JP4223421B2 - 建設機械の油圧回路 - Google Patents

Description

第１ポンプからの圧油が供給される第１方向切換弁を有する第１系統と、第２ポンプからの圧油が供給される第２方向切換弁を有する第２系統と、第３ポンプからの圧油が供給される第３方向切換弁を有する第３系統と、を備える建設機械の油圧回路に関する。

従来、建設機械の油圧回路として、第１ポンプからの圧油が供給される第１方向切換弁を有する第１系統と、第２ポンプからの圧油が供給される第２方向切換弁を有する第２系統と、第３ポンプからの圧油が供給される第３方向切換弁を有する第３系統と、を備えるものが知られている（特許文献１、２、３参照）。これらの特許文献に記載された油圧回路は、第１系統には、センターバイパス型の第１方向切換弁と、第１ポンプに接続され第１方向切換弁を介してタンクに連通する第１アンロード通路と、第１アンロード通路から分岐して第１方向切換弁に圧油を供給する第１供給通路とが備えられている。また、第２系統には第２方向切換弁と第２ポンプの圧油を第２方向切換弁に供給する第２供給通路とが備えられ、第３系統には第３方向切換弁が備えられている。

特開平１０−８８６２７号公報（特許請求の範囲） 特開昭６３−７４２５号公報（第５頁、第１図） 特開昭６０−２１１５２２号公報（第２図）

特許文献１に記載された油圧回路においては、ブーム駆動時は第１及び第３ポンプにて、アーム駆動時は第２及び第３ポンプにて圧油供給され、第３ポンプからの圧油がブーム用方向切換弁とアーム用方向切換弁に選択的に合流される。そして、ブーム及びアームを同時に駆動したとき（ブーム用方向切換弁及びアーム用方向切換弁を同時に操作したとき）は、第３ポンプからの圧油は、アーム用方向切換弁のみに優先して供給される。しかしながら、このような油圧回路では、アーム用及びブーム用の方向切換弁を同時に操作したときに、ブーム用方向切換弁に第３ポンプの圧油が供給されず、ブームの増速駆動ができない。即ち、第１系統の第１方向切換弁と第２系統の第２方向切換弁とが同時操作されたときに、第３ポンプの圧油を両方向切換弁に供給することができず、建設機械の作業効率の低下を招いてしまうという問題がある。

また、特許文献２に記載された油圧回路においては、左右走行モータ用以外の作業アクチュエータ用切換弁である第１系統の第１方向切換弁及び第２系統の第２方向切換弁の少なくともいずれかを操作したときに、第３ポンプの圧油がその第１方向切換弁及び第２方向切換弁のいずれにも供給される。しかし、第３ポンプの圧油を第１及び第２方向切換弁に供給するときに、タンクに連通する第３系統のアンロード通路（特許文献２のタンク連通油路２６）を閉じるため、その第１及び第２方向切換弁の少なくともいずれかで使用される圧油が少ない場合は第３ポンプの負荷が大きくなってしまうという問題がある。また、特許文献３に記載された油圧回路においては、補助ポンプＰ３（第３ポンプ）の下流側におけるブーム増速バルブ２２とアーム用のコントロールバルブ１１（第１方向切換弁）との間で、常時タンクに連通する通路がアーム増速流路２３とともに接続されている。このため、アーム用方向切換弁（第１方向切換弁）で使用する圧油が多く必要とされる場合であっても第３ポンプの圧油があまり供給されないという問題がある。

本発明は、上記実情に鑑みることにより、第１から第３の各ポンプにそれぞれ接続される第１から第３の系統を備える建設機械の油圧回路において、第３ポンプからの圧油を効率よく第１ポンプからの圧油が供給される第１系統及び第２ポンプからの圧油が供給される第２系統に合流させて供給することにより、建設機械の作業効率を向上させることができる建設機械の油圧回路を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段及び効果

本発明に係る建設機械の油圧回路は、第１ポンプからの圧油が供給されるセンターバイパス型の第１方向切換弁と、前記第１ポンプに接続され前記第１方向切換弁を介してタンクに連通する第１アンロード通路と、前記第１アンロード通路から分岐して前記第１方向切換弁に圧油を供給する第１供給通路と、を有する第１系統と、第２ポンプからの圧油が供給される第２方向切換弁と、前記第２ポンプからの圧油を第２方向切換弁に供給する第２供給通路と、を有する第２系統と、第３ポンプからの圧油が供給される第３方向切換弁を有する第３系統と、を備えるものに関する。
そして、本発明に係る建設機械の油圧回路は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。即ち、本発明の油圧回路は、以下の特徴を単独で、もしくは、適宜組み合わせて備えている。

