JP2000336700A

JP2000336700A - 建設機械の油圧駆動装置

Info

Publication number: JP2000336700A
Application number: JP11147620A
Authority: JP
Inventors: Kentaro Tashiro; 健太郎田代
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-05-27
Filing date: 1999-05-27
Publication date: 2000-12-05

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の油圧ポンプからの圧油を複数のコントロ
ールバルブを介し複数の油圧アクチュエータへ導く建設
機械の油圧駆動装置において、代わりに他の動作を不可
能にすることなく、アームダンプ及び走行の複合操作を
可能とする。【解決手段】第１及び第２油圧回路７Ｌ，７Ｒの第１弁
グループ３０にアームクラウド・ブーム下げ用コントロ
ールバルブ２０を設けるとともに第３弁グループ３２に
ブーム上げ・バケットクラウド用コントロールバルブを
設けた建設機械の油圧駆動装置において、アーム用操作
レバー装置５０からアームダンプ操作信号が入力される
と、切換弁装置６２の作用で第１油圧回路７Ｌの右走行
用コントロールバルブ２２及び第２油圧回路７Ｒの左走
行用コントロールバルブ２６を中立位置にし、第１油圧
回路７Ｌの第１アーム用コントロールバルブ２３及び第
２油圧回路７Ｒの第２アーム用コントロールバルブ２９
へ圧油を導く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械に備えら
れる油圧駆動装置に係わり、特に、複数の油圧ポンプか
らの圧油を複数のコントロールバルブを介し複数の油圧
アクチュエータへ導く建設機械の油圧駆動装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】建設機械の一例として、従来の油圧ショ
ベルの一例を図４に示す。図４において、この油圧ショ
ベルは、いわゆるローダタイプのものであり、多関節型
のフロント装置１を構成する上下方向に回動可能なブー
ム１ａ、アーム１ｂ、及びバケット１ｃと、下部走行体
２及び上部旋回体３とを有している。

【０００３】ブーム１ａ、アーム１ｂ、及びバケット１
ｃは垂直方向にそれぞれ回動可能であり、またブーム１
ａの基端は、上部旋回体３の前部に支持されている。下
部走行体２は、履帯２Ａを左・右に備えており、上部旋
回体３は、操作者が搭乗する運転室３Ａと、この運転室
３Ａの後方に位置し原動機（図示せず）、油圧ポンプ
（同）、コントロールバルブグループ（同）等の各種の
機器を内蔵した機械室３Ｂとを備え、下部走行体２の上
部に旋回可能に搭載されている。ブーム１ａ、アーム１
ｂ、及びバケット１ｃは、それぞれブーム用の油圧シリ
ンダ４、アーム用の油圧シリンダ５、及びバケット用の
油圧シリンダ６により駆動される。またバケット１ｃ
は、開閉シリンダ（図示せず）によって駆動され、開閉
動作する。また、下部走行体２は、左・右走行用油圧モ
ータ（図示せず、後述の図５、図６参照）により駆動さ
れて走行し、上部旋回体３は旋回用油圧モータ（図示せ
ず、後述の図５、図６参照）により駆動されて下部走行
体２に対し旋回するようになっている。運転室３Ａ内に
は操作レバー装置（図示せず、後述の図７参照）や操作
ペダル（図示せず）等の操作手段が設けられており、こ
の運転室３Ａに搭乗した操作者は、これら各操作手段を
適宜操作することにより、前述した油圧モータ及び油圧
シリンダ等の油圧アクチュエータを駆動し、この油圧シ
ョベルを走行させたり、所要の作業を行ったりすること
ができるようになっている。

【０００４】ここで、フロント装置１の先端には、バケ
ット１ｃ以外のアタッチメントを設けることもできる
が、上記のようにバケット１ｃを用いる場合には、土砂
の掘削等の作業を行うことができる。ここで、鉱山にお
ける露天掘り等の大規模掘削を行う場合においては、作
業の効率化を図る等のために、バケット１ｃとして例え
ば積載容量が３０トン〜６０トンを超えるような大型バ
ケットを備えたいわゆる超大型油圧ショベルが用いられ
る。このような油圧ショベルでは、バケット１ｃを駆動
するバケット用の油圧シリンダ６やブーム１ａを駆動す
るブーム用の油圧シリンダ４は極めて大きな駆動力が必
要となり、それらには大流量の圧油を供給しなければな
らない。そのため、それらのシリンダ径を大きくした
り、あるいはそれぞれを複数本の油圧シリンダで構成し
たりすることが多い。このような超大型油圧ショベルの
場合における、各油圧アクチュエータを備えた油圧駆動
装置の従来構成の一例を図５、図６、及び図７に示す。

【０００５】これら図５〜図７に示す油圧駆動装置は、
図示のように互いに略同一構造である２組の油圧回路７
Ｌ,７Ｒを備えている。以下、一方の油圧回路７Ｌを例
にとって説明する。

【０００６】油圧回路７Ｌは、３つの油圧ポンプ８，
９，１０と、これら油圧ポンプ８〜１０から吐出される
圧油が供給され、ブーム１ａ、アーム１ｂ、及びバケッ
ト１ｃをそれぞれ駆動するブームシリンダ１１、アーム
シリンダ１２、及びバケットシリンダ１３を含む７個の
油圧アクチュエータ１１〜１７と、油圧ポンプ８〜１０
からそれら油圧アクチュエータ１１〜１７に供給される
圧油の方向及び流量を制御する１２個のコントロールバ
ルブ１８〜２９とを有している。

【０００７】油圧アクチュエータ１１〜１７は、上記ブ
ームシリンダ１１、アームシリンダ１２、及びバケット
シリンダ１３のほかに、油圧ショベルの下部走行体２
（図４参照）を駆動する左右の走行モータ１４，１５
と、下部走行体２に対して上部旋回体３（同）を旋回さ
せる旋回モータ１６と、リンク部材（図示せず）を介し
てバケット４を開閉動作させる開閉シリンダ１７とを含
んでいる。

【０００８】コントロールバルブ１８〜２９は、いずれ
もセンタバイパス型の切換弁であり、第１弁グループ３
０、第２弁グループ３１、及び第３弁グループ３２の３
つの弁グループに分かれ、各グループごとに一体的にユ
ニット化されて構成されている。

【０００９】第１弁グループ３０は、油圧アクチュエー
タ１１〜１７のうち旋回モータ１６に接続される旋回用
コントロールバルブ１８、ブームシリンダ１１のボトム
側油室１１ａにのみ接続される第１ブーム用コントロー
ルバルブ１９、アームシリンダ１２のボトム側油室１２
ａ及びブームシリンダ１１のロッド側油室１１ｂに接続
されるアームクラウド（ローダタイプではアームエクス
テンドともいう）・ブーム下げ用コントロールバルブ２
０、及びバケットシリンダ１３に接続される第１バケッ
ト用コントロールバルブ２１から構成されている。

