JP2022075402A - 液圧駆動システム - Google Patents

Abstract

【課題】２つの液圧ポンプの作動液を合流させ、合流させた作動液を各回路系統に導くことができる液圧駆動システムを提供する。【解決手段】液圧駆動システム１は、第１液圧ポンプ１１Ｌと、第２液圧ポンプ１１Ｒと、第１走行用制御弁１２と、第１回路系統１５と、第２走行用制御弁１４と、第２回路系統１６と、切換弁１３と、第１バイパス通路３２Ｌにおける第１走行用制御弁の下流側部分と、切換弁と第１回路系統とを繋ぐ第１供給通路３３Ｌとを接続する第１合流通路２２に介在し、且つ第１バイパス通路から第１供給通路への作動液の流れを許容する第１チェック弁１７と、第２バイパス通路３２Ｒにおける第２走行用制御弁の下流側部分と、第２液圧ポンプと第２回路系統とを繋ぐ第２供給通路３３Ｒとを接続する第２合流通路２３に介在し、且つ第２バイパス通路から第２供給通路への作動液の流れを許容する第２チェック弁１８と、を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、２つの液圧ポンプを備える液圧駆動システムに関する。

産業車両及び建設車両等の液圧車両は、左右一対の走行モータによって走行し、且つ各種アクチュエータによって作業可能に構成されている。このような機能を有する液圧車両には、走行モータ及び各種アクチュエータに作動液を供給すべく液圧駆動システムを備えている。そして、液圧駆動システムの一例として例えば特許文献１の液圧制御装置が知られている。

特開２０１５－７８７４８号公報

特許文献１の液圧制御装置は、走行直進制御弁を備えている。走行直進制御弁は、通常ポジション、及び走行直進ポジションに加えて合流ポジションを有している。そして、合流ポジションでは、第１ポンプの作動液を第２ポンプの作動液に合流させて第２走行用制御弁、バケット用制御弁、ブーム１用制御弁、及びアーム２用制御弁を含む回路系統に導くことができる。他方、第１走行用制御弁、旋回用制御弁、ブーム２用制御弁、及びアーム１用制御弁を含む回路系統には、作動液を合流させて導くことができない。しかし、各液圧ポンプのサイズを図るべく、両方の回路系統に合流させた作動液を導くことが望まれている。

そこで本発明は、２つの液圧ポンプの作動液を合流させ、合流させた作動液を各回路系統に導くことができる液圧駆動システムを提供することを目的としている。

本発明の液圧駆動システムは、作動液を吐出する第１液圧ポンプと、作動液を吐出する第２液圧ポンプと、前記第１液圧ポンプ及び第１走行モータに接続され、前記第１液圧ポンプから前記第１走行モータへの作動液の流れを制御し且つ第１バイパス通路を開閉するノーマルオープン形の第１走行用制御弁と、少なくとも１つの第１作業用アクチュエータに接続され、前記少なくとも１つの第１作業用アクチュエータへの作動液の流れを制御する第１回路系統と、前記第２走行モータに接続され、前記第２走行モータへの作動液の流れを制御し且つ第２バイパス通路を開閉するノーマルオープン形の第２走行用制御弁と、前記第２液圧ポンプ及び少なくとも１つの第２作業用アクチュエータに接続され、前記第２液圧ポンプから前記少なくとも１つの第２作業用アクチュエータへの作動液の流れを制御する第２回路系統と、前記第１液圧ポンプ、前記第２液圧ポンプ、前記第１回路系統、及び前記第２走行用制御弁に接続され、前記第１液圧ポンプ及び前記第２液圧ポンプの各々の接続先を前記第１回路系統及び前記第２走行用制御弁に夫々切換える切換弁と、前記第１バイパス通路における前記第１走行用制御弁の下流側部分と、前記切換弁と前記第１回路系統とを繋ぐ第１供給通路とを接続する第１合流通路に介在し、且つ前記第１バイパス通路から前記第１供給通路への作動液の流れを許容する第１チェック弁と、前記第２バイパス通路における前記第２走行用制御弁の下流側部分と、前記第２液圧ポンプと前記第２回路系統とを繋ぐ第２供給通路とを接続する第２合流通路に介在し、且つ前記第２バイパス通路から前記第２供給通路への作動液の流れを許容する第２チェック弁と、を備えるものである。

本発明に従えば、切換弁によって第１液圧ポンプが第２走行用制御弁に接続され且つ第２液圧ポンプが第１回路系統に接続される。このような合流状態において、第１回路系統及び第２回路系統に夫々作動液が導かれると、２つの液圧ポンプの作動液が以下のように合流する。即ち、第１回路系統に作動液が導かれる場合、第１バイパス通路から第１チェック弁を通って第１供給通路に作動液が導かれる。これにより、２つの液圧ポンプの作動液が合流して第１回路系統に導かれる。他方、第２回路系統に作動液が導かれる場合、第２バイパス通路から第２チェック弁を通って第２供給通路に作動液が導かれる。これにより、２つの液圧ポンプの作動液が合流して第２回路系統に導かれる。このように液圧駆動システムでは、２つの液圧ポンプの作動液を合流させ、合流させた作動液を各回路系統に導くことができる。

