４は、遮断油路位置より開通油路位
置に切換わる。そこで第２ポンプ２７からの圧油は、管
路６９、油路７０、走行用切換弁１４Ｒの中立位置、油
路７１、７２、チェック弁７３、油路７４、７５、７
６、アーム合流弁２４の開通油路位置、油路７７、チェ
ック弁７８、油路７９を経て、油路５２に合流される。
したがってアームシリンダ１０のボトム側油室１２に対
して第１ポンプ２６及び第２ポンプ２７からの圧油が合
流供給されるので、アーム引き動作を速くして重掘削を
行うことができる。
【０００５】次に図３における操作レバー３１Ｌを動か
して旋回とアーム引きの同時操作を行うと、油圧リモコ
ン弁３０Ｌから導出されるパイロット二次圧は旋回切換
弁１６のパイロットポート（たとえば３５）と、アーム
切換弁１５のパイロットポート３６に作用する。旋回切
換弁１６がヌ位置に切換わるとともに、アーム切換弁１
５はアーム引き位置リに切換わる。それと同時に旋回切
換弁１６のパイロットポート３５に作用したパイロット
二次圧の一部がシャトル弁３７、管路３８、３９、ロジ
ック弁２２、管路４０、サブバルブ２５のル位置、パイ
ロット油路４１を通じて、アーム切換弁１５のリ位置内
の可変絞り部に作用する。そこでアームシリンダ１０の
ロッド側油室１３からの戻り油回路が上記可変絞り部に
て絞り込まれる。そのために上記戻り油は、チェック弁
３４を通じて、ボトム側油室１２側の供給回路に再生流
入する。上記ボトム側油室１２内の圧力が上昇すると、
再生の供給流量は減少し、そのときのポンプ圧と同じ圧
力で旋回モータ４が駆動されるので、旋回優先の機能を
発揮することができる。
して旋回とアーム引きの同時操作を行うと、油圧リモコ
ン弁３０Ｌから導出されるパイロット二次圧は旋回切換
弁１６のパイロットポート（たとえば３５）と、アーム
切換弁１５のパイロットポート３６に作用する。旋回切
換弁１６がヌ位置に切換わるとともに、アーム切換弁１
５はアーム引き位置リに切換わる。それと同時に旋回切
換弁１６のパイロットポート３５に作用したパイロット
二次圧の一部がシャトル弁３７、管路３８、３９、ロジ
ック弁２２、管路４０、サブバルブ２５のル位置、パイ
ロット油路４１を通じて、アーム切換弁１５のリ位置内
の可変絞り部に作用する。そこでアームシリンダ１０の
ロッド側油室１３からの戻り油回路が上記可変絞り部に
て絞り込まれる。そのために上記戻り油は、チェック弁
３４を通じて、ボトム側油室１２側の供給回路に再生流
入する。上記ボトム側油室１２内の圧力が上昇すると、
再生の供給流量は減少し、そのときのポンプ圧と同じ圧
力で旋回モータ４が駆動されるので、旋回優先の機能を
発揮することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の油圧回路で
は、アーム引き操作時にアーム合流を行う場合、油圧リ
モコン弁から導出されるアーム用パイロット二次圧を、
アーム合流弁のパイロットポートに作用させるようにし
ている。また旋回とアーム引き操作時に旋回優先作動を
行う場合、旋回用パイロット二次圧を旋回優先用のロジ
ック弁に作用させるようにしている。上記双方のパイロ
ット二次圧回路はかなり長く、したがってかなり大きな
スペースを要してした。また油圧リモコン弁から導出さ
れる上記パイロット二次圧は作業機用操作レバーの操作
角度量に応じて変動するので、アーム合流また旋回優先
の作動が不安定になることがあった。本発明は上記の問
題点を解決し、パイロットポンプからの安定したパイロ
ット一次圧をアーム用パイロツト切換弁のサイドパイロ
ットラインに共用的に流通せしめ、最短限の旋回優先用
及びアーム合流用のパイロット一次圧回路を提供するこ
とを目的とする。
は、アーム引き操作時にアーム合流を行う場合、油圧リ
モコン弁から導出されるアーム用パイロット二次圧を、
アーム合流弁のパイロットポートに作用させるようにし
ている。また旋回とアーム引き操作時に旋回優先作動を
行う場合、旋回用パイロット二次圧を旋回優先用のロジ
ック弁に作用させるようにしている。上記双方のパイロ
ット二次圧回路はかなり長く、したがってかなり大きな
