JP2551543B2 - 油圧ショベルの油圧回路 - Google Patents

油圧ショベルの油圧回路

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JP2551543B2
JP2551543B2 JP63150515A JP15051588A JP2551543B2 JP 2551543 B2 JP2551543 B2 JP 2551543B2 JP 63150515 A JP63150515 A JP 63150515A JP 15051588 A JP15051588 A JP 15051588A JP 2551543 B2 JP2551543 B2 JP 2551543B2
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亘 久保本
和之 土井
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、油圧ショベルにおける合理的な油圧回路
に関するものである。
従来の技術 クローラ式油圧ショベル(以下油圧ショベルと呼称す
る。)の油圧回路における従来の技術を説明すると、そ
の油圧系統としては、一般に、2個のメインポンプの吐
出圧油を2個の油圧切換弁グループに個別に供給し、そ
れぞれの油圧切換弁グループを構成する走行用および作
業装置であるブーム用、アーム用、バケット用、旋回用
などの油圧切換弁を所定の油圧切換弁グループに配属し
て同時操作性を具現していた。
然しながら、油圧ショベルが大小規模の工事への投
入、入力施工に代るべき作業用機械として利用されるに
伴ない、従事する作業工種は拡大され、その結果とし
て、走行のみをする場合、主としてブーム、アーム、バ
ケットおよび旋回などの作業装置の操作をする場合、さ
らには、それらの作動を同時に複合的に行ない、かつ、
作動は強力、迅速にすることにより作業の能率化、正確
化が求められる。特にブームおよびアームの作動は強
力、迅速であることが一つの条件ともなるので、ブーム
またはアームを主として作動させるときは、2つのメイ
ンポンプの吐出圧油を合流して、それぞれのアクチュエ
ータに供給し、また、走行中において作業装置の作動を
行うときにおいても、走行の直進性が失われることのな
いように配慮した油圧回路が採用される。
このことを油圧ショベルの一実施例である第2図の油
圧系統図にもとづいて説明するに、2,3はエンジン1に
よって駆動されるメインポンプ、4はメインポンプ2,3
と同時に駆動されるパイロットポンプ、71,72は左右の
クローラを駆動する走行用の油圧切換弁で、該弁はメイ
ンポンプ2,3で発生する吐出圧油管路の最上流側に設け
られ、それぞれの下流側に作業装置用の油圧切換弁73,7
4,75および76,77,78がおのおのパラレルに接続する如く
配置され、油圧切換弁グループC,Dを形成している。そ
うして、メインポンプ2の吐出圧油は走行直進弁79と油
圧切換弁71の流入口とに通じ、メインポンプ3の吐出圧
油は走行直進弁79を経て油圧切換弁72の流入口に接続す
る管路に通じている。
一方、パイロットポンプ4の吐出圧油は所定の圧力に
調圧されたうえ、油圧切換弁73,74,75,76,77,78を切換
えるパイロット圧発生用のリモートコントロール弁(図
示省略)の油圧源となるほかに、図示の如く、分岐管路
を形成し、それぞれ絞りを介して右方の油圧切換弁71,7
3,74,75と連動する副切換弁80,82,83,84および左方の油
圧切換弁72,76,77,78と連動する副切換弁81,85,86,87に
順次にタンデム接続してあり、それぞれの端末はタンク
35に戻る。上記各油圧切換弁が中立位置にあるときは、
副切換弁80,81の内部油路は閉路し、副切換弁82,83,84,
85,86,87の内部油路は開路しているが、上記各油圧切換
弁が正逆の何れかに切換わると、副切換弁80,81の内部
油路は開路し、副切換弁82,83,84,85,86,87の内部油路
は閉路するようになっている。また、前記走行直進弁79
は、通常、A位置にあるので、メインポンプ2からの管
路は該走行直進弁79の流入口で閉路され、油圧切換弁71
にのみ通じ、メインポンプ3からの管路は、走行直進弁