上記目的を達成するための本発明に係る建設機械の油圧回路における第１の特徴は、前記第３ポンプからの圧油を前記第１系統の前記第１アンロード通路に供給可能な第１合流通路と、前記第３ポンプからの圧油を前記第２系統の前記第２供給通路に供給可能な第２合流通路と、前記第１合流通路及び前記第２合流通路とタンクとを接続するとともに絞りが形成されている排出通路と、前記第３ポンプからの圧油を前記排出通路を介してタンクに排出する連通位置と、前記排出通路を遮断し又はタンクへの排出流量を前記連通位置より制限する制限位置と、を有する合流切換弁と、を備え、前記第２系統の所定の前記第２方向切換弁が操作されたときに、前記切換弁が前記連通位置から前記制限位置に切り換わることである。

この構成によれば、第１方向切換弁及び第２方向切換弁のいずれもが操作されていないときは、排出通路と第１系統の第１アンロード通路とから第３ポンプの圧油が排出される。このため、第３ポンプに高い負荷がかかってしまうことを抑制できる。また、第２方向切換弁は操作されずに第１方向切換弁が操作されたときは、第３ポンプからの圧油が第１系統に合流されるとともに、第３ポンプからの圧油のうち第１方向切換弁に供給された圧油以外の余剰の圧油が排出通路から排出される。よって、この場合も、第３ポンプに高い負荷がかかってしまうことを抑制できる。また、第１方向切換弁は操作されずに所定の第２方向切換弁が操作されたときは、第３ポンプからの圧油が所定の第２系統に合流されるとともに、第３ポンプからの圧油のうち所定の第２方向切換弁に供給された圧油以外の余剰の圧油は、第１系統の第１アンロード通路から排出される。よって、この場合も、第３ポンプに高い負荷がかかってしまうことを抑制できる。また、第１方向切換弁及び所定の第２方向切換弁の両方が操作されたときは、第３ポンプからの圧油は、排出通路では遮断又は制限されて且つ第１アンロード通路からも排出されることもなく第１方向切換弁及び第２方向切換弁の両方に合流して供給される。以上のように、いずれの場合であっても、第３ポンプの負荷を必要以上に増大させることなく、第３ポンプの圧油を効率よく第１系統及び第２系統に合流させて供給し、建設機械の作業効率を向上させることができる。

本発明に係る建設機械の油圧回路における第２の特徴は、前記第１方向切換弁としてアームシリンダへの圧油の供給を制御するアーム用方向切換弁を有し、前記所定の第２方向切換弁としてブームシリンダへの圧油の供給を制御するブーム用方向切換弁を有していて当該ブーム用方向切換弁がブーム上げ位置へと操作されたとき、及び前記所定の第２方向切換弁としてバケットシリンダへの圧油の供給を制御するバケット用方向切換弁を有していて当該バケット用方向切換弁がバケットダンプ位置へと操作されたときの少なくともいずれか一方のときに、前記合流切換弁が前記制限位置に切り換わることである。

この構成によれば、ブーム上げ操作及びバケットダンプ操作の少なくともいずれか一方の操作が行われたときに、合流切換弁が制限位置に切り換わるため、第３ポンプの圧油を効率よく第２系統のブーム用方向切換弁及びバケット用方向切換弁に供給することができる。

本発明に係る建設機械の油圧回路における第３の特徴は、前記合流切換弁は、前記所定の第２方向切換弁の操作量に応じて比例的にストロークが変更されて前記制限位置に切り換わり、前記排出通路に接続されるバルブ開度が前記合流切換弁のストロークに応じて減少するとともに、前記第１合流通路に接続されるバルブ開度も前記合流切換弁のストロークに応じて減少することである。

