KR910009283B1 - 유압건설기계의 유압회로 - Google Patents

유압건설기계의 유압회로 Download PDF

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히다찌 겡끼 가부시기가이샤
오까다 모또
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Abstract

내용 없음.

Description

유압건설기계의 유압회로
제1도는 작업요소로서 버킷 대신 니블러를 사용했을때의 유압 셔블의 외관도.
제2도는 제1도에 도시된 유압셔블에 사용되고 있는 종래기술의 유압회로도이고, 작업기용 작동기로서 아암용 유압 실린더를 예시하고 있는 유압회로도.
제3도는 본 발명의 제1실시예의 유압회로도이고, 제2도와 마찬가지로 작업기용 작동기로서 아암용 유압 실린더를 예시하고 있는 회로도.
제4도는 본 발명의 제2실시예의 유압회로도.
제5도는 본 발명의 제3실시예의 유압회로도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1,2 : 제2방향절환밸브 3,5,22 : 제2출력포오트
4,73,74 : 제2출력포오트 6,7,13,14 : 체크밸브
8 : 제2입력포오트 9,11 : 제1입력포오트
10 : 드로틀부 12,31,33,40,41,323 : 관로
30,82 : 저부측실 32 : 측실
50 : 제1유압펌프 51 : 제1방향절환밸브군
52 : 제2유압펌프 53 : 제2방향절환밸브군
55 : 병렬관로 56 : 센터바이패스 관로
70,71,72 : 드레인 포오트 81 : 로드측실
107 : 아암용 유압 실린더 111,201,303 : 파이럿 조작수단
302 : 니블러용 유압 실린더 304 : 조작레버
306 : 제3방향절환밸브 320 : 우선절환밸브
321 : 파이럿 도관 322,327,330 : 셔틀밸브
328 : 파이럿 관로
본 발명은 유압셔블(hydraulic excavator) 등의 유압건설 기계용 유압회로에 관한 것으로, 특히 복수의 유압펌프의 압유를 합류시켜 작업기용 작동기 및 작업요소용 작동기를 구동하는 유압건설기계용 유압회로에 관한 것이다.
종래 기술에 있어서의 유압건설기계와, 그것에 사용되고 있는 유압회로를 제1도 및 제2도를 참조하여 설명한다.
제1도는 유압건설기계의 일예로 들은 유압셔블의 측면도이고, 작업요소로서 버킷(bucket) 대신에 니블러(nibbler)를 사용한 경우의 유압셔블의 측면도이다.
제1도에 나타낸 유압셔블은 유압모터(101)에 의하여 주행하는 주행체(102)와 이 주행체(102) 위에 장착되고, 선회모터(103)에 의하여 선회하는 선회체(104)와, 이 선회체(104)에 회동가능하게 장착되고, 부움용 유압 실린더(105)에 의하여 구동되는 부움(106)과, 이 부움(106)에 회전 가능하게 장착되고, 아암용 유압 실린더(107)에 의하여 구동되는 아암(108)과, 이 아암(108)에 회전가능하게 장착되고, 버킷용 유압 실린더(109)에 의하여 회전 구동되는 니블러(30) 등을 가지고 있다. 111은 운전실내에 배치되고, 예를들면 아암용 유압 실린더(107)를 구동하는 조작레버이다. 이하 버킷 혹은 니블러 등을 작업요소라고 부르고, 아암 및 부움을 작업기라고 부른다.
니블러(301)를 작업요소로서 사용한 유압셔블은 제2도에 나타낸 유압회로를 일반적으로 사용하고 있다. 조작레버(111)에는 파이럿 조작밸브(201)가 접속되어 있고, 이 파이럿 조작밸브(201)는 조작레버(111)의 조작량에 따라 파이럿 펌프(202)로부터의 압유를 조절하여 제1의 방향절환밸브(1)를 절환작동 시킨다. 50은 제1의 유압펌프이고, 선회모터(103)용의 방향절환밸브(54)와, 그 하류에 있는 아암용 유압 실린더(107)용의 제1의 방향절환밸브(1)를 포함하는 제1의 방향절환밸브군(51)에 압유를 공급한다. 방향절환밸브(1)는 유압 실린더(107)의 저부측실(30)에 관로(31)를 거쳐 접속하는 제1의 출력포오트(3)와, 센터바이패스 관로로부터 체크밸브(6)를 거쳐 압유가 공급되는 입력포오트(8)와, 유압 실린더(107)의 로드측실(32)에 관로(33)를 거쳐 접속되는 제2의 출력포오트(4)와, 병렬관로(55)로부터 체크밸브(7)를 거쳐 압유가 공급되는 제2의 입력포오트(9)를 구비하고 있다. 또한 제1 및 제2의 입력포오트(9, 8)를 연결하는 관로에는 드로틀부(10)가 설치되어 있다.
