JP3604094B2

JP3604094B2 - 油圧ショベルの油圧回路

Info

Publication number: JP3604094B2
Application number: JP08862695A
Authority: JP
Inventors: 健蔵木元; 功長岡
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1995-03-23
Filing date: 1995-03-23
Publication date: 2004-12-22
Anticipated expiration: 2019-12-22
Also published as: JPH08260524A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、本発明は油圧ショベル等の建設機械に用いられる旋回優先回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
先ず、油圧ショベルについて図３により説明する。油圧ショベル５０の下部走行体５１は図示しない走行モータの駆動により走行自在となっている。この下部走行体５１の上部に図示しない旋回モータの駆動により旋回可能な上部旋回体５２が設けられている。この上部旋回体５２に作業機６０が装着されており、この作業機６０のブーム５３が図示しない上部旋回体５２上のブラケットに取着されている。ブーム５３はブームシリンダ５４の駆動により上下揺動自在となっている。このブーム５３の先端にはアーム５５が取着されており、このアーム５５はアームシリンダ５６の駆動により上下揺動自在となっている。また、このアーム５５の先端にはバケット５７が取着されており、バケットシリンダ５８の一端とチルトレバー５９ａの一端およびリンク５９ｂの一端を共に連結し、このチルトレバー５９ａの他端はアーム５５と連結し、リンク５９ｂの他端はバケット５７に連結されている。作業機６０はブーム５３，アーム５５，バケット５７，複数の油圧シリンダ５４，５６，５８，チルトレバー５９ａ，リンク５９ｂから構成され、土砂の掘削作業を行うようになっている。
【０００３】
次に、従来の油圧ショベルの油圧回路について図４により説明する。尚、各操作弁７０，８０の操作パイロット回路は省略する。
エンジン１により可変容量型油圧ポンプ４７，４８，４９（以下油圧ポンプと言う。）を駆動している。この油圧ポンプ４７は、４連操作弁７０と接続している。油圧ポンプ４８は、４連操作弁８０と接続している。右走行弁６０は右走行モータ８１と接続している。左走行弁６８は左走行モータ８２と接続している。第１ブーム弁６１と第２ブーム弁６５はブームシリンダ５４と接続している。第１バケット弁６２と第２バケット弁６７はバケットシリンダ５８に接続している。第１アーム弁６３と第２アーム弁６６はアームシリンダ５６に接続している。油圧ポンプ４９は独立して旋回弁６４を介して旋回モータ８３と接続している。
【０００４】
図４に示すように油圧ショベル５０は、旋回モータ８３とブームシリンダ５４あるいは旋回モータ８３とアームシリンダ５６等の旋回と他のシリンダとの同時操作時にブーム（アーム）駆動の影響を受けずに旋回モータを独立して駆動して同時操作性を向上することが行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の図４に示すような油圧回路であると、旋回モータ８３へ独立した旋回ポンプ４９から圧油を供給するためコスト高となる問題がある。
一方コスト低減のために旋回モータ駆動用と作業機（ブーム、アーム、バケット）シリンダ駆動用の油圧ポンプを共用とすることが考えられている。
ところが、旋回モータと作業機シリンダを同時操作したときの負荷圧の差が大きいと、負荷圧の低い方に油が流れるので同時操作性が悪いとの問題がある。