79のA位置通路を通り油圧切換弁72に通じているが、副
切換弁80,81の下流側管路の一方または両方の圧力が上
昇すると、シャトル弁88で取出され、パイロット圧とし
てパイロット作動切換弁79の受信部に作用して該弁をA
位置からB位置に切換えるので、メインポンプ2の吐出
圧油は油圧切換弁71,72へと、その上流側から流入し、
メインポンプ3の吐出圧油は油圧切換弁73,74,75および
76,77,78へと、チェック弁を介して、同時に、パラレル
に流入するとともに、B位置通路にはメインポンプ2,3
吐出圧油を互いに補足し合う絞り通路が設けてある。
走行用の油圧切換弁71,72を同時ないしはその何れか
一方を操作したり、作業装置用の油圧切換弁73,74,75,7
6,77,78のうちの何れかの1ないし複数を同時に操作し
たりすると、走行直進弁79はA位置にあり、メインポン
プ2の吐出圧油は油圧切換弁グループCに、メインポン
プ3の吐出圧油は油圧切換弁グループDに、それぞれ専
用的に流入するので、走行時は直進または正確な方向変
換がなされ、油圧切換弁グループC,Dのそれぞれに属す
る作業装置用油圧切換弁のみの1ないし複数を同時に操
作したときは、それに連なるアクチュエータは独立して
作動する。
また、油圧切換弁71,72を操作し、更に同時に、油圧
切換弁73,74,75,76,77,78の何れか1個または複数個操
作したときは、当該油圧切換弁と連動する副切換弁、シ
ャトル弁88の作用により、走行直進弁79はB位置とな
り、メインポンプ2の吐出圧油は油圧切換弁71と72へ流
入し、メインポンプ3の吐出圧油は分流し、チェック弁
を経て油圧切換弁73,74,75へ、あるいは、油圧切換弁7
6,77,78へと流入するので、走行用のアクチュエータと
作業装置用のアクチュエータとは、それぞれの負荷の大
小にかかわらず独立して作動し、走行の直進性は保持さ
れ、しかも、メインポンプ2,3の吐出圧油は、各油圧切
換弁の開度、負荷の大小に応じてパイロット作動切換弁
79の絞り通過で補足がなされる。
なお、油圧切換弁71,72の操作中において、油圧切換
弁グループCまたはDの何れか一方に属する油圧切換弁
のみを操作したときは、その反対側の油圧切換弁グルー
プの管路端末に設けたカット弁15または14の作用によ
り、圧油がタンク35に流失することを防止している。
更に、油圧ショベルにおける作業装置作動用のアクチ
ュエータとしては、ブーム、アーム、バケットの作動お
よび旋回などがあるが、定置的作業において、その作動
が特に強力、迅速を要求されるのはブーム上昇、アーム
作動であるが、この目的を達成するため、第2図の如き
油圧切換弁の配置のときは、油圧切換弁の操作によって
得られるメインポンプ2,3の吐出圧油を合流させてい
る。
例えば、アーム作動用として油圧切換弁73,78を、ブ
ーム作動用として油圧切換弁76,75を、バケット作動用
として油圧切換弁77を、旋回用として油圧切換弁74を使
用しているとすると、アーム或いはブームのそれぞれ作
動させるときには2つの油圧切換弁73,78或いは76,75の
パイロット油室に同時にパイロット圧を作用させ、得ら
れた圧油を合流させ、アーム作動用のアクチュエータ或
いはブーム作動用のアクチュエータへ供給し、その作動
速度を向上させている。
発明が解決しようとする課題 油圧ショベルの従来の油圧回路は、前述した如く、走
行中に作業装置を作動させることは勿論であるが、定置
作業時においても、ブーム、アーム、旋回などの作動を
同時に、しかも一定の割合の作動速度でもって作動させ
ることにより、好ましい作業成果が得られることが往々
にしてある。例えば、第3図、第4図に示す水平掘削、
法面整形作業においては、アームシリンダ23を伸長させ
て先端部を手前に引寄せると共に、ブームシリンダ26を
伸縮させてバケット91の刃先を水平面または斜面に沿っ
て掘削し、終了するとまた元の姿勢に復帰させる作動を
繰返すが、上述の如き合流回路のとき、作業装置の自重
の影響を受けたり、掘削抵抗の変化などのため、ややも
すると負荷の小さい方のアクチュエータへ圧油が流入し
勝ちとなり、それぞれの良好な関係速度を得る操作には
相当の熟練を要していた。この発明の課題は、2つのメ
インポンプの吐出圧油を各種油圧切換弁の切換操作に応