이 방향절환밸브(1)는 선회모터(103)와 아암용 유압 실린더(107)와의 복합작동을 양호하게 행하기 위한 것으로, 부하압력이 낮은 아암 크라우드(arm crowd) 조작(아암하강조작)과 부하압력이 높은 선회조작의 복합시에, 병렬관로(55), 드로틀부(10)를 거쳐 입력포오트(8)로부터 출력포오트(3)에 압유를 공급함으로써, 부하 압력이 낮은 아암용 유압 실린더(107)의 저부측실(30)에 압유가 대량으로 유입하는 것을 제한하고, 부하압력이 높은 선회모터(103)에 압유를 공급하여, 아암 크라우드 조작만이 행해져 선회조작이 행해지지 못하게 되는 것을 방지하고 있다. 또, 부하압력이 높은 아암댐프(arm damp)조작(아암 상승조작) 선회조작과의 복합조작시에는 로드측실(32)에 병렬 관로로부터 드로틀부(10)을 거치지 않고 압유를 공급할 수 있고, 또한 아암 크라우드 단독 조작시에는 센터바이패스 관로로부터 압유를 드로틀부(10)을 거치지 않고 저부측실(30)에 공급할 수 있기 때문에 조작성은 유지된다.
또 52는 제2의 유압펌프이고, 합류용의 제2의 방향절환밸브(2)를 포함하는 제2의 방향절환밸브군(53)에 압유를 공급한다. 방향절환밸브(2)는 입력포오트(11)와, 니블러용 유압 실린더(302)의 저부측실(32)에 접속된 제1의 출력포오트(22)와, 로드측실(81)에 접속된 제2의 출력포오트(5)를 가지고, 조작레버(304)에 의하여 구동된 파이럿 조작밸브(303)에 의한 방향절환밸브(306)의 절환과 동시에 절환되고, 제2의 유압펌프(52)의 압유를 제1의 유압펌프(50)의 압유에 합류시켜 유압 실린더(302)에 공급 가능하게 하고 있다. 이 유압회로에 있어서는, 니블러(301)를 구동하는 니블러용 유압 실린더(302)에는 제1 및 제2의 유압펌프(50, 52)의 합류 압유가 공급되나, 작업기용 작동기(제2도에 있어서는 아암용 유압 실린더(107)를 예로들어 나타내고 있다)에는 제1의 유압펌프(50)로부터의 압유밖에 공급되고 있지 않다. 이것은 아암(108)의 작업성을 열화(劣火)하게 된다. 왜냐하면, 작업요소로서 버킷을 사용한 통상의 유압셔블에 있어서는, 아암용 유압 실린더는 제1 및 제2의 유압펌프(50, 52)로부터 압유의 공급을 받고 있기 때문이다.
또, 아암(108)의 댐프(damp)조작(상승조작)과 니블러(301)의 조작을 동시에 행할 때, 니블러(301)의 파지(把持)를 해제하는 경우에는, 니블러(301)측이 아암(108) 측에 비하여 저압이 되기 때문에, 유압펌프(50)로부터의 압유가 니블러용 유압 실린더(302)에 흘러버려, 아암용 유압 실린더(107)에는 공급되지 않는다. 이 때문에, 아암(108)의 댐프 조작이 니블러(301)의 조작과 동시에 행해지지 않는다는 불편도 있다.
본 발명은 이와 같은 종래 기술의 불편을 해소하기 위하여 이루어진 것으로, 그 목적은 작업기의 조작성을 열화시키는 일 없이, 작업기를 작용요소와 동시에 조작할 수 있는 건설기계용 유압회로를 제공하는데 있다.
본 발명에 의한 유압회로는, 작업기용 작동기와, 작업요소용 작동기와, 제1 및 제2의 유압펌프와, 상기 제1의 유압펌프에 접속된 제1 및 제3의 방향절환밸브로 하여 제1의 방향절환밸브는 상기 작업기용 작동기의 작동을 제어하고, 제3의 방향절환밸브는 상기 작업요소용 작동기의 작동을 제어하는 제1, 제3의 방향절환밸브와, 상기 제2의 유압펌프에 접속된 제2의 방향절환밸브와, 상기 제1의 방향절환밸브의 작동을 제어하는 제1의 파이럿 조작 수단과, 상기 제3의 방향절환밸브의 작동을 제어하는 제2의 파이럿 조작수단을 구비한 유압회로에 있어서, 상기 제2의 방향절환밸브의 제1의 출력포오트를 상기 제3의 방향절환밸브의 입력측으로 연결하도록 설치하고, 상기 제2의 유압펌프의 압유를 상기 제1의 유압펌프의 압유와 합류시키는 제1의 압유 합류수단과, 상기 제2의 방향절환밸브의 입력측을 상기 제1의 방향절환밸브의 입력측에 연결하도록 설치되고, 상기 제2의 유압펌프의 압유를 상기 제1의 유압펌프의 압유와 합류시키는 제2의 압유 합류수단과, 상기 제1의 파이럿 조작수단의 신호에 의거하여 상기 제2의 파이럿 조작수단의 신호가 상기 제2의 방향절환밸브에 연결되는 것을 방지하는 우선 절환수단 등을 가지는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 제2의 방향절환밸브는 입력포오트를 가지고 있고, 상기 제1의 파이럿 조작수단으로 부터의 상기 작업용 작동기의 크라우드 조작을 행하게 하는 신호에 따라 상기 입력포오트와 상기 제1의 출력포오트를 연통시키는 절환 위치를 가지고 있다.
