WO2012017622A1

WO2012017622A1 - 油圧回路を有する建設機械

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Publication number: WO2012017622A1
Application number: PCT/JP2011/004263
Authority: WO
Inventors: 吉美早乙女; 尚太小熊
Original assignee: コベルコ建機株式会社
Priority date: 2010-08-03
Filing date: 2011-07-28
Publication date: 2012-02-09
Also published as: EP2602491A4; US9181677B2; US20130129459A1; EP2602491A1; EP2602491B1

Abstract

　この発明は、ブーム上げ性能を改善できる建設機械の提供を目的とする。この建設機械は、下部走行体１と、上部旋回体２と、ブーム３、アーム４、バケット５及びこれらを駆動するためのシリンダ６，７，８を含む作業アタッチメント９と、走行モータ１０，１１と、旋回モータ１２と、油圧アクチュエータ回路と、第１～第３ポンプ１３～１５とを備える。油圧アクチュエータ回路は、走行モータ１０，１１の一方とブームシリンダ６とに接続される第１回路Ａと、他方の走行モータとアームシリンダ７とに接続される第２回路Ｂと、旋回モータ１２に接続される第３回路Ｃとを含み、油圧アクチュエータごとにコントロールバルブ１６～２０を有する。第１～第３ポンプ１３～１５はそれぞれ第１～第３回路Ａ～Ｃに向けて作動油を吐出する。第１及び第２回路Ａ，Ｂでは走行モータが最上流側に配置される。油圧アクチュエータ回路は、合流弁２２Ａを含み、この合流弁２２Ａは、両走行モータ１０，１１以外のいずれの油圧アクチュエータも操作されていないときに第３ポンプ１５が吐出する作動油を第２回路Ｂを通じてアンロードする第１の位置Ｐ１と、両走行モータ１０，１１の同時操作とそれ以外の油圧アクチュエータについての操作であって上記ブームを上げるための操作であるブーム上げ操作以外の操作とが行われたときに第３ポンプ１５が吐出する作動油を第１及び第２回路Ａ，Ｂに合流させる第２の位置Ｐ２と、ブーム上げ操作が行われたときに第３ポンプ１５が吐出する作動油を第１回路Ａに合流させかつ第２回路Ｂに対しては遮断する第３の位置と、を有する。

Description

油圧回路を有する建設機械

　本発明は、油圧ショベルのように、下部走行体と上部旋回体と作業アタッチメントとこれらを駆動するための油圧回路とを有する建設機械に関するものである。

　本発明の背景技術を、図５に示す油圧ショベルを例にとって説明する。

　この油圧ショベルは、クローラ式の下部走行体１と、その上に地面に対して鉛直な方向の軸Ｘのまわりに旋回自在に搭載される上部旋回体２と、この上部旋回体２に装着される作業アタッチメント（掘削アタッチメント）９とを備え、作業アタッチメント９は、ブーム３と、アーム４と、バケット５と、これらをそれぞれ作動させるための油圧アクチュエータであるブームシリンダ６、アーム７、及びバケットシリンダ８を有する。また、この油圧ショベルは、他の油圧アクチュエータとして、下部走行体１（左右のクローラ）を走行駆動する左右の走行モータと、上部旋回体２を旋回駆動する旋回モータとを備える。

　このタイプの油圧ショベルでは、旋回モータの駆動による上部旋回体２の旋回動作と、他の油圧アクチュエータの駆動による動作とを独立させることが望まれる場合がある。このような独立性を確保する手段として、特許文献１には、当該油圧ショベルに搭載される油圧回路を、ｉ．左右両側走行モータのうち一方の走行モータとブームシリンダとが属する第１回路と、ｉｉ．他方の走行モータとアームシリンダとが属する第２回路と、ｉｉｉ．旋回モータが属する第３回路とに分けること、及び、上記第１，第２及び第３回路を互いに独立して駆動するための第１，第２及び第３ポンプを備えること、が開示されている。

　また、この油圧回路は、さらに、走行直進性を確保するように設計されている。まず、上記第１及び第２回路にそれぞれ含まれる走行モータが第１及び第２ポンプから吐出される作動油の流れの最上流側に配置されることにより、当該第１及び第２回路が走行を優先するための回路に設定される。すなわち、両走行モータを同時に駆動するための両側走行操作が行われたときに第１ポンプ及び第２ポンプから吐出される作動油が各走行モータに優先的に供給されるように第１及び第２両回路が配置される。さらに、この油圧回路は、第３ポンプから第３回路に向けて吐出される作動油を上記第１及び第２回路のうち走行モータ以外のアクチュエータにつながる油路に合流させる合流弁を含む。この回路は、走行直進性を保ちながら、走行モータ以外の他の油圧アクチュエータの動作を確保することを可能にする。

　この油圧回路は、各油圧アクチュエータを操作するための複数のコントロールバルブを含み、各コントロールバルブはブリードオフ通路を有する。従って、第２回路のアームシリンダが操作されていないとき、すなわち、当該アームシリンダを操作するためのコントロールバルブが中立位置にあるときに、当該コントロールバルブのブリードオフ通路がタンクに連通することにより、第３ポンプが吐出する作動油が第２回路を通じてタンクに流れ、当該第３ポンプのポンプ圧が十分には上昇しない。これにより、他の油圧アクチュエータ動作、たとえばブーム上げ動作や旋回動作等が遅くなる。しかし、これらの動作は走行中に行われるものであるので問題とならず、むしろ安全上好ましい。

　この従来の油圧回路において、上記合流弁は、両走行モータの操作の有無にかかわらず、ブーム上げ操作されたときにも、上記両走行モータの操作及び他の油圧アクチュエータの操作がある時と同様に、第３ポンプが吐出する作動油を第１及び第２両回路に合流させる。従って、この従来の油圧回路は、走行操作とは無関係なブーム上げ操作時に十分なポンプ圧が得られず、よってブーム上げ動作の性能が低いという問題点を有する。具体的に、ブーム上げ操作時に第２回路のアームシリンダが操作されていないと、当該アームシリンダのためのコントロールバルブが中立位置にあってそのブリードオフ通路がタンクに連通しているため、第３ポンプの吐出する作動油が上記第２回路を通じてタンクに流れてしまい、このことがポンプ圧の十分な上昇を妨げる。この対策として上記第３回路から上記第２回路への合流通路に絞りを設けることによってポンプ圧を上げることが行われるが、この絞りによるポンプ圧の上昇には著しい限界がある。

　また、上記の従来の油圧回路は、ブーム上げ操作と旋回操作とが行われる時に、ブーム上げ性能に加えて、旋回加速圧力が上がらないことにより旋回加速性能も低くなるという欠点を有する。従って、バケットに土砂を積み込んでダンプする作業等についてサイクルタイムが長くなり、これにより作業能率が低下するという不都合が生じる。

　なお、この従来の油圧回路は、ブーム上げ操作時に第３ポンプの吐出する作動油を合流弁とは別の経路で第１回路に合流させるように設計されることも可能であるが、このような設計は第１～第３回路同士の間の繋ぎ部分の複雑化及び専用の弁の必要性を招き、総じて回路構成の複雑化及びコストアップにつながるため、得策ではない。