この構成によれば、所定の第２方向切換弁の操作量に応じて第３ポンプからの圧油の第２系統への分配比率を上げることができるため、第３ポンプの圧油を効率よく第２方向切換弁に供給することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の実施形態に係る建設機械の油圧回路を例示したものである。この建設機械の油圧回路１（以下、「油圧回路１」という）が適用される建設機械は、ブームやアームなどの各種アクチュエータを備えるクローラ車両であり、それらを駆動する各油圧モータや各シリンダを備えている。そして、この建設機械は、油圧回路１に備えられる第１乃至第３の各系統にそれぞれ圧油を供給する第１ポンプ１１（Ｐ１）、第２ポンプ１２（Ｐ２）、及び第３ポンプ１３（Ｐ３）を備えている。

図１に示すように、油圧回路１は、第１ポンプ１１からの圧油が供給されるセンターバイパス型の複数の第１方向切換弁（２１、２２、２３）が接続される第１系統と、第２ポンプ１２からの圧油が供給される複数の第２方向切換弁（２４、２５、２６）が接続される第２系統と、第３ポンプ１３からの圧油が供給される複数の第３方向切換弁（２７、２８、２９）が接続される第３系統と、を備えている。第１方向切換弁２２、２３は、パラ（並列）に接続され、この第１方向切換弁２２、２３と第１方向切換弁２１はタンデム（直列）に接続されている。第２方向切換弁２５、２６は、パラに接続され、この第２方向切換弁２５、２６と第２方向切換弁２４はタンデムに接続されている。第３方向切換弁２７、２８、２９はパラに接続される。

第１系統は、第１方向切換弁（２１、２２、２３）と、第１ポンプ１１に接続されて第１方向切換弁（２１、２２、２３）を介してタンク（Ｔ１、Ｔ２）に連通する第１アンロード通路３１と、第１アンロード通路３１から分岐して第１方向切換弁（２２、２３）にそれぞれ圧油を供給する第１供給通路３２とを備えている。また、最上流に設けられて右走行モータへの圧油の供給を制御する右走行用方向切換弁２１が配置されている。第１方向切換弁として、アームを動作させるアームシリンダ１６への圧油の供給を制御するアーム用方向切換弁２２、及びサービス用方向切換弁２３を備えている。

第２系統は、第２方向切換弁（２４、２５、２６）と、第２ポンプ１２に接続されて第２方向切換弁（２４、２５、２６）を介してタンク（Ｔ１、Ｔ２）に連通する第２アンロード通路３３と、第２ポンプ１２からの圧油を第２方向切換弁（２５、２６）に供給する第２供給通路３４とを備えている。第２供給通路３４は、第２アンロード通路３３に接続されている。また、最上流に設けられて左走行モータへの圧油の供給を制御する左走行用方向切換弁２４が配置されている。第２方向切換弁として、ブームを動作させるブームシリンダ１７への圧油の供給を制御するブーム用方向切換弁２５、及びバケットを動作させるバケットシリンダ１８への圧油の供給を制御するバケット用方向切換弁２６を備えている。

第３系統は、第３方向切換弁（２７、２８、２９）と、第３ポンプ１３からの圧油を第３方向切換弁（２７、２８、２９）に供給する第３供給通路３６と、第３方向切換弁（２７、２８、２９）を連通するセンターバイパス通路３７とを備えている。また、第３方向切換弁（２７、２８、２９）としては、ブームスイング動作用のブームスイング（Ｂ／スイング）シリンダ１４への圧油の供給を制御するブームスイング用方向切換弁２７、ブレードを動作させるブレードシリンダ１５への圧油の供給を制御するブレード用方向切換弁２８、及び旋回モータへの圧油の供給を制御する旋回用方向切換弁２９を備えている。

また、油圧回路１は、第１合流通路３８、第２合流通路３９、排出通路４０、合流切換弁３０を備えている。第１合流通路３８は、第３ポンプ１３からの圧油を第１系統の第１アンロード通路３１に供給可能とするものである。この第１合流通路３８は、第３系統のセンターバイパス通路３７の下流側と合流切換弁３０を介して連通可能になっており、第１アンロード通路３１に対しては、右走行用方向切換弁２１とアーム用方向切換弁２２との間で接続している。第２合流通路３９は、第３ポンプ１３からの圧油を第２系統の第２供給通路３４に供給可能とするものである。この第２合流通路３９は、第３系統のセンターバイパス通路３７の下流側と合流切換弁３０を介して連通可能となっており、供給通路３４に接続している。