또, 상기 제1의 압유 합류수단은 상기 제2의 방향절환밸브의 상기 제1의 출력포오트와, 상기 제1의 유압펌프와 상기 제3의 방향절환밸브와의 사이에 존재하는 관로를 연결하는 관로와, 상기 제1의 유압펌프의 병렬관로에 설치된 드로틀 밸브에 의하여, 상기 제1의 파이럿 조작수단으로부터의 상기 작업기용 작동기의 크라우드 조작을 행하게 하는 신호에 따라 상기 병렬관로를 죄이는 드로틀 위치를 가진 절환밸브를 가지고 있다.
또, 상기 제1의 방향절환밸브는 제1의 입력포오트와 제2의 입력포오트를 가지고 있고, 상기 제2의 압유 합류수단을 상기 제1의 입력포오트와 상기 제2의 방향절환밸브의 상류측과를 연결하는 관로와, 상기 제2의 입력포오트와 상기 제2의 방향절환밸브의 상류측과를 연결하는 관로와, 상기 제1, 제2의 입력포오트를 연결하는 관로로하여 드로틀부를 갖는 관로를 가지고 있다.
또, 상기 제2의 압유 합류수단은, 상기 제2의 방향절환밸브의 상기 입력포오트의 상류와, 상기 제1의 방향절환밸브의 입력포오트를 연결하는 관로와, 그 관로중에 설치되고, 통상은 그 관로를 죄이고, 상기 제1의 파이럿 조작수단으로부터의 상기 작업기용 작동기의 댐프 조작을 행하게 하는 신호에 따라 상기 관로를 연통시키는 절환위치를 구비한 드로틀 밸브를 가지고 있다.
또 상기 우선 절환수단은, 통상은 상기 제2의 파이럿 조작수단으로부터의 신호가 상기 제2의 방향절환밸브에 연결되는 것을 허용하는 위치와, 상기 제1의 파이럿 조작수단으로부터의 신호가 발생했을 때에는 상기 제2의 파이럿 조작수단으로부터의 신호가 상기 제2의 방향절환밸브에 연결되는 것을 저지하는 절환위치를 가진 절환밸브이다.
또, 상기 우선 절환수단은, 상기 제2의 파이럿 조작수단으로부터의 파이럿 관로를 접속하는 셔틀밸브에 의하여 상기 제1의 파이럿 조작수단으로부터의 신호에 따라 상기 제2의 파이럿 조작수단으로부터의 신호가 상기 제2의 방향절환밸브에 연결되는 것을 저지하는 절환위치를 구비한 셔틀밸브이다.
이하, 본 발명에 의한 건설기계의 유압회로를 제3도 내지 제5도를 참조하여 설명한다.
먼저, 제3도에 나타낸 본 발명의 제1실시예를 설명한다.
제1도의 유압펌프(50)와 제2의 유압펌프(52)가 설치되어 있고, 제1의 유압펌프(50)에는 그 유압펌프(50)에 접속된 센터바이패스 관로(56)를 연통시키는 복수의 방향절환밸브를 포함하는 제1의 방향절환밸브군(51)이 접속되어 있고, 제2의 유압펌프(52)에는 그 유압펌프(52)에 접속된 센터바이패스 관로(58)를 연통시키는 복수의 방향절환밸브를 포함하는 제2의 방향절환밸브군(53)이 접속되어 있다. 제1의 방향절환밸브군(51)에는 유압셔블의 아암용 유압 실린더(107)의 작동을 제어하는 제1의 방향절환밸브(1)와, 작업요소용 작동기, 즉 니블러용 유압 실린더(302)의 작동을 제어하는 제3의 방향절환밸브(306)가 포함되어 있다.
제1의 방향절환밸브(1)는 아암용 유압 실린더(107)의 로드측실(32)에 관로(33)를 거쳐 연결된 제1의 출력포오트(4)와, 아암용 유압 실린더(107)의 저부측실(30)에 관로(31)를 거쳐 연결된 제2의 출력포오트(3)와, 제1의 유압펌프(50)에 접속된 병렬관로(55)로부터 압유가 공급되는 제1의 입력포오트(9)와, 센터바이패스 관로(56)로부터 압유가 공급되는 제2의 입력포오트(18)와, 드레인 포오트(70)를 가지고 있다. 제1의 입력포오트(9) 및 제2의 입력포오트(8)에는 각각 역류방지용의 체크밸브(7, 6)가 설치되어 있다. 체크밸브(6)보다 하류의 제2의 입력포오트(8)와 체크밸브(7)보다 하류의 제1의 입력포오트(9)는 관로(12)에 의하여 연결되어 있고, 그 관로(12)에는 드로틀부(10)이 설치되어 있다.
제2의 방향절환밸브군(53)에는 제2의 유압펌프(52)의 압유를 제1의 유압펌프(50)의 압유와 합류시키기 위한 제2의 방향절환밸브(2)가 포함되어 있고, 제2의 방향절환밸브(2)는 제2의 유압펌프(52)에 접속된 센터바이패스 관로(58)에 접속된 제1의 입력포오트(11)와, 드레인 포오트(71)와, 제1의 출력포오트(22)와, 제2의 출력포오트(5)를 가지고 있다. 제2의 출력포오트(5)는 관로(3)에 의하여 아암용 유압 실린더(107)의 저부측실(30)에 접속되어 있다.