【００１０】なお、第１ブーム用コントロールバルブ１
９は、図示右側のブーム下げ側の切換位置１９Ｂにおい
ては、ブームシリンダ１１側へ延びる２つの管路３３
ａ，３３ｂのうち一方の管路３３ａはブームシリンダ１
１のボトム側油室１１ａに接続されているものの、他方
の管路３３ｂは途中で閉止されている。この閉止は、一
般に油圧シリンダは、そのボトム側油室とロッド側油室
との断面積差のために伸長・収縮動作時に必要な圧油流
量に差が生じることに配慮したものである。すなわち、
ブーム下げ時には、同じ第１弁グループ３０のブーム下
げ・アームクラウド用コントロールバルブ２０の図示右
側位置２０Ｂと、第２弁グループ３１の第２ブーム用コ
ントロールバルブ２４の図示右側位置２４Ｂとを介して
のみ、圧油がブームシリンダロッド側油室１１ｂに供給
されるようになっている。

【００１１】第２弁グループ３１は、油圧アクチュエー
タ１１〜１７のうち右走行モータ１４に接続される右走
行用コントロールバルブ２２、アームシリンダ１２に接
続される第１アーム用コントロールバルブ２３、ブーム
シリンダ１１に接続される第２ブーム用コントロールバ
ルブ２４、及びバケットシリンダ１３に接続される第２
バケット用コントロールバルブ２５から構成されてい
る。

【００１２】第３弁グループ３２は、油圧アクチュエー
タ１１〜１７のうち左走行モータ１５に接続される左走
行用コントロールバルブ２６、ブームシリンダ１１のボ
トム側油室１１ａ又はバケットシリンダ１３のボトム側
油室１３ａに接続されるブーム上げ・バケットクラウド
用コントロールバルブ２７、開閉シリンダ１７に接続さ
れる開閉用コントロールバルブ２８、及びアームシリン
ダ１２に接続される第２アーム用コントロールバルブ２
９から構成されている。なお、後述のようにバックホー
タイプの油圧ショベルに適用するときには、上記の開閉
用コントロールバルブ２８は不要となるが、この場合、
開閉用コントロールバルブ２８のあった位置は予備のコ
ントロールバルブとし、例えばバケットにアタッチメン
トをつける場合等にアタッチメント用コントロールバル
ブとして活用するようになっている。

【００１３】油圧ポンプ８〜１０は、図示しない共通の
原動機でそれぞれ駆動される可変容量型ポンプであり、
第１弁グループ３０への圧油を吐出する第１油圧ポンプ
８と、第２弁グループ３１への圧油を吐出する第２油圧
ポンプ９と、第３弁グループ３２への圧油を吐出する第
３油圧ポンプ１０とから構成されている。

【００１４】そしてこのとき、第１弁グループ３０にお
いては、旋回用コントロールバルブ１８及び第１ブーム
用コントロールバルブ１９が、残りのアームクラウド・
ブーム下げ用コントロールバルブ２０及び第１バケット
用コントロールバルブ２１よりも優先的に第１油圧ポン
プ８からの圧油を旋回モータ１６及びブームシリンダ１
１に供給するようにこの例ではタンデムに接続されてい
る。また旋回用コントロールバルブ１８及び第１ブーム
用コントロールバルブ１９は互いにパラレルに接続され
ている。さらにアームクラウド・ブーム下げ用コントロ
ールバルブ２０及び第１バケット用コントロールバルブ
２１については、アームクラウド・ブーム下げ用コント
ロールバルブ２０が第１バケット用コントロールバルブ
２１よりも優先的に第１油圧ポンプ８からの圧油をアー
ムシリンダ１２又はブームシリンダ１１に供給するよう
にこの例ではタンデムに接続されている。

【００１５】また、第２弁グループ３１においては、右
走行用コントロールバルブ２２が残りの第１アーム用コ
ントロールバルブ２３、第２ブーム用コントロールバル
ブ２４、及び第２バケット用コントロールバルブ２５よ
りも優先的に第２油圧ポンプ９からの圧油を右走行モー
タ１４に供給するようにタンデムに接続されており、第
１アーム用コントロールバルブ２３、第２ブーム用コン
トロールバルブ２４、及び第２バケット用コントロール
バルブ２５は互いにパラレルに接続されている。

【００１６】さらに、第３弁グループ３２においては、
左走行用コントロールバルブ２６が残りのブーム上げ・
バケットクラウド用コントロールバルブ２７、開閉用コ
ントロールバルブ２８、及び第２アーム用コントロール
バルブ２９よりも優先的に第３油圧ポンプ１０からの圧
油を左走行モータ１５に供給するようにタンデムに接続
されており、ブーム上げ・バケットクラウド用コントロ
ールバルブ２７、開閉用コントロールバルブ２８、及び
第２アーム用コントロールバルブ２９は互いにパラレル
に接続されている。

【００１７】また油圧ポンプ８，９，１０の吐出配管３
４，３５，３６から分岐する配管３７，３８，３９に
は、それら吐出配管３４，３５，３６の圧力がばね４０
ａ，４１ａ，４２ａの付勢力で決まる設定リリーフ圧以
上になったときに連通するリリーフ弁４０，４１，４２
がそれぞれ設けられており、油圧ポンプ８，９，１０の
最大吐出圧を規定するようになっている。そして、各油
圧ポンプ８〜１０の吐出圧は、配管４３〜４５を介して
各油圧ポンプ８〜１０の押しのけ容積をそれぞれ制御す
るレギュレータ４６〜４８に導かれており、これによっ
て、各レギュレータ４６〜４８は、各油圧ポンプ８〜１
０の入力トルクがポンプを駆動する原動機の出力トルク
以下に制限されるように、各油圧ポンプ８〜１０の押し
のけ容積を制御するようになっている。

【００１８】また、この油圧駆動装置はさらに、被駆動
部材であるブーム１ａ、アーム１ｂ、バケット１ｃ、下
部走行体２、及び上部旋回体３の動作を指示するために
油圧アクチュエータ１１〜１７のそれぞれに対応して設
けられた操作手段として、ブーム用操作レバー装置４
９、アーム用操作レバー装置５０、バケット用操作レバ
ー装置５１、左走行用操作レバー装置５２、及び右走行
用操作レバー装置５３を含む複数の操作レバー装置を備
えている。

【００１９】上記のうち例えばブーム用操作レバー装置
４９を例にとって説明すると、ブーム用操作レバー装置
４９は、パイロット圧により、対応するコントロールバ
ルブ１９，２４をそれぞれ駆動して切り換える油圧パイ
ロット方式であり、操作者により操作される操作レバー
４９ａと、操作レバー４９ａの操作量及び操作方向に応
じたパイロット圧を生成する減圧弁４９ｂとから構成さ
れている。このとき、減圧弁４９ｂの一次ポート側は、
詳細は図示しないが、油圧源、例えばパイロットポンプ
にそれぞれ接続されている。また二次ポート側について
は、パイロットライン５４ａ及び５４ｂを介して、対応
する第１及び第２ブーム用コントロールバルブ１９，２
４の駆動部１９ａ，１９ｂ及び駆動部２４ａ，２４ｂに
接続されている。これにより、操作レバー装置４９から
の操作信号によって、対応するコントロールバルブ１
９，２４が切り換えられ、油圧ポンプ８，９からブーム
シリンダ１１に供給される圧油の方向及び流量を制御す
るようになっている。