じて自動的に配分換えを合理的になし、走行中の作業装
置の作動時においても走行の直進性は保ち、強力、迅速
を要求されるアクチュエータの作動時には2つのメイン
ポンプの吐出圧油を合流して供給するが、上述のブーム
シリンダ、アームシリンダの如く、同時に適当な速度比
を確保しなければならないときは、それぞれ専用にメイ
ンポンプの吐出圧油を自動的に供給する合理的な油圧回
路を具現しようとするものである。
課題を解決するための手段 この発明は、上記課題を解決するため、次のような手
段を講じた。すなわち、 イ.メインポンプから圧油を供給され、最上流側に走行
用油圧切換弁を、その下流側に作業装置用油圧切換弁を
配置した2つの油圧切換弁グループと、走行直進弁と、
カット弁とにより走行の直進性を付与した油圧回路の、
それぞれの走行用油圧切換弁の下流側から他の油圧切換
弁グループの作業装置用油圧切換弁の上流側に通じる管
路を設ける。
ロ.上記管路の途中に、通常は該管路を閉路しているが
互いに他の油圧切換弁グループに属する作業装置用切換
弁の操作信号が受信部に作用すると開路する機能の合流
弁をそれぞれ設ける。
ハ.上記2つの合流弁のうち、作業装置用油圧切換弁へ
の圧油流入量を保証する必要のある、すなわち、一般的
には大きい負荷圧力が加わる作業装置用油圧切換弁が属
する油圧切換弁グループの合流弁に前記以外の受信部を
設ける。
ニ.上記受信部は合流弁の機能を解除するものであり、
該受信部に大きい負荷圧力の加わる作業装置用油圧切換
弁の操作信号を作用させる手段を設ける。
ホ.2つの油圧切換弁グループのセンタバイパス通路の端
末に設けたカット弁の受信部には、該カット弁が属さな
い油圧切換弁グループの作業装置用油圧切換弁の操作信
号を選択して導く。
作 用 2つの油圧切換弁グループのそれぞれに属する作業装
置用油圧切換弁を同時に操作すると、作業装置用油圧切
換弁の操作信号により合流機能をする2つの合流弁のう
ち、大きい負荷圧力が加わる作業装置用油圧切換弁が属
する油圧切換弁グループに設けた合流弁の合流機能が解
除されるので、その作業装置用油圧切換弁には、一方の
メインポンプの吐出圧油の全量の流入が保証されるの
で、負荷による発生圧力の大小にかかわらず、同時操作
を円滑、確実に行うことができる。
また、何れか一方の作業装置用油圧切換弁を操作する
ときは、合流弁の機能により、2つのメインポンプの吐
出圧油が合流して該作業装置用油圧切換弁に流入する。
実施例 この発明の実施例を第1図の油圧ショベルの油圧系統
図に基づいて説明する。
図において、2,3はメインポンプ、4はパイロットポ
ンプで何れもエンジン1により駆動され、5は走行モー
タユニット22用の油圧切換弁、6はアームシリンダ23用
の、7は旋回モータユニット24用の、8は走行モータユ
ニット25用の、9はブームシリンダ26用の、10はバケッ
トシリンダ27用の、それぞれ油圧切換弁で、メインポン
プ2から圧油の供給を受ける油圧切換弁5,6,7が一方の
油圧切換弁グループを、メインポンプ3から圧油の供給
を受ける油圧切換弁8,9,10が他方の油圧切換弁グループ
を形成し、油圧切換弁5,6,7および8,9,10の中立時セン
タバイパス通路を連通して管路37,38があり、管路37の
端末には、信号が作用すると内部油路を閉路するカット
弁14、管路38の端末には同様のカット弁15が設けてあ
り、何れも戻り油用の管路39を経てタンク35に通じてい
る。
11は走行直進弁であり、常時はメインポンプ2からの
管路33を管路37に通じさせているが、受信部に信号が作
用すると、油圧切換弁8の上流側の管路38に接続するメ
インポンプ3からの管路34を管路37に、メインポンプ2
からの管路33を管路40に、それぞれ通じさせる従来技術
の弁であり、管路33,34は該弁の切換え位置では相互
に、絞り通路を介して圧油の補足作用をする。走行直進
弁11の出口ポートに接続した管路40は分岐してチェック
弁31,32を備え、それぞれ、油圧切換弁6,7並びに油圧切
換弁9,10の上流側に、管路37から分岐する管路59に通じ
る管路60と管路63、並びに、管路38から分岐する管路61
に通じる管路62と管路64に接続する分岐管路41並びに42
を形成している。
12,13は外部からの信号により内部油路を開閉する合
