KR20190115050A

KR20190115050A - 방향 전환 밸브

Info

Publication number: KR20190115050A
Application number: KR1020197025973A
Authority: KR
Inventors: 히토시 이와사키; 아키노리 아베
Original assignee: 나부테스코 가부시키가이샤
Priority date: 2017-02-09
Filing date: 2018-01-29
Publication date: 2019-10-10
Also published as: CN110268168A; JP6755814B2; JP2018128103A; CN110268168B; WO2018147108A1; KR102500484B1

Abstract

작동유의 공급 유량을 바꿀 수 있는 간단한 구조의 방향 전환 밸브를 제공한다. 밸브 본체(31)는, 제1 펌프(51)에 연통되는 제1 분기 통로(48) 및 제1 패럴렐 통로(46)와, 제2 펌프(52)에 연통되는 제2 분기 통로(49) 및 제2 패럴렐 통로(47)와, 스풀 구멍(33)에 개구되는 브리지 통로(43)이며 합류 통로(45)와 연락 통로(44)로 분단되는 브리지 통로(43)를 갖는다. 스풀(32)이 제1 위치에 배치되었을 경우, 합류 통로(45)는, 제1 분기 통로(48) 및 제1 패럴렐 통로(46) 중 적어도 어느 한쪽과, 제2 분기 통로(49) 및 제2 패럴렐 통로(47) 중 적어도 어느 한쪽에 연통된다. 스풀(32)이 제2 위치에 배치되었을 경우, 연락 통로(44)는 제1 분기 통로(48) 및 제1 패럴렐 통로(46) 중 적어도 어느 한쪽과 연통된다.

Description

방향 전환 밸브

본 발명은, 작동유의 흐름을 규제하는 방향 전환 밸브에 관한 것이다.

2개의 펌프로부터 공급되는 작동유(즉 압유)에 의해 각종 액추에이터를 구동하는 유압 회로 시스템이 알려져 있다. 그러한 유압 회로 시스템에서는, 2개의 펌프로부터의 작동유의 흐름을 방향 전환 밸브에 의해 규제하여, 각 액추에이터의 동작이 제어된다.

특허문헌 1은, 복수 종류의 통로 패턴을 선택적으로 형성할 수 있는 방향 전환 밸브를 개시한다. 이 방향 전환 밸브에서는, 탠덤 통로 및 패럴렐 통로의 각각과 브리지 통로 사이에 체크 밸브나 마개 등을 배치함으로써, 복수 종류의 통로 패턴의 선택적인 형성이 가능하다.

일본 특허 공개 제2016-138619호 공보

유압 셔블의 붐과 같은 중량이 있는 작동 기기를 구동하기 위해서는, 액추에이터로서 면적이 큰 유압 실린더가 사용되고, 특히 상승 구동 시에는 대유량의 작동유를 유압 실린더에 공급할 필요가 있다. 예를 들어, 붐을 상승시키는 경우에는, 충분한 속도를 확보하면서 중력에 저항하여 붐을 이동시키기 위해, 비교적 큰 유량의 작동유를 유압 실린더에 공급할 필요가 있다. 한편, 붐을 하강시키는 경우에는, 붐의 위상 에너지를 이용할 수 있기 때문에, 비교적 작은 유량의 작동유를 유압 실린더에 공급해도 충분하다.

이렇게 액추에이터의 구동에 요하는 작동유의 유량은, 반드시 일정한 것은 아니며, 구체적인 작동 상태에 따라서 바뀐다. 따라서, 액추에이터의 구체적인 작동 상태에 따라, 유압 실린더에 공급하는 작동유의 유량을, 상술한 방향 전환 밸브에 의해 조정하는 것이 바람직하다. 그러나, 그러한 방향 전환 밸브를 간단한 구조로 실현하는 것은 용이하지 않고, 유로, 밸브 및 마개 등의 단순한 추가는, 방향 전환 밸브의 구조를 복잡화하고, 고비용화를 초래한다.

본 발명은 상술한 사정을 감안하여 이루어진 것이고, 작동유의 공급 유량을 바꿀 수 있는 간단한 구조의 방향 전환 밸브를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 형태는, 스풀 구멍이 형성된 밸브 본체와, 스풀 구멍에 배치된 스풀과, 브리지 형상으로 형성되어 스풀 구멍에 개구되는 브리지 통로이며, 차단부에 의해 합류 통로와 연락 통로로 분단되는 브리지 통로와, 밸브 본체에 형성되는 제1 유로, 제2 유로, 제3 유로 및 제4 유로를 구비하고, 제1 유로 및 제2 유로는 제1 펌프에 연통되고, 제3 유로 및 제4 유로는 제2 펌프에 연통되고, 스풀이 제1 위치에 배치되었을 경우, 제1 유로 및 제2 유로 중 적어도 어느 한쪽과, 제3 유로 및 제4 유로 중 적어도 어느 한쪽이, 합류 통로에 연통되고, 스풀이 제2 위치에 배치되었을 경우, 제1 유로 및 제2 유로 중 적어도 어느 한쪽이 연락 통로에 연통되는 방향 전환 밸브에 관한 것이다.

밸브 본체는, 스풀 구멍에 개구됨과 함께 액추에이터에 연통되는 액추에이터 통로를 갖고, 제1 유로 및 제2 유로 중 한쪽 및 제3 유로 및 제4 유로 중 적어도 어느 한쪽은 합류 통로에 연통되고, 연락 통로는, 제1 유로 및 제2 유로의 다른 쪽에 연통되되 합류 통로에는 연통되지 않고, 스풀은, 스풀 구멍에 있어서의 배치 위치에 따라, 브리지 통로와 액추에이터 통로 사이의 연통 상태 및 차단 상태를 변경하고, 스풀이 제1 위치에 배치되었을 경우에는, 스풀은, 스풀 구멍을 통해 합류 통로를 액추에이터 통로에 연통시키면서, 연락 통로와 액추에이터 통로 사이를 차단하고, 스풀이 제2 위치에 배치되었을 경우에는, 스풀은, 합류 통로와 액추에이터 통로 사이를 차단하면서, 스풀 구멍을 통해 연락 통로를 액추에이터 통로에 연통시켜도 된다.