排出通路４０は、センターバイパス通路３７の下流側とタンク（Ｔ１、Ｔ２）とを接続する。図２は、合流切換弁３０とその近傍の通路とを示す油圧回路図であるが、図１及び図２に示すように、排出通路４０は、合流切換弁３０内に形成される通路と合流切換弁３０に接続されてタンクに連通する通路とから構成されている。また、合流切換弁３０内にて、排出通路４０には、絞り４１が形成されている。

図１及び図２において、合流切換弁３０は、第３系統のセンターバイパス通路３７の下流側に接続されるとともに、第１合流通路３８及び第２合流通路３９に接続されている。合流切換弁３０内には排出通路４０が一部形成されるとともに、合流切換弁３０はその外に形成される排出通路４０とも接続される。この合流切換弁３０は、連通位置４２と制限位置４３（４３ａ、４３ｂ）とを有して切換可能に形成されている。連通位置４２では、センターバイパス通路３７の下流側とタンク（Ｔ１、Ｔ２）とを連通する。そして、制限位置４３（４３ａ、４３ｂ）では、第１合流通路３８及び第２合流通路３９とタンク（Ｔ１、Ｔ２）とを遮断し、又はタンクへの排出流量を制限する。この合流切換弁３０は、第２系統の所定の第２方向切換弁（ブーム用方向切換弁２５及びバケット用方向切換弁２６）が操作されたときに、連通位置４２から制限位置４３に切り換わることになる。

次に、この合流切換弁３０を切り換える構成とその作動について詳しく説明する。まず、合流切換弁３０が中立位置である連通位置４２になっている状態では、第３ポンプ１３からの圧油は、第３系統のセンターバイパス通路３７の下流側と、第１合流通路３８及び第２合流通路３９と、排出通路４０とのいずれもが連通している状態となっている。従って、この場合、第１合流通路３８が第１アンロード通路３１を介して接続しているアーム用方向切換弁２２及びサービス用方向切換弁２３（第１方向切換弁）と、第２合流通路３９が接続しているブーム用方向切換弁２５及びバケット用方向切換弁２６（所定の第２方向切換弁）とのいずれもが操作されていないときは、排出通路４０と第１系統の第１アンロード通路３１とから第３ポンプ１３の圧油が排出される。このため、第３ポンプ１３に高い負荷がかかってしまうことを抑制できる。

また、ブーム用方向切換弁２５及びバケット用方向切換弁２６（所定の第２方向切換弁）がいずれも操作されずに第１方向切換弁（２２、２３）のいずれかが操作されたときは、合流切換弁３０は連通位置４２のままだが、第１アンロード通路３１は遮断または流量が制限されることになる。そして、第３ポンプ１３からの圧油が、第１系統に合流されてその操作された第１方向切換弁（２２、２３）に供給されることになる。また、第３ポンプ１３からの圧油のうち第１方向切換弁（２２、２３）に供給された圧油以外の余剰の圧油は、排出通路４０から絞り４１を介して排出されることになる。なお、第１アンロード通路３１が遮断されず絞られた状態では、第１アンロード通路３１からも排出される。よって、この場合も、第３ポンプ１３の圧油が効率よく第２系統に合流されるとともに、第３ポンプ１３に高い負荷がかかってしまうことを抑制できる。

また、第１方向切換弁（２２、２３）は操作されずにブーム用方向切換弁２５及びバケット用方向切換弁２６の少なくともいずれか一方が操作されたときは、第３ポンプからの圧油が第２系統に合流される。即ち、その操作されたブーム用方向切換弁２５及びバケット用方向切換弁２６に対して、第２合流通路３９及び第２供給通路３４を介して供給される。具体的には、ブーム用方向切換弁２５がブーム上げ位置へと操作されたときは合流切換弁３０は制限位置４３ａに切り換わり、バケット用方向切換弁２６がバケットダンプ位置へと操作されたときは合流切換弁３０は制限位置４３ｂに切り換わる。ブーム用方向切換弁２５及びバケット用方向切換弁２６の切り換えは、パイロット信号に基づいて行われるが、ブーム上げ位置へと操作されてそのパイロット信号Ｐａ８がブーム用方向切換弁２５に対して発せられたときは、そのパイロット信号Ｐａ８が合流切換弁３０に対しても発せられ、合流切換弁３０が制限位置４３ａへと切り換わる。一方、バケットダンプ位置へと操作されてそのパイロット信号Ｐｂ１０がバケット用方向切換弁２６に対して発せられたときは、そのパイロット信号Ｐｂ１０が合流切換弁３０に対しても発せられ、合流切換弁３０が制限位置４３ｂへと切り換わる。合流切換弁３０が制限位置４３（４３ａ、４３ｂ）に切り換わることで、排出通路４０が遮断され又はタンクへの排出流量が制限されることになるため、第３ポンプ１３からの圧油のうち所定の第２方向切換弁（２５、２６）に供給された圧油以外の余剰の圧油は、第１系統の第１アンロード通路３１を介して排出されることになる。よって、この場合も、第３ポンプ１３の圧油が効率よく第２系統に合流されるとともに、第３ポンプ１３に高い負荷がかかってしまうことを抑制できる。なお、ブーム上げ位置への操作とバケットダンプ位置への操作とが同時に行われた場合は、合流切換弁３０は、制限位置４３ａ及び４３ｂのいずれかへと切り換わるように構成されている。

