JP3182081B2 - 作業用機械における油圧シリンダの油圧回路 - Google Patents
作業用機械における油圧シリンダの油圧回路Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各種建設作業、土
木作業に用いられる油圧ショベル等の作業用機械におけ
る油圧シリンダの油圧回路の技術分野に属するものであ
る。
木作業に用いられる油圧ショベル等の作業用機械におけ
る油圧シリンダの油圧回路の技術分野に属するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種作業用機械には各種の油
圧シリンダが設けられるが、これが例えば油圧ショベル
に設けられるバケット用の油圧シリンダである場合、該
油圧シリンダの圧油供給制御は、従来、図２に示す如
く、油圧シリンダ１０と油圧ポンプ１１および油タンク
１２とのあいだの油路に配した制御弁１３により行われ
るようになっており、そして該制御弁１３を経由した圧
油が油圧シリンダ１０の伸長側あるいは縮小側油室１０
ａ、１０ｂに供給されることにより油圧シリンダ１０の
伸縮作動が行われるように構成されている。さらに、油
圧シリンダ１０の伸長側、縮小側油室１０ａ、１０ｂと
制御弁１３とを連結する第一、第二油路Ａ、Ｂには、油
タンク１２に至るリリーフ油路Ｅ、Ｆがそれぞれ分岐形
成されていると共に、各リリーフ油路Ｅ、Ｆにはオーバ
ーロードリリーフ弁１８、１９がそれぞれ設けられてい
て、前記第一、第二油路Ａ、Ｂの圧力をオーバーロード
リリーフ弁１８、１９の設定圧力まで保持できるように
なっており、これによって制御弁１３が中立位置に位置
しているとき、バケット９に積載された土砂等の荷重に
より油圧シリンダ１０が伸縮してしまうことを回避でき
るように構成されている。このようなものにおいて、例
えば土砂等の掘削、運搬、ダンプ（排出）の一連の作業
を行う場合、まず前記油圧シリンダを伸長させながらバ
ケットで土砂等を掘削し、次いでバケットに土砂等を積
載した状態で所定場所まで運搬し、しかる後油圧シリン
ダを縮小させてバケットを開放して土砂等を排出するこ
とになる。
圧シリンダが設けられるが、これが例えば油圧ショベル
に設けられるバケット用の油圧シリンダである場合、該
油圧シリンダの圧油供給制御は、従来、図２に示す如
く、油圧シリンダ１０と油圧ポンプ１１および油タンク
１２とのあいだの油路に配した制御弁１３により行われ
るようになっており、そして該制御弁１３を経由した圧
油が油圧シリンダ１０の伸長側あるいは縮小側油室１０
ａ、１０ｂに供給されることにより油圧シリンダ１０の
伸縮作動が行われるように構成されている。さらに、油
圧シリンダ１０の伸長側、縮小側油室１０ａ、１０ｂと
制御弁１３とを連結する第一、第二油路Ａ、Ｂには、油
タンク１２に至るリリーフ油路Ｅ、Ｆがそれぞれ分岐形
成されていると共に、各リリーフ油路Ｅ、Ｆにはオーバ
ーロードリリーフ弁１８、１９がそれぞれ設けられてい
て、前記第一、第二油路Ａ、Ｂの圧力をオーバーロード
リリーフ弁１８、１９の設定圧力まで保持できるように
なっており、これによって制御弁１３が中立位置に位置
しているとき、バケット９に積載された土砂等の荷重に
より油圧シリンダ１０が伸縮してしまうことを回避でき
るように構成されている。このようなものにおいて、例
えば土砂等の掘削、運搬、ダンプ（排出）の一連の作業
を行う場合、まず前記油圧シリンダを伸長させながらバ
ケットで土砂等を掘削し、次いでバケットに土砂等を積
載した状態で所定場所まで運搬し、しかる後油圧シリン
ダを縮小させてバケットを開放して土砂等を排出するこ
とになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記一連の
作業を行うにあたり、作業効率の向上を計るため、油圧
シリンダの伸縮速度を速くして作業のサイクルタイムを
短縮させることが試みられている。しかるに、前記従来
のものにおいて、ダンプ作業を行う、つまり油圧シリン
ダを縮小させる場合、油圧ポンプからの圧油が油圧シリ
ンダの縮小側油室に供給される一方、伸長側油室からの
油が油タンクに排出されることになるが、このとき該伸
長側油室から制御弁に至る油路は、ダンプ作業の前段階
の運搬作業において土砂等の重量を保持しているため前
記オーバーロードリリーフ弁の設定圧近くまで高圧とな
っており、そしてこの高圧の油が、伸長側油室から制御
弁に至る長い管路および制御弁を経由して油タンクに排
出されることになる。このため、排出時における管路抵
抗が大きくなって排出時間が長くなり、これが油圧シリ
ンダの迅速なる縮小作動を妨げるという問題があり、こ
こに本発明が解決しようとする課題があった。
作業を行うにあたり、作業効率の向上を計るため、油圧
シリンダの伸縮速度を速くして作業のサイクルタイムを
短縮させることが試みられている。しかるに、前記従来
のものにおいて、ダンプ作業を行う、つまり油圧シリン