【０００６】
例えば、油圧ショベルが掘削した土砂をダンプシラツクへ積み込みする時は旋回とブーム上げの同時操作を行うが、このときに旋回速度が遅いとブームが早く上昇するのでオペレータはブーム上げ速度を遅くするようにレバー操作を行っており操作が繁雑となるとの問題がある。
【０００７】
本発明は上記従来の問題点に着目してなされたもので、油圧ショベルの旋回とブーム等の同時操作時に旋回を優先させて駆動すると共に、旋回とブーム等との同時操作性も併せて向上する油圧ショベルの油圧回路を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る第１の油圧ショベルの油圧回路は、エンジン１により駆動される油圧ポンプ２と、パイロットポンプ２９，３６，３９，４４と、旋回用アクチュエータ２０および作業機用アクチュエータ２１，２２，２３に供給する圧油を油圧ポンプ２から並列に受ける旋回用方向切換弁１５および作業機用方向切換弁１６，１７，１８と、この各方向切換弁１５，１６，１７，１８を切換える旋回用油圧パイロット弁２８Ａと作業機用油圧パイロット弁２５Ａ，２６Ａ，２７Ａとを備えた油圧ショベルの油圧回路であって、前記油圧ポンプ２と作業機用方向切換弁１６，１７，１８とを繋ぐ、第１の管路３ｃ，５，８，１１上に設けたパイロット式チェック弁５ａ，８ａ，１１ａ，４５ａと、この第１の管路３ｃ，５，８，１１と並列に設けた第２の管路３ｂ，４，７，１０上に絞り４ａ，７ａ，１０ａ，４５ｂとチェック弁４ｂ，７ｂ，１０ｂ，４５ｃと、旋回用油圧パイロット弁２８Ａおよび作業機用油圧パイロット弁２５Ａ，２６Ａ，２７Ａとを同時に操作したときの操作信号をうけて前記第１管路３ｃ，５，８，１１上に設けたパイロット式チェック弁５ａ，８ａ，１１ａ，４５ａを閉動作させる指令信号を出力する制御装置４１を備えたものである。
【０００９】
本発明に係る第２の油圧ショベルの油圧回路は、エンジン１により駆動される油圧ポンプ２と、パイロットポンプ２９，３６，３９，４４と、各アクチュエータ２０，２１に供給する圧油を油圧ポンプ２から並列に受ける旋回用方向切換弁１５およびブーム用方向切換弁１６と、この方向切換弁１５，１６を切換える油圧パイロット弁２７Ａ，２８Ａとを備えた油圧ショベルの油圧回路であって、前記油圧ポンプ２とブーム用方向切換弁１６とを繋ぐ、第１の管路３ｃ，５上に設けたパイロット式チェック弁５ａ，４５ａと、この第１の管路３ｃ，５と並列に設けた第２の管路３ｂ，４上に絞り４ａ，４５ｂとチェック弁４ｂ，４５ｃとを設け、旋回優先を選択する切換手段４２からのＯＮ信号をうけて前記第１管路３ｃ，５上に設けたパイロット式チェック弁５ａ，４５ａを閉動作させる指令信号を出力する制御装置（４１）を備えたものである。
【００１０】
上記構成において、前記旋回用油圧パイロット弁２８Ａと、作業機用油圧パイロット弁２５Ａ，２６Ａ，２７Ａとを同時に操作したときの信号をうけて電磁式切換弁３４，３７，４３に指令信号を出力し、この電磁式切換弁３４，３７，４３を開動作し、かつ、前記パイロットポンプ３６，３９，４４からのパイロット圧を電磁式切換弁３４，３７，４３を介して前記第１管路３ｃ，５，８，１１上に設けたパイロット式チェック弁５ａ，８ａ，１１ａ，４５ａに加えて閉動作させる指令信号を出力する制御装置４１を備えたものである。
【００１１】
【作用】
上記の構成によれば、旋回モータと作業機（ブーム、アーム、バケット）シリンダの同時操作時は旋回モータへの圧油を優先的に供給し、作業機（ブーム、アーム、バケット）シリンダへの圧油の供給を絞るようにしたので旋回モータと作業機シリンダの同時操作性が向上する。
この場合、作業機側のシリンダへの圧油を供給する第２管路の絞り径は旋回モータ側への圧油の供給量とマツチングするように設定されている。