また、第１方向切換弁（２２、２３）の少なくともいずれかと、所定の第２方向切換弁（２５、２６）の少なくともいずれかと、の両方が操作されたときは、第１アンロード通路３１が遮断または流量が制限され、且つブーム上げ位置及びバケットダンプ位置への操作の場合は合流切換弁３０が制限位置４３へと切り換えられる。このため、第３ポンプ１３からの圧油は、排出通路４０では遮断又は排出流量が制限されて且つ第１アンロード通路３１からも遮断又は排出流量が制限されて、操作された第１方向切換弁（２２、２３）及び所定の第２方向切換弁（２５、２６）の両方に合流して供給される。

このように、第１方向切換弁（２２、２３）及び所定の第２方向切換弁（２５、２６）のいずれもが操作されていないとき、所定の第２方向切換弁（２５、２６）は操作されずに第１方向切換弁（２２、２３）が操作されたとき又はその逆のとき、第１方向切換弁（２２、２３）及び所定の第２方向切換弁（２５、２６）のいずれもが操作されたとき、のいずれの場合であっても第３ポンプ１３の負荷を必要以上に増大させることない。そして、第３ポンプ１３の圧油を効率よく第１系統及び第２系統に合流させて供給し、油圧回路１が適用される建設機械の作業効率を向上させることができる。

また、この油圧回路１では、第１系統および第２系統の最上流にそれぞれ走行モータ用方向切換弁（２１、２４）が設けられ、その各系統では、走行モータ用方向切換弁（２１、２４）と他の方向切換弁とがタンデムに接続されている。このため、走行モータ用方向切換弁（２１、２４）を切り換えたときには、第１ポンプ１１及び第２ポンプ１２からの圧油は各走行モータ用方向切換弁（２１、２４）に供給され、走行モータ用方向切換弁以外の他の方向切換弁に供給される圧油は減少することになる。この場合、上述のように、第３ポンプ１３からの圧油を効率よくこれらの他の方向切換弁に供給することができる。

また、建設機械の走行時（左右走行モータ駆動時）においてブーム上げ操作をすると、ブームを上げるためにブーム用方向切換弁２５に圧油を供給するポンプの負荷が高くなってしまう。しかし、この油圧回路１では、ブーム上げ操作時に合流切換弁３０を制限位置４３ａに切り換えて排出通路４０を閉じて第３ポンプ１３からブーム用方向切換弁２５への圧油供給を増加させて合流させることができるため、ブーム上げ動作速度の低下（作業能率低下）を防止することができる。一方、ブーム下げ動作のときはブームは自重で下がるため、ブーム用方向切換弁２５に圧油を供給するポンプの負荷は少ない。このため、合流切換弁３０を制限位置４３へと切り換えないことで、排出通路４０を閉じて第３ポンプ１３からの圧油供給を増加させることもなく、合流させることができる。また、バケットダンプ動作とブーム下げ動作は同時に行われることが多く、このようなときでは、多くの圧油が必要となる。そこで、バケット用方向切換弁２６のバケットダンプ位置への切り換えとともに合流切換弁３０を制限位置４３ｂに切り換えて、排出通路４０を閉じて第３ポンプ１３からの圧油を効率よくバケット用方向切換弁２６に供給し、第３ポンプ１３からの圧油を効率よく使用することができる。このように、この油圧回路１では、ブーム上げ操作及びバケットダンプ操作の少なくともいずれか一方の操作が行われたときに、合流切換弁３０が制限位置４３に切り換わるため、第３ポンプ１３の圧油を効率よく第２系統のブーム用方向切換弁２５及びバケット用方向切換弁２６に供給することができる。