スペースを要してした。また油圧リモコン弁から導出さ
れる上記パイロット二次圧は作業機用操作レバーの操作
角度量に応じて変動するので、アーム合流また旋回優先
の作動が不安定になることがあった。本発明は上記の問
題点を解決し、パイロットポンプからの安定したパイロ
ット一次圧をアーム用パイロツト切換弁のサイドパイロ
ットラインに共用的に流通せしめ、最短限の旋回優先用
及びアーム合流用のパイロット一次圧回路を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の油圧回路では、
アーム用パイロット切換弁の入力側ポートに通じるメイ
ン圧作動回路に旋回優先ピストン付ロードチェック弁を
配設し、旋回とアーム引きの同時操作を行うときにはパ
イロットポンプからのパイロット一次圧が、アーム用パ
イロット切換弁のサイドパイロットラインの切換位置を
介して旋回優先ピストン付ロードチェツク弁のピストン
室に作用するようにし、また単独アーム引き操作時にア
ームボトム側回路の圧力が所定の圧力に上昇したときシ
ーケンス弁の切換作動により、上記パイロット一次圧が
アーム用パイロット切換弁のサイドパイロットラインの
切換位置を介してアーム合流弁のパイロットポートに作
用するように構成した。
アーム用パイロット切換弁の入力側ポートに通じるメイ
ン圧作動回路に旋回優先ピストン付ロードチェック弁を
配設し、旋回とアーム引きの同時操作を行うときにはパ
イロットポンプからのパイロット一次圧が、アーム用パ
イロット切換弁のサイドパイロットラインの切換位置を
介して旋回優先ピストン付ロードチェツク弁のピストン
室に作用するようにし、また単独アーム引き操作時にア
ームボトム側回路の圧力が所定の圧力に上昇したときシ
ーケンス弁の切換作動により、上記パイロット一次圧が
アーム用パイロット切換弁のサイドパイロットラインの
切換位置を介してアーム合流弁のパイロットポートに作
用するように構成した。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明の油圧回路図である。図に
おいて、従来技術と同一構成要素を使用するものに対し
ては同符号を付す。１５’はアーム切換弁、８０はアー
ム切換弁１５’と連動して切換作動するサイドパイロッ
トライン（以下、サイドパイロットという）、１６’は
旋回切換弁、８１は旋回切換弁１６’と連動して切換作
動するサイドパイロット、３０’Ｌ，３０’Ｒは左右の
油圧リモコン弁、３１’Ｌ，３１’Ｒは油圧リモコン弁
３０’Ｌ，３０’Ｒのそれぞれ作業機用操作レバー、８
２は旋回優先ピストン付ロードチェック弁、８３は旋回
優先ピストン付ロードチェック弁８２のピストン室、８
４はシーケンス弁、８５はシーケンス弁８４のパイロッ
トポートである。
に説明する。図１は、本発明の油圧回路図である。図に
おいて、従来技術と同一構成要素を使用するものに対し
ては同符号を付す。１５’はアーム切換弁、８０はアー
ム切換弁１５’と連動して切換作動するサイドパイロッ
トライン（以下、サイドパイロットという）、１６’は
旋回切換弁、８１は旋回切換弁１６’と連動して切換作
動するサイドパイロット、３０’Ｌ，３０’Ｒは左右の
油圧リモコン弁、３１’Ｌ，３１’Ｒは油圧リモコン弁
３０’Ｌ，３０’Ｒのそれぞれ作業機用操作レバー、８
２は旋回優先ピストン付ロードチェック弁、８３は旋回
優先ピストン付ロードチェック弁８２のピストン室、８
４はシーケンス弁、８５はシーケンス弁８４のパイロッ
トポートである。
【０００９】次に、本発明の油圧回路の構成を図１につ
いて述べる。本発明の油圧回路では、アーム切換弁１
５’の入力側ポート８６に通じるメイン圧作動回路に旋
回優先ピストン付ロードチェック弁８２を配設し、旋回
とアーム引きの同時操作を行うときにはパイロットポン
プ２８からのパイロット一次圧が、アーム切換弁１５’
のサイドパイロット８０の切換位置を介して旋回優先ピ
ストン付ロードチェック弁８２のピストン室８３に作用
するようにし、また単独アーム引き操作時にアームボト
ム側回路８７の圧力が所定の圧力に上昇したときシーケ
ンス弁８４の切換作動により、上記パイロット一次圧が