また、この絞りを可変絞りにして作業機操作レバーの操作量に応じて開口量を変えて作業機側のシリンダへの圧油の供給をするようにしても良い。
【００１２】
更に、旋回優先切換手段をＯＮ動作したときは、旋回とブーム上げの同時操作時は旋回モータへの圧油を優先的に供給し、ブームシリンダへの圧油の供給を絞るようにしても良い。
【００１３】
ところで、油圧ショベルは多種の作業を行っている。例えば、掘削作業の場合はブームとアームあるいはアームとバケツト等の同時操作を行い、掘削した土砂をダンプシラツクへ積み込みする時は旋回とブーム上げの同時操作を行うが、このときに旋回速度が遅いとブームが早く上昇するのでオペレータはブーム上げ速度を遅くするようにレバー操作を行っており操作が繁雑となるので、本発明の油圧回路によれば、旋回と作業機を同時操作するときは旋回を優先して圧油を供給し、作業機への圧油の供給を絞るようにしたので同時操作性が向上する。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明に係る第１の油圧ショベルの油圧回路の一実施例を図１により詳細に説明する。エンジン１により駆動される可変容量型油圧ポンプ（以下油圧ポンプと言う）２と、パイロットポンプ２９，３６，３９，４０を備えている。この油圧ポンプ２の吐出管路３と第１方向切換弁（旋回用）１５と接続している。この吐出管路３から分岐する管路３ａから更に分岐する管路４と管路５を接続し、この管路４と管路５は管路６に接続している。この管路６と第２方向切換弁（ブーム用）と接続している。この分岐管路３ａから更に分岐する管路７と管路８を接続し、この管路７と管路８は管路９に接続している。この管路９と第３方向切換弁（アーム用）と接続している。また、分岐管路３ａから更に分岐する管路１０と管路１１と接続し、この管路１０と管路１１は管路１２と接続している。この管路１２と第４方向切換弁（バケット用）と接続している。
【００１５】
前記分岐管路４上に絞り４ａとチェック弁４ｂを設け、分岐管路５上にパイロット圧で閉動作するパイロット式チェック弁５ａを設けている。前記分岐管路７上に絞り７ａとチェック弁７ｂを設け、分岐管路８上にパイロット圧で閉動作するパイロット式チェック弁８ａを設けている。前記分岐管路１０上に絞り１０ａとチェック弁１０ｂを設け、分岐管路１１上にパイロット圧で閉動作するチェック弁１１ａを設けている。
【００１６】
前記第１方向切換弁１５は管路２０ａ，２０ｂを介して旋回モータ２０と接続している。前記第２方向切換弁１６は管路２１ａ，２１ｂを介してブームシリンダ２１と接続している。前記第３方向切換弁１７は管路２２ａ，２２ｂを介してアームシリンダ２２と接続している。前記第４方向切換弁１８は管路２３ａ，２３ｂを介してバケットシリンダ２３と接続している。
【００１７】
次に、パイロットポンプ２９は油圧パイロット弁２５Ａ，２６Ａ，２７Ａ，２８Ａと接続している。この油圧パイロット弁２５Ａ，２６Ａ，２７Ａ，２８Ａと操作レバー２５，２６，２７，２８は連動するように取着されており、この操作レバーの操作量に応じて油圧パイロット弁からパイロット圧を出力するようになっている。前記油圧パイロット弁２８Ａはパイロット管路２８ａ，２８ｂを介して第１方向切換弁１５の操作部１５ａ，１５ｂと接続している。前記油圧パイロット弁２７Ａはパイロット管路２７ａ，２７ｂを介して第２方向切換弁１６の操作部１６ａ，１６ｂと接続している。前記油圧パイロット弁２６Ａはパイロット管路２６ａ，２６ｂを介して第３方向切換弁１７の操作部１７ａ，１７ｂと接続している。前記油圧パイロット弁２５Ａはパイロット管路２５ａ，２５ｂを介して第４方向切換弁１８の操作部１８ａ，１８ｂと接続している。
【００１８】