ダを縮小させる場合、油圧ポンプからの圧油が油圧シリ
ンダの縮小側油室に供給される一方、伸長側油室からの
油が油タンクに排出されることになるが、このとき該伸
長側油室から制御弁に至る油路は、ダンプ作業の前段階
の運搬作業において土砂等の重量を保持しているため前
記オーバーロードリリーフ弁の設定圧近くまで高圧とな
っており、そしてこの高圧の油が、伸長側油室から制御
弁に至る長い管路および制御弁を経由して油タンクに排
出されることになる。このため、排出時における管路抵
抗が大きくなって排出時間が長くなり、これが油圧シリ
ンダの迅速なる縮小作動を妨げるという問題があり、こ
こに本発明が解決しようとする課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、油圧シリンダと油圧ポンプおよ
び油タンクとのあいだの油路に、圧油供給排出制御を行
うための制御弁を配したものにおいて、荷重を受けて高
圧側となる油圧シリンダの一方の油室と前記制御弁との
あいだの第一油路に、制御弁を経由することなく油タン
クに至るバイパス油路を分岐形成すると共に、該バイパ
ス油路には、前記制御弁が中立位置に位置しているとき
にはバイパス油路を閉じるが、制御弁を油圧シリンダの
一方の油室の油の排出をし、他方の油室に圧油供給をす
べく切換えたことを条件として前記バイパス油路の開放
ができるバイパス油路開閉弁を設けた作業用機械におけ
る油圧シリンダの油圧回路である。これにより、高圧側
油室の油がバイパス油路から速やかに排出されることに
なって、従来の制御弁を経由して油が排出されるものと
比して排出時間を短くすることができ、迅速なる油圧シ
リンダの伸縮作動を行うことができる。このものにおい
て、バイパス油路開閉弁から油タンクに至る油路に、該
油路から分岐して前記制御弁から他方の油室に至る第二
油路に合流する合流油路を設けることにより、一方の油
室からの排出油が他方の油室に供給されることになっ
て、より迅速な油圧シリンダの伸縮作動を行うことがで
きる。この場合、合流油路に、バイパス油路から第二油
路への油の流れは許容するが逆向きの流れは阻止するチ
ェック弁を設けると良い。また、前記バイパス油路開閉
弁をロジック弁とすることにより、多量の油を素早く排
出することができる。このものにおいて、ロジック弁
を、ロジック弁用パイロット圧油の排出に基づいてバイ
パス油路の開放をするものとし、さらに前記ロジック弁
用パイロット圧油の排出油路に、該油路を開閉する排出
油路開閉弁を設けたものにおいては、該排出油路開閉弁
によって排出油路を開放することによりロジック弁がバ
イパス油路を開放することになる。さらに、前記制御弁
を、パイロット圧油を受けて第一、第二油路にそれぞれ
圧油供給をする第一位置、第二位置に切換わるパイロッ
ト操作弁とする一方、前記排出油路開閉弁は、制御弁を
第二位置に切換えるための第二パイロット油路から分岐
形成される分岐第二パイロット油路からのパイロット圧
油の供給に基づいて排出油路を開放するものとした場合
には、制御弁が第二位置に位置していないとき、つまり
中立位置や第一位置に位置しているときには、分岐第二
パイロット油路にパイロット圧油が供給されないため排
出油路開閉弁が排出油路を開放することはなく、従って
ロジック弁がバイパス油路を開放することもないため、
油圧シリンダの停止時や一方の油室への圧油供給時に一
方の油室から油が排出されてしまうような不具合を確実
に回避できる。さらにこのものにおいて、分岐第二パイ
ロット油路に、該油路をスイッチＯＮ操作に基づいて開
閉する分岐第二パイロット油路開閉弁を設けることによ
り、ロジック弁によるバイパス油路の開閉を、スイツチ
ＯＮ操作に基づいて容易に行うことができる。
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、油圧シリンダと油圧ポンプおよ
び油タンクとのあいだの油路に、圧油供給排出制御を行
うための制御弁を配したものにおいて、荷重を受けて高
圧側となる油圧シリンダの一方の油室と前記制御弁との
あいだの第一油路に、制御弁を経由することなく油タン
クに至るバイパス油路を分岐形成すると共に、該バイパ
ス油路には、前記制御弁が中立位置に位置しているとき
にはバイパス油路を閉じるが、制御弁を油圧シリンダの
一方の油室の油の排出をし、他方の油室に圧油供給をす
べく切換えたことを条件として前記バイパス油路の開放
ができるバイパス油路開閉弁を設けた作業用機械におけ
る油圧シリンダの油圧回路である。これにより、高圧側
油室の油がバイパス油路から速やかに排出されることに
なって、従来の制御弁を経由して油が排出されるものと
比して排出時間を短くすることができ、迅速なる油圧シ
リンダの伸縮作動を行うことができる。このものにおい
て、バイパス油路開閉弁から油タンクに至る油路に、該
油路から分岐して前記制御弁から他方の油室に至る第二
油路に合流する合流油路を設けることにより、一方の油