アーム切換弁１５’のサイドパイロット８０の切換位置
を介して、アーム合流弁２４のパイロットポート６８に
作用するように構成した。
いて述べる。本発明の油圧回路では、アーム切換弁１
５’の入力側ポート８６に通じるメイン圧作動回路に旋
回優先ピストン付ロードチェック弁８２を配設し、旋回
とアーム引きの同時操作を行うときにはパイロットポン
プ２８からのパイロット一次圧が、アーム切換弁１５’
のサイドパイロット８０の切換位置を介して旋回優先ピ
ストン付ロードチェック弁８２のピストン室８３に作用
するようにし、また単独アーム引き操作時にアームボト
ム側回路８７の圧力が所定の圧力に上昇したときシーケ
ンス弁８４の切換作動により、上記パイロット一次圧が
アーム切換弁１５’のサイドパイロット８０の切換位置
を介して、アーム合流弁２４のパイロットポート６８に
作用するように構成した。
【００１０】次に、本発明の油圧回路の作用について述
べる。まず第１の場合として、旋回とアーム引きの同時
操作を行う。作業機用操作レバー３１’Ｌを操作する
と、旋回切換弁１６’がたとえばヌ’位置にかつアーム
切換弁１５’がリ’位置に切換わる。それと連動して旋
回切換弁１６’のサイドパイロット８１はバイパス油路
位置より遮断油路位置レに、またアーム切換弁１５’の
サイドパイロット８０は切換位置ソに切換わる。パイロ
ットポンプ２８からのパイロット一次圧は、管路６０、
６１、６２、サイドパイロット８０の切換位置ソ、油路
８８、８９、絞り部９０、油路９１で分岐して（旋回切
換弁１６’のサイドパイロット８１は遮断油路位置レに
あるから）、油路９２を通じて、ピストン室８３に作用
する。ピストン室８３のピストンが作動して、旋回優先
ピストン付ロードチェック弁８２のメイン圧油通路を絞
り込んでしまう。旋回優先ピストン付ロードチェック弁
８２の上流側の油路９５，９４の圧力が高められるとと
もに、第１ポンプ２６からの圧油は、油路９３で分岐し
て、油路９６、シャトル弁９７、油路９８、旋回切換弁
１６’を介して，旋回モータ４に供給される。したがっ
て高い旋回作動圧力で旋回から作動開始を行うが、その
作動圧力が所定の圧力以上になるとその圧力により旋回
優先ピストン付ロードチェック弁８２の絞り込みが行わ
れないようになる。すなわち旋回開始後にアームシリン
ダ１０のボトム側油室１２に対してもメイン圧油が供給
されるので、アームによる斜め引き整地作業や、旋回押
付掘削作業などを円滑に行うことができる。
べる。まず第１の場合として、旋回とアーム引きの同時
操作を行う。作業機用操作レバー３１’Ｌを操作する
と、旋回切換弁１６’がたとえばヌ’位置にかつアーム
切換弁１５’がリ’位置に切換わる。それと連動して旋
回切換弁１６’のサイドパイロット８１はバイパス油路
位置より遮断油路位置レに、またアーム切換弁１５’の
サイドパイロット８０は切換位置ソに切換わる。パイロ
ットポンプ２８からのパイロット一次圧は、管路６０、
６１、６２、サイドパイロット８０の切換位置ソ、油路
８８、８９、絞り部９０、油路９１で分岐して（旋回切
換弁１６’のサイドパイロット８１は遮断油路位置レに
あるから）、油路９２を通じて、ピストン室８３に作用
する。ピストン室８３のピストンが作動して、旋回優先
ピストン付ロードチェック弁８２のメイン圧油通路を絞
り込んでしまう。旋回優先ピストン付ロードチェック弁
８２の上流側の油路９５，９４の圧力が高められるとと
もに、第１ポンプ２６からの圧油は、油路９３で分岐し
て、油路９６、シャトル弁９７、油路９８、旋回切換弁
１６’を介して，旋回モータ４に供給される。したがっ
て高い旋回作動圧力で旋回から作動開始を行うが、その
作動圧力が所定の圧力以上になるとその圧力により旋回
優先ピストン付ロードチェック弁８２の絞り込みが行わ
れないようになる。すなわち旋回開始後にアームシリン
ダ１０のボトム側油室１２に対してもメイン圧油が供給
されるので、アームによる斜め引き整地作業や、旋回押
付掘削作業などを円滑に行うことができる。
【００１１】次に第２の場合として、アーム引きの単独
操作を行う。掘削作業時に作業機用操作レバー３１’Ｌ