また、油圧回路１では、合流切換弁３０を制限位置４３に切り換えるタイミングをそれぞれの方向切換弁（２５、２６）操作時のパイロット信号により行うようになっている。このため、方向切換弁に対してサブバルブを形成する必要もなく、また、パイロット通路を別途設ける必要もないため、油圧回路や各方向切換弁が複雑になってしまうことを抑制できる。

なお、合流切換弁３０は、所定の第２方向切換弁（２５、２６）の操作量に応じて比例的にストロークが変更されて連通位置４２から制限位置４３へと切り換わるように形成されている。そして、この合流切換弁３０では、排出通路４０に接続されるバルブ開度が合流切換弁３０のストロークに応じて減少するとともに、第１合流通路３８に接続されるバルブ開度も合流切換弁３０のストロークに応じて減少するように形成されている。

図３は、所定の第２方向切換弁（２５、２６）の操作量と、合流切換弁３０のストローク及び合流切換弁３０内の各バルブ開度（バルブ開口面積）との関係を示す模式図である。図３に示すように、ブーム上げ操作量が多くなるとその操作量とともに合流切換弁３０のストロークが比例的に変更されて制限位置４３ａ側に切り換わりそれに応じて排出通路４０へ接続する排出通路側開度（開口面積）が減少する。また、バケットダンプ操作量が多くなる場合もその操作量とともに合流切換弁３０のストロークが比例的に変更されて制限位置４３ｂ側に切り換わりそれに応じて排出通路側開度が減少する。そして、いずれの場合も、合流切換弁３０のストロークが所定の位置まで達すると、排出通路側開度は閉じられて排出通路４０が遮断される。また、同様に、ブーム上げ操作量及びバケットダンプ操作量とともに合流切換弁３０のストロークが比例的に変更されると、それに応じて第１合流通路３８に接続される第１合流通路側開度（開口面積）が減少する。一方、合流切換弁３０では、第２合流通路３９に接続される第２合流通路側開度（開口面積）は、合流切換弁３０が連通位置４２であるか制限位置４３であるかによらず一定となるように形成されている。

このように、油圧回路１では、合流切換弁３０を、ブーム上げ及びバケットダンプ操作量とともに比例的に変更されるストロークに応じて排出通路側開度及び第１合流通路側開度を減少させて、第２合流通路側開度は一定のままとする構成とすることで、所定の第２方向切換弁（２５、２６）の操作量に応じて第３ポンプ１３からの圧油の第２系統への分配比率を上げることができる。このため、第３ポンプ１３の圧油を効率よく第２方向切換弁（２５、２６）に供給することができる。なお、第１合流通路３８に接続する合流切換弁３０内における排出通路４０には絞り４５が形成されており（図２参照）、第２合流通路側開度が第１合流通路側開度よりも常時大きくなるように形成されている。これにより、第１系統のアーム用方向切換弁２２が操作されていないときでも、第１系統の第１アンロード通路３１から第３ポンプ１３の圧油がタンクへと戻る油量を制限し、第３ポンプ１３の圧油を第２系統のブーム用方向切換弁２５に効率よく合流して供給することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、次のように変更して実施してもよい。

本実施形態においては、合流切換弁は第３方向切換弁の下流側に接続されているが、第３方向切換弁の上流側に合流切換弁が接続されているものであってもよい。

また、本実施形態においては、ブーム上げ位置及びバケットダンプ位置への操作が行われたタイミングで、合流切換弁を連通位置から制限位置へと切り換える構成としたが、その他のタイミングで制限位置へと切り換えるものであってもよい。例えば、ブーム上げ位置やブーム下げ位置への操作タイミングだけで制限位置へと切り換えるものであってもよく、また、第１方向切換弁が中立位置以外に操作されたとき、又は、走行モータ用方向切換弁が中立位置以外に操作されたときに制限位置へと切り換えるものなど、種々のものであってもよい。
さらに、パイロット圧Ｐｂ８とＰｂ１０を同一方向から合流切換弁に作用するように構成しても良い。

本発明の実施形態に係る建設機械の油圧回路を例示したものである。 図１に示す油圧回路の一部を拡大して示した図である。 図１に示す油圧回路における所定の第２方向切換弁の操作量と合流切換弁のストローク及び合流切換弁内の各バルブ開度との関係を示す模式図である。