본 발명의 다른 양태는, 스풀 구멍이 형성된 밸브 본체와, 스풀 구멍에 배치된 스풀을 구비하고, 밸브 본체는, 제1 펌프에 연통되는 제1 언로드 통로와, 제2 펌프에 연통되는 제2 언로드 통로와, 제1 펌프에 연통되는 제1 공급 통로와, 제2 펌프에 연통되는 제2 공급 통로와, 스풀 구멍에 개구되고, 액추에이터에 연통되는 액추에이터 통로와, 스풀 구멍에 개구되는 브리지 통로와, 제1 공급 통로와 브리지 통로를 연통시키는 제1 패럴렐 통로를 형성 가능한 제1 패럴렐 영역과, 제2 공급 통로와 브리지 통로를 연통시키는 제2 패럴렐 통로를 형성 가능한 제2 패럴렐 영역과, 제1 공급 통로 및 제1 언로드 통로 중 어느 한쪽과 브리지 통로를 연통시키는 제1 분기 통로와, 제2 공급 통로 및 제2 언로드 통로 중 어느 한쪽과 브리지 통로를 연통시키는 제2 분기 통로를 갖고, 브리지 통로는, 제1 패럴렐 통로 및 제2 패럴렐 통로에 연통되는 합류 통로와, 제1 분기 통로에 연통되되 합류 통로에는 연통되지 않는 연락 통로를 갖고, 스풀은, 스풀 구멍에 있어서의 배치 위치에 따라, 브리지 통로와 액추에이터 통로 사이의 연통 상태 및 차단 상태를 변경하고, 스풀이 제1 위치에 배치되었을 경우에는, 스풀은, 스풀 구멍을 통해 합류 통로를 액추에이터 통로에 연통시키면서, 연락 통로와 액추에이터 통로 사이를 차단하고, 스풀이 제2 위치에 배치되었을 경우에는, 스풀은, 합류 통로와 액추에이터 통로 사이를 차단하면서, 스풀 구멍을 통해 연락 통로를 액추에이터 통로에 연통시키는 방향 전환 밸브에 관한 것이다.

차단부는, 합류 통로의 한쪽 단부를 막으면서 연락 통로의 한쪽 단부를 막아도 된다.

액추에이터 통로는, 합류 통로 및 연락 통로 중 연락 통로에 보다 근접하여 배치되는 제1 액추에이터 통로와, 합류 통로 및 연락 통로 중 합류 통로에 보다 근접하여 배치되는 제2 액추에이터 통로를 갖고, 스풀이 제1 위치에 배치되었을 경우에는, 스풀은, 스풀 구멍을 통해 합류 통로를 제2 액추에이터 통로에 연통시키면서, 연락 통로와 제1 액추에이터 통로 사이를 차단하고, 스풀이 제2 위치에 배치되었을 경우에는, 스풀은, 합류 통로와 제2 액추에이터 통로 사이를 차단하면서, 스풀 구멍을 통해 연락 통로를 제1 액추에이터 통로에 연통시켜도 된다.

스풀이 제3 위치에 배치되었을 경우에는, 스풀은, 연락 통로와 액추에이터 통로 사이를 차단하면서, 합류 통로와 액추에이터 통로 사이를 차단해도 된다.

방향 전환 밸브는, 합류 통로로부터 제2 유로로의 작동유의 역류를 방지하는 제1 체크 밸브, 합류 통로로부터 제3 유로로의 작동유의 역류를 방지하는 제2 체크 밸브, 연락 통로로부터 제1 유로로의 작동유의 역류를 방지하는 제3 체크 밸브, 및 합류 통로로부터 제4 유로로의 작동유의 역류를 방지하는 제4 체크 밸브 중, 적어도 어느 것을 더 구비해도 된다.

액추에이터는, 유압 실린더여도 된다.

액추에이터는, 붐을 구동하기 위한 액추에이터여도 된다.

본 발명에 따르면, 작동유의 공급 유량을 바꿀 수 있는 방향 전환 밸브를 간단한 구조로 실현할 수 있다.

도 1은, 유압 셔블의 전형적인 구성예의 개략을 나타내는 외관도이다.
도 2는, 방향 전환 밸브의 단면도이다.
도 3은, 유압 셔블의 유압 회로도를 나타내고, 특히 유압 실린더를 순방향으로 구동하여 붐을 상승시키는 경우를 나타낸다.
도 4는, 유압 셔블의 유압 회로도를 나타내고, 특히 유압 실린더를 역방향으로 구동하여 붐을 하강시키는 경우를 나타낸다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 대하여 설명한다. 이하에서는, 유압 셔블에 대하여, 특히 붐을 구동하기 위한 유압 회로에 사용되는 방향 전환 밸브에 대하여, 본 발명을 적용하는 경우에 대하여 설명한다. 단, 본 발명을 적용 가능한 대상은 유압 셔블에서 사용되는 방향 전환 밸브에 한정되지 않는다. 예를 들어, 유압 셔블 이외의 건설 기계나, 건설 기계 이외의 유압 구동 기기에 대해서도, 본 발명을 적용하는 것이 가능하다.

도 1은, 유압 셔블(10)의 전형적인 구성예의 개략을 나타내는 외관도이다.

유압 셔블(10)은 일반적으로, 크롤러를 구비하는 하부 프레임(11)과, 하부 프레임(11)에 대하여 선회 가능하게 마련되는 상부 프레임(12)과, 상부 프레임(12)에 설치되는 붐(14)과, 붐(14)에 설치되는 암(15)과, 암(15)에 설치되는 버킷(16)을 구비한다. 유압 실린더(18, 19, 20)는, 붐용, 암용 및 버킷용의 액추에이터이고, 각각 붐(14), 암(15) 및 버킷(16)을 구동한다. 상부 프레임(12)을 선회시키는 경우, 선회 모터(13)로부터의 회전 구동력이 상부 프레임(12)에 전달된다. 또한 유압 셔블(10)을 주행시키는 경우에는, 주행 모터(17)로부터의 회전 구동력이 하부 프레임(11)의 크롤러에 전달된다.

도 2는, 방향 전환 밸브(30)의 단면도이다. 방향 전환 밸브(30)는, 펌프로부터 액추에이터에 공급하는 작동유 및 액추에이터로부터 배출되는 작동유의 흐름을 규제하는 밸브이고, 복수 종류의 통로 패턴 중에서 원하는 통로 패턴을 선택적으로 형성할 수 있다. 도 2에는, 도 1에 도시하는 붐(14)을 구동하기 위한 액추에이터인 유압 실린더(18)와 제1 펌프(51) 및 제2 펌프(52) 사이에 배치되는 방향 전환 밸브(30)가 나타나 있다. 또한, 다른 액추에이터(예를 들어, 도 1에 도시하는 암(15)을 구동하기 위한 유압 실린더(19) 및/또는 버킷(16)을 구동하기 위한 유압 실린더(20))와 펌프 사이에 배치되는 방향 전환 밸브가, 도 2에 도시하는 방향 전환 밸브(30)와 마찬가지의 구성을 갖고 있어도 된다.