特許第４１３７４３１号

　本発明は、上記のような第１～第３回路と、それぞれに対応した第１～第３ポンプと、左右の走行モータの駆動時に第３ポンプから吐出される作動油を第１及び第２両回路に合流させる合流弁とを備えながら、当該合流弁とは別の専用の弁を追加することを要せずして、ブーム上げ操作や、ブーム上げ操作と旋回操作とが同時に行われた時に上記第３ポンプのポンプ圧を確保してブーム上げ性能（後者の操作時にはブーム上げ及び旋回加速性能の双方）を改善することができる建設機械を提供することを目的とする。

　本発明により提供される第１の建設機械は、下部走行体と、この下部走行体上に旋回自在に搭載される上部旋回体と、この上部旋回体に取付けられ、当該上部旋回体に対して起伏可能なブームとこのブームに対して回動可能なアームと上記ブームを駆動するための油圧アクチュエータであるブームシリンダと上記アームを駆動するための油圧アクチュエータであるアームシリンダとを含む作業アタッチメントと、上記下部走行体を走行させるように当該下部走行体を駆動するための油圧アクチュエータである左右の走行モータと、上記上部旋回体を旋回させるように当該上部旋回体を駆動するための油圧アクチュエータである旋回モータと、上記各油圧アクチュエータを作動させるための回路であって、上記左右両走行モータのうちの一方の走行モータである第１走行モータと上記ブームシリンダとに接続される第１回路と、他方の走行モータである第２走行モータと上記アームシリンダとに接続される第２回路と、上記旋回モータに接続される第３回路とを含み、各回路が上記油圧アクチュエータごとにその作動を制御するためのコントロールバルブを有する油圧アクチュエータ回路と、上記第１回路に対して作動油を吐出する第１ポンプと、上記第２回路に向けて作動油を吐出する第２ポンプと、上記第３回路に向けて作動油を吐出する第３ポンプと、を備え、上記第１回路では上記第１走行モータが優先して駆動されるように当該第１走行モータが最上流側に配置され、上記第２回路では上記第２走行モータが優先して駆動されるように当該第２走行モータが最上流側に配置され、上記油圧アクチュエータ回路は、上記第３ポンプから上記第３回路に向けて吐出される作動油を上記第１及び第２両回路に合流させる第１の合流弁をさらに含み、この第１の合流弁は、上記両走行モータ以外の油圧アクチュエータのいずれについても操作されていないときに上記第３ポンプが吐出する作動油を上記第２回路を通じてアンロードする第１の位置と、上記第１及び第２走行モータを同時に動作させるための操作である両走行操作とそれ以外の油圧アクチュエータについての操作であって上記ブームを上げるための操作であるブーム上げ操作以外の操作とが行われたときに上記第３ポンプが吐出する作動油を上記第１及び第２両回路に合流させる第２の位置と、上記ブーム上げ操作が行われたときに上記第３ポンプが吐出する作動油を上記第１回路に合流させかつ第２回路に対しては遮断する第３の位置と、を有する。

　また、本発明により提供される第２の建設機械は、前記第１の建設機械と共通の基本構成を有し、その第１の合流弁に代え、上記第３ポンプから上記第３回路に向けて吐出される作動油を上記第１及び第２両回路に合流させる第２の合流弁を含む。この第２の合流弁は、上記両走行モータ以外の油圧アクチュエータのいずれについても操作されていないときに上記第３ポンプが吐出する作動油を上記第２回路を通じてアンロードするための第１の位置と、上記第１及び第２走行モータを同時に動作させるための操作である両走行操作とそれ以外の油圧アクチュエータについての操作であって上記ブームを上げるための操作であるブーム上げ操作以外の操作とが行われたときに上記第３ポンプが吐出する作動油を上記第１及び第２両回路に合流させるための第２の位置と、上記ブーム上げ操作及び上記旋回モータの駆動による旋回操作の双方が行われるときのみに上記第３ポンプが吐出する作動油を上記第１回路に合流させかつ第２回路に対しては遮断するための第３の位置と、を有する。

本発明の第１の実施の形態に係る油圧ショベルに搭載される油圧アクチュエータ回路を示す図である。図１に示す回路に設けられた合流弁の拡大図である。本発明の第２の実施の形態に係る油圧ショベルに搭載される油圧アクチュエータ回路を示す図である。図３に示す回路に設けられた合流弁の拡大図である。本発明の適用対象の例である油圧ショベルの概略側面図である。

　本発明の第１の実施の形態及び第２の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。これらの実施の形態は、いずれも、図５に示す油圧ショベルを対象とする。この油圧ショベルは、既述のように、クローラ式の下部走行体１と、その上に地面に対して鉛直な方向の軸Ｘのまわりに旋回自在に搭載される上部旋回体２と、この上部旋回体２に装着される作業アタッチメント（掘削アタッチメント）９とを備え、作業アタッチメント９は、ブーム３と、アーム４と、バケット５と、これらをそれぞれ作動させるための油圧アクチュエータであるブームシリンダ６、アーム７、及びバケットシリンダ８を有する。また、この油圧ショベルは、他の油圧アクチュエータとして、図１及び図３に示す左走行モータ１０、右走行モータ１１及び旋回モータ１２を備え、左右走行モータ１０，１１は、下部走行体１を走行させるように当該下部走行体１の左右のクローラをそれぞれ駆動し、上記旋回モータ１２は上記上部旋回体２を旋回駆動する。以上の構成は、第１及び第２の実施の形態に共通である。

　第１の実施の形態では、油圧回路として図１に示すような油圧アクチュエータ回路が上記油圧ショベルに搭載される。この油圧アクチュエータ回路は、左走行モータ１０とブームシリンダ６とバケットシリンダ８とに接続された第１回路Ａと、右走行モータ１１とアームシリンダ７とに接続された第２回路Ｂと、旋回モータ１２に接続された第３回路Ｃとを含む。また、この油圧ショベルには、上記第１回路Ａに向けて作動油を吐出する第１ポンプ１３と、上記第２回路Ｂに向けて作動油を吐出する第２ポンプ１４と、上記第３回路Ｃに向けて作動油を吐出する第３ポンプ１５とが搭載されている。

　上記各回路Ａ，Ｂ，Ｃは、上記各油圧アクチュエータごとにその作動を制御するコントロールバルブを含み、各コントロールバルブは、この実施の形態では、油圧パイロット式のスプール弁からなる方向切換弁により構成されている。具体的に、上記第１回路Ａは、ブームシリンダ用、バケットシリンダ用、左走行モータ用の各コントロールバルブ１６，１７，１８を有し、第２回路Ｂはアームシリンダ用と右走行モータ用のコントロールバルブ１９，２０を有し、第３回路Ｃは旋回モータ用のコントロールバルブ２１を有する。

　上記第１及び第２回路Ａ，Ｂでは、図示のように、走行用コントロールバルブ１８，２０が、油圧ポンプ１３，１４から吐出される作動油の流れの方向について最上流側に位置するように配置され、これにより、第１回路Ａは走行操作時に第１ポンプ１３から吐出された作動油を左走行モータ１０に優先的に供給する走行優先回路として構成され、第２回路Ｂは走行操作時に第２ポンプ１４から吐出された作動油を右走行モータ１１に優先的に供給する走行優先回路として構成される。従って、両走行モータ１０，１１が同時に駆動される両走行時にポンプ流量を両走行モータ１０，１１に全量供給する操作が行われた場合、第１及び第２両回路Ａ，Ｂは、第１及び第２油圧ポンプ１３，１４からそれぞれ吐出される作動油を走行モータ以外の油圧アクチュエータには供給しない。