のアーム引き操作を行うと、アーム切換弁１５’はアー
ム引き位置リ’に切換わる。第１ポンプ２６からの圧油
は、走行直進弁１９のオ位置、走行用切換弁１４Ｌの中
立位置、油路４５、４６、チェック弁４７、油路９９、
９３、９４、９５、絞り込み作動されていない旋回優先
ピストン付ロードチェック弁８２（旋回切換弁１６’を
操作していないので、サイドパイロット８１がバイパス
油路位置にあり、ピストン室８３にパイロット一次圧が
作用していない）、油路５１、５２、入力側ポート８
６、アーム切換弁１５’のアーム引き位置リ’、アーム
ボトム側油路８７、管路１００を経て、ボトム側油室１
２に供給される。アームシリンダ１２は伸長作動する
が、その作動圧が所定の圧力Ｐ以上に上昇すると、その
上昇圧が、アームボトム側油路８７より分岐した油路１
０１を通じて、パイロットポート８５に作用する。シー
ケンス弁８４は、７’位置よりカ’位置に切換わる。パ
イロットポンプ２８からのパイロット一次圧は、管路６
０、６１、６２、サイドパイロット８０のソ位置、油路
８８、１０２、シーケンス弁８４のカ’位置、油路１０
３、シャトル弁１０４、油路１０５を経て、パイロット
ポート６８に作用する。そこでアーム合流弁２４が遮断
油路位置より開通油路位置に切換わるので、第２ポンプ
２７からの圧油は従来技術の場合と同様に油路５２に合
流される。したがってアームシリンダ１０のボトム側油
室１２に対して第１ポンプ２６及び第２ポンプ２７から
の圧油が合流供給されるので、アーム引き動作を速くし
て重掘削を行うことができる。
操作を行う。掘削作業時に作業機用操作レバー３１’Ｌ
のアーム引き操作を行うと、アーム切換弁１５’はアー
ム引き位置リ’に切換わる。第１ポンプ２６からの圧油
は、走行直進弁１９のオ位置、走行用切換弁１４Ｌの中
立位置、油路４５、４６、チェック弁４７、油路９９、
９３、９４、９５、絞り込み作動されていない旋回優先
ピストン付ロードチェック弁８２（旋回切換弁１６’を
操作していないので、サイドパイロット８１がバイパス
油路位置にあり、ピストン室８３にパイロット一次圧が
作用していない）、油路５１、５２、入力側ポート８
６、アーム切換弁１５’のアーム引き位置リ’、アーム
ボトム側油路８７、管路１００を経て、ボトム側油室１
２に供給される。アームシリンダ１２は伸長作動する
が、その作動圧が所定の圧力Ｐ以上に上昇すると、その
上昇圧が、アームボトム側油路８７より分岐した油路１
０１を通じて、パイロットポート８５に作用する。シー
ケンス弁８４は、７’位置よりカ’位置に切換わる。パ
イロットポンプ２８からのパイロット一次圧は、管路６
０、６１、６２、サイドパイロット８０のソ位置、油路
８８、１０２、シーケンス弁８４のカ’位置、油路１０
３、シャトル弁１０４、油路１０５を経て、パイロット
ポート６８に作用する。そこでアーム合流弁２４が遮断
油路位置より開通油路位置に切換わるので、第２ポンプ
２７からの圧油は従来技術の場合と同様に油路５２に合
流される。したがってアームシリンダ１０のボトム側油
室１２に対して第１ポンプ２６及び第２ポンプ２７から
の圧油が合流供給されるので、アーム引き動作を速くし
て重掘削を行うことができる。
【００１２】
【発明の効果】従来技術の油圧回路では、アーム合流用
のアーム合流弁，旋回優先用のロジック弁に対し、それ
ぞれ別個のパイロット回路を通じて油圧リモコン弁から
導出されるパイロット二次圧を作用させるようにしてい
た。そのために上記パイロット回路が長くなり、かなり
大きなスペースを要していた。また上記パイロット二次
圧は操作レバーの操作角度量に応じて変動するので、ア
ーム合流また旋回優先の作動が不安定になることがあっ
た。しかし本発明の油圧回路では、アーム用パイロット
切換弁の入力側ポートに通じるメイン圧作動回路に旋回
優先ピストン付ロードチェツク弁を配設し、旋回とアー
ム引きの同時操作を行うときにはパイロットポンプから
のパイロット一次圧が、アーム用パイロット切換弁のサ
イドパイロットラインの切換位置を介して旋回優先ピス
トン付ロードチェツク弁のピストン室に作用するように