제3의 방향절환밸브(306)는 제1의 유압펌프(50)에 접속된 제1의 입력포오트(21)와, 드레인 포오트(72)와, 니블러용 유압 실린더(302)의 로드측실(81), 저부측실(82)에 각각 접속된 제1 및 제2의 출력포오트(74, 73)을 가지고 있다.
제2의 방향절환밸브(2)의 입력포오트(1)는 관로(40)에 의하여 관로(57)에 연결되어 있고, 다시 관로(41)에 의하여 제1의 방향절환밸브(1)의 제1의 입력포오트(9)에도 연결되어 있다. 그 관로(40, 41)에는 각각 체크밸브(13, 14)가 설치되어 있고, 그 체크밸브(13, 14)는 제2의 방향절환밸브(2)로부터 제1의 방향절환밸브(1)로 향하는 압유의 흐름만을 허용하도록 설치되어 있다. 제2의 출력포오트(22)는 관로(323)를 거쳐 제3의 방향절환밸브(306)의 입력포오트(21)에 연결되어 있다.
아암용 유압 실린더(107)의 작동을 제어하는 제1의 조작레버(111)가 도시하지 않은 운전실내에 설치되어 있고, 제1의 파이럿 조작밸브(201)에 접속되어 있다. 제1의 파이럿 조작밸브(201)는 제1의 조작레버(111)의 이동량에 따른 신호압력을 발생하게 되고, 제1 및 제2의 방향절환밸브(1, 2)를 절환 작동을 시키도록 각 방향절환밸브(1, 2)의 파이럿실에 접속되어 있다. 니블러용 실린더(302)의 작동을 제어하는 조작레버(304)가 역시 도시되지 않은 운전실내에 설치되어 있고, 제2의 파이럿 조작밸브(303)에 접속되어 있다. 제2의 파이럿 조작밸브(303)는 제2의 조작레버(304)의 이동량에 따른 신호압력을 발생하는 것이고, 제3의 방향절환밸브(306)를 절환작동시키도록 제3의 방향절환밸브(306)의 파이럿실에 접속되어 있다.
제2의 방향절환밸브(2)는 입력포오트(11)와 제1의 출력포오트(22)와의 연통만을 허용하는 한쪽의 절환위치와, 제2의 출력포오트(5)와 드레인 포오트(71)와의 연통만을 허용하는 다른 쪽의 절환위치를 가지고 있다.
제2의 파이럿 조작밸브(303)로부터의 신호압력은 셔틀밸브(330), 파이럿 도관(321) 및 셔틀밸브(322)를 거쳐 제2의 방향절환밸브(2)의 한쪽의 파일럿실에도 연결되어 있다. 그 한쪽의 파이럿실은, 신호압력을 받았을 때, 제2의 방향절환밸브(2)를 상기한 한쪽의 절환위치(좌측 절환위치)로 절환하는 파이럿실이다.
파이럿 도관(321)의 도중에는 그 파이럿 도관(321)을 개폐하는 우선 절환밸브(320)가 설치되어 있다. 우선 절환밸브(320)의 파이럿실은 제1의 파이럿 조작밸브(201)에 셔틀밸브(327), 파이럿 관로(328)을 거쳐 접속되어 있어, 제1의 파이럿 조작밸브(201)로부터의 신호를 받았을 때, 우선절환밸브(320)의 하류측에 위치하는 파이럿 도관(321)을 탱크에 연통시키는 폐쇄위치로 절환된다. 다음에 작동을 설명한다.
아암 크라우드(crowd) 조작시, 즉 아암용 유압 실린더(107)가 신장(伸長)되어 아암이 하강될때에는, 제1 및 제2의 방향절환밸브(1, 2)는 제1의 파이럿 조작밸브(201)로부터의 신호압력에 의하여 각각 제3도에 있어서 좌측의 절환위치로 절환된다. 제1의 유압펌프(50)의 압유는 센터바이패스 관로(56)로부터, 제1의 방향절환밸브(1)의 제2의 입력포오트(8), 제2의 출력포오트(3) 및 관로(31)를 거쳐 아암용 유압 실린더(107)의 저부측실(30)에 공급된다. 제2의 유압펌프(52)의 압유는 센터바이패스 관로(58)로부터 관로(40)를 거쳐 제1의 방향절환밸브(1)의 제2의 입력포오트(8)에 공급된다. 이에 의하여, 제1의 유압펌프(50)의 압유와 제2의 유압펌프(52)의 압유가 합류되어, 아암용 유압 실린더(107)의 저부측실(30)에 공급되어, 아암 크라우드 조작이 행해진다. 아암용 유압 실린더(107)의 로드측실(32)로부터의 귀환유는 관로(33), 제1의 출력포오트(4) 및 드레인 포오트(70)를 통하여 탱크로 귀환한다.