　そこで、この油圧アクチュエータ回路は、上記両走行時に他のアクチュエータ動作を確保するための合流弁（第１の合流弁）２２Ａをさらに備える。この合流弁２２Ａは、当該両走行時に、第３ポンプ１５が（旋回モータ１２を含む）第３回路Ｃに向けて吐出する作動油を上記第１及び第２両回路Ａ，Ｂに、第３回路Ｃとタンデムまたはパラレルな流れによって合流させるように、作動する。

　上記合流弁２２Ａについて、当該合流弁２２Ａを拡大して示す図２を併用して詳述する。

　合流弁２２Ａは、第１の位置Ｐ１、第２の位置Ｐ２及び第３の位置Ｐ３を有する３位置パイロット切換弁により構成される。この合流弁２２Ａは、そのスプールを中立位置である上記第１の位置に弾性的に保持する保持用ばねと、その反対側に設けられた第１及び第２両パイロットポート２２ａ，２２ｂとを有する。

　この合流弁２２Ａは３つの入力ポートを有し、そのうちの一つは、第３ポンプ１５から旋回用コントロールバルブ２１の中立位置において開通するブリードオフ通路を通じて上記合流弁２２Ａに至るアンロード通路２３に接続され、残りの入力ポートは上記旋回用コントロールバルブ２１を迂回するパラレル通路２４に接続されている。また、この合流弁２２Ａは２つの出力ポートを有し、これらは第１及び第２両回路Ａ，Ｂに合流ライン（以下、第１合流ライン、第２合流ラインとそれぞれ称する。）２５，２６を介して接続されている。第１合流ライン２５は、第１回路Ａにおいて左走行用コントロールバルブ１８のすぐ下流側に位置するコントロールバルブ（ここではブーム用コントロールバルブ１６）の一次側に作動油を合流させるように第１回路Ａに接続され、同様に、第２合流ライン２６は、第２回路Ｂにおいて右走行用コントロールバルブ２０のすぐ下流側に位置するコントロールバルブ（ここではアーム用コントロールバルブ１９）の一次側に作動油を合流させるように第２回路Ａに接続されている。

　合流弁２２Ａの第１パイロットポート２２ａは、合流切換用パイロット圧が入力される合流切換用パイロット圧入力部を構成し、第１パイロットライン２７を介してパイロット油圧源２８に接続されている。これら第１パイロットライン２７及びパイロット油圧源２８は、上記第１パイロットポート２２ａに上記合流切換用パイロット圧を入力する合流切換用パイロット圧入力部を構成する。第２パイロットポート２２ｂは、上記ブーム３を上げるための操作であるブーム上げ操作のためのブーム上げ操作パイロット圧が入力されるブーム上げ操作パイロット圧入力部を構成し、第２パイロットライン２９を介してブーム上げパイロットライン３０に接続されている。このブーム上げパイロットライン３０は、ブームシリンダ用コントロールバルブ１６のブーム上げ側パイロットポートに接続されて当該コントロールバルブ１６にブーム上げ操作用のパイロット圧を入力するためのものである。

　上記旋回モータ用コントロールバルブ２１以外の各コントロールバルブ１６～２０は、それぞれサイドバイパス部１６ａ，１７ａ，１８ａ，１９ａ，２０ａを有し、上記油圧アクチュエータ回路は、上記サイドバイパス部１６ａ～２０ａを直列に接続するサイドバイパスライン３１を含む。このサイドバイパスライン３１は、上記コントロールバルブ１６～２０のいずれも操作されていないときに上記パイロット圧入力回路を構成する第１パイロットライン２７をタンクＴに連通することにより上記第１パイロットポート２２ａへの合流切換用パイロット圧の入力を妨げるパイロット圧入力阻止ラインに相当するもので、上記合流弁２２Ａの第１パイロットライン２７に接続される一端と、タンクＴに通じるタンクライン３２に接続される他端とを有する。上記各サイドバイパス部１６ａ～２０ａは、コントロールバルブ１６～２０が中立位置にあるときのみに上記サイドバイパスライン３１を開通する。従って、全サイドバイパス部１６ａ～２０ａが開通したときにのみ上記合流弁２２Ａの第１パイロットポート２２ａに対する合流切換用パイロット圧の供給が阻止される。

　具体的に、上記サイドバイパスライン３１の開通／遮断と合流弁２２Ａの位置との関係は次のようになる。

　ｉ．まず、いずれの油圧アクチュエータも操作されていないとき、あるいは上記両走行操作のみが行われたときは、全サイドバイパス部１６ａ～２０ａがサイドバイパスライン３１を開通するため、このサイドバイパスライン３１はパイロット油圧源２８が出力する合流切換用パイロット圧をタンクライン３２を通じてタンクＴに落とし、これにより合流弁２２Ａの第１パイロットポート２２ａに上記合流切換用パイロット圧が入力されるのを阻止する。よって、合流弁２２Ａは中立位置である第１の位置Ｐ１に保持される。

　ｉｉ．上記両走行操作と他の油圧アクチュエータについての少なくとも一つの操作であってブーム上げ操作を含まない操作が同時に行われたとき、その操作された油圧アクチュエータのコントロールバルブのサイドバイパス部がサイドバイパスライン３１を遮断し、これにより、上記パイロット油圧源２８から合流弁２２Ａの第１パイロットポート２２ａへの合流切換用パイロット圧の入力を許容する。この合流切換用パイロット圧は、上記合流弁２２Ａを上記保持用ばねの保持力すなわち弾性力に抗して第２の位置Ｐ２に切換える。

　ｉｉｉ．両走行操作の有無にかかわらずブーム上げ操作が行われたときは、ブーム上げパイロット圧が合流弁２２Ａの第２パイロットポート２２ｂに加えられて当該合流弁２２Ａを上記保持用ばねの保持力に抗して第３の位置Ｐ３に切換える。

　上記合流弁２２Ａは、上記第１の位置Ｐ１では、上記パラレル通路２４をブロックしてアンロード通路２３をそれぞれ第１及び第２合流ライン２５，２６にそれぞれ接続する。これにより、第３ポンプ１５が吐出する作動油は上記第１及び第２合流ライン２５，２６をそれぞれ通じて第１及び第２両回路Ａ，Ｂに合流可能となる。このとき、アーム非操作であれば、第２合流ライン２６がアームシリンダ用コントロールバルブ１９のブリードオフ通路を通じてタンクＴにつながる。

　上記合流弁２２Ａは、上記第２の位置Ｐ２では、上記アンロード通路２３及び上記パラレル通路２４を第１及び第２合流ライン２５，２６に接続する。これにより、第３ポンプ１５が吐出する作動油は、アンロード通路２３及びパラレル通路２４を通り、第１及び第２合流ライン２５，２６をそれぞれ通じて第１、第２両回路Ａ，Ｂに流れる。これにより、両走行時での走行モータ１０，１１以外のアクチュエータ動作を確保することができる。

　なお、この第２の位置Ｐ２については、図２に示すように、アーム用コントロールバルブ１９が操作されていなくても第３ポンプ１５のポンプ圧が立つように、合流弁２２Ａにおいて上記第３ポンプ１５からの作動油を第２回路Ｃへ合流させるための通路に絞り３３が設けられている。

　上記合流弁２２Ａは、上記第３の位置Ｐ３では、上記第２合流ライン２６をブロックしてアンロード通路２３及びパラレル通路２４をいずれも第１合流ライン２５のみに接続する。これにより、第３ポンプ１５が吐出する油は、アンロード通路２３及びパラレル通路２４を通り、第１合流ライン２５を通じて第１回路Ａのみに合流し、第２回路Ｂに対しては遮断される。従って、第３ポンプ１５のポンプ圧低下がなく、ブーム上げ操作に十分な圧力、及び、ブーム上げ操作と旋回操作とが同時に操作される時の旋回加速に十分な圧力が確保される。