し、また単独アーム引き操作時にアームボトム側回路の
圧力が所定の圧力に上昇したときシーケンス弁の切換作
動により、上記パイロット一次圧がアーム用パイロット
切換弁のサイドパイロットラインの切換位置を介してア
ーム合流弁のパイロットポートに作用するようにした。
すなわち、アーム合流弁，旋回優先ピストン付ロードチ
ェック弁に対し、パイロットポンプからのパイロット一
次圧をアーム用パイロット切換弁のサイドパイロットラ
インに共用的に流通せしめるようにした。それにより、
本考案におけるアーム合流用及び旋回優先用パイロット
回路の長さが最短限となり、油圧ショベルの車体内部の
省スペースを行うことができる。また安定したパイロッ
ト一次圧をアーム合流弁，旋回優先ピストン付ロードチ
ェツク弁に対して作用させるようにしたので、アーム合
流また旋回優先作動を円滑かつ確実に行うことができ
る。
のアーム合流弁，旋回優先用のロジック弁に対し、それ
ぞれ別個のパイロット回路を通じて油圧リモコン弁から
導出されるパイロット二次圧を作用させるようにしてい
た。そのために上記パイロット回路が長くなり、かなり
大きなスペースを要していた。また上記パイロット二次
圧は操作レバーの操作角度量に応じて変動するので、ア
ーム合流また旋回優先の作動が不安定になることがあっ
た。しかし本発明の油圧回路では、アーム用パイロット
切換弁の入力側ポートに通じるメイン圧作動回路に旋回
優先ピストン付ロードチェツク弁を配設し、旋回とアー
ム引きの同時操作を行うときにはパイロットポンプから
のパイロット一次圧が、アーム用パイロット切換弁のサ
イドパイロットラインの切換位置を介して旋回優先ピス
トン付ロードチェツク弁のピストン室に作用するように
し、また単独アーム引き操作時にアームボトム側回路の
圧力が所定の圧力に上昇したときシーケンス弁の切換作
動により、上記パイロット一次圧がアーム用パイロット
切換弁のサイドパイロットラインの切換位置を介してア
ーム合流弁のパイロットポートに作用するようにした。
すなわち、アーム合流弁，旋回優先ピストン付ロードチ
ェック弁に対し、パイロットポンプからのパイロット一
次圧をアーム用パイロット切換弁のサイドパイロットラ
インに共用的に流通せしめるようにした。それにより、
本考案におけるアーム合流用及び旋回優先用パイロット
回路の長さが最短限となり、油圧ショベルの車体内部の
省スペースを行うことができる。また安定したパイロッ
ト一次圧をアーム合流弁，旋回優先ピストン付ロードチ
ェツク弁に対して作用させるようにしたので、アーム合
流また旋回優先作動を円滑かつ確実に行うことができ
る。
【図１】本発明の油圧回路図である。
【図２】油圧ショベルの側面図である。
【図３】従来技術の油圧回路図である。
４ 旋回モータ １０ アームシリンダ １２ ボトム側油室 １５，１５’ アーム用パイロット切換弁 １６，１６’ 旋回用パイロット切換弁 ２３，８４ シーケンス弁 ２４ アーム合流弁 ２６，２７ 第１，第２ポンプ ２８ パイロットポンプ ３０Ｌ，３０Ｒ，３０’Ｌ，３０’Ｒ 油圧リモコン弁 ８０，８１ サイドパイロットライン ８２ 旋回優先ピストン付ロードチェック弁 ８３ ピストン室
Claims (1)
- 【請求項１】 建設機械に装備した各種油圧アクチュエ
ータを制御する方向切換弁を２個のグループＡ及びＢに
分け、各々第１及び第２ポンプで駆動するようにし，第
１ポンプからの圧油をアーム用と旋回用の各パイロット
切換弁にパラレルに送油可能とし、またアームシリンダ
のボトム側油室に通じる回路内の圧力で切換作動するシ
ーケンス弁をパイロット回路に設け、またアーム用及び
旋回用パイロット切換弁にそれぞれサイドパイロットラ
インを設け、上記両パイロット切換弁の中立位置時には
そのそれぞれサイドパイロットラインがバイパス油路位
置に切換わるようにし、旋回とアーム引きの同時操作時
には旋回優先機能を、またアーム操作時にはアーム合流
機能をそれぞれ発揮できるようにした油圧回路であっ
て、アーム用パイロット切換弁の入力側ポートに通じる
メイン圧作動回路に旋回優先ピストン付ロードチェック
弁を配設し、旋回とアーム引きの同時操作を行うときに