방향 전환 밸브(30)는, 스풀 구멍(33)이 형성된 밸브 본체(31)와, 스풀 구멍(33)에 배치된 스풀(32)을 구비한다.

스풀 구멍(33)은, 밸브 본체(31)의 내부에 형성되고, 스풀(32)이 슬라이드 가능하게 배치되어 있다. 스풀(32)의 슬라이드 구동 방식은 특별히 한정되지 않고, 스풀(32)을 스풀 구멍(33) 내에서 슬라이드시켜서 원하는 위치에 배치하기 위해서, 예를 들어 기계식, 유압 파일럿식 혹은 전자식의 구동 구조를 방향 전환 밸브(30)는 채용하는 것이 가능하다. 스풀(32)은, 스풀 구멍(33)에 삽입되는 대략 원기둥형 부재이고, 축방향으로 서로 이격하여 배치되는 복수의 랜드부와, 랜드부 사이에 마련되는 복수의 절결부를 갖는다. 각 랜드부의 외주 직경은 스풀 구멍(33)의 내주 직경과 거의 일치한다. 각 절결부의 외주 직경은 스풀 구멍(33)의 내주 직경보다도 작다. 각 랜드부는, 스풀 구멍(33)에 개구되는 후술하는 통로 사이에 배치되었을 경우, 이들의 통로 사이의 스풀 구멍(33)을 막아서 작동유의 흐름을 차단한다. 한편, 각 절결부는, 스풀 구멍(33)에 개구되는 후술하는 통로 사이에 배치되었을 경우, 이들의 통로끼리를 연결하는 유로를 형성하고, 작동유의 흐름을 허용한다. 스풀(32)은, 이렇게 통로끼리의 접속 및 차단(즉 접속의 유무)을 전환할 수 있을 뿐 아니라, 통로 사이의 유로 개방도(즉 밸브 개방도)를 조정할 수도 있다.

밸브 본체(31)는, 블록형(괴상)의 부재이고, 제1 언로드 통로(34), 제2 언로드 통로(35), 제1 공급 통로(36), 제2 공급 통로(37), 액추에이터 통로(40), 브리지 통로(43) 및 탱크 통로(58)를 갖는다. 이들 통로에는 작동유가 흐른다.

제1 언로드 통로(34)는 제1 펌프(51)에 연통되고, 제2 언로드 통로(35)는 제2 펌프(52)에 연통된다. 제1 공급 통로(36)는 제1 펌프(51)에 연통되고, 제2 공급 통로(37)는 제2 펌프(52)에 연통된다. 구체적으로는, 제1 펌프(51)로부터 연장되는 유로가 도중에 분기되고, 그 유로들 중 하나가 제1 언로드 통로(34)(특히 상류측 제1 언로드 통로(34a))를 구성하고, 다른 하나의 유로가 제1 공급 통로(36)를 구성한다. 마찬가지로, 제2 펌프(52)로부터 연장되는 유로가 도중에 분기되고, 그 유로들 중 하나가 제2 언로드 통로(35)(특히 상류측 제2 언로드 통로(35a))를 구성하고, 다른 하나의 유로가 제2 공급 통로(37)를 구성한다.

제1 언로드 통로(34)는 상류측 제1 언로드 통로(34a) 및 하류측 제1 언로드 통로(34b)를 갖고, 제2 언로드 통로(35)는 상류측 제2 언로드 통로(35a) 및 하류측 제2 언로드 통로(35b)를 갖는다. 상류측 제1 언로드 통로(34a) 및 상류측 제2 언로드 통로(35a)는, 스풀 구멍(33)보다도 상류측(즉 펌프측)의 통로이고, 하류측 제1 언로드 통로(34b) 및 하류측 제2 언로드 통로(35b)는, 스풀 구멍(33)보다도 하류측(즉 탱크측)의 통로이다. 또한 본 실시 형태에서는, 제1 언로드 통로(34) 및 제2 언로드 통로(35)는, 스풀(32)의 축방향에 대하여 서로 인접하여 배치된다. 즉 하류측 제1 언로드 통로(34b) 및 상류측 제2 언로드 통로(35a)가 인접하여 배치되고, 상류측 제1 언로드 통로(34a) 및 하류측 제1 언로드 통로(34b)가 인접하여 배치되고, 상류측 제2 언로드 통로(35a) 및 하류측 제2 언로드 통로(35b)가 인접하여 배치되어 있다. 이렇게 제1 언로드 통로(34) 및 제2 언로드 통로(35)를 구성하는 각 유로를 인접하여 배치함으로써, 스풀(32)의 공통의 랜드부를 이용하여 제1 언로드 통로(34) 및 제2 언로드 통로(35)의 접속/차단을 전환할 수 있고, 스풀(32) 및 스풀 구멍(33)의 축방향의 장대화를 억제할 수 있다.

제1 언로드 통로(34) 및 제2 언로드 통로(35)는, 제1 펌프(51) 및 제2 펌프(52)로부터의 작동유를, 액추에이터에 공급하지 않고, 탱크로 되돌리기 위한 통로(바이패스 통로)이다. 본 실시 형태에서는, 도 2에 도시한 바와 같이, 제1 언로드 통로(34) 및 제2 언로드 통로(35)의 각각과, 액추에이터 통로(40)(즉 제1 액추에이터 통로(41) 및 제2 액추에이터 통로(42)) 사이에, 스풀(32)의 랜드부가 하나 이상 존재한다. 따라서, 제1 언로드 통로(34) 및 제2 언로드 통로(35)의 각각은, 스풀 구멍(33)을 통해 액추에이터 통로(40)에 대하여 직접적으로 연통되는 일은 없고, 제1 언로드 통로(34) 및 제2 언로드 통로(35)의 각각으로부터 스풀 구멍(33)을 통해 액추에이터 통로(40)에 대하여 직접적으로 작동유가 공급 및 배출되는 일도 없다. 단, 예를 들어 제1 언로드 통로(34) 및 제2 언로드 통로(35)로부터 다른 유로가 분기되는 경우에는, 제1 언로드 통로(34) 및 제2 언로드 통로(35)로부터 액추에이터에 작동유를 공급하는 것이 가능하다. 본 실시 형태에서는, 상류측 제2 언로드 통로(35a)가 제2 분기 통로(49)에 연통되어 있어, 상류측 제2 언로드 통로(35a)로부터의 작동유를, 제2 분기 통로(49), 브리지 통로(43)(특히 합류 통로(45)), 스풀 구멍(33) 및 액추에이터 통로(40)(특히 제2 액추에이터 통로(42))를 통해 유압 실린더(18)에 공급하는 것이 가능하다.