아암 댐프 조작시, 즉 아암용 유압 실린더(107)가 수축되어 아암이 상승할때에는, 제1 및 제2의 방향절환밸브(1, 2)는 제1의 파이럿 조작밸브(201)로부터의 신호 압력에 의하여 각각 제3도에 있어서 우측의 절환위치로 절환된다. 제1의 유압펌프(50)의 압유는 병렬관로(55)로부터, 제1의 방향절환밸브(1)의 제1의 입력포오트(9), 제1의 출력포오트(4), 관로(33)를 거쳐 아암용 유압 실린더(107)의 로드측실(32)에 공급된다. 제2의 유압펌프(52)의 압유는 센터바이패스 관로(58)로부터 관로(41)를 거쳐 제1의 방향절환밸브(1)이 입력포오트(9)에 공급된다. 이에 의하여, 제1의 유압펌프(50)의 압유와 제2의 유압펌프(52)의 압유가 합류되어 아암용 유압 실린더(107)의 로드측실(32)에 공급되어 아암댐프 조작이 행해진다. 아암용 유압 실린더(107)의 저부측실(30)로부터의 귀환유는, 관로(31), 제2의 출력포오트(3) 및 드레인 포오트(70)를 거쳐 탱크로 귀환함과 동시에, 관로(31), 제2의 출력포오트(5) 및 드레인 포오트(71)를 통하여서도 탱크로 귀환한다.
아암 댐프 조작과 니블러 조작과의 복합조작시에는, 우선 절환밸브(320)가 제1의 파이럿 조작밸브(201)로부터의 신호 압력에 의하여 폐쇄위치로 절환되어, 우선 전환밸브(320)의 하류의 파이럿 도관(321)을 탱크에 연통시킨다. 그 결과, 제2의 파이럿 조작밸브(303)로부터의 신호압력은 제2의 방향절환밸브(2)에는 전달되지 않는다. 따라서, 제1 및 제2의 방향절환밸브(1, 2)는 제1의 파이럿 조작밸브(201)로부터의 신호압력에 의하여 각각 제3도에 있어서 우측의 절환위치로 절환된다. 제2의 방향절환밸브(306)는 제2의 파이럿 조작레버(304)의 조작방향에 따라 적당히 좌우의 절환위치로 절환된다. 제1의 유압펌프(50)의 압유는 제3의 방향절환밸브(306)의 입력포오트(21), 출력포오트 73 혹은 74를 거쳐 니블러용 유압 실린더(302)의 저부측실(82) 혹은 로드측실(8)에 공급됨과 동시에 병렬관로(55)로부터, 제1의 방향절환밸브(1)의 제1의 입력포오트(9), 제1의 출력포오트(4) 및 관로(33)를 거쳐 아암용 유압 실린더(107)의 로드측실(32)에 공급된다. 제2의 유압펌프(52)의 압유는 센터바이패스 관로(58)로부터 관로(41)를 거쳐 제1의 방향절환밸브(1)의 제1의 입력포오트(9)에 공급된다. 이에 의하여, 제1의 유압펌프(50)의 압유와 제2의 유압펌프(52)의 압유가 합류되어 아암용 유압 실린더(107)의 로드측실(32)에 공급되어 아암댐프 조작이 행해진다. 동시에 아암 댐프 조작시에는 아암의 구동 압력에 의하여, 병렬관로(55)에 니블러용 유압 실린더(302)를 구동하는데 충분한 압력이 생기고 있기 때문에, 니블러 조작도 제1의 유압펌프(50)의 압유에 의하여 행해진다.
아암 크라우드 조작과 니블러 조작과의 복합 조작시에는 상기 설명과 같이 우선 절환밸브(320)가 제1의 파이럿 조작밸브(201)로부터의 신호 압력에 의하여 폐쇄위치로 절환되어 폐쇄되어 있으므로, 제2의 파이럿 조작밸브(303)로부터의 신호압력은 제2의 방향절환밸브(2)에는 전달되지 않는다. 따라서, 제1 및 제2의 방향절환밸브(1, 2)는 제1의 파이럿 조작밸브(201)로부터의 신호 압력에 의하여 각각 제3도에 있어서 좌측의 절환위치에 절환된다. 제1의 유압펌프(50)의 압유는 병렬관로(55)로부터 드로틀부(10)를 거쳐 제1의 방향절환밸브(1)의 제2의 입력포오트(8)에 공급된다. 압유가 드로틀부(10)를 통과하기 때문에 드로틀부(10)에 의하여, 그 드로틀부(10)의 상류측인 병렬관로(55)에는 니블러용 유압 실린더(302)를 구동할 수 있는 충분한 압력이 발생한다. 따라서, 제1의 유압펌프(50)의 압유는 제3의 방향절환밸브(306)를 거쳐 니블러용 유압 실린더(302)에 공급된다. 제2의 유압펌프(52)의 압유는 센터바이패스 관로(58)로부터 관로(40)를 거쳐 제1의 방향절환밸브(1)의 제2의 입력포오트(8)에 공급되어, 드로틀부(10)를 통과한 제1의 유압펌프(50)의 압유와 합류된다. 합류 압유는 제1의 방향절환밸브(1)의 제2의 출력포오트(3) 및 관로(31)를 거쳐 아암용 유압 실린더(107)의 저부측실(30)에 공급된다. 제2의 유압펌프(52)는 제2의 방향절환밸브(2)의 입력포오트(1), 제1의 출력포오트(22), 관로(323)를 거쳐 제3의 방향절환밸브(306)의 입력포오트(21)에 연통되고 있으나, 니블러용 유압 실린더(302)보다 아암용 유압 실린더(107)의 쪽이 압력이 낮기 때문에, 니블러용 유압 실린더(302)에는 공급되지 않는다. 이 경우는 아암용 유압 실린더(107)가 제1, 제2의 유압펌프(50, 52)의 합류 압유로 조작된다.