流弁であり、該合流弁12は分岐管路41に接続する管路36
と油圧切換弁9の上流側に通じる管路43との中間にあっ
て、通常は内部油路を閉路しているが、外部からの信号
の作用で開路し、合流弁13は分岐管路42に接続する管路
44と油圧切換弁6の上流側に通じる管路45との中間にあ
って、通常は内部油路を閉路しているが、2つの受信部
の一方に信号が作用すると内部油路を開路し、両方に信
号が作用すると再び閉路するようになっている。
16,17,18,19,20,21は従来技術の副切換弁で、それぞ
れ、油圧切換弁5,6,7,8,9,10に連動するものであり、副
切換弁16,19はGまたはH位置のとき内部油路は開路
し、副切換弁17,18,20,21は、IまたはJ位置のとき閉
路するようになっており、パイロットポンプ4からの調
圧された圧油の管路は分岐してそれぞれ絞りを通るパイ
ロット管路46,47となり、パイロット管路46は副切換弁1
6,17,18をタンデムに、他方のパイロット管路47は副切
換弁19,20,21をタンデムに連通し、それらの端末はタン
ク35に通じる。
副切換弁16の下流側のパイロット管路46は分岐してパ
イロット管路48を、副切換弁19の下流側のパイロット管
路47は分岐してパイロット管路49を形成し、該パイロッ
ト管路48,49はシャトル弁28を介し、走行直進弁11の受
信部へ接続してあり、同時に、パイロット管路48は更に
分岐し、シャトル弁29を経由してカット弁15の受信部
へ、パイロット管路50で接続してあり、パイロット管路
49はシャトル弁30を経由してカット弁14の受信部へ、パ
イロット管路51で接続してある。
また、合流弁12の受信部には油圧切換弁9操作用(こ
の実施例の油圧系統図ではブームシリンダ26を伸長させ
る操作)のパイロット弁65からのパイロット管路52を分
岐したパイロット管路53が導いてあり、合流弁13をF位
置に切換える受信部には油圧切換弁6操作用(この実施
例の油圧系統図ではアームシリンダ23を縮少させる操
作)のパイロット弁66からのパイロット管路54を分岐し
たパイロット管路55が導いてあるとともに、パイロット
管路55のパイロット圧によりF位置に切換えられた該合
流弁13を元のE位置に引もどして合流機能を解除するパ
イロット油室には、前記パイロット管路52から分岐した
パイロット管路56が導いてある。更に、シャトル弁29
は、先にも述べたように、一方の入口ポートにはパイロ
ット管路48が接続してあるが、他方の入口ポートには、
パイロット管路55から分岐したパイロット管路57が接続
してあり、シャトル弁30の一方の入口ポートにはパイロ
ット管路49が接続してあるほか、他方の入口ポートに
は、パイロット管路53から分岐したパイロット管路58が
接続してある。
なお、油圧切換弁6,9の逆方向への操作、油圧切換弁
7,10の正逆方向への操作のためのパイロット油室へは、
図示は省略したが、通常の油圧ショベルと同様、それぞ
れ専用の、パイロット弁からのパイロット管路が接続さ
れている。
以上の構成からなるこの発明の油圧回路における作動
を説明する。
先づ、ブームシリンダ26を伸長させるべく、油圧切換
弁9を操作するため、パイロット弁65を操作すると、パ
イロット管路52に発生したパイロット圧は、油圧切換弁
9を切換えるのは勿論であるが、同時に、パイロット管
路53を経て合流弁12をE位置からF位置へ、また、パイ
ロット管路58、シャトル弁30、パイロット管路51を経て
カット弁14をK位置からL位置に切換え、更には、分岐
したパイロット管路56を経て合流弁13をE位置にするパ
イロット油室にも作用するが、該合流弁13は、内蔵のス
プリングの付勢力で既にE位置にあるので切換わらな
い。以上の結果、メインポンプ2の吐出圧油は管路33,3
7,59,60、分岐管路41、管路36、合流弁12のF位置油
路、管路43を通り管路61において、管路34,38を通って
流入するメインポンプ3の吐出圧油と合流して油圧切換
弁9に流入するので、ブームシリンダ26は迅速な作動を
なし、その戻り油は管路39を通りタンク35に戻る。
また、アームシリンダ23を伸長させるべく、油圧切換
弁6を操作するため、パイロット弁66を操作すると、パ