　さらに、この第３の位置Ｐ３については、第３ポンプ１５のポンプ圧が第１回路Ａの圧力（ブーム圧力）よりも高くなるように、合流弁２２Ａにおいて第３ポンプ１５から吐出される作動油を上記第１回路Ａに合流させる通路に絞り３４（図２参照）が設けられ、これによって旋回加速性能とブーム上げ性能のバランスが調整されている。

　上記のように、この実施の形態に係る油圧アクチュエータ回路は、両走行モータ１０，１１が駆動される両走行時に他の油圧アクチュエータが操作されたときに第３ポンプ１５が吐出する作動油を第１及び第２両回路Ａ，Ｂに合流させる合流弁２２Ａを有するのに加え、この合流弁２２Ａは、両走行操作の有無にかかわらずブーム上げ操作（ブーム上げ／旋回の複合操作を含む）が行われた場合に上記第３ポンプ１５からの作動油を第１回路Ａには合流させるが第２回路Ｂに対しては遮断する第３の位置Ｐ３を有するから、ブーム上げ操作時、またはブーム上げ／旋回の複合操作時にその操作に十分な第３ポンプ１５のポンプ圧（ブーム上げ圧力、旋回加速圧力）を確保し、前者の場合はブーム上げ性能、後者の場合はブーム上げ性能と旋回加速性能の双方を高めることができる。このことは、たとえばバケットに土砂を積み込んだ後、ブーム上げ操作、またはブーム上げ／旋回の複合操作を行う場合に、ブーム上げ、旋回を速やかに行ってサイクルタイムを短縮し、作業能率を改善することを可能にする。

　しかも、上記第３ポンプ１５からの作動油の上記第１回路Ａへの合流及び上記第２回路Ｂに対する遮断は、合流弁２２Ａに第３の位置Ｐ３を追加することによって達成され、当外合流弁とは別の専用の弁を追加する必要がないので、回路構成の複雑化及びコストアップを回避しながら上記の効果が実現される。

　さらに、この実施の形態に係る合流弁２２Ａは、上記第３の位置Ｐ３において上記第３ポンプ１５から吐出される作動油を第１回路Ａに合流させる合流通路に設けられる絞り３４を有し、この絞り３４が、第３ポンプ１５のポンプ圧を第１回路Ａの圧力（ブーム圧力）よりも高くするように上記作動油の流量を制限するから、ブーム上げ操作と旋回操作との複合操作時の旋回圧力を高めて旋回加速性能をさらに向上させることができる。

　次に、本発明の第２の実施の形態を図３及び図４を参照しながら説明する。

　第２の実施の形態では、油圧回路として図３に示すような油圧アクチュエータ回路が図５に示す油圧ショベルに搭載される。この油圧アクチュエータ回路は、図１に示した第１の実施の形態に係る油圧アクチュエータ回路において前記合流弁２２Ａ（第１の合流弁）が図４にも示す第２の合流弁２２Ｂ（第２の合流弁）に置き換えられたものである。換言すれば、この第２の実施の形態に係る油圧アクチュエータ回路は、既述した第１の実施の形態に係る第１回路Ａ、第２回路Ｂ及び第３回路Ｃとそれぞれ同一の第１回路Ａ、第２回路Ｂ及び第３回路Ｃを有している。また、この第１の実施の形態にかかる油圧ショベルも、上記第１回路Ａに向けて作動油を吐出する第１ポンプ１３と、上記第２回路Ｂに向けて作動油を吐出する第２ポンプ１４と、上記第３回路Ｃに向けて作動油を吐出する第３ポンプ１５とを備える。よって、以下、第１の実施の形態に含まれる構成要素と同一の構成要素には同一の参照符を付してその説明を省略する。

　上記合流弁２２Ｂは、第１の位置Ｐ１、第２の位置Ｐ２及び第３の位置Ｐ３を有する３位置パイロット切換弁により構成される。この合流弁２２Ｂは、そのスプールを中立位置である上記第１の位置に弾性的に保持する保持用ばねと、その反対側に設けられた第１及び第２両パイロットポート２２ａ，２２ｂとを有する。

　この合流弁２２Ｂは３つの入力ポートを有し、そのうちの一つは第３ポンプ１５から旋回用コントロールバルブ２１の中立位置において開通するブリードオフ通路を通じて上記合流弁２２Ｂに至るアンロード通路２３に接続され、残りの入力ポートは上記第３ポンプ１５から上記旋回用コントロールバルブ２１を迂回して上記合流弁２２Ｂに至るパラレル通路２４に接続されている。また、この合流弁２２Ｂは第１出力ポート及び第２出力ポートを有し、これらはそれぞれ第１及び第２両回路Ａ，Ｂに合流ライン（以下、第１合流ライン、第２合流ラインとそれぞれ称する。）２５，２６を介して接続されている。第１合流ライン２５は、第１回路Ａにおいて左走行用コントロールバルブ１８のすぐ下流側に位置するコントロールバルブ（ここではブーム用コントロールバルブ１６）の一次側に作動油を合流させるように第１回路Ａに接続され、同様に、第２合流ライン２６は、第２回路Ｂにおいて右走行用コントロールバルブ２０のすぐ下流側に位置するコントロールバルブ（ここではアーム用コントロールバルブ１９）の一次側に作動油を合流させるように第２回路Ａに接続されている。

　合流弁２２Ｂの第１パイロットポート２２ａは、合流切換用パイロット圧が入力される合流切換用パイロット圧入力部を構成し、第１パイロットライン２７を介してパイロット油圧源２８に接続されている。これら第１パイロットライン２７及びパイロット油圧源２８は、上記第１パイロットポート２２ａに上記合流切換用パイロット圧を入力する合流切換用パイロット圧入力部を構成する。第２パイロットポート２２ｂは、上記ブーム３を上げるための操作であるブーム上げ操作のためのブーム上げ操作パイロット圧が入力されるブーム上げ操作パイロット圧入力部を構成し、第２パイロットライン２９を介してブーム上げパイロットライン３０に接続されている。このブーム上げパイロットライン３０は、ブームシリンダ用コントロールバルブ１６のブーム上げ側パイロットポートに接続されて当該コントロールバルブ１６にブーム上げ操作用のパイロット圧を入力するためのものである。

　上記旋回モータ用コントロールバルブ２１以外の各コントロールバルブ１６～２０は、それぞれサイドバイパス部１６ａ，１７ａ，１８ａ，１９ａ，２０ａを有し、上記油圧アクチュエータ回路は、上記サイドバイパス部１６ａ～２０ａを直列に接続するサイドバイパスライン３１を含む。このサイドバイパスライン３１は、上記コントロールバルブ１６～２０のいずれも操作されていないときに上記パイロット圧入力回路を構成する第１パイロットライン２７をタンクＴに連通することにより上記第１パイロットポート２２ａへの合流切換用パイロット圧の入力を妨げるパイロット圧入力阻止ラインに相当するもので、上記合流弁２２Ｂの第１パイロットライン２７に接続される一端と、タンクＴに通じるタンクライン３２に接続される他端とを有する。上記各サイドバイパス部１６ａ～２０ａは、コントロールバルブ１６～２０が中立位置にあるときのみに上記サイドバイパスライン３１を開通し、全サイドバイパス部１６ａ～２０ａが開通したときにのみ上記合流弁２２Ｂの第１パイロットポート２２ａに対する合流切換用パイロット圧の供給が阻止される。