室からの排出油が他方の油室に供給されることになっ
て、より迅速な油圧シリンダの伸縮作動を行うことがで
きる。この場合、合流油路に、バイパス油路から第二油
路への油の流れは許容するが逆向きの流れは阻止するチ
ェック弁を設けると良い。また、前記バイパス油路開閉
弁をロジック弁とすることにより、多量の油を素早く排
出することができる。このものにおいて、ロジック弁
を、ロジック弁用パイロット圧油の排出に基づいてバイ
パス油路の開放をするものとし、さらに前記ロジック弁
用パイロット圧油の排出油路に、該油路を開閉する排出
油路開閉弁を設けたものにおいては、該排出油路開閉弁
によって排出油路を開放することによりロジック弁がバ
イパス油路を開放することになる。さらに、前記制御弁
を、パイロット圧油を受けて第一、第二油路にそれぞれ
圧油供給をする第一位置、第二位置に切換わるパイロッ
ト操作弁とする一方、前記排出油路開閉弁は、制御弁を
第二位置に切換えるための第二パイロット油路から分岐
形成される分岐第二パイロット油路からのパイロット圧
油の供給に基づいて排出油路を開放するものとした場合
には、制御弁が第二位置に位置していないとき、つまり
中立位置や第一位置に位置しているときには、分岐第二
パイロット油路にパイロット圧油が供給されないため排
出油路開閉弁が排出油路を開放することはなく、従って
ロジック弁がバイパス油路を開放することもないため、
油圧シリンダの停止時や一方の油室への圧油供給時に一
方の油室から油が排出されてしまうような不具合を確実
に回避できる。さらにこのものにおいて、分岐第二パイ
ロット油路に、該油路をスイッチＯＮ操作に基づいて開
閉する分岐第二パイロット油路開閉弁を設けることによ
り、ロジック弁によるバイパス油路の開閉を、スイツチ
ＯＮ操作に基づいて容易に行うことができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図面において、１は油圧ショベル
であって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行
体２、該下部走行体２の上方に旋回自在に支持される上
部旋回体３、該上部旋回体３の前部に取付けられる作業
部４等の各部から構成されており、さらに該作業部４
は、基端部が上部旋回体３に上下揺動自在に支持される
ブーム５、該ブーム５を揺動させるべく伸縮作動するブ
ーム用シリンダ６、ブーム５の先端部に上下揺動自在に
支持されるアーム７、該アーム７を揺動させるべく伸縮
作動するアーム用シリンダ８、アーム７の先端部に上下
揺動自在に支持されるバケット９、該バケット９を揺動
させるべく伸縮作動するバケット用シリンダ１０等の部
材から構成されていること等は従来通りであるが、本実
施の形態においては、バケット用シリンダ１０に本発明
が実施されている。
に基づいて説明する。図面において、１は油圧ショベル
であって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行
体２、該下部走行体２の上方に旋回自在に支持される上
部旋回体３、該上部旋回体３の前部に取付けられる作業
部４等の各部から構成されており、さらに該作業部４
は、基端部が上部旋回体３に上下揺動自在に支持される
ブーム５、該ブーム５を揺動させるべく伸縮作動するブ
ーム用シリンダ６、ブーム５の先端部に上下揺動自在に
支持されるアーム７、該アーム７を揺動させるべく伸縮
作動するアーム用シリンダ８、アーム７の先端部に上下
揺動自在に支持されるバケット９、該バケット９を揺動
させるべく伸縮作動するバケット用シリンダ１０等の部
材から構成されていること等は従来通りであるが、本実
施の形態においては、バケット用シリンダ１０に本発明
が実施されている。
【０００６】つまり、図１にバケット用シリンダ１０の
油圧回路を示すが、図１において、１１はメインポン
プ、１２は油タンク、１３は制御弁であって、該制御弁
１３の第一ポート１３ａはメインポンプ１１に、第二ポ
ート１３ｂはチェック弁１４を介してメインポンプ１１
に、第三ポート１３ｃは油タンク１２に、第四ポート１
３ｄは第一油路Ａを経てバケット用シリンダ１０の伸長
側油室１０ａに、第五ポート１３ｅは第二油路Ｂを経て
バケット用シリンダ１０の縮小側油室１０ｂに、第六ポ
ート１３ｆは油タンク１２にそれぞれ連結されている。
油圧回路を示すが、図１において、１１はメインポン
プ、１２は油タンク、１３は制御弁であって、該制御弁
１３の第一ポート１３ａはメインポンプ１１に、第二ポ
ート１３ｂはチェック弁１４を介してメインポンプ１１
に、第三ポート１３ｃは油タンク１２に、第四ポート１
３ｄは第一油路Ａを経てバケット用シリンダ１０の伸長
側油室１０ａに、第五ポート１３ｅは第二油路Ｂを経て
バケット用シリンダ１０の縮小側油室１０ｂに、第六ポ
ート１３ｆは油タンク１２にそれぞれ連結されている。
【０００７】さらに前記制御弁１３には、第一、第二パ