【００２０】他の操作レバー装置５０，５１，５２，５
３も同様の構成となっており、操作レバー５０ａ，５１
ａ，５２ａ，５３ａに応じたパイロット圧が減圧弁５０
ｂ，５１ｂ，５２ｂ，５３ｂで生成され、パイロットラ
イン５５ａ，５６ａ，５７ａ，５８ａ（又はパイロット
ライン５５ｂ，５６ｂ，５７ｂ，５８ｂ）を介し、対応
する駆動部２３ａ，２９ａ、駆動部２１ａ，２５ａ、駆
動部２６ａ、及び駆動部２２ａ（又は駆動部２３ｂ，２
９ｂ、駆動部２１ｂ，２５ｂ、駆動部２６ｂ、及び駆動
部２２ｂ）に導かれ、コントロールバルブ２３，２９、
コントロールバルブ２１，２５、コントロールバルブ２
６、コントロールバルブ２２が切り換えられ、油圧ポン
プ８〜１０から対応する油圧アクチュエータ１２，１
３，１５，１４に供給される圧油の方向及び流量を制御
するようになっている。

【００２１】ここで、上記従来構造の要部は、第３弁グ
ループ３２にブーム上げ・バケットクラウド用コントロ
ールバルブ２７を設けたことと、第１弁グループ３０に
アームクラウド・ブーム下げ用コントロールバルブ２０
を設けたことにあった。以下、それらについて詳細に説
明する。

【００２２】（１）ブーム上げ・バケットクラウド用コ
ントロールバルブ２７ブーム上げ・バケットクラウド用コントロールバルブ２
７は、前述のように、ブーム上げ側の切換位置２７Ａに
切り換えられるとブームシリンダ１１のボトム側油室１
１ａに第３油圧ポンプ１０からの圧油を供給し、バケッ
トクラウド側の切換位置２７Ｂに切り換えられるとバケ
ットシリンダ１３のボトム側油室１３ａに圧油を供給す
るように接続されている。

【００２３】このとき、ブーム上げ・バケットクラウド
用コントロールバルブ２７は、ブーム用操作レバー装置
４９からブーム上げ側の切換位置２７Ａに切り換える操
作信号がパイロットライン５４ｃを介して入力されるブ
ーム上げ側の駆動部２７ａと、バケット用操作レバー装
置５１からバケットクラウド側の切換位置２７Ｂに切り
換える操作信号がパイロットライン５６ｃを介して入力
されるバケットクラウド側の駆動部２７ｂとを備えてお
り、前述した切り換えは、これら操作信号の入力によっ
て行われる。

【００２４】また、バケットクラウド側の駆動部２７ｂ
に接続されるパイロットライン５６ｃには、駆動部５９
Ａにパイロットライン５４ｃのパイロット圧が導かれる
か否かによりパイロットライン５６ｃを連通・遮断可能
な切換弁５９が設けられている。これにより、切換弁５
９は、ブーム用操作レバー装置４９からのブーム上げ操
作信号とバケット用操作レバー装置５１からのバケット
クラウド操作信号とが同時に出力されているときには、
ブーム上げ操作信号をバケットクラウド操作信号に優先
して駆動部２７ａに導くようになっており、これによっ
てブーム１ａ及びバケット１ｃを円滑に動作できるよう
になっている。

【００２５】なお、図６に示すように、もう１つの油圧
回路７Ｒについても、油圧回路７Ｌと同様に構成され
（同一の部分は同一の符号で示す）ており、操作レバー
装置４９〜５３は、両者共通に設けられている。また、
特に明確に図示しなかったが、図４の油圧ショベルの油
圧アクチュエータ１１〜１７はそれぞれ、単一の油圧シ
リンダや油圧モータでなく複数個の油圧シリンダや油圧
モータの集合体となっている。上記油圧回路７Ｌ，７Ｒ
は、それら複数個ずつ設けられた油圧アクチュエータ１
１〜１７のうち、対応するものを駆動するようになって
いる。

【００２６】ここで、上記の油圧駆動装置において、ブ
ーム上げ・バケットクラウド用コントロールバルブ２７
を設けたことによる作用は以下のようであった。すなわ
ち、油圧シリンダのボトム側油室とロッド側油室とでは
断面積差によって各油圧シリンダ伸長・伸縮のために必
要な圧油流量が異なることに着目し、１つのブーム上げ
・バケットクラウド用コントロールバルブ２７を設け、
ブーム上げ側の切換位置２７Ａではブームシリンダ１１
のボトム側油室１１ａに圧油を供給するように接続し、
バケットクラウド側の切換位置２７Ｂではバケットシリ
ンダ１３のボトム側油室１３ａに圧油を供給するように
接続した。これによって、ブーム１ａ、アーム１ｂ、及
びバケット１ｃを駆動制御するコントロールバルブの数
を通常の９つから１つ減らして合計８つとし、その分油
圧回路の構成を簡素化することができた。

【００２７】また上記のようにコントロールバルブの数
を減少させることにより、油圧ポンプの数を減少させる
ことができた。すなわち、油圧ポンプの吐出側に接続で
きるコントロールバルブの数の限界が４つという制限の
もとでも、全部でコントロールバルブが１２個であれば
油圧ポンプは３つで足りる。したがって、通常、コント
ロールバルブが１３個配置され４個の油圧ポンプ数が必
要であったのに比べ、油圧ポンプ数を１つ減少すること
ができた。

【００２８】このように、コントロールバルブの数を減
少でき、また圧力損失によるエネルギロスを増大させる
ことなく油圧ポンプの数を減少できた。したがって、エ
ネルギロスを十分に低減しつつ油圧回路を簡素化するこ
とができた。

【００２９】（２）アームクラウド・ブーム下げ用コン
トロールバルブ２０アームクラウド・ブーム下げ用コントロールバルブ２０
は、前述のように、アームクラウド側の切換位置２０Ａ
に切り換えられるとアームシリンダ１２のボトム側油室
１２ａに第１油圧ポンプ８からの圧油を供給するように
接続され、ブーム下げ側の切換位置２０Ｂに切り換えら
れるとブームシリンダ１１のロッド側油室１１ｂに第１
油圧ポンプ８からの圧油を供給するように接続さてい
る。

【００３０】このとき、アームクラウド・ブーム下げ用
コントロールバルブ２０は、アーム用操作レバー装置５
０からアームクラウド側の切換位置２０Ａに切り換える
操作信号がパイロットライン５５ａを介して入力される
アームクラウド側の駆動部２０ａと、ブーム用操作レバ
ー装置４９からブーム下げ側の切換位置２０Ｂに切り換
える操作信号がパイロットライン５４ｄを介して入力さ
れるブーム下げ側の駆動部２０ｂとを備えており、前述
した切り換えは、これら操作信号の入力によって行われ
る。

【００３１】また、ブーム下げ側の駆動部２０ｂに接続
されるパイロットライン５４ｄには、上記切換弁５９と
同様、駆動部６０Ａにパイロットライン５５ｃのパイロ
ット圧が導かれるか否かによりパイロットライン５４ｄ
を連通・遮断可能な切換弁６０が設けられている。これ
により、切換弁６０は、ブーム用操作レバー装置４９か
らのブーム下げ操作信号と、アーム用操作レバー装置５
０からのアームクラウド操作信号とが同時に出力されて
いるときには、アームクラウド操作信号をブーム下げ操
作信号に優先して駆動部２０Ａに導き、これによってブ
ーム１ａ及びアーム１ｂが円滑に動作できるようになっ
ている。