본 실시예에 있어서는, 니블러용 유압 실린더(302)를 조작하고 있을때에도, 아암용 유압 실린더(107)는 제1 및 제2의 유압펌프(50, 52)의 합류압유로 조작되므로 그 조작성이 열화되는 일은 없다.
다음에 본 발명의 제2실시예를 제4도를 참조하여 설명한다. 도면중, 제3도에 표시된 실시예와 동등한 것에는 동일 부호로 나타내고 있고, 이하의 설명은 제1실시예와 다른점에 대해서만 설명한다.
제1의 방향절환밸브(100)는 아암용 유압 실린더(107)의 저부측실(30)에 관로(31)를 거쳐 연결된 제2의 출력포오트(3)와, 아암용 유압 실린더(107)의 로드측실(32)에 관로(33)를 거쳐 연결된 제1의 출력포오트(4)와, 제1의 유압펌프(50)에 접속된 병렬관로(55)로부터 압유가 공급되는 입력포오트(15)와, 드레인포오트(70)를 가지고 있다. 입력포오트(15)에는 역류방지용의 체크밸브(7)가 설치되어 있다.
제2의 유압펌프(52)의 센터바이패스 관로(58)와 제1의 방향절환밸브(100)의 입력포오트(15)를 연결하는 관로(41)가 설치되어 있고, 그 관로(41)에는 드로틀밸브(43)가 설치되어 있다. 드로틀밸브(43)는 관로(41)를 죄이는 드로틀위치(중립위치)와, 관로(41)의 연통을 허용하는 절환위치를 가지고 있고, 그 파이럿실은 제1의 파이럿 조작밸브(201)의 아암댐프 조작을 행하게 하는 신호를 전달하는 파이럿 관로(250)에 파이럿 관로(251)에 의하여 접속되어 있다.
제2의 파이럿 조작밸브(303)로부터의 신호압력은 셔틀밸브(326), 파이럿 도관(321)을 거쳐 제2의 방향절환밸브(2)의 한쪽의 파이럿실에도 연결되어 있다. 제1실시예와는 다르게, 파이럿 도관(321)은 셔틀밸브(322)를 거치지 않고, 직접 제2의 방향절환밸브(2)에 설치한 파이럿실에 접속되어 있다. 셔틀밸브(326)은 제2의 파이럿 조작밸브(303)로부터의 신호가 제2의 방향절환밸브(2)에 전달되는 것을 저지하고, 파이럿 도관(321)을 탱크에 연통시키는 절환위치를 구비한 셔틀밸브이다. 그 파이럿실은 상기 드로틀밸브(43)와 같이, 제1의 파이럿 조작밸브(201)의 아암댐프 조작을 행하게 하는 신호를 전달하는 파이럿 관로에 접속되어 있다.
아암댐프 조작과 니블러 조작과의 복합조작시에는, 셔틀밸브(326)가 제1의 파이럿 조작밸브(201)로부터의 신호압력에 의하여 절환위치로 절환되고, 제2의 파이럿 조작밸브(303)의 신호압력이 제2의 방향절환밸브(2)에는 연결되지 않는다. 따라서 제1 및 제2의 방향절환밸브(100, 2)는 제1의 파이럿 조작밸브(201)로 부터의 신호압력에 의하여 각각 제4도에 있어서 우측이 절환위치로 절환된다. 제1의 유압펌프(50)의 압유는 제3의 방향절환밸브(306)를 거쳐 니블러용 유압 실린더(302)에 공급됨과 동시에 병렬관로(55)로부터 제1의 방향절환밸브(100)의 입력포오트(15)에 공급된다. 드로틀밸브(43)는 제1의 파이럿 조작밸브(201)로부터의 신호압력, 즉 아암댐프 조작을 행하는 신호압력에 의하여 절환위치에 절환되어 있기 때문에, 제2의 유압펌프(52)의 압유는 센터바이패스 관로(58)로부터 드로틀밸브(43)이 드로틀 작용을 받지 않고 관로(41)를 거쳐 제1의 방향절환밸브(100)의 입력포오트(15)에 공급되고 제1의 유압펌프(50)의 압유와 합류한다. 합류압유는 제1의 출력포오트(4) 및 관로(33)를 거쳐 아암용 유압 실린더(107)의 로드측실(32)에 공급된다.