はパイロットポンプからのパイロット一次圧が、アーム
用パイロット切換弁のサイドパイロットラインの切換位
置を介して旋回優先ピストン付ロードチェツク弁のピス
トン室に作用するようにし、また単独アーム引き操作時
にアームボトム側回路の圧力が所定の圧力に上昇したと
きシーケンス弁の切換作動により、上記パイロット一次
圧がアーム用パイロット切換弁のサイドパイロットライ
ンの切換位置を介してアーム合流弁のパイロットポート
に作用するようにしたことを特徴とする建設機械の油圧
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15273392A JP3248538B2 (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | 建設機械の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15273392A JP3248538B2 (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | 建設機械の油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05321300A true JPH05321300A (ja) | 1993-12-07 |
| JP3248538B2 JP3248538B2 (ja) | 2002-01-21 |
Family
ID=15546978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15273392A Expired - Fee Related JP3248538B2 (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | 建設機械の油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3248538B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013146420A1 (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-03 | カヤバ工業株式会社 | パワーショベルの制御弁装置 |
| JP2019019900A (ja) * | 2017-07-18 | 2019-02-07 | キャタピラー エス エー アール エル | 作業機械の制御装置 |
-
1992
- 1992-05-19 JP JP15273392A patent/JP3248538B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013146420A1 (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-03 | カヤバ工業株式会社 | パワーショベルの制御弁装置 |
| CN104204546A (zh) * | 2012-03-29 | 2014-12-10 | 萱场工业株式会社 | 动力挖掘机的控制阀装置 |
| CN104204546B (zh) * | 2012-03-29 | 2016-01-20 | 萱场工业株式会社 | 动力挖掘机的控制阀装置 |
| US9702378B2 (en) | 2012-03-29 | 2017-07-11 | Kyb Corporation | Control valve apparatus of power shovel |
| JP2019019900A (ja) * | 2017-07-18 | 2019-02-07 | キャタピラー エス エー アール エル | 作業機械の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3248538B2 (ja) | 2002-01-21 |
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