【００３２】上記のようなアームクラウド・ブーム下げ
用コントロールバルブ２０を設けることにより、旋回・
ブーム上げ複合操作時と旋回・ブーム下げ複合操作時の
いずれの場合においても良好な操作性を確保できた。

【００３３】すなわち、旋回・ブーム上げ複合操作の場
合は、第１油圧ポンプ８からの圧油は、旋回用コントロ
ールバルブ１８及び第１ブーム用コントロールバルブ１
９が互いにパラレルに接続されていることにより、旋回
用コントロールバルブ１８の切換位置１８Ａ（又は１８
Ｂ）及び第１ブーム用コントロールバルブ１９のブーム
上げ側の切換位置１９Ａを介し旋回モータ１６及びブー
ムシリンダ１１のボトム側油室１１ａの両方に十分に供
給される。またこのとき併せて、第２及び第３油圧ポン
プ９，１０からの圧油が第２ブーム用コントロールバル
ブ２４のブーム上げ用切換位置２４Ａ及びブーム上げ・
バケットクラウド用コントロールバルブ２７のブーム上
げ側の切換位置２７Ａを介してブームシリンダ１１のボ
トム側油室１１ａに供給される。これにより、上部旋回
体２が確実に回転するとともにブーム１ａが確実に上昇
するので、旋回・ブーム上げ複合操作時における良好な
操作性を確保できる。

【００３４】また、旋回・ブーム下げ複合操作の場合
は、第１ブーム用コントロールバルブ１９がブームシリ
ンダ１１のロッド側油室１１ｂには接続されず、かつ旋
回用コントロールバルブ１８がアームクラウド・ブーム
下げ用コントロールバルブ２０よりも優先的に旋回モー
タ１６に圧油を供給するように接続されていることによ
り、第１油圧ポンプ８からの圧油は、ブームシリンダ１
１のロッド側油室１１ｂの負荷圧が極めて小さくなって
も、それに関係なく、まず旋回モータ１６に優先的に供
給される。そして余剰となった分がセンタバイパス通路
６１及びアームクラウド・ブーム下げ用コントロールバ
ルブ２０の切換位置２０Ｂを介してブームシリンダ１１
のロッド側油室１１ｂに導かれる。

【００３５】このとき併せて、第２油圧ポンプ９からの
圧油が上記旋回・ブーム上げ複合操作の場合と同様にし
てブームシリンダ１１のロッド側油室１１ｂに供給され
る。これらにより、上部旋回体３が確実に回転するとと
もにブーム１ａが確実に下降するので、旋回・ブーム下
げ複合操作時における良好な操作性を確保できる。

【００３６】なお、上記のうち、ブーム上げ・バケット
クラウド用コントロールバルブ２７を設ける構成は、例
えば特開平１０−２９９０２７号公報に開示されてお
り、アームクラウド・ブーム下げ用コントロールバルブ
２０を設ける構成は、例えば特開平１０−３０６４７０
号公報に開示されており、図５〜図７に示した油圧駆動
装置は、これら２つの公知技術を組み合わせた構成とな
っている。

【００３７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造には、以下の課題が存在する。

【００３８】上記の油圧駆動装置は、図４に示したよう
ないわゆるローダタイプの油圧ショベルに適用するもの
であった。しかし、油圧ショベルには、このようなロー
ダタイプのほかに、図８に示すようないわゆるバックホ
ータイプのものがある（図４と同等の部分に同一の符号
を付し、説明を省略する）。そして、同一積載容量の油
圧ショベルであっても、例えば掘削用にはバックホータ
イプを使用し、掘削土砂のダンプカーへの積み込み用に
はローダタイプを使用するといったように、用途に応じ
てそのタイプを適宜使い分ける場合がある。このような
顧客のニーズに適切に対応するためには、同一の油圧駆
動装置を、ローダタイプの油圧ショベルとバックホータ
イプの油圧ショベルとでなるべく共通に使用できるよう
にしてタイプの変更を容易にしておくことが、生産性の
観点からも望ましい。

【００３９】ところで、上述したようにローダタイプの
油圧ショベルでは、通常、ダンプカーへの積み込み作業
が主であるのに対し、バックホータイプの油圧ショベル
では、ローダタイプでは行わない種々の掘削作業を行
う。そのため、バックホータイプの油圧ショベルでは、
ローダタイプの油圧ショベルでは考えにくい特有の動作
を行う場合がある。その一例を図９（ａ）〜（ｃ）に示
す。

【００４０】図９（ａ）は、掘削作業中に泥地へ侵入し
てしまったときに、その泥地から脱出する場合の動作を
示している。このとき、後退方向（図示右側）への走行
操作だけでは足場がぬかるんで速やかに脱出できない場
合があり、その場合、バケット１ｃを泥中に突っ込んで
泥より下部の堅土に接触させ、これを支点としてアーム
１ｂのダンプ操作を併せて行う（すなわち走行及びアー
ムダンプの複合操作となる）ことにより、速やかに泥地
脱出を行う。

【００４１】図９（ｂ）は、段差のある高台の上面を掘
削中、その面がゆるんで崩壊し転落する可能性が生じた
とき、転落防止のために脱出する場合の動作を示してい
る。上記図９（ａ）の場合と同様、後退方向の走行と、
バケット１ｃを支点としたアームダンプとの複合操作を
行い、速やかに脱出を行う。

【００４２】図９（ｃ）は、大規模掘削を行うために移
動するとき、傾斜面の坂道登坂を行う場合の動作を示し
ている。傾斜が急な場合は、安全の確保のためにバケッ
ト１ｃを坂道の下側面に接触させ、これをつっかえ棒の
ようにして車体の転倒を防止しつつ登坂する。この場合
も、アームダンプと走行との複合操作となる。

【００４３】以上のように、バックホー油圧ショベルで
は、アームダンプと走行との複合操作は不可欠である。

【００４４】しかしながら、上記図５〜図７に示した油
圧駆動装置においては、このようなアームダンプ及び走
行の複合操作を行うことができない。すなわち、油圧回
路７Ｌ，７Ｒにおいて、第３弁グループ３２では左走行
用コントロールバルブ２６が第２アーム用コントロール
バルブ２９よりも優先的に第３油圧ポンプ１０からの圧
油を左走行モータ１５に供給するようにタンデムに接続
されており、第２弁グループ３１では右走行用コントロ
ールバルブ２２が第１アーム用コントロールバルブ２３
よりも優先的に第２油圧ポンプ９からの圧油を右走行モ
ータ１４に供給するようにタンデムに接続されている。
したがって、走行時には第１及び第２アーム用コントロ
ールバルブ２３，２９を介しアームシリンダ１２のロッ
ド側油室１２ｂに圧油を供給することが困難である。

【００４５】また、もう１つの第１弁グループ３０に
は、アームシリンダ１２に係わるコントロールバルブと
してアームクラウド・ブーム下げ用コントロールバルブ
２０が設けられているが、これはアームシリンダ１２の
ボトム側油室１２ａにのみ接続されており、アームクラ
ウド動作を行わせることはできるものの、アームダンプ
動作（ローダタイプではアームリトラクトともいう）を
行わせることはできない。但し、第１弁グループ３０に
別途アームダンプ用のコントロールバルブを追加すれば
アームダンプ及び走行の複合操作を可能とすることがで
きるが、この場合、その追加した分、他の動作が犠牲に
なって不可能となるため、好ましくない。