제1 공급 통로(36) 및 제2 공급 통로(37)는, 제1 펌프(51) 및 제2 펌프(52)로부터의 작동유를, 액추에이터에 공급하기 위한 통로이다. 제1 공급 통로(36) 및 제2 공급 통로(37)는, 스풀 구멍(33)에 대하여 직접적으로는 접속하지 않고, 브리지 통로(43)를 통해 스풀 구멍(33)에 접속되어 있다. 본 실시 형태의 제1 공급 통로(36)는, 제1 펌프(51)에 직접적으로 접속되어 있지만, 제1 언로드 통로(34)를 통해 제1 펌프(51)에 접속되어도 된다. 마찬가지로, 본 실시 형태의 제2 공급 통로(37)는 제2 펌프(52)에 직접적으로 접속되어 있지만, 제2 언로드 통로(35)를 통해 제2 펌프(52)에 접속되어도 된다.

브리지 통로(43)는 브리지 형상으로 형성됨과 함께 스풀 구멍(33)에 개구되고, 제1 패럴렐 통로(46), 제2 패럴렐 통로(47), 제1 분기 통로(48) 및 제2 분기 통로(49)의 각각과 스풀 구멍(33) 사이에 개재한다. 브리지 통로(43)는, 스풀 구멍(33) 및 액추에이터 통로(40)를 통해 유압 실린더(18)에 작동유를 공급하기 위한 통로이다. 브리지 통로(43)가 스풀(32)의 랜드부에 의해 막힌 경우, 스풀 구멍(33) 및 액추에이터 통로(40)와 브리지 통로(43) 사이의 연통이 차단되거나 밸브 개방도가 제한되거나 한다. 본 실시 형태의 브리지 통로(43)는, 서로 연통되지 않는 연락 통로(44) 및 합류 통로(45)를 갖고, 연락 통로(44) 및 합류 통로(45)의 각각이 서로 다른 위치에서 스풀 구멍(33)에 개구된다.

액추에이터 통로(40)는, 스풀 구멍(33)에 개구되고, 붐(14)을 구동하기 위한 액추에이터로서 기능하는 유압 실린더(18)에 연통된다. 본 실시 형태의 액추에이터 통로(40)는, 제1 액추에이터 통로(41) 및 제2 액추에이터 통로(42)를 갖는다. 제1 액추에이터 통로(41)는, 합류 통로(45) 및 연락 통로(44) 중 연락 통로(44)에 보다 근접하여 배치되고, 유압 실린더(18)의 제1 포트(18a)에 접속된다. 제2 액추에이터 통로(42)는, 합류 통로(45) 및 연락 통로(44) 중 합류 통로(45)에 보다 근접하여 배치되고, 유압 실린더(18)의 제2 포트(18b)에 접속된다.

유압 실린더(18)의 제1 포트(18a) 및 제2 포트(18b)는, 스풀(32)의 배치 상태에 기초하여 결정되는 작동유의 흐름에 따라, 유압 실린더(18)에 대한 작동유의 공급구 또는 배출구로서 기능한다. 본 실시 형태에서는, 제1 포트(18a)가 배출구로서 기능하고 또한 제2 포트(18b)가 공급구로서 기능하는 경우, 유압 실린더(18)는 순방향으로 구동되어, 유압 실린더(18)의 피스톤이 실린더로부터 돌출된다. 한편, 제1 포트(18a)가 공급구로서 기능하고 또한 제2포트(18b)가 배출구로서 기능하는 경우, 유압 실린더(18)는 역방향으로 구동되어, 유압 실린더(18)의 피스톤이 실린더 내로 인입된다.

탱크 통로(58)는, 탱크(도 3 및 도 4의 부합 「59」 참조)에 접속되는 통로이고, 유압 실린더(18)로부터 배출된 작동유를 탱크로 되돌리기 위한 통로이다. 구체적으로는, 스풀(32)의 배치 상태에 따라, 탱크 통로(58)는, 제1 액추에이터 통로(41) 또는 제2 액추에이터 통로(42)에 연통되고, 혹은 제1 액추에이터 통로(41) 및 제2 액추에이터 통로(42)의 양자와 연통되지 않는다.

또한 밸브 본체(31)는, 상술한 각 통로 이외에, 제1 패럴렐 영역(53), 제2 패럴렐 영역(54), 제1 탠덤 영역(55) 및 제2 탠덤 영역(56)을 갖는다.

제1 패럴렐 영역(53)은, 제1 공급 통로(36)와 브리지 통로(43)(특히 합류 통로(45))를 연통시키는 제1 패럴렐 통로(46)를 형성 가능한 영역이다. 제2 패럴렐 영역(54)은, 제2 공급 통로(37)와 브리지 통로(43)(특히 합류 통로(45))를 연통시키는 제2 패럴렐 통로(47)를 형성 가능한 영역이다. 제1 탠덤 영역(55)은, 제1 공급 통로(36) 및 제1 언로드 통로(34)(특히 상류측 제1 언로드 통로(34a)) 중 어느 한쪽과 브리지 통로(43)(특히 연락 통로(44))를 연통시키는 제1 분기 통로(48)를 형성 가능한 영역이다. 본 실시 형태의 제1 분기 통로(48)는, 제1 공급 통로(36)와 연락 통로(44)를 연통시킨다. 제2 탠덤 영역(56)은, 제2 공급 통로(37) 및 제2 언로드 통로(35)(특히 상류측 제2 언로드 통로(35a)) 중 어느 한쪽과 브리지 통로(43)(특히 합류 통로(45))를 연통시키는 제2 분기 통로(49)를 형성 가능한 영역이다. 본 실시 형태의 제2 분기 통로(49)는, 제2 언로드 통로(35)(즉 상류측 제2 언로드 통로(35a))와 합류 통로(45)를 연통시킨다.

밸브 본체(31)는, 연락 통로(44)와 합류 통로(45) 사이에 배치되는 차단부(50)이며, 브리지 통로(43)를 연락 통로(44)와 합류 통로(45)로 분단하는 차단부(50)를 갖는다. 차단부(50)는, 합류 통로(45)의 한쪽 단부(도 2의 좌측 단부부)를 막으면서, 연락 통로(44)의 한쪽 단부(도 2의 우측 단부)를 막는다. 이에 의해 연락 통로(44)는, 제1 분기 통로(48) 및 스풀 구멍(33)에는 연통 가능하지만, 합류 통로(45)에는 연통되지 않는다. 한편, 합류 통로(45)는, 제1 패럴렐 통로(46), 제2 패럴렐 통로(47), 제2 분기 통로(49) 및 스풀 구멍(33)에 연통 가능하지만, 연락 통로(44)에는 연통되지 않는다.