前記油圧パイロット弁２５Ａのパイロット管路２５ａとパイロット管路２５ｂから分岐する管路２５ｃに油圧センサ３０と接続し、この油圧センサ３０からの信号を制御装置４１に入力している。前記油圧パイロット弁２６Ａのパイロット管路２６ａとパイロット管路２６ｂから分岐する管路２６ｃに油圧センサ３１と接続し、この油圧センサ３１からの信号を制御装置４１に入力している。前記油圧パイロット弁２７Ａのパイロット管路２７ａとパイロット管路２７ｂから分岐する管路２７ｃに油圧センサ３２と接続し、この油圧センサ３２からの信号を制御装置４１に入力している。前記油圧パイロット弁２８Ａのパイロット管路２８ａとパイロット管路２８ｂから分岐する管路２８ｃに油圧センサ３３と接続し、この油圧センサ３３からの信号を制御装置４１に入力している。
旋回優先切換スイッチ４２は制御装置４１に接続している。
【００１９】
前記制御装置４１は電磁式切換弁３４と接続し、この電磁式切換弁３４はパイロットポンプ３６と接続すると共に、管路３４ａを介して油圧式切換弁３５と接続している。この油圧式切換弁３５はパイロットポンプ４０と接続している。
油圧式切換弁３５は、管路３５ａを介して前記パイロット式チェック弁１１ａと接続すると共に、管路３５ｂを介して前記パイロット式チェック弁８ａと接続している。制御装置４１は電磁式切換弁３７と接続し、この電磁式切換弁３７はパイロットポンプ３９と接続すると共に、管路３７ａを介して油圧式切換弁３８と接続している。この油圧式切換弁３８はパイロットポンプ４０と接続すると共に、管路３８ａを介して前記パイロット式チェック弁５ａと接続している。
【００２０】
次に作動について説明する。
先ず、旋回とアーム掘削の同時操作について説明する。旋回用操作レバー２８を前方向に操作すると油圧パイロット弁２８Ａから出力するパイロット圧は管路２８ａを介して第１方向切換弁１５の操作部１５ａに作用し、この第１方向切換弁１５をｂ位置に切換える。
一方、アーム用操作レバー２６を前方向に操作すると油圧パイロット弁２６Ａから出力するパイロット圧は管路２６ａを介して第３方向切換弁１７の操作部１７ａに作用し、この第１方向切換弁１７をｂ位置に切換える。
【００２１】
このとき油圧パイロット弁２６Ａから出力するパイロット圧は管路２６ｃを通って油圧センサ３１を介して信号を制御装置４１に入力すると共に、前記油圧パイロット弁２８Ａから出力するパイロット圧は管路２８ｃを通って油圧センサ３３を介して信号を制御装置４１に入力する。
これにより制御装置４１は旋回とアームの同時操作と判断し、電磁式切換弁３４に指令信号を送る。このため電磁式切換弁３４はａ位置に切換わり、パイロットポンプ３６から吐出するパイロット圧は管路３４ａを介して油圧式切換弁３５に作用する。この油圧式切換弁３５はａ位置に切換わり、パイロットポンプ４０から吐出するパイロット圧は管路３５ａから分岐する管路３５ｂを介して前記チェック弁１１ａに作用し、このチェック弁８ａを閉動作する。
【００２２】
このため油圧ポンプ２から吐出する圧油は第１方向切換弁１７のｂ位置を通って管路２０ａから旋回モータ２０に優先的に流入して右回転する。これと同時に油圧ポンプ２から吐出する圧油は吐出管路３から分岐管路３ａを通って、更に分岐する管路７から絞り７ａに流入する。この絞り７ａを通った圧油はチェック弁７ｂから管路９を介して第３方向切換弁１７のｂ位置を通って管路２２ａからアームシリンダ２２のボトム室に流入し、アームシリンダ２２は伸長する。
これにより旋回とアーム掘削の同時操作時は、旋回を優先的に駆動して回転速度を安定させて、アーム掘削速度は早くならないように絞ってあるので旋回とアーム掘削の同時操作性が向上する。
【００２３】