イロット油路Ｃ、Ｄにそれぞれ接続される伸長側、縮小
側パイロットポート１３ｇ、１３ｈが形成されている。
そして制御弁１３は、両パイロットポート１３ｇ、１３
ｈにパイロット圧油が供給されていない状態ではバケッ
ト用シリンダ１０に圧油を供給しない中立位置に位置し
ているが、伸長側パイロットポート１３ｇにパイロット
圧油が供給されることに基づき、メインポンプ１１から
の圧油をバケット用シリンダ伸長側油室１０ａに供給す
る一方、縮小側油室１０ｂからの油を油タンク１２に排
出する第一位置に切換り、また縮小側パイロットポート
１３ｈにパイロット圧油が供給されることに基づき、メ
インポンプ１１からの圧油を縮小側油室１０ｂに供給す
る一方、伸長側油室１０ａからの油を油タンク１２に排
出する第二位置に切換るように構成されている。
イロット油路Ｃ、Ｄにそれぞれ接続される伸長側、縮小
側パイロットポート１３ｇ、１３ｈが形成されている。
そして制御弁１３は、両パイロットポート１３ｇ、１３
ｈにパイロット圧油が供給されていない状態ではバケッ
ト用シリンダ１０に圧油を供給しない中立位置に位置し
ているが、伸長側パイロットポート１３ｇにパイロット
圧油が供給されることに基づき、メインポンプ１１から
の圧油をバケット用シリンダ伸長側油室１０ａに供給す
る一方、縮小側油室１０ｂからの油を油タンク１２に排
出する第一位置に切換り、また縮小側パイロットポート
１３ｈにパイロット圧油が供給されることに基づき、メ
インポンプ１１からの圧油を縮小側油室１０ｂに供給す
る一方、伸長側油室１０ａからの油を油タンク１２に排
出する第二位置に切換るように構成されている。
【０００８】また、１５はパイロット弁であって、該パ
イロット弁１５は、バケット用操作レバー１６が中立位
置に操作されている状態では前記第一、第二パイロット
油路Ｃ、Ｄにパイロット圧油を供給しないが、伸長側
（バケット９を上動させる側）に操作された場合には第
一パイロット油路Ｃにパイロット圧油を供給し、また縮
小側（バケット９を下動させる側）に操作された場合に
は第二パイロット油路Ｄにパイロット圧油を供給する構
成となっている。ここで、１７はパイロット圧油の油圧
源となるパイロットポンプである。
イロット弁１５は、バケット用操作レバー１６が中立位
置に操作されている状態では前記第一、第二パイロット
油路Ｃ、Ｄにパイロット圧油を供給しないが、伸長側
（バケット９を上動させる側）に操作された場合には第
一パイロット油路Ｃにパイロット圧油を供給し、また縮
小側（バケット９を下動させる側）に操作された場合に
は第二パイロット油路Ｄにパイロット圧油を供給する構
成となっている。ここで、１７はパイロット圧油の油圧
源となるパイロットポンプである。
【０００９】さらに、Ｅ、Ｆはそれぞれ前記第一、第二
油路Ａ、Ｂから分岐形成されて油タンク１２に至る第
一、第二リリーフ油路であって、これら第一、第二リリ
ーフ油路Ｅ、Ｆには、それぞれ第一、第二オーバーロー
ドリリーフ弁１８、１９が設けられている。そして、こ
れらオーバーロードリリーフ弁１８、１９により、前記
第一、第二油路Ａ、Ｂの圧油の圧力を該第一、第二オー
バーロードリリーフ弁１８、１９の設定圧力まで保持で
きるようになっている。
油路Ａ、Ｂから分岐形成されて油タンク１２に至る第
一、第二リリーフ油路であって、これら第一、第二リリ
ーフ油路Ｅ、Ｆには、それぞれ第一、第二オーバーロー
ドリリーフ弁１８、１９が設けられている。そして、こ
れらオーバーロードリリーフ弁１８、１９により、前記
第一、第二油路Ａ、Ｂの圧油の圧力を該第一、第二オー
バーロードリリーフ弁１８、１９の設定圧力まで保持で
きるようになっている。
【００１０】一方、Ｇは前記第一油路Ａから分岐形成さ
れて油タンク１２に至るバイパス油路であって、該バイ
パス油路Ｇには、後述するロジック弁２０が設けられて
いる。さらに、該ロジック弁２０から油タンク１２に至
るバイパス油路Ｇ下流側からは、前記第二油路Ｂに合流
する合流油路Ｈが分岐形成されているが、該合流油路Ｈ
には、パイパス油路Ｇ下流側から第二油路Ｂへの油の流
れは許容するが逆向きの流れは阻止するチェック弁２１
が設けられている。
れて油タンク１２に至るバイパス油路であって、該バイ
パス油路Ｇには、後述するロジック弁２０が設けられて
いる。さらに、該ロジック弁２０から油タンク１２に至
るバイパス油路Ｇ下流側からは、前記第二油路Ｂに合流
する合流油路Ｈが分岐形成されているが、該合流油路Ｈ
には、パイパス油路Ｇ下流側から第二油路Ｂへの油の流
れは許容するが逆向きの流れは阻止するチェック弁２１
が設けられている。
【００１１】前記ロジック弁２０は、第一ポート２０ａ
がパイパス油路Ｇ上流側に、第二ポート２０ｂがバイパ
ス油路Ｇ下流側に、パイロットポート２０ｃが排出油路
Ｊに、連通ポート２０ｄが連通油路Ｋにそれぞれ連結さ
れている。そしてこのロジック弁２０は、弾機２０ｅの
付勢力を受けてポペット２０ｆが第一ポート２０ａから