제1 패럴렐 통로(46)에는 제1 체크 밸브(61)가 배치되고, 제2 패럴렐 통로(47)에는 제2 체크 밸브(62)가 배치되고, 제1 분기 통로(48)에는 제3 체크 밸브(63)가 배치되고, 제2 분기 통로(49)에는 제4 체크 밸브(64)가 배치되어 있다. 제1 체크 밸브(61)는, 합류 통로(45)로부터 제1 패럴렐 통로(46)로의 작동유의 역류를 방지하는 밸브이고, 제1 패럴렐 통로(46) 내의 작동유의 압력이 합류 통로(45) 내의 작동유의 압력보다도 큰 경우에는 제1 패럴렐 통로(46)를 막지 않고, 제1 패럴렐 통로(46) 내의 작동유 압력이 합류 통로(45) 내의 작동유의 압력보다도 작은 경우에는 제1 패럴렐 통로(46)를 막는다. 마찬가지로, 제2 체크 밸브(62)는, 합류 통로(45)로부터 제2 패럴렐 통로(47)로의 작동유의 역류를 방지하는 밸브이고, 제4 체크 밸브(64)는, 합류 통로(45)로부터 제2 분기 통로(49)로의 작동유의 역류를 방지하는 밸브이다. 한편, 제3 체크 밸브(63)는, 연락 통로(44)로부터 제1 분기 통로(48)로의 작동유의 역류를 방지하는 밸브이고, 제1 분기 통로(48) 내의 작동유 압력이 연락 통로(44) 내의 작동유 압력보다도 큰 경우에는 제1 분기 통로(48)를 막지 않고, 제1 분기 통로(48) 내의 작동유 압력이 연락 통로(44) 내의 작동유 압력보다도 작은 경우에는 제1 분기 통로(48)를 막는다.

또한, 상술한 스풀(32) 및 체크 밸브(61, 62, 63, 64)의 각각은, 밸브 본체(31)에 대하여 착탈 가능하게 마련되어 있고, 필요에 따라, 도 2에 도시하는 구성 이외의 부재로 치환되어도 된다. 예를 들어, 도 2에 도시하는 스풀(32)과는 다른 랜드부 및 절결부를 갖는 별도의 스풀이, 스풀 구멍(33)에 배치되어도 된다. 또한 체크 밸브(61, 62, 63, 64) 중의 하나 또는 복수의 밸브 대신에 통로를 차단하는 마개 등의 부재가 배치되어도 된다. 이에 의해 방향 전환 밸브(30)는, 여러가지 통로 패턴을 선택적으로 형성할 수 있어, 우수한 범용 성능을 나타낸다. 예를 들어 방향 전환 밸브(30)에 의해, 1개의 펌프만으로부터 액추에이터에 작동유를 공급하거나, 2개의 펌프부터 액추에이터에 작동유를 공급하거나 하는 것이 가능하다. 또한 방향 전환 밸브(30)에 의해, 유로의 접속 양태를, 패럴렐 접속 및 탠덤 접속 중 어느 것으로 할지를 유연하게 변경 및 결정하는 것도 가능하다. 또한 유로에 대한 작동유의 공급에 대하여 우선 순위를 마련하고 싶은 경우에는, 필요에 따라, 밸브 본체(31)의 대응 개소에 교축부 구조를 형성하는 것도 가능하다.

상술한 구성을 갖는 방향 전환 밸브(30)에 있어서, 스풀(32)은, 스풀 구멍(33)에 있어서의 배치 위치(즉 스트로크 위치)에 따라, 브리지 통로(43)와 액추에이터 통로(40) 사이의 연통 상태 및 차단 상태를 변경하고, 작동유의 유동 방향을 바꿀 수 있다.

예를 들어, 도 2에는, 스풀(32)이 중립 위치(즉 「제3 위치」)에 배치되어 있는 상태가 도시되어 있다. 이 경우, 스풀(32)(특히 랜드부)은, 연락 통로(44)와 액추에이터 통로(40)(즉 제1 액추에이터 통로(41) 및 제2 액추에이터 통로(42)) 사이를 차단하면서, 합류 통로(45)와 액추에이터 통로(40)(즉 제1 액추에이터 통로(41) 및 제2 액추에이터 통로(42)) 사이를 차단한다. 이에 의해, 제1 펌프(51) 및 제2 펌프(52)로부터의 작동유는, 브리지 통로(43)(즉 연락 통로(44) 및 합류 통로(45))로부터 스풀 구멍(33)에 유입되지 않고, 액추에이터 통로(40)(즉 제1 액추에이터 통로(41) 및 제2 액추에이터 통로(42))에도 유입되지 않기 때문에, 유압 실린더(18)는 중립 상태에 놓인다. 또한, 이 경우, 제1 액추에이터 통로(41) 및 제2 액추에이터 통로(42)의 각각은 다른 유로로부터 차단되어서 작동유를 봉쇄하고, 유압 실린더(18)의 상태가 유지된다.

또한, 스풀 구멍(33)에 있어서 스풀(32)을, 중립 위치로부터 한쪽 축방향(도 2의 부합 「D1」 참조)로 이동시켜서 제1 작동 위치(즉 「제1 위치」)에 배치하거나, 중립 위치로부터 다른 쪽 축방향(도 2의 부합 「D2」 참조)으로 이동시켜서 제2 작동 위치(즉 「제2 위치」)에 배치하거나 할 수도 있다.