また、旋回用操作レバー２８を後方向に操作すると油圧パイロット弁２８Ａから出力するパイロット圧は管路２８ｂを介して第１方向切換弁１５の操作部１５ｂに作用し、この第１方向切換弁１５をａ位置に切換える。これにより油圧ポンプ２から吐出する圧油は管路２０ｂから旋回モータ２０に流入して左回転するようになっており、アームレバーを同時に後方に操作すると前記と同様にチェツク弁８ａを閉動作し、第３方向切換弁１７をａ位置に切換え、油圧ポンプ２からの圧油は吐出管路３から分岐管路３ａを通って、更に分岐する管路７から絞り７ａに流入する。この絞り７ａを通った圧油はチェック弁７ｂから管路９を介して第３方向切換弁１７のａ位置を通って管路２２ｂからアームシリンダ２２のヘッド室に流入し、アームシリンダ２２は短縮するようになっている。この場合も旋回を優先的に駆動して回転速度を安定させて、アームダンプ速度は早くならないように絞ってあるので旋回とアームダンプの同時操作性が向上する。
【００２４】
また、旋回とバケットの同時操作時も前記の旋回とアームの同時操作時と同様であるので詳細の説明は省略するが、前記と同じように旋回とバケットの同時操作したときは油圧ポンプ２と第４方向切換弁１８とを接続する管路１１に設けたチェック弁１１ａを閉動作し、油圧ポンプ２から吐出する圧油は管路１０から絞り１０ａを通った圧油はチェック弁１０ｂから管路１２を介して第４方向切換弁１８を通って管路２３ａ，２３ｂからバケットシリンダ２３に流入し、バケットシリンダ２３を伸縮させる。この場合も旋回を優先的に駆動して回転速度を安定させて、バケット速度は早くならないように絞ってあるので旋回とバケットの同時操作性が向上する。
【００２５】
次に、旋回とブーム同時操作について説明する。
先ず、旋回優先スイッチ４２をＯＮ動作し、信号を制御装置４１に入力する。
旋回レバー２８Ａを前方向に操作すると前記と同様に第１方向切換弁１５の操作部１５ａに作用し、この第１方向切換弁１５をｂ位置に切換える。
一方、ブーム用操作レバー２７を前方向に操作すると油圧パイロット弁２７Ａから出力するパイロット圧は管路２７ａを介して第２方向切換弁１６の操作部１６ａに作用し、この第２方向切換弁１６をｂ位置に切換える。
【００２６】
このとき油圧パイロット弁２７Ａから出力するパイロット圧は管路２７ｃを通って油圧センサ３２を介して信号を制御装置４１に入力すると共に、前記油圧パイロット弁２８Ａから出力するパイロット圧は管路２８ｃを通って油圧センサ３３を介して信号を制御装置４１に入力する。
これにより制御装置４１は旋回とブームの同時操作を判断し、電磁式切換弁３７に指令信号を送る。このため電磁式切換弁３７はａ位置に切換わり、パイロットポンプ３９から吐出するパイロット圧は管路３７ａを介して油圧式切換弁３８に作用する。この油圧式切換弁３８はａ位置に切換わり、パイロットポンプ４０から吐出するパイロット圧は管路３８ａを介して前記チェツク弁５ａに作用し、このチェツク弁５ａを閉動作する。
【００２７】
このため油圧ポンプ２から吐出する圧油は第１方向切換弁１７のｂ位置を通って管路２０ａから旋回モータ２０に優先的に流入して右回転する。これと同時に油圧ポンプ２から吐出する圧油は吐出管路３から分岐管路３ａを通って、更に分岐する管路４から絞り４ａに流入する。この絞り４ａを通った圧油はチェック弁４ｂから管路６を介して第２方向切換弁１６のｂ位置を通って管路２１ａからブームシリンダ２１のボトム室に流入し、ブームシリンダ２２は伸長する。
これにより旋回とブーム上げの同時操作時は、旋回を優先的に駆動して回転速度を安定させて、ブーム上げ速度は早くならないように絞ってあるので旋回とブーム上げの同時操作性が向上する。
【００２８】
旋回用操作レバー２８を後方向に操作する場合は前記と同様に旋回モータ２０を左回転する。ここでは詳細説明は省略する。ブーム用操作レバー２７を後方向に操作すると油圧パイロット弁２７Ａから出力するパイロット圧は管路２７ｂを介して第２方向切換弁１６の操作部１６ｂに作用し、この第２方向切換弁１６をａ位置に切換え、油圧ポンプ２から吐出する圧油は管路３から分岐管路３ａを通って、更に分岐する管路４から絞り４ａに流入する。この絞り４ａを通った圧油はチェック弁４ｂから管路６を介して第２方向切換弁１６のａ位置を通って管路２１ｂからブームシリンダ２１のヘツド室に流入し、ブームシリンダ２２は短縮する。このように旋回とブーム下げの同時操作性が行うことができる。