第二ポート２０ｂに至る弁路を閉じる閉位置に位置して
いる状態ではバイパス油路Ｇを閉鎖し、ポペット２０ｆ
が弾機２０ｅに抗して前記弁路を開く開位置に移動して
いる状態ではバイパス油路Ｇを開放するように設定され
ている。
がパイパス油路Ｇ上流側に、第二ポート２０ｂがバイパ
ス油路Ｇ下流側に、パイロットポート２０ｃが排出油路
Ｊに、連通ポート２０ｄが連通油路Ｋにそれぞれ連結さ
れている。そしてこのロジック弁２０は、弾機２０ｅの
付勢力を受けてポペット２０ｆが第一ポート２０ａから
第二ポート２０ｂに至る弁路を閉じる閉位置に位置して
いる状態ではバイパス油路Ｇを閉鎖し、ポペット２０ｆ
が弾機２０ｅに抗して前記弁路を開く開位置に移動して
いる状態ではバイパス油路Ｇを開放するように設定され
ている。
【００１２】また、２２は排出油路開閉弁であって、こ
のものはパイロット操作式の二位置切換え弁であるが、
その第一ポート２２ａは前記排出油路Ｊに、第二ポート
２２ｂは前記連通油路Ｋに、また第三ポート２２ｃは油
タンク１２にそれぞれ連結されている。そして該排出油
路開閉弁２２は、パイロットポート２２ｄにパイロット
圧油が供給されていない状態では、第一ポート２２ａと
第二ポート２２ｂとを連通する弁路が開き、かつ第三ポ
ート２２ｃが閉じた閉鎖位置に位置しているが、パイロ
ットポート２２ｄにパイロット圧油が供給されることに
より、第一ポート２２ａから第三ポート２２ｃに至る連
通する弁路が開き、かつ第二ポート２２ｂが閉じた開放
位置に切換るように構成されている。
のものはパイロット操作式の二位置切換え弁であるが、
その第一ポート２２ａは前記排出油路Ｊに、第二ポート
２２ｂは前記連通油路Ｋに、また第三ポート２２ｃは油
タンク１２にそれぞれ連結されている。そして該排出油
路開閉弁２２は、パイロットポート２２ｄにパイロット
圧油が供給されていない状態では、第一ポート２２ａと
第二ポート２２ｂとを連通する弁路が開き、かつ第三ポ
ート２２ｃが閉じた閉鎖位置に位置しているが、パイロ
ットポート２２ｄにパイロット圧油が供給されることに
より、第一ポート２２ａから第三ポート２２ｃに至る連
通する弁路が開き、かつ第二ポート２２ｂが閉じた開放
位置に切換るように構成されている。
【００１３】そして、前記排出油路開閉弁２２が閉鎖位
置に位置しているときには、排出油路Ｊから油タンク１
２に通じる弁路が閉じ、かつ排出油路Ｊと連通油路Ｋと
が連結している状態、つまりロジック弁２０の連通ポー
ト２０ｄとパイロットポート２０ｃとが連通した状態と
なっており、この状態ではロジック弁２０は、第一ポー
ト２０ａからの流入圧油が連通ポート２０ｄ、連通油路
Ｋ、排出油路Ｊ、パイロットポート２０ｃを経てパイロ
ット室２０ｇに供給されることになり、これによって第
一ポート２０ａから高圧の油が流入してもポペット２０
ｆは前述の閉位置に位置したままで開位置に移動するこ
とがない閉鎖状態となっている。一方、排出油路開閉弁
２２が開放位置に位置しているときには、連通油路Ｋが
閉じ、かつ排出油路Ｊが油タンク１２に通じた状態、つ
まりロジック弁２０のパイロット室２０ｇが油タンク１
２に通じた状態となっており、この状態ではロジック弁
２０は、第一ポート２０ａへの圧油流入があったとき、
該流入した圧油を受けてポペット２０ｆが閉位置から開
位置側に移動する開放可能状態となっている。
置に位置しているときには、排出油路Ｊから油タンク１
２に通じる弁路が閉じ、かつ排出油路Ｊと連通油路Ｋと
が連結している状態、つまりロジック弁２０の連通ポー
ト２０ｄとパイロットポート２０ｃとが連通した状態と
なっており、この状態ではロジック弁２０は、第一ポー
ト２０ａからの流入圧油が連通ポート２０ｄ、連通油路
Ｋ、排出油路Ｊ、パイロットポート２０ｃを経てパイロ
ット室２０ｇに供給されることになり、これによって第
一ポート２０ａから高圧の油が流入してもポペット２０
ｆは前述の閉位置に位置したままで開位置に移動するこ
とがない閉鎖状態となっている。一方、排出油路開閉弁
２２が開放位置に位置しているときには、連通油路Ｋが
閉じ、かつ排出油路Ｊが油タンク１２に通じた状態、つ
まりロジック弁２０のパイロット室２０ｇが油タンク１
２に通じた状態となっており、この状態ではロジック弁
２０は、第一ポート２０ａへの圧油流入があったとき、
該流入した圧油を受けてポペット２０ｆが閉位置から開
位置側に移動する開放可能状態となっている。
【００１４】さらに、Ｌは前記第二パイロット油路Ｄか
ら分岐形成されて排出油路開閉弁２２のパイロットポー
ト２２ｄに至る分岐第二パイロット油路であって、該分
岐第二パイロット油路Ｌには、電磁式のパイロット油路
開閉弁２３が設けられている。このパイロット油路開閉
弁２３は、ソレノイド２３ａが非通電状態（非作動状
態）のときには、分岐第二パイロット油路Ｌを閉鎖する
閉鎖位置に位置しているが、前記操作レバー１６の近傍
に設けた押釦スイッチ２４のＯＮ操作に基づきソレノイ
ド２３ａが通電されて作動状態になることにより、分岐