아암 크라우드 조작과 니블러 조작과의 복합조작시에는, 제1의 방향절환밸브(100)는 제1의 파이럿 조작밸브(201)로부터의 신호압력에 의하여 제4도의 좌측의 절환위치로 절환된다. 제2의 방향절환밸브(2)는 제1의 파이럿 조작밸브(201)로부터의 신호압력 및 제2의 파이럿 조작밸브(303)로부터 셔틀밸브(326)의 중립위치, 파이럿 도관(321)을 통한 신호압력에 의하여, 제4도의 좌측의 절환위치로 절환된다. 제1의 유압펌프(50)의 압유는 병렬관로(55)로부터 제1의 방향절환밸브(100)의 입력포오트(150)에 공급된다. 제2의 유압펌프(52)의 압유는 센터바이패스 관로(58)로부터 제2의 방향절환밸브(2)의 입력포오트(11), 제1의 출력포오트(22), 관로(323)을 거쳐 제3의 방향절환밸브(306)의 입력포오트(21)에 공급되어 니블러용 유압 실린더(302)에 유도된다. 이때, 제2의 유압펌프(52)는 관로(40)를 거쳐 제1의 방향절환밸브(100)의 입력포오트(15)에도 드로틀밸브(43)의 드로틀 위치를 통하여 연결되어 있으나, 그 드로틀에 의하여 센터바이패스 관로(58)에는 니블러용 유압 실린더(302)를 구동하기에 충분한 압력이 발생하고 있다. 아암용 유압 실린더(107)의 저부측실(30)에는 제1의 유압펌프(50)의 압유와 드로틀밸브(43)를 통과한 제2의 유압펌프(52)의 압유가 입력포오트(15)에서 합류되어 공급된다.
본 실시예에 있어서도 니블러용 유압 실린더를 조작하고 있을때에, 아암용 유압 실린더(107)는 제1 및 제2의 유압펌프(50, 52)의 합류 압유로 조작된다.
다음에 본 발명의 제3실시예를 제5도를 참조하여 설명한다. 도면중, 제3도, 제4도에 표시된 실시예와 동등한 것에는 동일 부호로 표시되어 있고, 이하의 설명은 제1, 제2실시예와 다른점에 관해서만 설명을 한다.
제2실시예와 다른 구성은, 제2의 방향절환밸브(2)의 제1의 출력포오트(22)가 제1의 유압펌프(50)와 제3의 방향절환밸브(306)와의 사이에 존재하는 센터바이패스 관로(56)에 관로(324)에 의하여 접속되어 있는점과, 병렬관로(55)에 드로틀밸브(325)를 설치한 점이다. 드로틀밸브(325)는, 통상은 병렬관로의 연통을 허용하는 연통위치와, 병렬관로(55)를 드로틀하는 절환위치를 가지고 있다. 그 파이럿실은 제1의 파이럿 조작밸브(201)로부터의 아암 크라우드 조작을 행하게 하는 신호를 전달하는 파이럿 관로(252)에 파이럿 관로(253)에 의하여 접속되어 있다.
아암댐프 조작과 니블러 조작과의 복합 조작시에는, 드로틀밸브(325)가 연통위치에 있기 때문에, 제2실시예와 동일한 작동을 한다. 아암 크라우드 조작과 니블러 조작과의 복합 조작시에는, 드로틀밸브(325)가 제1의 파이럿 조작밸브(201)로부터의 아암 크라우드 조작을 행하게 하는 신호압력에 의하여 병렬관로(55)를 죄이는 절환위치에 절환된다. 제2의 유압펌프(52)의 압유는 센터바이패스 관로(58)로부터, 제2의 방향절환밸브(2)의 입력포오트(11), 제1의 출력포오트(22), 관로(324)를 거쳐 제1의 유압펌프(50)의 압유와 합류된다. 아암 크라우드 조작이므로, 아암용 유압 실린더(107) 측은 저압이 된다. 따라서, 제1, 제2의 유압펌프(50, 52)의 합류 압유는 드로틀밸브(325)의 드로틀부를 통과함으로써, 드로틀밸브(325)의 상류측에는 니블러용 유압 실린더(302)를 구동하는데 충분한 압력이 발생하고 있다. 합류 압유는 드로틀밸브(325)를 통하여 병렬관로(55)로부터 제1의 방향절환밸브(100)의 입력포오트(15)에 공급되고, 관로(31)를 거쳐 아암용 유압 실린더(107)의 저부측실(30)에 공급된다. 또한 니블러용 유압 실린더(302)에 공급된다. 또한, 제2의 유압펌프(52)의 압유는 센터바이패스 관로(58)로부터, 관로(41)를 거쳐 제1의 방향절환밸브(100)에도 공급된다. 이때, 드로틀밸브(43)는 드로틀위치에 있기 때문에, 드로틀밸브(325)와 마찬가지로 드로틀밸브(43)의 상류측에는 니블러용 유압 실린더(302)를 구동하는데 충분한 압력이 발생하고 있다. 또, 드로틀밸브(43)를 통하여 제1의 방향절환밸브(100)에 공급된 압유는 병렬관로(55)로부터의 압유와 합류되어 아암용 유압 실린더(107)에 공급된다.
본 실시예에 있어서도, 니블러용 유압 실린더(302)를 조작하고 있을때에 아암용 유압 실린더(107)는 제1 및 제2의 유압펌프(50, 52)의 합류 압유로 조작되므로, 그 조작성이 열화되는 일은 없다.
이상과 같이 아암조작과 니블러 조작과의 복합 조작에 있어서도 아암용 유압 실린더(107)는 제1 및 제2의 유압펌프(50, 52)의 합유 압유로 조작되기 때문에, 그 조작성이 열화되는 일이 없다. 따라서, 본 발명에 의하면, 작업기의 조작성을 열화시키는 일 없이, 작업기를 작업요소와 동시에 조작할 수가 있는 건설기계용 유압회로가 제공된다.