【００２９】
次に、本発明に係る第２の油圧ショベルの油圧回路を図２により詳細に説明する。尚、図１と同一符号を付したものは同一機能を有するので説明は省略する。
油圧ポンプ２の吐出管路３と第１方向切換弁（旋回用）１５と接続している。この吐出管路３から分岐する管路３ａと接続し、この管路３ａから更に分岐する管路３ｂと管路３ｃと接続している。この分岐管路３ｂ上に可変絞り４５ｂを設けている。この可変絞り４５ｂの下流側にチェック弁４５ｃを設けている。
この管路３ｂから管路３ｅを通って管路３ｆと第２方向切換弁（ブーム用）１６と接続している。この管路３ｅから管路３ｈを通って管路３ｉと第３方向切換弁（アーム用）１７と接続している。更に管路３ｈから管路３ｋを通って管路３ｌと第４方向切換弁（バケット用）１８と接続している。
【００３０】
前記分岐管路３ａから管路３ｃ上にパイロット式チェック弁４５ａを設けている。このパイロット式チェック弁４５ａの下流側の管路３ｄは、前記管路３ｆを介して、第２方向切換弁（ブーム用）１６と接続している。
この管路３ｄから管路３ｇを通って管路３ｉと第３方向切換弁（アーム用）１７と接続している。この管路３ｇから管路３ｊを通って管路３ｌを介して第４方向切換弁（バケット用）１８と接続している。
【００３１】
制御装置４１は電磁式切換弁４３と接続している。この電磁式切換弁４３はパイロットポンプ４４と接続すると共に、パイロット管路４３ａを介して前記パイロット式チェック弁４５ａと接続している。
【００３２】
次に作動について説明する。
先ず、旋回とブームを同時操作する場合は、旋回優先スイッチ４２をＯＮ動作し、信号を制御装置４１に入力する。
旋回レバー２８を前方向に操作すると油圧パイロット弁２８Ａから出力するパイロット圧は第１方向切換弁１５の操作部１５ａに作用し、この第１方向切換弁１５をｂ位置に切換える。
一方、ブーム用操作レバー２７を前方向に操作すると油圧パイロット弁２７Ａから出力するパイロット圧は第２方向切換弁１６の操作部１６ａに作用し、この第２方向切換弁１６をｂ位置に切換える。
【００３３】
このとき油圧パイロット弁２７Ａから出力するパイロット圧は管路２７ｃを通って油圧センサ３２を介して信号を制御装置４１に入力すると共に、前記油圧パイロット弁２８Ａから出力するパイロット圧は管路２８ｃを通って油圧センサ３３を介して信号を制御装置４１に入力する。
これにより制御装置４１は旋回とブームの同時操作を判断し、電磁式切換弁４３に指令信号を送る。このため電磁式切換弁４３はａ位置に切換わり、パイロットポンプ４４から吐出するパイロット圧は管路４３ａを介してパイロット式チェック弁４５ａに作用し、このパイロット式チェック弁４５ａを閉動作する。
【００３４】
このため油圧ポンプ２から吐出する圧油は第１方向切換弁１５のｂ位置を通って管路２０ａから旋回モータ２０に優先的に流入して右回転する。これと同時に油圧ポンプ２から吐出する圧油は吐出管路３から分岐管路３ａを通って、更に分岐する管路３ｂから可変絞り４５ｂに流入する。この可変絞り４５ｂは作業機レバー２５，２６，２７の操作量に応じて開閉するようになっている。この可変絞り４５ｂを通った圧油はチェック弁４５ｃから管路３ｅを通って管路３ｆを介して第２方向切換弁１６のｂ位置から管路２１ａを通ってブームシリンダ２１のボトム室に流入し、ブームシリンダ２２は伸長する。
これにより旋回とブーム上げの同時操作時は、旋回を優先的に駆動して回転速度を安定させて、ブーム上げ速度は早くならないように絞ってあるので旋回とブーム上げの同時操作性が向上する。