【００４６】本発明の目的は、複数の油圧ポンプからの
圧油を複数のコントロールバルブを介し複数の油圧アク
チュエータへ導くとき、エネルギロスを十分低減しつつ
油圧回路を簡素化し、かつ旋回・ブーム上げ又は下げの
複合操作時に良好な操作性を確保した建設機械の油圧駆
動装置において、代わりに他の動作を不可能にすること
なく、アームダンプ及び走行の複合操作を可能とする構
成を提供することにある。

【００４７】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、下部走行体、この下部走行体の上
部に旋回可能に搭載された上部旋回体、及びこの上部旋
回体に上下方向へ回動可能に接続されたブーム・アーム
・バケットを含む複数の被駆動部材を備えた建設機械に
設けられ、前記複数の被駆動部材の動作をそれぞれ指示
し、前記アームの動作を指示するアーム用操作手段を含
む複数の操作手段と、第１及び第２油圧回路とを有し、
前記第１及び第２の油圧回路がそれぞれ、第１〜第３の
油圧ポンプを含む複数の油圧ポンプと、それら複数の油
圧ポンプから吐出される圧油が供給され対応する前記被
駆動部材をそれぞれ駆動し、前記下部走行体、上部旋回
体、ブーム、アーム、及びバケットをそれぞれ駆動する
左・右走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アー
ムシリンダ、及びバケットシリンダを含む複数の油圧ア
クチュエータと、前記複数の油圧ポンプから前記複数の
油圧アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量を
制御する複数のコントロールバルブをそれぞれ備えた複
数の弁グループとを備えており、かつ、これら複数の弁
グループは、前記第１油圧ポンプから前記旋回モータに
供給される圧油の方向及び流量を制御する旋回用コント
ロールバルブを備えた第１弁グループと、前記第２油圧
ポンプから前記右走行モータ及び前記アームシリンダに
供給される圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する右走
行用コントロールバルブ及び第１アーム用コントロール
バルブを備えた第２弁グループと、前記第３油圧ポンプ
から前記左走行モータ及び前記アームシリンダに供給さ
れる圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する左走行用コ
ントロールバルブ及び第２アーム用コントロールバルブ
を備えた第３弁グループとを含み、前記第１弁グループ
は、前記ブームシリンダのボトム側に圧油を供給するよ
うに該ボトム側に接続可能なブーム上げ用切換位置を有
する第１コントロールバルブと、前記ブームシリンダの
ロッド側に圧油を供給するように該ロッド側に接続可能
なブーム下げ用切換位置を有する第２コントロールバル
ブとをさらに備え、前記旋回用コントロールバルブ及び
前記第１コントロールバルブは、前記第２コントロール
バルブを含む前記第１弁グループ内の他のコントロール
バルブよりも優先的に前記第１油圧ポンプからの圧油を
前記旋回モータ及び前記ブームシリンダのボトム側に供
給するように接続されるとともに、前記旋回用コントロ
ールバルブ及び前記第１コントロールバルブは、互いに
パラレルに接続されており、前記第２弁グループは、前
記右走行用コントロールバルブが、前記第１アーム用コ
ントロールバルブを含む前記第２弁グループ内の他のコ
ントロールバルブよりも優先的に前記第２油圧ポンプか
らの圧油を前記右走行モータに供給するように接続され
ており、前記第３弁グループは、前記左走行用コントロ
ールバルブが、前記第２アーム用コントロールバルブを
含む前記第３弁グループ内の他のコントロールバルブよ
りも優先的に前記第３油圧ポンプからの圧油を前記左走
行モータに供給するように接続されており、かつ前記第
２弁グループ及び第３弁グループのうちいずれか一方
は、一の側の切換位置に切り換えられると前記ブームシ
リンダのボトム側に圧油を供給し、他の側の切換位置に
切り換えられると前記バケットシリンダのボトム側に圧
油を供給するように接続されているブーム上げ・バケッ
トクラウド用コントロールバルブを備えている建設機械
の油圧駆動装置において、前記アーム用操作手段から前
記アームをダンプさせるアームダンプ操作信号が入力さ
れると、前記第１油圧回路における前記第２油圧ポンプ
から前記右走行用コントロールバルブを介し前記右走行
モータへの圧油供給と、前記第２油圧回路における前記
第３油圧ポンプから前記左走行用コントロールバルブを
介し前記左走行モータへの圧油供給とを停止させる圧油
供給停止手段を設ける。

【００４８】第１及び第２油圧回路のそれぞれにおい
て、第２弁グループに、第２油圧ポンプからの圧油を右
走行モータへ導く右走行用コントロールバルブが設けら
れており、第３弁グループに、第３油圧ポンプからの圧
油を左走行モータへ導く左走行用コントロールバルブが
設けられている。これにより、走行単独操作時には、右
走行モータには２つの油圧回路それぞれの第２油圧ポン
プからの圧油が供給され、左走行モータには２つの油圧
回路それぞれの第３油圧ポンプからの圧油が供給され
る。

【００４９】ここで、アームダンプ操作を併せて行って
も、第１及び第２油圧回路のそれぞれにおいて、第２弁
グループでは右走行用コントロールバルブが他のコント
ロールバルブよりも優先的に第２油圧ポンプからの圧油
を右走行モータに供給するように接続され、第３弁グル
ープでは、左走行用コントロールバルブが他のコントロ
ールバルブよりも優先的に第３油圧ポンプからの圧油を
左走行モータに供給するように接続されているため、そ
のままでは、第２弁グループに配置された第１アーム用
コントロールバルブや第３弁グループに配置された第２
アーム用コントロールバルブに第２油圧ポンプや第３油
圧ポンプからの圧油は導かれず、アームをダンプさせる
ことはできない。

【００５０】そこで本発明においては、圧油供給停止手
段を設けることにより、アームダンプ操作信号が入力に
応じて、第１油圧回路における第２油圧ポンプから右走
行用コントロールバルブを介し右走行モータへの圧油供
給と、第２油圧回路における第３油圧ポンプから左走行
用コントロールバルブを介し左走行モータへの圧油供給
とを停止させる。これにより、第１油圧回路にあって
は、第２弁グループに配置された第１アーム用コントロ
ールバルブを介し第２油圧ポンプからの圧油をアームシ
リンダのロッド側に導き、第２油圧回路にあっては、第
３弁グループに配置された第２アーム用コントロールバ
ルブを介し第３油圧ポンプからの圧油をアームシリンダ
のロッド側に導くことが可能となる。

【００５１】そしてこのとき、第１油圧回路の第３弁グ
ループでは、上記した優先的な接続配置によって左走行
用コントロールバルブを介し第３油圧ポンプからの圧油
を引き続き左走行モータへと導き、第２油圧回路の第２
弁グループでも、同様に右走行用コントロールバルブを
介し第２油圧ポンプからの圧油を引き続き右走行モータ
へと導くことができる。

【００５２】したがって、アームシリンダのロッド側及
び左・右走行モータへ圧油を供給することができるの
で、代わりに他の動作を不可能にすることなく、アーム
ダンプ及び走行の複合操作を実現することができる。

【００５３】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記複数のコントロールバルブはセンターバイパス型の
弁であり、前記圧油供給停止手段は、前記第１油圧回路
の前記右走行用コントロールバルブ及び前記第２油圧回
路の前記左走行用コントロールバルブを中立位置にする
コントロールバルブ制御手段を備えている。