符号の説明

１ 建設機械の油圧回路
１１ 第１ポンプ
１２ 第２ポンプ
１３ 第３ポンプ
２２ アーム用方向切換弁（第１方向切換弁）
２５ ブーム用方向切換弁（第２方向切換弁）
２６ バケット用方向切換弁（第２方向切換弁）
２７、２８、２９ 第３方向切換弁
３０ 合流切換弁
３１ 第１アンロード通路
３２ 第１供給通路
３４ 第２供給通路
３８ 第１合流通路
３９ 第２合流通路
４０ 排出通路
４１ 絞り
４２ 連通位置
４３ 制限位置

Claims (4)

1. 第１ポンプからの圧油が供給されるセンターバイパス型の第１方向切換弁と、前記第１ポンプに接続され前記第１方向切換弁を介してタンクに連通する第１アンロード通路と、前記第１アンロード通路から分岐して前記第１方向切換弁に圧油を供給する第１供給通路と、を有する第１系統と、
   第２ポンプからの圧油が供給される第２方向切換弁と、前記第２ポンプからの圧油を第２方向切換弁に供給する第２供給通路と、を有する第２系統と、
   第３ポンプからの圧油が供給される第３方向切換弁を有する第３系統と、
   を備える建設機械の油圧回路において、
   前記第３ポンプからの圧油を前記第１系統の前記第１アンロード通路に供給可能な第１合流通路と、
   前記第３ポンプからの圧油を前記第２系統の前記第２供給通路に供給可能な第２合流通路と、
   前記第１合流通路及び前記第２合流通路とタンクとを接続するとともに絞りが形成されている排出通路と、
   前記第３ポンプからの圧油を前記排出通路を介してタンクに排出する連通位置と、前記排出通路を遮断し又はタンクへの排出流量を前記連通位置より制限する制限位置と、を有する合流切換弁と、
   を備え、
   前記第２系統の所定の前記第２方向切換弁が操作されたときに、前記合流切換弁が前記連通位置から前記制限位置に切り換わり、
   前記排出通路に接続されるバルブ開度が前記合流切換弁のストロークに応じて減少するとともに、前記第１合流通路に接続されるバルブ開度も前記合流切換弁のストロークに応じて減少し、
   前記第２合流通路に接続されるバルブ開度は、前記合流切換弁が前記連通位置であるか前記制限位置であるかによらず一定となるように形成されている
   ことを特徴とする建設機械の油圧回路。
2. 前記合流切換弁は、前記第２合流通路に接続されるバルブ開度が前記第１合流通路に接続されるバルブ開度よりも常時大きくなるように形成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の建設機械の油圧回路。
3. 前記第１方向切換弁としてアームシリンダへの圧油の供給を制御するアーム用方向切換弁を有し、
   前記所定の第２方向切換弁としてバケットシリンダへの圧油の供給を制御するバケット用方向切換弁を有していて当該バケット用方向切換弁がバケットダンプ位置へと操作されたときに、前記合流切換弁が前記制限位置である第１制限位置に切り換わり、
   前記バケット用方向切換弁の切り換えは、パイロット信号に基づいて行われ、
   前記バケットダンプ位置へと操作されるパイロット信号である第１パイロット信号が前記バケット用方向切換弁に対して発せられたときは、当該第１パイロット信号が前記合流切換弁に対しても発せられ、前記合流切換弁が前記第１制限位置へと切り換わる
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の建設機械の油圧回路。
4. 前記所定の第２方向切換弁としてブームシリンダへの圧油の供給を制御するブーム用方向切換弁を有していて当該ブーム用方向切換弁がブーム上げ位置へと操作されたときに、前記合流切換弁が前記制限位置である第２制限位置に切り換わり、
   前記ブーム用方向切換弁の切り換えは、パイロット信号に基づいて行われ、
   前記ブーム上げ位置へと操作されるパイロット信号である第２パイロット信号が前記ブーム用方向切換弁に対して発せられたときは、当該第２パイロット信号が前記合流切換弁に対しても発せられ、前記合流切換弁が前記第２制限位置へと切り換わり、
   前記合流切換弁の一方に前記第１パイロット信号に基づく力が作用し、他方に前記第２パイロット信号に基づく力が作用する
   ことを特徴とする請求項３に記載の建設機械の油圧回路。

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