【００３５】
次に、旋回用操作レバー２８およびブーム用操作レバー２７を後方向に操作する場合は前記と逆に第１方向切換弁１５およびを第２方向切換弁１６はａ位置に切換わり、油圧パイロット弁２７Ａ，２８Ａから出力するパイロット圧は油センサ３２，３３を介して制御装置４１に入力する。
これにより制御装置４１は旋回とブームの同時操作を判断し、電磁式切換弁４３に指令信号を送る。このため電磁式切換弁４３はａ位置に切換わり、パイロットポンプ４４から吐出するパイロット圧は管路４３ａを介してパイロット式チェック弁４５ａに作用し、このパイロット式チェック弁４５ａを閉動作する。
油圧ポンプ２から吐出する圧油は管路３から分岐管路３ａを通って、更に分岐する管路３ｂから可変絞り４５ｂに流入する。この可変絞り４５ｂを通った圧油はチェック弁４５ｃから管路３ｅを通って管路３ｆを介して第２方向切換弁１６のａ位置を通って管路２１ｂからブームシリンダ２１のヘツド室に流入し、ブームシリンダ２２は短縮すると共に、油圧ポンプ２から吐出する圧油は管路３から第１方向切換弁１５のａ位置を通って管路２０ｂから旋回モータ２０に流入し、左回転する。これにより旋回とブーム下げの同時操作時は、旋回を優先的に駆動して回転速度を安定させて、ブーム下げ速度は早くならないように絞ってあるので旋回とブーム下げの同時操作性が向上する。
【００３６】
以上説明したように本発明の第１および第２の油圧回路によれば、旋回とブームの同時操作、あるいは旋回とアームの同時操作等の各種の同時操作においても旋回を優先して駆動すると共に、ブームやアーム等の異なるアクチュェータへの圧油の供給は絞りを介して行うようにした。
上記の第１の油圧回路においては、ブームやアーム等の圧油供給管路毎に固定絞りを設けているが、この固定絞り径はブームやアーム等に最適な径に設定されている。
【００３７】
また、第２の油圧回路においては、ブームやアーム等の共用して連通する圧油供給管路に可変絞りを設け、この可変絞りはブームやアーム等の操作レバーの操作量に応じて絞り径を可変にできるので各種の作業に応じてブームやアーム等の作業速度を調整可能となっている。
このようであるから旋回を優先的に駆動しつつ、旋回とブームあるいはアーム等の同時操作性を向上することができる。
【００３８】
上記の旋回優先スイッチのＯＮ信号と操作レバーの操作信号（油圧センサから出力する信号）とを制御装置に入力して旋回と作業機の同時操作を判断するようにしたが、旋回優先スイッチのみのＯＮ動作で旋回と作業機の同時操作を判断するようにしても良い。また、旋回優先スイッチを用いないで、旋回と作業機の操作レバーの操作信号が制御装置に入力されたとき同時操作を判断するようにしても良い。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る油圧ショベルの油圧回路によれば、旋回モータと作業機（ブーム、アーム、バケット）シリンダの同時操作時は旋回モータへの圧油を優先的に供給し、作業機（ブーム、アーム、バケット）シリンダへの圧油の供給を絞るようにしたので旋回モータと作業機シリンダの同時操作性が良くなり作業性が向上する。
【００４０】
また、旋回とブームの同時操作のときは旋回優先切換スイッチをＯＮ動作することにより旋回モータへの圧油を優先的に供給し、ブームシリンダへの圧油の供給を絞るようにしたからオペレータは任意に旋回優先を選択することが可能となる。
【００４１】
更に、旋回モータと作業機シリンダの同時操作時には、旋回モータを優先して駆動すると共に、作業機シリンダへの圧油は可変絞りを介して供給するようにし、この可変絞りは作業機操作レバーの操作量に応じて絞り径を可変にできるので各種の作業に応じてブームやアーム等の作業速度を調整可能となり作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の油圧ショベルの油圧回路図である。