【００５４】（３）上記（２）において、さらに好まし
くは、前記複数の操作手段は、油圧源からの圧油を基に
操作レバーの操作量に応じたパイロット操作信号を出力
する油圧パイロット方式であるとともに、下部走行体の
動作を指示するために前記左・右走行モータをそれぞれ
操作する左・右走行用操作手段を含み、前記複数のコン
トロールバルブは、前記パイロット操作信号によって切
り換えられるパイロット弁であり、前記コントロールバ
ルブ制御手段は、前記右走行用操作手段から前記第１油
圧回路の前記右走行用コントロールバルブへのパイロッ
ト操作信号及び前記左走行用操作手段から前記第２油圧
回路の前記左走行用コントロールバルブへのパイロット
操作信号を遮断する操作信号遮断手段を備えている。

【００５５】（４）上記（３）において、さらに好まし
くは、前記操作信号遮断手段は、前記右走行用操作手段
から前記第１油圧回路の前記右走行用コントロールバル
ブへの第１パイロットライン及び前記左走行用操作手段
から前記第２油圧回路の前記左走行用コントロールバル
ブへの第２パイロットラインに設けられ、前記アーム用
操作手段からのアームダンプパイロット操作信号が駆動
部に入力されると、前記第１及び第２パイロットライン
を遮断する遮断位置に切り換えられる切換弁手段を備え
ている。

【００５６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図
１、図２、及び図３により説明する。図１〜図３は、本
実施形態による油圧駆動装置の構成を表す油圧回路図で
ある。図５〜図７と同等の部分には同一の符号を付し、
説明を省略する。

【００５７】これら図１〜図３において、本実施形態の
油圧駆動装置は、図５〜図７に示した油圧駆動装置に対
して切換弁装置６２を新たに設けた構造となっている。
この切換弁装置６２は、右走行用操作レバー装置５３か
ら第１油圧回路７Ｌの右走行用コントロールバルブ２２
へのパイロットライン５８ａＬ，５８ｂＬ及び左走行用
操作レバー装置５２から第２油圧回路７Ｒの左走行用コ
ントロールバルブ２６へのパイロットライン５７ａＲ，
５７ｂＲにそれぞれ設けられる切換弁６２ａ，６２ｂ，
６２ｃ，６２ｄを備えている。

【００５８】これら切換弁６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６
２ｄはそれぞれ、パイロットライン６３を介しアーム用
操作レバー装置５０からのアームダンプ操作信号が導入
される駆動部６２ａａ，６２ｂａ，６２ｃａ，６２ｄａ
と、ばね６２ａｂ，６２ｂｂ，６２ｃｂ，６２ｄｂとを
備えている。そして、駆動部６２ａａ，６２ｂａ，６２
ｃａ，６２ｄａにアームダンプ操作信号が入力されてい
ないときは、ばね６２ａｂ，６２ｂｂ，６２ｃｂ，６２
ｄｂの付勢力によって、図３中上方側の連通位置に保持
され、対応するパイロットライン５８ａＬ，５８ｂＬ，
５７ａＲ，５７ｂＲを連通させる。また駆動部６２ａ
ａ，６２ｂａ，６２ｃａ，６２ｄａにアームダンプ操作
信号が入力されると、対応するパイロットライン５８ａ
Ｌ，５８ｂＬ，５７ａＲ，５７ｂＲを遮断するとともに
タンク６４に連通させる。これにより、第１油圧回路７
Ｌの右走行用コントロールバルブ２２の駆動部２２ａ，
２２ｂ及び第２油圧回路７Ｒの左走行用コントロールバ
ルブ２６の駆動部２６ａ，２６ｂに加わる圧力はいずれ
もタンク圧となり、それら右走行用コントロールバルブ
２２及び左走行用コントロールバルブ２６は、それぞれ
ばね２２ｃ，２２ｄ及びばね２６ｃ，２６ｄの付勢力に
よって中立位置に復帰するようになっている。

【００５９】その他の構造は、図５〜図７に示した従来
の油圧駆動装置とほぼ同様である。

【００６０】なお上記構成において、操作レバー装置４
９〜５３が、複数の被駆動部材の動作をそれぞれ指示す
る複数の操作手段を構成し、第１及び第２油圧回路７
Ｌ，７Ｒそれぞれの第１弁グループ３０における第１ブ
ーム用コントロールバルブ１９が、ブームシリンダのボ
トム側に圧油を供給するようにボトム側に接続可能なブ
ーム上げ用切換位置を有する第１コントロールバルブを
構成し、第１及び第２油圧回路７Ｌ，７Ｒそれぞれの第
１弁グループ３０におけるアームクラウド・ブーム下げ
用コントロールバルブ２０が、ブームシリンダのロッド
側に圧油を供給するようにロッド側に接続可能なブーム
下げ用切換位置を有する第２コントロールバルブを構成
する。

【００６１】また、パイロットライン５８ａＬ，５８ｂ
Ｌが、右走行用操作手段から第１油圧回路の右走行用コ
ントロールバルブへの第１パイロットラインを構成し、
パイロットライン５７ａＲ，５７ｂＲが、左走行用操作
手段から第２油圧回路の左走行用コントロールバルブへ
の第２パイロットラインを構成する。

【００６２】さらに、切換弁装置６２が、アーム用操作
手段からのアームダンプパイロット操作信号が駆動部に
入力されると、第１及び第２パイロットラインを遮断す
る遮断位置に切り換えられる切換弁手段を構成し、また
右走行用操作手段から第１油圧回路の右走行用コントロ
ールバルブへのパイロット操作信号及び左走行用操作手
段から第２油圧回路の左走行用コントロールバルブへの
パイロット操作信号を遮断する操作信号遮断手段をも構
成する。そして、この切換弁装置６２とパイロットライ
ン５７ａＲ，５７ｂＲ，５８ａＬ，５８ｂＬとが、第１
油圧回路の右走行用コントロールバルブ及び第２油圧回
路の左走行用コントロールバルブを中立位置にするコン
トロールバルブ制御手段を構成し、またアーム用操作手
段から前記アームをダンプさせるアームダンプ操作信号
が入力されると、第１油圧回路における第２油圧ポンプ
から右走行用コントロールバルブを介し右走行モータへ
の圧油供給と、第２油圧回路における第３油圧ポンプか
ら左走行用コントロールバルブを介し左走行モータへの
圧油供給とを停止させる圧油供給停止手段をも構成す
る。

【００６３】以上のように構成した本実施形態の動作に
ついて以下に説明する。

【００６４】（１）走行単独操作走行単独操作時には、操作者が左走行用操作レバー装置
５２及び右走行用操作レバー装置５３を操作することに
より、パイロットライン５７ａＬ，５７ａＲ，５８ａ
Ｌ，５８ａＲ（又はパイロットライン５７ｂＬ，５７ｂ
Ｒ，５８ｂＬ，５８ｂＲ）にパイロット操作信号が立
ち、これが第１及び第２油圧回路７Ｌ，７Ｒの左・右走
行用コントロールバルブ２６，２２の駆動部２６ａ，２
２ａ（又は駆動部２６ｂ，２２ｂ）に導かれ、左・右走
行用コントロールバルブ２６，２２が図１、図２中左側
の切換位置２６Ａ，２２Ａ（又は図１、図２中右側の切
換位置２６Ｂ，２２Ｂ）に切り換えられる。これによ
り、第１油圧回路７Ｌ及び第２油圧回路７Ｒのそれぞれ
において、第２油圧ポンプ９からの圧油が右走行用コン
トロールバルブ２２の切換位置２２Ａ（又は２２Ｂ）を
介して右走行モータ１４へ導かれ、第３油圧ポンプ１０
からの圧油が左走行用コントロールバルブ２６の切換位
置２６Ａ（又は２６Ｂ）を介して左走行モータ１５へ導
かれる。