　具体的に、上記サイドバイパスライン３１の開通／遮断と合流弁２２Ｂの位置との関係は次のようになる。

　ｉ．まず、いずれの油圧アクチュエータも操作されていないとき、あるいは上記両走行操作のみが行われたときは、全サイドバイパス部１６ａ～２０ａがサイドバイパスライン３１を開通するため、このサイドバイパスライン３１はパイロット油圧源２８が出力する合流切換用パイロット圧をタンクライン３２を通じてタンクＴに落とし、これにより合流弁２２Ｂの第１パイロットポート２２ａに上記合流切換用パイロット圧が入力されるのを阻止する。よって、合流弁２２Ｂは中立位置である第１の位置Ｐ１に保持される。

　ｉｉ．上記両走行操作と他の油圧アクチュエータについての少なくとも一つの操作であってブーム上げ操作を含まない操作が同時に行われたとき、その操作された油圧アクチュエータのコントロールバルブのサイドバイパス部がサイドバイパスライン３１を遮断し、これにより、上記パイロット油圧源２８から合流弁２２Ｂの第１パイロットポート２２ａへの合流切換用パイロット圧の入力を許容する。この合流切換用パイロット圧は、上記合流弁２２Ｂを上記保持用ばねの保持力すなわち弾性力に抗して第２の位置Ｐ２に切換える。

　ｉｉｉ．両走行操作の有無にかかわらずブーム上げ操作が行われたときは、ブーム上げパイロット圧が合流弁２２Ｂの第２パイロットポート２２ｂに加えられて当該合流弁２２Ｂを上記保持用ばねの保持力に抗して第３の位置Ｐ３に切換える。

　上記合流弁２２Ｂは、上記第１の位置Ｐ１では、上記パラレル通路２４をブロックしてアンロード通路２３をそれぞれ第１及び第２合流ライン２５，２６にそれぞれ接続する。これにより、第３ポンプ１５が吐出する作動油は上記第１及び第２合流ライン２５，２６をそれぞれ通じて第１及び第２両回路Ａ，Ｂに合流可能となる。このとき、アーム非操作であれば、第２合流ライン２６がアームシリンダ用コントロールバルブ１９のブリードオフ通路を通じてタンクＴにつながる。

　上記合流弁２２Ｂは、上記第２の位置Ｐ２では、上記アンロード通路２３及び上記パラレル通路２４を第１及び第２合流ライン２５，２６に接続する。これにより、第３ポンプ１５が吐出する作動油は、アンロード通路２３及びパラレル通路２４を通り、第１及び第２合流ライン２５，２６をそれぞれ通じて第１、第２両回路Ａ，Ｂに流れる。これにより、両走行時での走行モータ１０，１１以外のアクチュエータ動作を確保することができる。

　なお、この第２の位置Ｐ２については、図２に示すように、アーム用コントロールバルブ１９が操作されていなくても第３ポンプ１５のポンプ圧が立つように、合流弁２２Ｂにおいて上記第３ポンプ１５からの作動油を第２回路Ｃへ合流させるための通路に絞り３３が設けられている。

　上記合流弁２２Ｂは、上記第３の位置Ｐ３では、上記アンロード通路２３を上記第２合流ライン２５のみに接続するとともに上記パラレル通路２４を上記第２合流ライン２５のみに接続する。これにより、第３ポンプ１５が吐出する油は、アンロード通路２３を通り、第１合流ライン２５を通じて第１回路Ａに合流する一方、旋回用コントロールバルブ２１が操作されていない場合（中立位置にある場合）に限り、アンロード通路２３を通り、第２合流ライン２５を通じて第２回路Ｂに合流する。但し、アームシリンダ７が操作されていないときは第２合流ライン２６がアームシリンダ用コントロールバルブ１９を通じてタンクＴに通じるため、第３ポンプ１５が吐出する作動油はすべてアンロードし、第１回路Ａにも流れない。

　この第３の位置Ｐ３で旋回操作が行われたとき、つまり、ブーム上げ操作と旋回操作の複合操作が行われたときには、旋回用コントロールバルブ２１が作動してそのブリードオフ通路が遮断されることにより、第３ポンプ１５をアンロード通路２３から、つまりタンクＴから遮断する。この遮断により、第３ポンプ１５から吐出される作動油は第３回路Ｃの旋回モータ１２と第１回路Ａとにパラレルで送られる。従って、第３ポンプ１５のポンプ圧低下がなく、ブーム上げ操作と旋回操作との複合操作時におけるブーム上げ作業及び旋回加速に十分な圧力が確保される。

　さらに、この第３の位置Ｐ３については、第３ポンプ１５のポンプ圧が第１回路Ａの圧力（ブーム圧力）よりも高くなるように、合流弁２２Ｂにおいて第３ポンプ１５から吐出される作動油を上記第１回路Ａに合流させる通路に絞り３４（図２参照）が設けられ、これによって旋回加速性能とブーム上げ性能のバランスが調整されている。

　上記のように、この実施の形態に係る油圧アクチュエータ回路は、両走行モータ１０，１１が駆動される両走行時に他の油圧アクチュエータが操作されたときに第３ポンプ１５が吐出する作動油を第１及び第２両回路Ａ，Ｂに合流させる合流弁２２Ｂを有するのに加え、この合流弁２２Ｂは、ブーム上げ操作時に切換えられる第３の位置Ｐ３を有し、この第３の位置Ｐ３において、両走行操作の有無にかかわらずブーム上げ操作と旋回操作の複合操作が行われた場合にのみ上記第３ポンプ１５からの作動油を第１回路Ａには合流させるが第２回路Ｂに対しては遮断するから、上記複合操作時にその操作に十分な第３ポンプ１５のポンプ圧（ブーム上げ圧力、旋回加速圧力）を確保し、ブーム上げ性能と旋回加速性能の双方を高めることができる。このことは、たとえばバケットに土砂を積み込んだ後にブーム上げ／旋回の複合操作を行う場合に、ブーム上げ、旋回を速やかに行ってサイクルタイムを短縮し、作業能率を改善することを可能にする。

　しかも、上記第３ポンプ１５からの作動油の上記第１回路Ａへの合流及び上記第２回路Ｂに対する遮断は、合流弁２２Ｂに第３の位置Ｐ３を追加することによって達成され、当外合流弁とは別の専用の弁を追加する必要がないので、回路構成の複雑化及びコストアップを回避しながら上記の効果が実現される。

　また、上記第３ポンプ１５から吐出される作動油の第１回路Ａへの（具体的にはブームシリンダ６への）合流は、ブーム上げ操作と旋回操作の複合操作時にのみ行われ、ブーム上げ操作のみでは当該合流が行われないから、ブーム上げ操作と他の油圧アクチュエータとの複合操作時に第３ポンプ流量の取り合いによって操作性が悪化する不都合が生じない。

　特に、第２の実施の形態では、合流弁２２が第３の位置Ｐ３に切換えられているときに旋回用コントロールバルブ２１が作動することで同バルブ２１のブリードオフ通路が遮断され、これによって第３ポンプ１５と第２回路Ｂとの連通が遮断されるので、例えば、ブーム上げ操作用のパイロット圧と旋回操作用のパイロット圧との双方を合流弁２２Ｂに導入することにより当該合流弁２２Ｂを第３の位置Ｐ３に切換え、この位置で合流弁２２Ｂそのものによって第３ポンプ１５と第２回路Ｂの連通を遮断する態様に比べ、パイロット系の構成が簡単ですむ。