【図２】本発明の第２の油圧ショベルの油圧回路図である。
【図３】油圧ショベルの側面図である。
【図４】従来の油圧ショベルの油圧回路である。
【符号の説明】
２…油圧ポンプ、４ａ，７ａ，１０ａ…絞り、４ｂ，７ｂ，１０ｂ，４５ｃ…チェック弁、５ａ，８ａ，１１ａ，４５ａ…パイロット式チェック弁、１５，１６，１７，１８…方向切換弁、２０…旋回モータ、２１…ブームシリンダ、２２…アームシリンダ、２３…バケットシリンダ、２５，２６，２７，２８…操作レバー、２５Ａ，２６Ａ，２７Ａ，２８Ａ…油圧パイロット弁、３０，３１，３２，３３…油圧センサ、３６，３９…電磁式切換弁、３５，３８…油圧式切換弁、２９，３６，３９，４０…パイロットポンプ、４１…制御装置、４２…旋回優先切換スイッチ、４５ｂ…可変絞り。

Claims

エンジン（１）により駆動される油圧ポンプ（２）と、パイロットポンプ（２９，３６，３９，４４）と、旋回用アクチュエータ（２０）および作業機用アクチュエータ（２１，２２，２３）に供給する圧油を油圧ポンプ（２）から並列に受ける旋回用方向切換弁（１５）および作業機用方向切換弁（１６，１７，１８）と、この各方向切換弁（１５，１６，１７，１８）を切換える旋回用油圧パイロット弁（２８Ａ）と作業機用油圧パイロット弁（２５Ａ，２６Ａ，２７Ａ）とを備えた油圧ショベルの油圧回路において、前記油圧ポンプ（２）と作業機用方向切換弁（１６，１７，１８）とを繋ぐ、第１の管路（３ｃ，５，８，１１）上に設けたパイロット式チェック弁（５ａ，８ａ，１１ａ，４５ａ）と、この第１の管路（３ｃ，５，８，１１）と並列に設けた第２の管路（３ｂ，４，７，１０）上に絞り（４ａ，７ａ，１０ａ，４５ｂ）とチェック弁（４ｂ，７ｂ，１０ｂ，４５ｃ）と、旋回用油圧パイロット弁（２８Ａ）および作業機用油圧パイロット弁（２５Ａ，２６Ａ，２７Ａ）とを同時に操作したときの操作信号をうけて前記第１管路（３ｃ，５，８，１１）上に設けたパイロット式チェック弁（５ａ，８ａ，１１ａ，４５ａ）を閉動作させる指令信号を出力する制御装置（４１）とを備えたことを特徴とする油圧ショベルの油圧回路。
エンジン（１）により駆動される油圧ポンプ（２）と、パイロットポンプ（２９，３９，４０）と、各アクチュエータ（２０，２１）に供給する圧油を油圧ポンプ（２）から並列に受ける旋回用方向切換弁（１５）およびブーム用方向切換弁（１６）と、この方向切換弁（１５，１６）を切換える油圧パイロット弁（２７Ａ，２８Ａ）とを備えた油圧ショベルの油圧回路において、前記油圧ポンプ（２）とブーム用方向切換弁（１６）とを繋ぐ、第１の管路（３ｃ，５）上に設けたパイロット式チェック弁（５ａ，４５ａ）と、この第１の管路（３ｃ，５）と並列に設けた第２の管路（３ｂ，４）上に絞り（４ａ，４５ｂ）とチェック弁（４ｂ，４５ｃ）とを設け、旋回優先を選択する切換手段（４２）からのＯＮ信号をうけて前記第１管路（３ｃ，５）上に設けたパイロット式チェック弁（５ａ，４５ａ）を閉動作させる指令信号を出力する制御装置（４１）を備えたことを特徴とする油圧ショベルの油圧回路。
前記旋回用油圧パイロット弁（２８Ａ）と、作業機用油圧パイロット弁（２５Ａ，２６Ａ，２７Ａ）とを同時に操作したときの信号をうけて電磁式切換弁（３４，３７，４３）に指令信号を出力し、この電磁式切換弁（３４，３７，４３）を開動作し、かつ、前記パイロットポンプ（３６，３９，４４）からのパイロット圧を電磁式切換弁（３４，３７，４４）を介して前記第１管路（３ｃ，５，８，１１）上に設けたパイロット式チェック弁（５ａ，８ａ，１１ａ，４５ａ）に加えて閉動作させる指令信号を出力する制御装置（４１）を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の油圧ショベルの油圧回路。