예를 들어 스풀(32)이 제1 작동 위치에 배치되었을 경우, 연락 통로(44)와 제1 액추에이터 통로(41) 사이에는 스풀(32)의 랜드부가 배치되고, 합류 통로(45)와 제2 액추에이터 통로(42) 사이에는 스풀(32)의 절결부가 배치된다. 또한, 제1 액추에이터 통로(41)와 탱크 통로(58) 사이에는 스풀(32)의 절결부가 배치되고, 제2 액추에이터 통로(42)와 탱크 통로(58) 사이에는 스풀(32)의 랜드부가 배치된다. 이에 의해 스풀(32)은, 스풀 구멍(33)을 통해 합류 통로(45)를 액추에이터 통로(40)(특히 제2 액추에이터 통로(42))에 연통시키면서, 연락 통로(44)와 액추에이터 통로(40)(즉 제1 액추에이터 통로(41) 및 제2 액추에이터 통로(42)) 사이를 차단한다. 또한, 제1 분기 통로(48)(제1 유로) 및 제1 패럴렐 통로(46)(제2 유로) 중 적어도 어느 한쪽(본 예에서는 제1 패럴렐 통로(46))과, 제2 패럴렐 통로(47)(제3 유로) 및 제2 분기 통로(49)(제4 유로) 중 적어도 어느 한쪽(본 예에서는 적어도 제2 분기 통로(49))이 합류 통로(45)에 연통된다. 이에 의해, 제1 공급 통로(36) 및 제1 언로드 통로(34) 중 적어도 어느 한쪽(본 예에서는 제1 공급 통로(36))과, 제2 공급 통로(37) 및 제2 언로드 통로(35) 중 적어도 어느 한쪽(본 예에서는 적어도 제2 언로드 통로(35))이 합류 통로(45)에 연통된다. 따라서, 제1 펌프(51)로부터 제1 공급 통로(36) 및 제1 패럴렐 통로(46)를 통해 합류 통로(45)에 유입된 작동유와, 제2 펌프(52)로부터 상류측 제2 언로드 통로(35a) 및 제2 분기 통로(49)를 통해 합류 통로(45)에 유입된 작동유가, 합류 통로(45)에서 합류하고, 스풀 구멍(33)을 통해 제2 액추에이터 통로(42)에 유입된다. 또한, 제2 패럴렐 통로(47)에는 도시하지 않은 교축부(도 3 참조)가 마련되어 있다. 따라서, 제2 공급 통로(37)로부터 합류 통로(45)에 유입되는 작동유는, 제2 패럴렐 통로(47)의 교축부에 의해 유량이 제한된다. 이에 의해 유압 실린더(18)는, 제2 액추에이터 통로(42)로부터 작동유가 공급됨과 함께 제1 액추에이터 통로(41)를 통해 탱크 통로(58)에 작동유를 배출하고, 순방향으로 구동된다. 여기에서 말하는 순방향의 구동이란, 상하 방향으로 붐(14)을 이동시키는 구동 중, 보다 큰 파워가 필요한 붐(14)을 상측 방향으로 이동시키기 위한 구동을 의미한다.

한편, 스풀(32)이 제2 작동 위치에 배치되었을 경우, 연락 통로(44)와 제1 액추에이터 통로(41) 사이에는 스풀(32)의 절결부가 배치되고, 합류 통로(45)와 제2 액추에이터 통로(42) 사이에는 스풀(32)의 랜드부가 배치된다. 또한, 제1 액추에이터 통로(41)와 탱크 통로(58) 사이에는 스풀(32)의 랜드부가 배치되고, 제2 액추에이터 통로(42)와 탱크 통로(58) 사이에는 스풀(32)의 절결부가 배치된다. 이에 의해 스풀(32)은, 합류 통로(45)와 액추에이터 통로(40)(제1 액추에이터 통로(41) 및 제2 액추에이터 통로(42)) 사이를 차단하면서, 스풀 구멍(33)을 통해 연락 통로(44)를 액추에이터 통로(40)(특히 제1 액추에이터 통로(41))에 연통시킨다. 또한, 제1 분기 통로(48)(제1 유로) 및 제1 패럴렐 통로(46)(제2 유로) 중 적어도 어느 한쪽(본 예에서는 제1 분기 통로(48))이, 연락 통로(44)에 연통된다. 이에 의해, 제1 언로드 통로(34) 및 제1 공급 통로(36) 중 적어도 어느 한쪽(본 예에서는 제1 공급 통로(36))이 연락 통로(44)에 연통된다. 따라서, 제1 펌프(51)로부터 제1 공급 통로(36) 및 제1 분기 통로(48)를 통해 연락 통로(44)에 유입된 작동유가, 스풀 구멍(33)을 통해 제1 액추에이터 통로(41)에 유입된다. 이에 의해 유압 실린더(18)는, 제1 액추에이터 통로(41)로부터 작동유가 공급됨과 함께 제2 액추에이터 통로(42)로 작동유를 배출하여, 역방향으로 구동된다. 여기에서 말하는 역방향의 구동이란, 상하 방향으로 붐(14)을 이동시키는 구동 중, 보다 작은 파워가 필요한 붐(14)을 하측 방향으로 이동시키기 위한 구동을 의미한다.

이어서, 도 3 및 도 4의 유압 회로도를 사용하여, 제1 펌프(51), 제2 펌프(52), 방향 전환 밸브(30) 및 유압 실린더(18)의 구동 상태에 대하여 설명한다.

도 3은, 유압 셔블(10)의 유압 회로도를 나타내고, 특히 유압 실린더(18)를 순방향으로 구동하여 붐(14)을 상승시키는 경우를 나타낸다. 도 4는, 유압 셔블(10)의 유압 회로도를 나타내고, 특히 유압 실린더(18)를 역방향으로 구동하여 붐(14)을 하강시키는 경우를 나타낸다. 또한 도 3 및 도 4에는, 붐(14)을 구동하는 유압 실린더(18)를 위한 유압 회로뿐만 아니라, 선회 모터(13)를 위한 유압 회로, 암(15)을 구동하는 유압 실린더(19)를 위한 유압 회로, 및 버킷(16)을 구동하는 유압 실린더(20)를 위한 유압 회로도 도시되어 있다. 이하에서는, 주로 붐(14)을 구동하는 유압 실린더(18)의 유압 회로를 설명하므로, 선회 모터(13), 유압 실린더(19) 및 유압 실린더(20)를 위하여 마련되는 방향 전환 밸브(70, 71, 72)는, 도 3 및 도 4에서는 중립 상태에 놓여 있다.

유압 실린더(18)를 순방향으로 구동하여 붐(14)을 상승시키는 경우, 상술한 바와 같이 스풀(32)은 제1 작동 위치에 배치된다. 이 경우, 방향 전환 밸브(30)는 도 3에 도시하는 회로 구성을 갖고, 부호 「30b」로 나타나는 유로에 의해 제1 펌프(51) 및 제2 펌프(52)와 유압 실린더(18)가 접속된다.

즉, 제1 펌프(51)로부터 연장되는 유로가 도중에 분기되여 제1 공급 통로(36)를 형성하고, 제1 공급 통로(36)로부터 분기되는 제1 패럴렐 통로(46)가 합류 통로(45)에 연통한다. 한편, 제2 펌프(52)로부터 연장되는 유로에 의해 상류측 제2 언로드 통로(35a)가 형성되고, 상류측 제2 언로드 통로(35a)로부터 분기되는 제2 분기 통로(49)가 합류 통로(45)에 연통한다. 또한 제2 공급 통로(37)로부터 분기되는 제2 패럴렐 통로(47)에는 교축부 및 제2 체크 밸브(62)가 마련되어 있고, 당해 제2 패럴렐 통로(47)도 합류 통로(45)에 연통한다. 그리고 합류 통로(45)가 제2 액추에이터 통로(42)에 연통되고, 제2 액추에이터 통로(42)가 유압 실린더(18)의 제2 포트(18b)에 접속되어 있다. 또한 유압 실린더(18)의 제1 포트(18a)에 접속되어 있는 제1 액추에이터 통로(41)는, 탱크 통로(58)에 연통되고, 탱크 통로(58)는 탱크(59)에 접속되어 있다.