　さらに、この実施の形態に係る合流弁２２Ｂは、上記第３の位置Ｐ３において上記第３ポンプ１５から吐出される作動油を第１回路Ａに供給する通路に設けられる絞り３４を有し、この絞り３４が、第３ポンプ１５のポンプ圧を第１回路Ａの圧力（ブーム圧力）よりも高くするように上記作動油の流量を制限するから、ブーム上げ操作と旋回操作との複合操作時の旋回圧力を高めて旋回加速性能をさらに向上させることができる。

　本発明において、前記両実施形態における第２回路Ｂには、上記した油圧アクチュエータ以外の油圧アクチュエータ（たとえば予備のサービスアクチュエータ）がパラレルに追加されてもよい。

　本発明に係る建設機械は油圧ショベルに限定されない。本発明は、その他の建設機械、例えば、油圧ショベルにおけるバケット以外の部分からなる母体とこれに上記バケットに代えて取付けられるブレーカや開閉式の圧砕装置を備えた破砕機や解体機等にも適用することができる。

　以上のように、本発明によれば、下部走行体と、この下部走行体上に旋回自在に搭載される上部旋回体と、この上部旋回体に取付けられ、当該上部旋回体に対して起伏可能なブームとこのブームに対して回動可能なアームと上記ブームを駆動するための油圧アクチュエータであるブームシリンダと上記アームを駆動するための油圧アクチュエータであるアームシリンダとを含む作業アタッチメントと、上記下部走行体を走行させるように当該下部走行体を駆動するための油圧アクチュエータである左右の走行モータと、上記上部旋回体を旋回させるように当該上部旋回体を駆動するための油圧アクチュエータである旋回モータと、上記各油圧アクチュエータを作動させるための回路であって、上記左右両走行モータのうちの一方の走行モータである第１走行モータと上記ブームシリンダとに接続される第１回路と、他方の走行モータである第２走行モータと上記アームシリンダとに接続される第２回路と、上記旋回モータに接続される第３回路とを含み、各回路が上記油圧アクチュエータごとにその作動を制御するためのコントロールバルブを有する油圧アクチュエータ回路と、上記第１回路に対して作動油を吐出する第１ポンプと、上記第２回路に向けて作動油を吐出する第２ポンプと、上記第３回路に向けて作動油を吐出する第３ポンプと、を備えた建設機械が提供される。この建設機械において、上記第１回路では上記第１走行モータが優先して駆動されるように当該第１走行モータが最上流側に配置され、上記第２回路では上記第２走行モータが優先して駆動されるように当該第２走行モータが最上流側に配置される。

　さらに、本発明により提供される第１の建設機械では、上記油圧アクチュエータ回路は、上記第３ポンプから上記第３回路に向けて吐出される作動油を上記第１及び第２両回路に合流させる合流弁をさらに含み、この合流弁は、上記両走行モータ以外の油圧アクチュエータのいずれについても操作されていないときに上記第３ポンプが吐出する作動油を上記第２回路を通じてアンロードする第１の位置と、上記第１及び第２走行モータを同時に動作させるための操作である両走行操作とそれ以外の油圧アクチュエータについての操作であって上記ブームを上げるための操作であるブーム上げ操作以外の操作とが行われたときに上記第３ポンプが吐出する作動油を上記第１及び第２両回路に合流させる第２の位置と、上記ブーム上げ操作が行われたときに上記第３ポンプが吐出する作動油を上記第１回路に合流させかつ第２回路に対しては遮断する第３の位置と、を有する。

　この建設機械における上記合流弁は、左右の走行モータが駆動される両走行時に他の油圧アクチュエータが操作されるとき、第３ポンプから吐出される作動油を第１及び第２回路に合流させるのに加え、両走行操作の有無にかかわらずブーム上げ操作（ブーム上げ／旋回の複合操作を含む）が行われた場合には、第３ポンプ油を第１回路には合流させるが第２回路に対しては遮断する第３の位置を有するから、ブーム上げ操作時（ブーム上げ／旋回操作時を含む）に第３ポンプのポンプ圧を確保し、ブーム上げ性能（ブーム上げ／旋回操作時にはプラス旋回加速性能）を高めて作業能率を向上させることができる。しかも、上記第３ポンプから吐出される作動油の上記第１回路への合流及び上記第２回路に対する上記作動油の遮断は、当該作動油を第１及び第２回路に合流させるための合流弁に第３の位置を追加することによって達成されるから、当該合流弁以外の専用の弁及び専用回路を追加する必要がなく、回路構成の複雑化とコストアップを回避しながら上記効果が実現される。

　本発明により提供される第２の建設機械は、前記第１の建設機械の基本構成と同一の基本構成を有するが、当該第１の建設機械における合流弁に代えて、上記第３ポンプから上記第３回路に向けて吐出される作動油を上記第１及び第２両回路に合流させる合流弁であって、上記両走行モータ以外の油圧アクチュエータのいずれについても操作されていないときに上記第３ポンプが吐出する作動油を上記第２回路を通じてアンロードするための第１の位置と、上記第１及び第２走行モータを同時に動作させるための操作である両走行操作とそれ以外の油圧アクチュエータについての操作であって上記ブームを上げるための操作であるブーム上げ操作以外の操作とが行われたときに上記第３ポンプが吐出する作動油を上記第１及び第２両回路に合流させるための第２の位置と、上記ブーム上げ操作及び上記旋回モータの駆動による旋回操作の双方が行われるときのみに上記第３ポンプが吐出する作動油を上記第１回路に合流させかつ第２回路に対しては遮断するための第３の位置と、を有するものを含む。

　この第２の建設機械における上記合流弁は、左右の走行モータが駆動される両走行時に他の油圧アクチュエータが操作されるとき、第３ポンプから吐出される作動油を第１及び第２回路に合流させるのに加え、両走行操作の有無にかかわらずブーム上げ／旋回の複合操作が行われた場合には、第３の位置において、第３ポンプが吐出する作動油を第１回路には合流させるが第２回路に対しては遮断するから、ブーム上げ／旋回操作時に第３ポンプのポンプ圧を確保し、ブーム上げ／旋回操作時でのブーム上げ性能及び旋回加速性能を高めて作業能率を向上させることができる。しかも、上記第３ポンプからの作動油の上記第１回路への合流及び上記第２回路に対する遮断は、当該作動油を第１及び第２回路に合流させるための合流弁に第３の位置を追加することによって達成されるから、当該合流弁以外の専用の弁及び専用回路を追加する必要がなく、回路構成の複雑化とコストアップを回避しながら上記効果が実現される。

　この建設機械における上記合流弁は、左右の走行モータが駆動される両走行時に他の油圧アクチュエータが操作されるとき、第３ポンプから吐出される作動油を第１及び第２回路に合流させるのに加え、両走行操作の有無にかかわらずブーム上げ操作（ブーム上げ／旋回の複合操作を含む）が行われた場合には、第３ポンプ油を第１回路には合流させるが第２回路に対しては遮断する第３の位置を有するから、ブーム上げ操作時（ブーム上げ／旋回操作時を含む）に第３ポンプのポンプ圧を確保し、ブーム上げ性能（ブーム上げ／旋回操作時にはプラス旋回加速性能）を高めて作業能率を向上させることができる。