第二パイロット油路Ｌを開放する開放位置に切換るよう
に構成されている。
ら分岐形成されて排出油路開閉弁２２のパイロットポー
ト２２ｄに至る分岐第二パイロット油路であって、該分
岐第二パイロット油路Ｌには、電磁式のパイロット油路
開閉弁２３が設けられている。このパイロット油路開閉
弁２３は、ソレノイド２３ａが非通電状態（非作動状
態）のときには、分岐第二パイロット油路Ｌを閉鎖する
閉鎖位置に位置しているが、前記操作レバー１６の近傍
に設けた押釦スイッチ２４のＯＮ操作に基づきソレノイ
ド２３ａが通電されて作動状態になることにより、分岐
第二パイロット油路Ｌを開放する開放位置に切換るよう
に構成されている。
【００１５】叙述の如く構成されたものにおいて、バケ
ット用シリンダ１０を縮小させるべく操作レバー１６を
シリンダ縮小側に操作すると、第二パイロット油路Ｄか
らのパイロット圧油が制御弁１３の縮小側パイロットポ
ート１３ｈに供給されて制御弁１３が第二位置に切換わ
り、これによりメインポンプ１１からの圧油がバケット
用シリンダ縮小側油室１０ｂに供給される一方、伸長側
油室１０ａからの油が油タンク１２に排出されてバケッ
ト用シリンダ１０の縮小作動が行われることになるが、
この場合、前記操作レバー１６の操作と共に押釦スイッ
チ２４をＯＮ操作することにより、伸長側油室１０ａか
らの油が速やかに排出され、迅速なるバケット用シリン
ダ１０の縮小作動を行えることになる。
ット用シリンダ１０を縮小させるべく操作レバー１６を
シリンダ縮小側に操作すると、第二パイロット油路Ｄか
らのパイロット圧油が制御弁１３の縮小側パイロットポ
ート１３ｈに供給されて制御弁１３が第二位置に切換わ
り、これによりメインポンプ１１からの圧油がバケット
用シリンダ縮小側油室１０ｂに供給される一方、伸長側
油室１０ａからの油が油タンク１２に排出されてバケッ
ト用シリンダ１０の縮小作動が行われることになるが、
この場合、前記操作レバー１６の操作と共に押釦スイッ
チ２４をＯＮ操作することにより、伸長側油室１０ａか
らの油が速やかに排出され、迅速なるバケット用シリン
ダ１０の縮小作動を行えることになる。
【００１６】つまり、前記押釦スイッチ２４をＯＮ操作
すると、パイロット油路開閉弁２３のソレノイド２３ａ
が通電され、該パイロット油路開閉弁２３が分岐第二パ
イロット油路Ｌを開放する開放位置に切換わる。これに
伴い、排出油路開閉弁２２のパイロットポート２２ｄに
パイロット圧油が供給されて該排出油路開閉弁２２が開
放位置に切換わり、排出油路Ｊが油タンク１２に通じた
状態となる。これにより、バケット用シリンダ伸長側油
室１０ａと制御弁１３とを結ぶ第一油路Ａから分岐形成
されて油タンク１２に至るパイパス油路Ｇ中のロジック
弁２０が開放可能状態となって、前記伸長側油室１０ａ
からの排出油を油タンク１２に逃がすことになる。さら
に、該ロジック弁２０を経由した油の一部は、合流油路
Ｈを経由して、制御弁１３と縮小側油室１０ｂとを結ぶ
第二油路Ｂに至り、縮小側油室１０ｂに供給されること
になる。
すると、パイロット油路開閉弁２３のソレノイド２３ａ
が通電され、該パイロット油路開閉弁２３が分岐第二パ
イロット油路Ｌを開放する開放位置に切換わる。これに
伴い、排出油路開閉弁２２のパイロットポート２２ｄに
パイロット圧油が供給されて該排出油路開閉弁２２が開
放位置に切換わり、排出油路Ｊが油タンク１２に通じた
状態となる。これにより、バケット用シリンダ伸長側油
室１０ａと制御弁１３とを結ぶ第一油路Ａから分岐形成
されて油タンク１２に至るパイパス油路Ｇ中のロジック
弁２０が開放可能状態となって、前記伸長側油室１０ａ
からの排出油を油タンク１２に逃がすことになる。さら
に、該ロジック弁２０を経由した油の一部は、合流油路
Ｈを経由して、制御弁１３と縮小側油室１０ｂとを結ぶ
第二油路Ｂに至り、縮小側油室１０ｂに供給されること
になる。
【００１７】この結果、例えば土砂等の掘削、運搬、ダ
ンプ（排出）の一連の作業において、ダンプ作業を行う
べくバケット用シリンダ１０を縮小させるような場合、
バケット用シリンダ１０の伸長側油室１０ａおよび第一
油路Ａは、ダンプ作業の前段階である運搬作業時におい
てバケット９に積載された土砂等の荷重を保持している
ためオーバーロードリリーフ弁１８の設定圧近くまで高
圧となっており、このため制御弁１３を経由しての油の
排出の場合には管路抵抗が大きくなって時間がかかる
が、前述したように押釦スイッチ２４をＯＮ操作してロ
ジック弁２０を開放可能状態とすることにより、伸長側
油室１０ａからの油が該ロジック弁２０を経由して速や
かに油タンク１２に排出されることになって、迅速なる
バケット用シリンダ１０の縮小作動を行うことができ、
作業効率が向上する。しかもこの場合、ロジック弁２０
を経由した油の一部は、合流油路Ｈ、第二油路Ｂを経由
して縮小側油室１０ｂに供給されることになり、より迅
速な縮小作動を行えることになる。