Claims (8)

  1. 작업기용 작동기(107)와, 작업요소용 작동기(302)와, 제1 및 제2의 유압펌프(50, 52)와, 상기 제1의 유압펌프(50)에 접속된 제1 및 제3의 방향절환밸브(1, 306)로 이루어지고, 제1의 방향절환밸브(1)는 상기 작업기용 작동기(107) 작동을 제어하고, 제3의 방향절환밸브(306)는 상기 작업요소용 작동기(302)의 작동을 제어하는 제1, 제3의 방향절환밸브(1, 306)와, 상기 제2의 유압펌프(52)에 접속된 제2의 방향절환밸브(2)와, 상기 제1의 방향절환밸브(1)의 작동을 제어하는 제1의 파이럿 조작수단(111, 201)과, 상기 제3의 방향절환밸브(306)의 작동을 제어하는 제2의 파이럿 조작수단(304, 303)을 구비한 유압건설기계의 유압회로에 있어서, 그 유압회로가 상기 제2의 방향절환밸브(2)의 제1의 출력포오트(22)를 상기 제3의 방향절환밸브(306)의 입력측에 연결되도록 설치하고, 상기 제2의 유압펌프(52)의 압유를 상기 제1의 유압펌프(50)의 압유와 합류시키는 제1의 압유합류수단(323, 324, 325)과, 상기 제2의 방향절환밸브(2)의 입력측을 상기 제1의 방향절환밸브(1)의 입력측에 연결하도록 설치되고, 상기 제2의 유압펌프(52)의 압유를 상기 제1의 유압펌프(50)의 압유와 합류시키는 제2의 압유 합류수단(10, 40, 41, 43)과, 상기 제1의 파이럿 조작수단(111, 201)의 신호가 상기 제2의 방향절환밸브(2)에 연결되는 것을 방지하는 우선절환수단(320, 328, 326, 329)을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압회로.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2의 방향절환밸브(2)는, 입력포오트(11)를 가지고 있고, 상기 제1의 파이럿 조작수단(111, 201)으로부터의 상기 작업용 작동기(107)의 크라우드 조작을 행하게 하는 신호에 따라 상기 입력포오트(11)와 상기 제1의 출력포오트(22)를 연통시키는 절환위치를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압회로.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1의 압유합류수단은 상기 제2의 방향절환밸브(2)의 상기 제1의 출력포오트(22)와 상기 제3의 방향절환밸브(306)의 입력포오트(21)를 연결하는 관로(323)인 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압회로.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제1의 압유합류수단은 상기 제2의 방향절환밸브(2)의 상기 제1의 출력포오트(22)와, 상기 제1의 유압펌프(50)와 상기 제3의 방향절환밸브(306)와의 사이에 있는 관로를 연결하는 관로(304)와, 상기 제1의 유압펌프(50)의 병렬관로(55)에 설치된 드로틀밸브(325)로 이루어지고, 상기 제1의 파이럿 조작수단(111, 201)로부터의 상기 작업용 작동기(107)의 크라우드 조작을 행하게 하는 신호에 따라 상기 병렬 관로를 죄이는 드로틀위치를 갖는 절환밸브(325)를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압회로.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1의 방향절환밸브(1)는 제1의 입력포오트(9)와 제2의 입력포오트(8)를 가지고 있고, 상기 제2의 압유합류수단은 상기 제1의 입력포오트(9)와 상기 제2의 방향절환밸브(2)의 상류측을 연결하는 관로(41)와, 상기 제2의 입력포오트(8)와 상기 제2의 방향절환밸브(2)의 상류측과를 연결하는 관로(40)와, 상기 제1, 제2의 입력포오트(9, 8)을 연결하는 관로로 이루어지고, 드로틀부(10)를 갖는 관로(12)를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압회로.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제2의 압유합류수단은 상기 제2의 방향절환밸브(2)의 상기 입력포오트(11)의 상류와, 상기 제1의 방향절환밸브(1)의 입력포오트(15)를 연결하는 관로(4)와, 그 관로중에 설치되고, 그 관로를 죄이는 중립위치와, 상기 제1의 파이럿 조작수단(111, 201)으로부터의 상기 작업기용 작동기(107)의 댐프조작을 행하게 하는 신호에 따라 상기 관로(41)를 연통시키는 절환위치를 구비한 드로틀밸브(43)를 가지는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압회로.
  7. 제1항에 있어서, 상기 우선절환수단은, 상기 제2의 파이럿 조작수단(303, 304)으로부터의 신호가 상기 제2의 방향절환밸브(2)에 연결되는 것을 허용하는 중립위치와, 상기 제1의 파이럿 조작수단(111, 201)으로부터의 신호가 발생되었을때에는 상기 제2의 파이럿 조작수단으로부터의 신호가 상기 제2의 방향절환밸브(2)에 연결되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압회로.
  8. 제1항에 있어서, 상기 우선 절환수단은, 상기 제2의 파이럿 조작수단(303, 304)으로부터의 파이럿 관로를 접속하는 셔틀밸브(326)로 이루어지고, 상기 제1의 파이럿 조작수단(111, 201)로부터의 신호에 따라, 상기 제2의 파이럿 조작수단으로부터의 신호가 상기 제2의 방향절환밸브(2)에 연결되는 것을 저지하는 절환위치를 구비한 셔틀밸브(326)인 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압회로.
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