　また、上記第３ポンプから吐出される作動油の第１回路への合流は、ブーム上げ操作と旋回操作の複合操作時にのみ行われ、ブーム上げ操作のみでは当該合流が行われないから、ブーム上げ操作と他の油圧アクチュエータとの複合操作時に第３ポンプの流量の取り合いによって操作性が悪化する不都合が生じない。

　しかも、上記第３ポンプから吐出される作動油の上記第１回路への合流及び上記第２回路に対する当該作動油の遮断は、当該作動油を第１及び第２回路に合流させるための合流弁に第３の位置を追加することによって達成されるから、当該合流弁以外の専用の弁及び専用回路を追加する必要がなく、回路構成の複雑化とコストアップを回避しながら上記効果が実現される。

　上記旋回モータの操作のためのコントロールバルブである旋回用コントロールバルブはその中立位置において第３ポンプから吐出される作動油を前記合流弁に導くためのブリードオフ通路を有し、上記第３回路は、上記第３ポンプから上記旋回用コントロールバルブのブリードオフ通路を通じて上記合流弁に至るアンロード通路と、上記第３ポンプから上記旋回用コントロールバルブを迂回して上記合流弁に至るパラレル通路とを含み、上記合流弁は、上記アンロード通路及び上記パラレル通路にそれぞれ接続される複数の入力ポートと、上記第１回路に第１合流ラインを介して接続される第１出力ポートと、上記第２回路に第２合流ラインを介して接続される第２出力ポートとを有し、上記第３の位置で上記第１合流ラインを上記パラレル通路に接続して上記第２合流ラインを上記アンロード通路に接続するのが、好ましい。

　このように、合流弁が第３の位置に切換えられているときに旋回用コントロールバルブが作動することで同バルブのブリードオフ通路が遮断され、これによって第３ポンプと第２回路との連通が遮断されることは、例えば、ブーム上げ操作用のパイロット圧と旋回操作用のパイロット圧との双方を合流弁２２Ｂに導入して第３の位置Ｐ３に切換え、この位置で合流弁１５そのものによって第３ポンプ１５と第２回路Ｂの連通を遮断する場合に比べ、パイロット系の構成の簡素化を可能にする。

　上記合流弁は、その第３の位置において上記第３ポンプの作動油を上記第１回路に合流させる通路に設けられる絞りを有し、この絞りは、上記第３ポンプのポンプ圧を上記第１回路の圧力よりも高くするように上記通路での作動油の流量を制限するものが、好ましい。この絞りは、ブーム上げ操作と旋回操作とが同時に行われる複合操作時の旋回圧力を高めて旋回加速性能をさらに向上させることを可能にする。

　上記第１の建設機械及び上記第２の建設機械における合流弁は、いずれも、この合流弁の位置を所定の保持力で上記第１の位置に保持する保持用ばねと、外部からパイロット圧の入力を受けるパイロット部とを有する油圧パイロット切換弁により構成されることが可能である。この場合、上記パイロット部は、上記第１及び第２走行モータを同時に動作させるための操作である両走行操作とそれ以外の油圧アクチュエータについての操作であって上記ブームを上げるための操作であるブーム上げ操作以外の操作とが行われたときに上記保持用ばねの保持力に抗して上記合流弁を上記第２の位置に切り替えるパイロット圧の入力を受け、上記ブームを上げるためのブーム上げ操作が行われたときに上記保持用ばねの保持力に抗して上記合流弁を上記第３の位置に切り替えるパイロット圧の入力を受けることにより、上記合流弁の適切な位置切換が可能になる。

　具体的に、上記パイロット部は、その保持用ばねの保持力に抗して当該合流弁を上記第２の位置に切り替える合流切換用パイロット圧が入力される合流切換用パイロット圧入力部と、上記ブーム上げ操作が行われたときに上記保持用ばねの保持力に抗して上記合流弁を上記第３の位置に切り替えるように、ブームシリンダのためのコントロールバルブに入力されるブーム上げ操作のためのパイロット圧が入力されるブーム上げ操作パイロット圧入力部とを有し、上記油圧アクチュエータ回路は、さらに、上記合流切換用パイロット圧入力部に上記合流切換用パイロット圧を入力するためのパイロット圧入力回路と、上記両走行モータ以外のいずれの油圧アクチュエータについても操作されていないときに上記パイロット圧入力回路をタンクに連通することにより上記合流切換用パイロット圧入力部への合流切換用パイロット圧の入力を妨げるパイロット圧入力阻止ラインとを有する、ものが、好適である。このようなパイロット部、パイロット圧入力回路及びパイロット圧入力阻止ラインは、ブームシリンダのためのコントロールバルブに入力されるブーム上げ操作用パイロット圧を利用した簡素な構成で前記合流弁を前記第１及び第２の位置に加えてブーム上げ操作時に前記第３の位置に切換えることを可能にする。