상술한 구성을 갖는 유압 회로에 의하면, 제1 펌프(51)로부터의 작동유 및 제2 펌프(52)로부터의 작동유는, 합류 통로(45)에서 합류되고, 제2 액추에이터 통로(42)를 통해 유압 실린더(18)에 공급된다. 또한 유압 실린더(18)로부터 유출되는 작동유는, 제1 액추에이터 통로(41) 및 탱크 통로(58)를 거쳐서 탱크(59)에 배출된다. 이에 의해, 유압 실린더(18)가 순방향으로 구동되어, 붐(14)을 상승시킬 수 있다.

한편, 유압 실린더(18)를 역방향으로 구동하여 붐(14)을 하강시키는 경우, 상술한 바와 같이 스풀(32)은 제2 작동 위치에 배치된다. 이 경우, 방향 전환 밸브(30)는 도 4에 도시하는 회로 구성을 갖고, 부호 「30c」로 나타내는 유로에 의해 제1 펌프(51) 및 제2 펌프(52)와 유압 실린더(18)가 접속된다.

즉, 제1 펌프(51)로부터 연장되는 유로가 도중에 분기되여 제1 공급 통로(36)를 형성하고, 제1 공급 통로(36)로부터 제1 분기 통로(48)가 분기되고, 이 제1 분기 통로(48)는 연락 통로(44)를 통해 제1 액추에이터 통로(41)에 연통된다. 한편, 제2 펌프(52)로부터 연장되는 유로는, 방향 전환 밸브(30)에 의해 차단되어서, 액추에이터 통로(40)(즉 제1 액추에이터 통로(41) 및 제2 액추에이터 통로(42))에 연통되지 않는다. 그리고, 제2 액추에이터 통로(42)가 탱크 통로(58)를 통해 탱크(59)에 접속되어 있다.

상술한 구성을 갖는 유압 회로에 의하면, 제1 펌프(51)로부터의 작동유는, 제1 공급 통로(36), 제1 분기 통로(48), 연락 통로(44) 및 제1 액추에이터 통로(41)를 거쳐서 유압 실린더(18)에 공급되지만, 제2 펌프(52)로부터의 작동유는 유압 실린더(18)에 공급되지 않는다. 또한 유압 실린더(18)로부터 유출되는 작동유는, 제2 액추에이터 통로(42) 및 탱크 통로(58)를 거쳐서 탱크(59)에 배출된다. 이에 의해, 유압 실린더(18)가 역방향으로 구동되어, 붐(14)이 하강된다.

또한 붐(14)을 상승도 하강도 시키지 않는 경우에는, 상술한 바와 같이 스풀(32)은 중립 위치에 배치되고, 제1 펌프(51) 및 제2 펌프(52)와 유압 실린더(18) 사이의 유로는, 도 3 및 도 4의 부호 「30a」에 도시된 바와 같이 구성된다. 즉, 제1 펌프(51) 및 제2 펌프(52)와 액추에이터 통로(40)(즉 제1 액추에이터 통로(41) 및 제2 액추에이터 통로(42)) 사이는 방향 전환 밸브(30)에 의해 차단되고, 유압 실린더(18)에 대한 작동유의 공급도 배출도 행하여지지 않는다.

이상 설명한 바와 같이 본 실시 형태에 따르면, 간단한 구조의 방향 전환 밸브(30)에 의해 유압 실린더(18)로의 작동유의 공급 유량을 바꿀 수 있다. 특히 본 실시 형태의 방향 전환 밸브(30)에서는, 차단부(50)에 의해 브리지 통로(43)를 연락 통로(44) 및 합류 통로(45)로 분할하는 것만으로, 유압 실린더(18)의 작동 상태에 따른 원하는 양의 작동유를 유압 실린더(18)에 공급할 수 있다. 즉, 유압 실린더(18)가 대유량의 작동유를 필요로 하는 순방향 구동 시에는, 2개의 펌프(즉 제1 펌프(51) 및 제2 펌프(52))로부터 유압 실린더(18)에 작동유를 공급할 수 있다. 한편, 유압 실린더(18)에 대한 작동유의 공급량이 소유량으로 충분한 역방향 구동 시에는, 1개의 펌프(즉 제1 펌프(51))로부터만 유압 실린더(18)에 작동유를 공급할 수 있다.

이와 같이, 유압 실린더(18)의 구동 상태에 따라서 작동유의 공급 양태를 최적화할 수 있어, 에너지 효율을 향상시킬 수 있다.

또한 상술한 실시 형태에서는, 붐(14)을 구동하기 위한 유압 실린더(18)에 대한 작동유의 공급 및 배출을 규제하는 방향 전환 밸브(30)가 도 2에 도시하는 구성을 갖고 있지만, 다른 방향 전환 밸브(70, 71, 72)(특히 암(15) 및 버킷(16)을 구동하기 위한 유압 실린더(19, 20)에 대한 작동유의 공급 및 배출을 규제하는 방향 전환 밸브(71, 72))가 도 2에 도시하는 구성을 갖고 있어도 된다.

본 발명은, 상술한 실시 형태 및 변형예에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 상술한 실시 형태 및 변형예의 각 요소에 각종 변형이 더하여져도 된다. 또한, 상술한 구성 요소 이외의 구성 요소를 포함하는 형태도, 본 발명의 실시 형태에 포함된다. 또한, 상술한 구성 요소 중 일부의 요소가 포함되지 않는 형태도, 본 발명의 실시 형태에 포함된다. 따라서, 상술한 실시 형태 및 변형예, 및 상술 이외의 본 발명의 실시 형태의 각각에 포함되는 구성 요소끼리가 조합되어도 되고, 그러한 조합에 관한 형태도 본 발명의 실시 형태에 포함된다. 또한, 본 발명에 의해 발휘되는 효과도 상술한 효과에 한정되지 않고, 각 실시 형태의 구체적인 구성에 따른 특유의 효과도 발휘될 수 있다. 이와 같이, 본 발명의 기술적 사상 및 취지를 일탈하지 않는 범위에서, 특허 청구 범위, 명세서, 요약서 및 도면에 기재되는 각 요소에 대하여 여러가지 추가, 변경 및 부분적 삭제가 가능하다.