ンプ（排出）の一連の作業において、ダンプ作業を行う
べくバケット用シリンダ１０を縮小させるような場合、
バケット用シリンダ１０の伸長側油室１０ａおよび第一
油路Ａは、ダンプ作業の前段階である運搬作業時におい
てバケット９に積載された土砂等の荷重を保持している
ためオーバーロードリリーフ弁１８の設定圧近くまで高
圧となっており、このため制御弁１３を経由しての油の
排出の場合には管路抵抗が大きくなって時間がかかる
が、前述したように押釦スイッチ２４をＯＮ操作してロ
ジック弁２０を開放可能状態とすることにより、伸長側
油室１０ａからの油が該ロジック弁２０を経由して速や
かに油タンク１２に排出されることになって、迅速なる
バケット用シリンダ１０の縮小作動を行うことができ、
作業効率が向上する。しかもこの場合、ロジック弁２０
を経由した油の一部は、合流油路Ｈ、第二油路Ｂを経由
して縮小側油室１０ｂに供給されることになり、より迅
速な縮小作動を行えることになる。
【００１８】さらにこのものにおいて、前記ロジック弁
２０を開放可能状態にすべく排出油路開閉弁パイロット
ポート２２ｄに供給されるパイロット圧油は、第二パイ
ロット油路Ｄに分岐形成される分岐第二パイロット油路
Ｌから供給されるよう構成されている。このため、第二
パイロット油路Ｄに圧油が供給されていない状態、つま
り操作レバー１６をシリンダ縮小側に操作していない状
態では、前記押釦スイッチ２４をＯＮ操作したとして
も、前記排出油路開閉弁パイロットポート２２ｄにパイ
ロット圧油は供給されず、従ってロジック弁２０は閉鎖
状態のままでバイパス油路Ｇが開放することはない。こ
の結果、操作レバー１６を中立位置、あるいはシリンダ
伸長側に操作しているときに、誤って押釦スイッチ２４
をＯＮ操作しても、伸長側油室１０ａあるいは第一油路
Ａからバイパス油路Ｇを通って油が排出されてしまうよ
うな不具合が無く、誤作動を回避できる。
２０を開放可能状態にすべく排出油路開閉弁パイロット
ポート２２ｄに供給されるパイロット圧油は、第二パイ
ロット油路Ｄに分岐形成される分岐第二パイロット油路
Ｌから供給されるよう構成されている。このため、第二
パイロット油路Ｄに圧油が供給されていない状態、つま
り操作レバー１６をシリンダ縮小側に操作していない状
態では、前記押釦スイッチ２４をＯＮ操作したとして
も、前記排出油路開閉弁パイロットポート２２ｄにパイ
ロット圧油は供給されず、従ってロジック弁２０は閉鎖
状態のままでバイパス油路Ｇが開放することはない。こ
の結果、操作レバー１６を中立位置、あるいはシリンダ
伸長側に操作しているときに、誤って押釦スイッチ２４
をＯＮ操作しても、伸長側油室１０ａあるいは第一油路
Ａからバイパス油路Ｇを通って油が排出されてしまうよ
うな不具合が無く、誤作動を回避できる。
【００１９】尚、前記押釦スイッチ２４は、押し操作し
ているときにのみＯＮに切り換えられるものを採用した
ときには、オペレータが意識してスイッチ操作している
ときのみ前記ロジック弁２０を経由しての迅速なシリン
ダ縮小作動が成され、それ以外には通常速度のシリンダ
縮小作動が行われることになって、スイッチの復帰忘れ
がないという利点が有る。これに対し、押し操作の度に
ＯＮ−ＯＦＦ切換え式のものを採用したときには、一度
ＯＮ操作することで、押し続け操作が不要になるという
利点があるが、何れを採用してもよいものである。さら
に、押釦スイッチに代えて起倒式スイッチにする等、適
宜のスイッチを必要において採用できる。
ているときにのみＯＮに切り換えられるものを採用した
ときには、オペレータが意識してスイッチ操作している
ときのみ前記ロジック弁２０を経由しての迅速なシリン
ダ縮小作動が成され、それ以外には通常速度のシリンダ
縮小作動が行われることになって、スイッチの復帰忘れ
がないという利点が有る。これに対し、押し操作の度に
ＯＮ−ＯＦＦ切換え式のものを採用したときには、一度
ＯＮ操作することで、押し続け操作が不要になるという
利点があるが、何れを採用してもよいものである。さら
に、押釦スイッチに代えて起倒式スイッチにする等、適
宜のスイッチを必要において採用できる。
【図１】バケット用シリンダの油圧回路図である。
【図２】従来例を示すバケット用シリンダの油圧回路図
である。
である。
１０ バケット用シリンダ １０ａ 伸長側油室 １０ｂ 縮小側油室 １１ メインポンプ １２ 油タンク １３ 制御弁 ２０ ロジック弁 ２１ チェック弁 ２２ 排出油路開閉弁 ２３ パイロット油路開閉弁 ２４ 押釦スイッチ Ａ 第一油路 Ｂ 第二油路 Ｄ 第二パイロット油路 Ｇ バイパス油路 Ｈ 合流油路 Ｊ 排出油路 Ｌ 分岐第二パイロット油路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浜田 吉生 兵庫県神戸市兵庫区和田宮通七丁目１番 14号 西菱エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 林 正訓 兵庫県加庫郡播磨町新島13番地 株式会 社二川工業製作所内 (56)参考文献 特開 昭60−30729（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02F 9/22 F15B 11/00