Claims

　建設機械であって、
　下部走行体と、
　この下部走行体上に旋回自在に搭載される上部旋回体と、
　この上部旋回体に取付けられ、当該上部旋回体に対して起伏可能なブームとこのブームに対して回動可能なアームと上記ブームを駆動するための油圧アクチュエータであるブームシリンダと上記アームを駆動するための油圧アクチュエータであるアームシリンダとを含む作業アタッチメントと、
　上記下部走行体を走行させるように当該下部走行体を駆動するための油圧アクチュエータである左右の走行モータと、
　上記上部旋回体を旋回させるように当該上部旋回体を駆動するための油圧アクチュエータである旋回モータと、
　上記各油圧アクチュエータを作動させるための回路であって、上記左右両走行モータのうちの一方の走行モータである第１走行モータと上記ブームシリンダとに接続される第１回路と、他方の走行モータである第２走行モータと上記アームシリンダとに接続される第２回路と、上記旋回モータに接続される第３回路とを含み、各回路が上記油圧アクチュエータごとにその作動を制御するためのコントロールバルブを有する油圧アクチュエータ回路と、
　上記第１回路に対して作動油を吐出する第１ポンプと、
　上記第２回路に向けて作動油を吐出する第２ポンプと、
　上記第３回路に向けて作動油を吐出する第３ポンプと、を備え、
　上記第１回路では上記第１走行モータが優先して駆動されるように当該第１走行モータが最上流側に配置され、
　上記第２回路では上記第２走行モータが優先して駆動されるように当該第２走行モータが最上流側に配置され、
　上記油圧アクチュエータ回路は、上記第３ポンプから上記第３回路に向けて吐出される作動油を上記第１及び第２両回路に合流させる合流弁をさらに含み、この合流弁は、上記両走行モータ以外の油圧アクチュエータのいずれについても操作されていないときに上記第３ポンプが吐出する作動油を上記第２回路を通じてアンロードする第１の位置と、上記第１及び第２走行モータを同時に動作させるための操作である両走行操作とそれ以外の油圧アクチュエータについての操作であって上記ブームを上げるための操作であるブーム上げ操作以外の操作とが行われたときに上記第３ポンプが吐出する作動油を上記第１及び第２両回路に合流させる第２の位置と、上記ブーム上げ操作が行われたときに上記第３ポンプが吐出する作動油を上記第１回路に合流させかつ第２回路に対しては遮断する第３の位置と、を有する、建設機械。
　請求項１記載の建設機械であって、
　上記合流弁は、その第３の位置において上記第３ポンプの作動油を上記第１回路に合流させる合流通路に設けられる絞りを有し、この絞りは、上記第３ポンプのポンプ圧を上記第１回路の圧力よりも高くするように上記合流通路での作動油の流量を制限する、建設機械。
　請求項１または２記載の建設機械であって、
　上記合流弁は、この合流弁の位置を所定の保持力で上記第１の位置に保持する保持用ばねと、外部からパイロット圧の入力を受けるパイロット部とを有するパイロット切換弁により構成され、上記パイロット部は、上記第１及び第２走行モータを同時に動作させるための操作である両走行操作とそれ以外の油圧アクチュエータについての操作であって上記ブームを上げるための操作であるブーム上げ操作以外の操作とが行われたときに上記保持用ばねの保持力に抗して上記合流弁を上記第２の位置に切り替えるパイロット圧の入力を受け、上記ブームを上げるためのブーム上げ操作が行われたときに上記保持用ばねの保持力に抗して上記合流弁を上記第３の位置に切り替えるパイロット圧の入力を受ける、建設機械。
　請求項３記載の建設機械であって、
　上記合流弁のパイロット部は、その保持用ばねの保持力に抗して当該合流弁を上記第２の位置に切り替える合流切換用パイロット圧が入力される合流切換用パイロット圧入力部と、上記ブーム上げ操作が行われたときに上記保持用ばねの保持力に抗して上記合流弁を上記第３の位置に切り替えるように、ブームシリンダのためのコントロールバルブに入力されるブーム上げ操作のためのパイロット圧が入力されるブーム上げ操作パイロット圧入力部とを有し、上記油圧アクチュエータ回路は、さらに、上記合流切換用パイロット圧入力部に上記合流切換用パイロット圧を入力するためのパイロット圧入力回路と、上記両走行モータ以外のいずれの油圧アクチュエータについても操作されていないときに上記パイロット圧入力回路をタンクに連通することにより上記合流切換用パイロット圧入力部への合流切換用パイロット圧の入力を妨げるパイロット圧入力阻止ラインとを有する、建設機械。
　建設機械であって、
　下部走行体と、
　この下部走行体上に旋回自在に搭載される上部旋回体と、
　この上部旋回体に取付けられ、当該上部旋回体に対して起伏可能なブームとこのブームに対して回動可能なアームと上記ブームを駆動するための油圧アクチュエータであるブームシリンダと上記アームを駆動するための油圧アクチュエータであるアームシリンダとを含む作業アタッチメントと、
　上記下部走行体を走行させるように当該下部走行体を駆動するための油圧アクチュエータである左右の走行モータと、
　上記上部旋回体を旋回させるように当該上部旋回体を駆動するための油圧アクチュエータである旋回モータと、
　上記各油圧アクチュエータを作動させるための回路であって、上記左右両走行モータのうちの一方の走行モータである第１走行モータと上記ブームシリンダとに接続される第１回路と、他方の走行モータである第２走行モータと上記アームシリンダとに接続される第２回路と、上記旋回モータに接続される第３回路とを含み、各回路が上記油圧アクチュエータごとにその作動を制御するためのコントロールバルブを有する油圧アクチュエータ回路と、
　上記第１回路に対して作動油を吐出する第１ポンプと、
　上記第２回路に向けて作動油を吐出する第２ポンプと、
　上記第３回路に向けて作動油を吐出する第３ポンプと、を備え、
　上記第１回路では上記第１走行モータが優先して駆動されるように当該第１走行モータが最上流側に配置され、
　上記第２回路では上記第２走行モータが優先して駆動されるように当該第２走行モータが最上流側に配置され、
　上記油圧アクチュエータ回路は、上記第３ポンプから上記第３回路に向けて吐出される作動油を上記第１及び第２両回路に合流させる合流弁をさらに含み、この合流弁は、上記両走行モータ以外の油圧アクチュエータのいずれについても操作されていないときに上記第３ポンプが吐出する作動油を上記第２回路を通じてアンロードするための第１の位置と、上記第１及び第２走行モータを同時に動作させるための操作である両走行操作とそれ以外の油圧アクチュエータについての操作であって上記ブームを上げるための操作であるブーム上げ操作以外の操作とが行われたときに上記第３ポンプが吐出する作動油を上記第１及び第２両回路に合流させるための第２の位置と、上記ブーム上げ操作及び上記旋回モータの駆動による旋回操作の双方が行われるときのみに上記第３ポンプが吐出する作動油を上記第１回路に合流させかつ第２回路に対しては遮断するための第３の位置と、を有する、建設機械。
　請求項５記載の建設機械であって、
　上記旋回モータの操作のためのコントロールバルブである旋回用コントロールバルブはその中立位置において第３ポンプから吐出される作動油を前記合流弁に導くためのブリードオフ通路を有し、上記第３回路は、上記第３ポンプから上記旋回用コントロールバルブのブリードオフ通路を通じて上記合流弁に至るアンロード通路と、上記第３ポンプから上記旋回用コントロールバルブを迂回して上記合流弁に至るパラレル通路とを含み、上記合流弁は、上記アンロード通路及び上記パラレル通路にそれぞれ接続される複数の入力ポートと、上記第１回路に第１合流ラインを介して接続される第１出力ポートと、上記第２回路に第２合流ラインを介して接続される第２出力ポートとを有し、上記第３の位置で上記第１合流ラインを上記パラレル通路に接続して上記第２合流ラインを上記アンロード通路に接続する、建設機械。
　請求項５または６記載の建設機械であって、
　上記合流弁は、その第３の位置において上記第３ポンプの作動油を上記第１回路に合流させる合流通路に設けられる絞りを有し、この絞りは、上記第３ポンプのポンプ圧を上記第１回路の圧力よりも高くするように上記合流通路での作動油の流量を制限する、建設機械。
　請求項５～７のいずれかに記載の建設機械であって、
　上記合流弁は、この合流弁の位置を所定の保持力で上記第１の位置に保持する保持用ばねと、外部からパイロット圧の入力を受けるパイロット部とを有するパイロット切換弁により構成され、上記パイロット部は、上記第１及び第２走行モータを同時に動作させるための操作である両走行操作とそれ以外の油圧アクチュエータについての操作であって上記ブームを上げるための操作であるブーム上げ操作以外の操作とが行われたときに上記保持用ばねの保持力に抗して上記合流弁を上記第２の位置に切り替えるパイロット圧の入力を受け、上記ブームを上げるためのブーム上げ操作が行われたときに上記保持用ばねの保持力に抗して上記合流弁を上記第３の位置に切り替えるパイロット圧の入力を受ける、建設機械。
　請求項８記載の建設機械であって、
　上記合流弁のパイロット部は、その保持用ばねの保持力に抗して当該合流弁を上記第２の位置に切り替える合流切換用パイロット圧が入力される合流切換用パイロット圧入力部と、上記ブーム上げ操作が行われたときに上記保持用ばねの保持力に抗して上記合流弁を上記第３の位置に切り替えるように、ブームシリンダのためのコントロールバルブに入力されるブーム上げ操作のためのパイロット圧が入力されるブーム上げ操作パイロット圧入力部とを有し、上記油圧アクチュエータ回路は、さらに、上記合流切換用パイロット圧入力部に上記合流切換用パイロット圧を入力するためのパイロット圧入力回路と、上記両走行モータ以外のいずれの油圧アクチュエータについても操作されていないときに上記パイロット圧入力回路をタンクに連通することにより上記合流切換用パイロット圧入力部への合流切換用パイロット圧の入力を妨げるパイロット圧入力阻止ラインとを有する、建設機械。