イロット管路54に発生したパイロット圧は、油圧切換弁
6を切換えるのは勿論であるが、上記のパイロット弁65
を操作したときと略々同様の経過で、合流弁13をF位置
に、カット弁15をL位置に切換える。その結果、メイン
ポンプ3の吐出圧油は管路34,38,61,62、分岐管路42、
管路44、合流弁13のF位置油路、管路45を通り管路59に
おいて、管路33,37を通って流入するメインポンプ2の
吐出圧油と合流して油圧切換弁6に流入するので、アー
ムシリンダ23は迅速な作動をなし、その戻り油は管路39
を通りタンク35に戻る。
なお、油圧切換弁6,9の逆方向の操作、油圧切換弁7,1
0の正逆方向の操作のとき、この実施例においては、合
流弁12,13、カット弁14,15を切換えるようなパイロット
管路を設けていないので、それぞれ、その操作時には、
メインポンプ2または3の何れか一方の吐出圧油によ
り、アクチュエータが作動する。
次に、油圧切換弁6,9を同時に操作した場合、すなわ
ち、油圧ショベルの稼動中において、ブームシリンダ26
を負荷に抗して伸長させながら、アームシリンタ23をも
負荷に抗して作動せしめるようなとき、万一、上述した
ように、メインポンプ2,3の吐出圧油が合流した状態で
油圧切換弁6,9にパラレルに流入するようなことになれ
ば、負荷の小さい側のアクチュエータに連なる油圧切換
弁の方へ主として流入することとなるが、この実施例で
は負荷の大きいブームシリンダ26に連なる油圧切換弁9
への圧油流入量を保証する。
すなわち、パイロット弁65,66を同時に操作すると、
パイロット管路52,54に発生するパイロット圧は油圧切
換弁9,6を作動させると同時に、分岐するパイロット管
路、パイロット圧信号を択一的に選択して取出す手段で
あるシャトル弁などを介して合流弁12,13、カット弁14,
15の受信部に作用するが、油圧切換弁9を操作するパイ
ロット圧は同時に、合流弁13の合流機能を解除するパイ
ロット油室にも通じているので、合流弁12は開路、合流
弁13は閉路、カット弁14,15はともに閉路位置に切換わ
る。この結果、メインポンプ3の吐出圧油は油圧切換弁
9のみへ流入して、この流入量を保証し、一方、メイン
ポンプ2からの管路33は、油圧切換弁6と、管路59,6
0、分岐管路41、管路36、合流弁12、管路43,61を介して
油圧切換弁9とに通じているが、該油圧切換弁9は負荷
の大きいブームシリンダ26に連っているので、メインポ
ンプ2の吐出圧油は、実質的には全量、油圧切換弁6の
みに流入し、同時操作時の両アクチュエータの独立性が
自動的に保たれる。勿論、同時操作中、一方の操作を中
止すれば、合流弁12,13並びにカット弁14,15の何れか一
方のみ切換わり、操作を続ける油圧切換弁に、油圧ポン
プ2,3の吐出圧油が自動的に合流して供給される。
更に、走行中、すなわち、油圧切換弁5,8を操作した
まま、他の作業装置用の油圧切換弁6,7,9,10のうちの1
または複数を操作したときは、従来既知の技術と同様、
副切換弁16,19がGまたはH位置、他の副切換弁17,18,2
0,21の1または複数がIまたはJ位置となるので、パイ
ロット管路48または49にパイロット圧が発生し、シャト
ル弁28により選択して取出され、走行直進弁11に作用し
て、これを切換えるので、メインポンプ3からの管路は
走行用の油圧切換弁5,8に通じ、メインポンプ2からの
管路は管路40を通り、分岐して、それぞれチェック弁3
1,32、分岐管路41,42を介して作業装置用の油圧切換弁
6,7,9,10の上流側に通じる管路に通じる。
このとき、例えば、油圧切換弁6または7を操作して
いると、パイロット管路48にパイロット圧が生じ、シャ
トル弁29、パイロット管路50を経てカット弁15を閉路
し、また、油圧切換弁9または10を操作していると、パ
イロット管路49にパイロット圧が発生し、シャトル弁3
0、パイロット管路51を経てカット弁14を閉路するの
で、メインポンプ2の吐出圧油は操作した作業装置用の
油圧切換弁に全量流入することとなり、管路39を通り無
益にタンク35に戻ることはない。
なお、第1図に示す実施例の油圧系統図では、油圧シ
ョベルのブームシリンダ用油圧切換弁とアームシリンダ
用油圧切換弁の操作において、何れか一方のみを単独に