Claims (7)
- 【請求項１】 油圧シリンダと油圧ポンプおよび油タン
クとのあいだの油路に、圧油供給排出制御を行うための
制御弁を配したものにおいて、荷重を受けて高圧側とな
る油圧シリンダの一方の油室と前記制御弁とのあいだの
第一油路に、制御弁を経由することなく油タンクに至る
バイパス油路を分岐形成すると共に、該バイパス油路に
は、前記制御弁が中立位置に位置しているときにはバイ
パス油路を閉じるが、制御弁を油圧シリンダの一方の油
室の油の排出をし、他方の油室に圧油供給をすべく切換
えたことを条件として前記バイパス油路の開放ができる
バイパス油路開閉弁を設けた作業用機械における油圧シ
リンダの油圧回路。 - 【請求項２】 請求項１において、バイパス油路開閉弁
から油タンクに至る油路には、該油路から分岐して前記
制御弁から他方の油室に至る第二油路に合流する合流油
路を設けた作業用機械における油圧シリンダの油圧回
路。 - 【請求項３】 請求項２において、合流油路には、バイ
パス油路から第二油路への油の流れは許容するが逆向き
の流れは阻止するチェック弁が設けられている作業用機
械における油圧シリンダの油圧回路。 - 【請求項４】 請求項１、２または３において、バイパ
ス油路開閉弁はロジック弁である作業用機械における油
圧シリンダの油圧回路。 - 【請求項５】 請求項４において、ロジック弁は、ロジ
ック弁用パイロット圧油の排出に基づいてバイパス油路
の開放をする一方、前記ロジック弁用パイロット圧油の
排出油路には、該油路を開閉する排出油路開閉弁が設け
られている作業用機械における油圧シリンダの油圧回
路。 - 【請求項６】 請求項５において、制御弁は、パイロッ
ト圧油を受けて第一、第二油路にそれぞれ圧油供給をす
る第一位置、第二位置に切換わるパイロット操作弁とす
る一方、前記排出油路開閉弁は、制御弁を第二位置に切
換えるための第二パイロット油路から分岐形成される分
岐第二パイロット油路からのパイロット圧油の供給に基
づいて排出油路を開放するものである作業用機械におけ
る油圧シリンダの油圧回路。 - 【請求項７】 請求項６において、分岐第二パイロット
油路には、該油路をスイッチＯＮ操作に基づいて開閉す
る分岐第二パイロット油路開閉弁を設けた作業用機械に
おける油圧シリンダの油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19005496A JP3182081B2 (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 作業用機械における油圧シリンダの油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19005496A JP3182081B2 (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 作業用機械における油圧シリンダの油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1018358A JPH1018358A (ja) | 1998-01-20 |
| JP3182081B2 true JP3182081B2 (ja) | 2001-07-03 |
Family
ID=16251583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19005496A Expired - Fee Related JP3182081B2 (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 作業用機械における油圧シリンダの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3182081B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3627972B2 (ja) * | 2000-03-17 | 2005-03-09 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 作業機械におけるブームシリンダ制御回路 |
-
1996
- 1996-07-01 JP JP19005496A patent/JP3182081B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1018358A (ja) | 1998-01-20 |
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