【００６５】すなわち、この油圧駆動装置全体で見る
と、右走行モータ１４，１４には２つの油圧回路７Ｌ，
７Ｒ両方の第２油圧ポンプ９，９からの圧油が供給され
て駆動され、左走行モータ１５，１５には２つの油圧回
路７Ｌ，７Ｒ両方の第３油圧ポンプ１０，１０からの圧
油が供給されて駆動される。この結果、操作レバー装置
５２，５３に対する操作者の操作量に応じた速度で、下
部走行体２の後退（又は前進）を行うことができる。

【００６６】（２）アームダンプ・走行複合操作上記（１）の走行単独操作状態から、操作者がさらにア
ーム用操作レバー装置５０を操作してアームダンプ操作
を併せて行った場合、パイロットライン５５ｂにパイロ
ット操作信号が立ち、これが第１及び第２油圧回路７
Ｌ，７Ｒそれぞれの第１アーム用コントロールバルブ２
３の駆動部２３ｂ及び第２アーム用コントロールバルブ
２９の駆動部２９ｂに導かれ、それら第１及び第２アー
ム用コントロールバルブ２３，２９が図１、図２中左側
の切換位置２３Ａ，２９Ａに切り換えられる。

【００６７】このとき、第１及び第２油圧回路７Ｌ，７
Ｒそれぞれにおいて、第２弁グループ３１では右走行用
コントロールバルブ２２が第１アーム用コントロールバ
ルブ２３よりも優先的に第２油圧ポンプ９からの圧油を
右走行モータ１４に供給するようにタンデムに接続さ
れ、第３弁グループ３２では、左走行用コントロールバ
ルブ２６が第２アーム用コントロールバルブ２９よりも
優先的に第３油圧ポンプ１０からの圧油を左走行モータ
１５に供給するようにタンデムに接続されている。その
ため、本来であれば第１及び第２油圧回路７Ｌ，７Ｒそ
れぞれにおいて第１及び第２アーム用コントロールバル
ブ２３，２９には圧油は導かれない。

【００６８】しかしながら、本実施形態ではこのとき、
アーム用操作レバー装置５０からのアームダンプ操作信
号がパイロットライン６３を介して切換弁６２ａ，６２
ｂ，６２ｃ，６２ｄの駆動部６２ａａ，６２ｂａ，６２
ｃａ，６２ｄａに入力され、切換弁６２ａ，６２ｂ，６
２ｃ，６２ｄが図３中下方の遮断位置に切り換えられ
る。これにより、第１油圧回路７Ｌの右走行用コントロ
ールバルブ２２の駆動部２２ａ，２２ｂ及び第２油圧回
路７Ｒの左走行用コントロールバルブ２６の駆動部２６
ａ，２６ｂに加わる圧力はいずれもタンク圧となるた
め、第１油圧回路７Ｌの右走行用コントロールバルブ２
２及び第２油圧回路７Ｒの左走行用コントロールバルブ
２６はそれぞれ中立位置に復帰する。

【００６９】これにより、第１油圧回路７Ｌにあって
は、第２弁グループ３１の第１アーム用コントロールバ
ルブ２３の切換位置２３Ａを介し第２油圧ポンプ９から
の圧油がアームシリンダ１２のロッド側１２ｂに導か
れ、第２油圧回路７Ｒにあっては、第３弁グループ３２
の第２アーム用コントロールバルブ２９の切換位置２９
Ａを介し第３油圧ポンプ１０からの圧油がアームシリン
ダ１２のロッド側１２ｂに導かれる。これにより、アー
ム１ｂをダンプ方向に動作させることができる。

【００７０】一方、第１油圧回路７Ｌの第３弁グループ
３２では、前述した優先的な接続関係によって左走行用
コントロールバルブ２６を介し第３油圧ポンプ１０から
の圧油が引き続き左走行モータ１５へと導かれ、第２油
圧回路７Ｒの第２弁グループ３１でも、同様に右走行用
コントロールバルブ２２を介し第２油圧ポンプ９からの
圧油が引き続き右走行モータ１４へと導かれる。これに
より、上記（１）の場合よりも多少駆動速度は落ちる可
能性はあるものの、引き続き下部走行体２を後退（又は
前進）させることができる。

【００７１】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、代わりに他の動作を不可能にすることなく、アーム
ダンプ及び走行の複合操作を実現することができる。し
たがって、図８に示したバックホータイプの油圧ショベ
ルに適用した場合において、アームダンプ及び走行の複
合操作によって、図９を用いて前述した泥地脱出、転落
防止、及び坂道登坂等を容易に行うことができる。

【００７２】また、図５〜図７のような構造の従来の油
圧駆動装置から変更する場合にも、パイロットライン５
８ａＬ，５８ｂＬ及び５７ａＲ，５７ｂＲの途中に切換
弁装置６２を設けるだけで足りるので、容易に改造を行
うことができる。

【００７３】なお、上記実施形態においては、建設機械
の一例として油圧ショベルに適用した場合について説明
したが、これに限られず、クレーン等の他の建設機械に
も適用できることは言うまでもない。

【００７４】

【発明の効果】本発明によれば、エネルギロスを十分低
減しつつ油圧回路を簡素化し、かつ旋回・ブーム上げ又
は下げの複合操作時に良好な操作性を確保した建設機械
の油圧駆動装置において、圧油供給停止手段を設けるの
で、代わりに他の動作を不可能にすることなく、アーム
ダンプ及び走行の複合操作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による油圧駆動装置の構成
を表す油圧回路図である。