操作したときは、2つのメインポンプの吐出圧油が合流
して、その油圧切換弁へ流入し、両方の油圧切換弁を同
時に操作したときは、ブームシリンダの伸長時負荷圧力
が、アームシリンダの収縮時負荷圧力よりも大きいと仮
定したとき、ブームシリンダ用の油圧切換弁へ一方のメ
インポンプの吐出圧油の流入を保証し、アームシリンダ
用の油圧切換弁へ他方のメインポンプの吐出圧油を供給
する組合わせについて説明したものであるが、この発明
は、この組合わせに限定するものではなく、例えば油圧
切換弁9を正逆に操作するそれぞれのパイロット油室に
通じるパイロット管路から分岐した管路をシャトル弁に
導き、該シャトル弁で選択したパイロット圧により開路
した合流弁13を再び閉路させるようにしたり、油圧切換
弁6からアームシリンダ23に通じる管路を逆に接続し、
該アームシリンダ23を伸長させるときのパイロット圧で
合流弁13、カット弁15を作動させたり、あるいは、正逆
の操作用パイロット圧をシャトル弁で取出して合流弁1
3、カット弁15を作動させたり、さらには、作業装置用
のアクチュエータ配置を、作業種類による負荷に応じて
交換するなど、多目的にも使用可能である。
発明の効果 この発明の油圧回路においては、走行中に他の作業装
置用のアクチュエータを併用しても走行の直進性が得ら
れる従来技術の走行直進弁を、その特性を失うことなく
容易に組込むことが可能であるうえ、一方の油圧切換弁
グループに属する作業装置用のアクチュエータを単独に
作用させるときは、他方の油圧切換弁グループに属する
メインポンプの吐出圧油を、合流弁とカット弁の作用に
より、自動的に合流させて、供給するので、そのアクチ
ュエータは迅速に作動する。また、各油圧切換弁グルー
プのそれぞれに属する作業装置用のアクチュエータを同
時に作動させると、自動的に合流弁の合流機能は解除さ
れ、それぞれの油圧切換弁グループに属するメインポン
プの吐出圧油が、そのグループに属する油圧切換弁を経
由して、アクチュエータへ独立して供給されるので、負
荷の大きいアクチュエータへの流入圧油量は保証され、
所望の作動を同時に、容易、正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の実施例を示す油圧系統図、第2図は
従来の油圧系統図、第3図は水平掘削作業中の、第4図
は法面作業中の油圧ショベルの外観側面図である。 11……走行直進弁 12,13……合流弁 14,15……カット弁 22,25……走行モータユニット 23……アームシリンダ 24……旋回モータユニット 26……ブームシリンダ 27……バケットシリンダ

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】走行用油圧切換弁をメインポンプの吐出圧
    油管路の最上流側に、その下流側に作業装置用油圧切換
    弁を配置した2つの油圧切換弁グループの、それぞれの
    油圧切換弁に連動する副切換弁と油圧切換弁グループの
    管路端末に設け、通常は内部油路を開路しているが受信
    部に信号が作用すると閉路するカット弁と、メインポン
    プの吐出圧油管路に設けた走行直進弁とからなる油圧回
    路において、それぞれの油圧切換弁グループの走行用油
    圧切換弁の下流側から他方の油圧切換弁グループの作業
    装置用油圧切換弁の上流側にチェック弁を介して通ずる
    管路と、該それぞれの管路の途中に、通常は該管路を閉
    路しているが他の油圧切換弁グループに属する作業装置
    用油圧切換弁の操作信号で該管路を開路する合流弁を設
    けるとともに、該合流弁のうち、流入量を保証する必要
    のある作業装置用油圧切換弁が属する油圧切換弁グルー
    プの上流側に通ずる管路にチェック弁を介して設けた合
    流弁には、当該作業装置用油圧切換弁の操作信号により
    合流機能を解除する受信部と、前記カット弁の受信部に
    は該カット弁が属さない油圧切換弁グループの作業装置
    用油圧切換弁の副切換弁の上流側信号を導く管路と、を
    設けてなる油圧ショベルの油圧回路。
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