예를 들어, 합류 통로(45)는, 제1 분기 통로(48) 및 제1 패럴렐 통로(46) 중 한쪽과, 제2 패럴렐 통로(47) 및 제2 분기 통로(49) 중 적어도 어느 한쪽과 연통되고 있으면 된다. 또한 연락 통로(44)는, 제1 분기 통로(48) 및 제1 패럴렐 통로(46) 중 다른 쪽과 연통되고 있으면 된다. 다만 이 경우에도, 연락 통로(44)는 합류 통로(45)에는 연통되지 않는다.

10: 유압 셔블
11: 하부 프레임
12: 상부 프레임
13: 선회 모터
14: 붐
15: 암
16: 버킷
17: 주행 모터
18: 유압 실린더
18a: 제1 포트
18b: 제2 포트
19: 유압 실린더
20: 유압 실린더
30: 방향 전환 밸브
30a: 중립 위치
30b: 제1 작동 위치
30c: 제2 작동 위치
31: 밸브 본체
32: 스풀
33: 스풀 구멍
34: 제1 언로드 통로
34a: 상류측 제1 언로드 통로
34b: 하류측 제1 언로드 통로
35: 제2 언로드 통로
35a: 상류측 제2 언로드 통로
35b: 하류측 제2 언로드 통로
36: 제1 공급 통로
37: 제2 공급 통로
40: 액추에이터 통로
41: 제1 액추에이터 통로
42: 제2 액추에이터 통로
43: 브리지 통로
44: 연락 통로
45: 합류 통로
46: 제1 패럴렐 통로(제2 유로)
47: 제2 패럴렐 통로(제3 유로)
48: 제1 분기 통로(제1 유로)
49: 제2 분기 통로(제4 유로)
50: 차단부
51: 제1 펌프
52: 제2 펌프
53: 제1 패럴렐 영역
54: 제2 패럴렐 영역
55: 제1 탠덤 영역
56: 제2 탠덤 영역
58: 탱크 통로
59: 탱크
61: 제1 체크 밸브
62: 제2 체크 밸브
63: 제3 체크 밸브
64: 제4 체크 밸브
70: 방향 전환 밸브
71: 방향 전환 밸브
72: 방향 전환 밸브

Claims

스풀 구멍이 형성된 밸브 본체와,
상기 스풀 구멍에 배치된 스풀과,
브리지 형상으로 형성되어 상기 스풀 구멍에 개구되는 브리지 통로이며, 차단부에 의해 합류 통로와 연락 통로로 분단되는 브리지 통로와,
상기 밸브 본체에 형성되는 제1 유로, 제2 유로, 제3 유로 및 제4 유로를 구비하고,
상기 제1 유로 및 상기 제2 유로는 제1 펌프에 연통되고,
상기 제3 유로 및 상기 제4 유로는 제2 펌프에 연통되고,
상기 스풀이 제1 위치에 배치되었을 경우, 상기 제1 유로 및 상기 제2 유로 중 적어도 어느 한쪽과, 상기 제3 유로 및 상기 제4 유로 중 적어도 어느 한쪽이, 상기 합류 통로에 연통되고,
상기 스풀이 제2 위치에 배치되었을 경우, 상기 제1 유로 및 상기 제2 유로 중 적어도 어느 한쪽이 상기 연락 통로에 연통되는 방향 전환 밸브.
제1항에 있어서, 상기 밸브 본체는, 상기 스풀 구멍에 개구됨과 함께 액추에이터에 연통되는 액추에이터 통로를 갖고,
상기 제1 유로 및 상기 제2 유로 중 한쪽 및 상기 제3 유로 및 제4 유로 중 적어도 어느 한쪽은 상기 합류 통로에 연통되고,
상기 연락 통로는, 상기 제1 유로 및 상기 제2 유로 중 다른 쪽에 연통되되 상기 합류 통로에는 연통되지 않고,
상기 스풀은, 상기 스풀 구멍에 있어서의 배치 위치에 따라, 상기 브리지 통로와 상기 액추에이터 통로 사이의 연통 상태 및 차단 상태를 변경하고,
상기 스풀이 상기 제1 위치에 배치되었을 경우에는, 상기 스풀은, 상기 스풀 구멍을 통해 상기 합류 통로를 상기 액추에이터 통로에 연통시키면서, 상기 연락 통로와 상기 액추에이터 통로 사이를 차단하고,
상기 스풀이 상기 제2 위치에 배치되었을 경우에는, 상기 스풀은, 상기 합류 통로와 상기 액추에이터 통로 사이를 차단하면서, 상기 스풀 구멍을 통해 상기 연락 통로를 상기 액추에이터 통로에 연통시키는 방향 전환 밸브.
제2항에 있어서, 상기 차단부는, 상기 합류 통로의 한쪽 단부를 막으면서 상기 연락 통로의 한쪽 단부를 막는 방향 전환 밸브.
제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 액추에이터 통로는, 상기 합류 통로 및 상기 연락 통로 중 상기 연락 통로에 보다 근접하여 배치되는 제1 액추에이터 통로와, 상기 합류 통로 및 상기 연락 통로 중 상기 합류 통로에 보다 근접하여 배치되는 제2 액추에이터 통로를 갖고,
상기 스풀이 상기 제1 위치에 배치되었을 경우에는, 상기 스풀은, 상기 스풀 구멍을 통해 상기 합류 통로를 상기 제2 액추에이터 통로에 연통시키면서, 상기 연락 통로와 상기 제1 액추에이터 통로 사이를 차단하고,
상기 스풀이 상기 제2 위치에 배치되었을 경우에는, 상기 스풀은, 상기 합류 통로와 상기 제2 액추에이터 통로 사이를 차단하면서, 상기 스풀 구멍을 통해 상기 연락 통로를 상기 제1 액추에이터 통로에 연통시키는 방향 전환 밸브.
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스풀이 제3 위치에 배치되었을 경우에는, 상기 스풀은, 상기 연락 통로와 상기 액추에이터 통로 사이를 차단하면서, 상기 합류 통로와 상기 액추에이터 통로 사이를 차단하는 방향 전환 밸브.
제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 합류 통로로부터 상기 제2 유로로의 작동유의 역류를 방지하는 제1 체크 밸브, 상기 합류 통로로부터 상기 제3 유로로의 작동유의 역류를 방지하는 제2 체크 밸브, 상기 연락통로로부터 상기 제1 유로로의 작동유의 역류를 방지하는 제3 체크 밸브, 및 상기 합류 통로로부터 상기 제4 유로로의 작동유의 역류를 방지하는 제4 체크 밸브 중, 적어도 어느 것을 더 구비하는 방향 전환 밸브.
제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액추에이터는, 유압 실린더인 방향 전환 밸브.
제2항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액추에이터는, 붐을 구동하기 위한 액추에이터인 방향 전환 밸브.