【図２】本発明の一実施形態による油圧駆動装置の構成
を表す油圧回路図である。

【図３】本発明の一実施形態による油圧駆動装置の構成
を表す油圧回路図である。

【図４】ローダタイプの油圧ショベルの全体構造を表す
側面図である。

【図５】従来の油圧駆動装置の構成の一例を表す油圧回
路図である。

【図６】従来の油圧駆動装置の構成の一例を表す油圧回
路図である。

【図７】従来の油圧駆動装置の構成の一例を表す油圧回
路図である。

【図８】バックホータイプの油圧ショベルの全体構造を
表す側面図である。

【図９】バックホータイプの油圧ショベルに特有の動作
を表す説明図である。

【符号の説明】

１ａブーム（被駆動部材）１ｂアーム（被駆動部材）１ｃバケット（被駆動部材）２下部走行体（被駆動部材）３上部旋回体（被駆動部材）４ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）５アームシリンダ（油圧アクチュエータ）６バケットシリンダ（油圧アクチュエー
タ）７Ｌ第１油圧回路７Ｒ第２油圧回路８第１油圧ポンプ９第２油圧ポンプ１０第３油圧ポンプ１４右走行モータ（油圧アクチュエータ）１５左走行モータ（油圧アクチュエータ）１９第１ブーム用コントロールバルブ（第１
コントロールバルブ）２０アームクラウド・ブーム下げ用コントロ
ールバルブ（第２コントロールバルブ）２２右走行用コントロールバルブ２３第１アーム用コントロールバルブ２６左走行用コントロールバルブ２７ブーム上げ・バケットクラウド用コント
ロールバルブ２９第２アーム用コントロールバルブ３０第１弁グループ３１第２弁グループ３２第３弁グループ４９ブーム用操作レバー装置（操作手段）５０アーム用操作レバー装置（操作手段）５１バケット用操作レバー装置（操作手段）５２左走行用操作レバー装置（操作手段）５３右走行用操作レバー装置（操作手段）５７ａＲパイロットライン（第２パイロットライ
ン、コントロールバルブ制御手段、圧油供給停止手段）５７ｂＲパイロットライン（第２パイロットライ
ン、コントロールバルブ制御手段、圧油供給停止手段）５８ａＬパイロットライン（第１パイロットライ
ン、コントロールバルブ制御手段、圧油供給停止手段）５８ｂＬパイロットライン（第１パイロットライ
ン、コントロールバルブ制御手段、圧油供給停止手段）６２切換弁装置（切換弁手段、操作信号遮断
手段、コントロールバルブ制御手段、圧油供給停止手
段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下部走行体、この下部走行体の上部に旋回
可能に搭載された上部旋回体、及びこの上部旋回体に上
下方向へ回動可能に接続されたブーム・アーム・バケッ
トを含む複数の被駆動部材を備えた建設機械に設けら
れ、前記複数の被駆動部材の動作をそれぞれ指示し、前
記アームの動作を指示するアーム用操作手段を含む複数
の操作手段と、第１及び第２油圧回路とを有し、前記第
１及び第２の油圧回路がそれぞれ、第１〜第３の油圧ポ
ンプを含む複数の油圧ポンプと、それら複数の油圧ポン
プから吐出される圧油が供給され対応する前記被駆動部
材をそれぞれ駆動し、前記下部走行体、上部旋回体、ブ
ーム、アーム、及びバケットをそれぞれ駆動する左・右
走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリ
ンダ、及びバケットシリンダを含む複数の油圧アクチュ
エータと、前記複数の油圧ポンプから前記複数の油圧ア
クチュエータに供給される圧油の方向及び流量を制御す
る複数のコントロールバルブをそれぞれ備えた複数の弁
グループとを備えており、かつ、これら複数の弁グルー
プは、前記第１油圧ポンプから前記旋回モータに供給さ
れる圧油の方向及び流量を制御する旋回用コントロール
バルブを備えた第１弁グループと、前記第２油圧ポンプ
から前記右走行モータ及び前記アームシリンダに供給さ
れる圧油の方向及び流量をそれぞれ制御する右走行用コ
ントロールバルブ及び第１アーム用コントロールバルブ
を備えた第２弁グループと、前記第３油圧ポンプから前
記左走行モータ及び前記アームシリンダに供給される圧
油の方向及び流量をそれぞれ制御する左走行用コントロ
ールバルブ及び第２アーム用コントロールバルブを備え
た第３弁グループとを含み、前記第１弁グループは、前
記ブームシリンダのボトム側に圧油を供給するように該
ボトム側に接続可能なブーム上げ用切換位置を有する第
１コントロールバルブと、前記ブームシリンダのロッド
側に圧油を供給するように該ロッド側に接続可能なブー
ム下げ用切換位置を有する第２コントロールバルブとを
さらに備え、前記旋回用コントロールバルブ及び前記第
１コントロールバルブは、前記第２コントロールバルブ
を含む前記第１弁グループ内の他のコントロールバルブ
よりも優先的に前記第１油圧ポンプからの圧油を前記旋
回モータ及び前記ブームシリンダのボトム側に供給する
ように接続されるとともに、前記旋回用コントロールバ
ルブ及び前記第１コントロールバルブは、互いにパラレ
ルに接続されており、前記第２弁グループは、前記右走
行用コントロールバルブが、前記第１アーム用コントロ
ールバルブを含む前記第２弁グループ内の他のコントロ
ールバルブよりも優先的に前記第２油圧ポンプからの圧
油を前記右走行モータに供給するように接続されてお
り、前記第３弁グループは、前記左走行用コントロール
バルブが、前記第２アーム用コントロールバルブを含む
前記第３弁グループ内の他のコントロールバルブよりも
優先的に前記第３油圧ポンプからの圧油を前記左走行モ
ータに供給するように接続されており、かつ前記第２弁
グループ及び第３弁グループのうちいずれか一方は、一
の側の切換位置に切り換えられると前記ブームシリンダ
のボトム側に圧油を供給し、他の側の切換位置に切り換
えられると前記バケットシリンダのボトム側に圧油を供
給するように接続されているブーム上げ・バケットクラ
ウド用コントロールバルブを備えている建設機械の油圧
駆動装置において、前記アーム用操作手段から前記アームをダンプさせるア
ームダンプ操作信号が入力されると、前記第１油圧回路
における前記第２油圧ポンプから前記右走行用コントロ
ールバルブを介し前記右走行モータへの圧油供給と、前
記第２油圧回路における前記第３油圧ポンプから前記左
走行用コントロールバルブを介し前記左走行モータへの
圧油供給とを停止させる圧油供給停止手段を設けたこと
を特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
【請求項２】請求項１記載の建設機械の油圧駆動装置に
おいて、前記複数のコントロールバルブはセンターバイ
パス型の弁であり、前記圧油供給停止手段は、前記第１
油圧回路の前記右走行用コントロールバルブ及び前記第
２油圧回路の前記左走行用コントロールバルブを中立位
置にするコントロールバルブ制御手段を備えていること
を特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
【請求項３】請求項２記載の建設機械の油圧駆動装置に
おいて、前記複数の操作手段は、油圧源からの圧油を基
に操作レバーの操作量に応じたパイロット操作信号を出
力する油圧パイロット方式であるとともに、下部走行体
の動作を指示するために前記左・右走行モータをそれぞ
れ操作する左・右走行用操作手段を含み、前記複数のコ
ントロールバルブは、前記パイロット操作信号によって
切り換えられるパイロット弁であり、前記コントロール
バルブ制御手段は、前記右走行用操作手段から前記第１
油圧回路の前記右走行用コントロールバルブへのパイロ
ット操作信号及び前記左走行用操作手段から前記第２油
圧回路の前記左走行用コントロールバルブへのパイロッ
ト操作信号を遮断する操作信号遮断手段を備えているこ
とを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
【請求項４】請求項３記載の建設機械の油圧駆動装置に
おいて、前記操作信号遮断手段は、前記右走行用操作手
段から前記第１油圧回路の前記右走行用コントロールバ
ルブへの第１パイロットライン及び前記左走行用操作手
段から前記第２油圧回路の前記左走行用コントロールバ
ルブへの第２パイロットラインに設けられ、前記アーム
用操作手段からのアームダンプパイロット操作信号が駆
動部に入力されると、前記第１及び第２パイロットライ
ンを遮断する遮断位置に切り換えられる切換弁手段を備
えていることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。