本発明によれば、２つの液圧ポンプの作動液を合流させ、合流させた作動液を各回路系統に導くことができる。

本発明の実施形態に係る液圧駆動システムを示す液圧回路図である。 図１の液圧駆動システムにおいて、２つの液圧ポンプからの作動液を合流させて第１回路系統に流している状態を示す液圧回路図である。 図１の液圧駆動システムにおいて、２つの液圧ポンプからの作動液を合流させて第２回路系統に流している状態を示す液圧回路図である。 図１の液圧駆動システムにおいて、各走行用制御弁が作動し且つ各回路系統に作動液が流れている状態を示す液圧回路であり、（ａ）は第１走行用制御弁が作動し且つ第１回路系統に作動液が流れている状態を示す液圧回路図であり、（ｂ）は第２走行用制御弁が作動し且つ第２回路系統に作動液が流れている状態を示す液圧回路図である。

以下、本発明に係る実施形態の液圧駆動システム１について前述する図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、説明する上で便宜上使用するものであって、発明の構成の向き等をその方向に限定するものではない。また、以下に説明する液圧駆動システム１は、本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。

＜液圧車両＞
建設車両及び産業車両等の液圧車両は、走行し、また様々な作業を行うことができる。本実施形態において、液圧車両は液圧ショベル（図示せず）である。液圧ショベルは、走行装置によって走行するこができる。また、液圧ショベルは、旋回体、ブーム、アーム、及びバケットを作動させることによって掘削や均平整地等の作業を行うことができる。更に詳細に説明すると、走行装置は、２つの走行モータ２，３を有している。２つの走行モータ２，３は、作動液（例えば、油であるが、必ずしも油である必要はない）が供給されることによって液圧ショベルを走行させる。また、走行装置には、その上に旋回体が旋回可能に設けられている。更に、旋回体には、ブーム及びアームを介してバケットが設けられている。それ故、液圧ショベルは、旋回体を旋回させることによってバケットを種々の方向に向けることができる。また、液圧ショベルは、ブーム、アーム、及びバケットを上下方向に揺動させることによって、バケットを用いて掘削や均平整地を行うことができる。

このように構成されている液圧ショベルは、２つの走行モータ２，３の他に、複数の液圧アクチュエータ４～７及び液圧駆動システム１を備えている。複数の液圧アクチュエータ４～７は、液圧駆動システム１から供給される作動液によって作動する。本実施形態において、複数の液圧アクチュエータ４～７は、旋回モータ４、アームシリンダ５、バケットシリンダ６、ブームシリンダ７である。旋回モータ４は、旋回体を旋回させる。また、アームシリンダ５、バケットシリンダ６、及びブームシリンダ７は、アーム、ブーム、及びバケットを夫々動かすことができる。なお、本実施形態において、旋回モータ４及びアームシリンダ５は第１作業用アクチュエータであり、バケットシリンダ６及びブームシリンダ７が第２作業用アクチュエータである。但し、旋回モータ４及びアームシリンダ５は、必ずしも第１作業用アクチュエータである必要はなく、バケットシリンダ６及びブームシリンダ７もまた必ずしも第２作業用アクチュエータである必要はない。

＜液圧駆動システム＞
液圧駆動システム１は、左右の走行モータ２，３、及び複数の液圧アクチュエータ４～７への作動液の流れを制御する。これにより、液圧駆動システム１は、左右の走行モータ２，３、及び複数の液圧アクチュエータ４～７の動きを制御する。更に詳細に説明すると、液圧駆動システム１は、２つの液圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒと、第１走行用制御弁１２と、合流弁１３と、第２走行用制御弁１４と、第１回路系統１５と、第２回路系統１６と、第１チェック弁１７と、第２チェック弁１８と、第３チェック弁１９と、操作装置２０と、制御装置２１と、を備えている。

２つの液圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒの各々は、作動液を吐出する。更に詳細に説明すると、２つの液圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒは、図示しない駆動源（例えば、エンジン又は電動機）に繋がっている。２つの液圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒは、駆動源によって回転駆動されることによって作動液を吐出する。２つの液圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒは、本実施形態において可変容量型の斜板ポンプである。但し、２つの液圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒは、斜板ポンプに限定されるものではなく、斜軸ポンプであってもよい。また、液圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒは、第１及び第２ポンプ通路３１Ｌ，３１Ｒに夫々接続されている。そして、第１ポンプ通路３１Ｌでは、その途中で第１バイパス通路３２Ｌが分岐する。また、第２ポンプ通路３１Ｒは、その途中において後述する第２供給通路３３Ｒが分岐し、第２供給通路３３Ｒを介して第２回路系統１６に接続されている。

第１走行用制御弁１２は、一方の走行モータ２である第１走行モータ２及び第１液圧ポンプ１１Ｌに接続されている。そして、第１走行用制御弁１２は、第１走行モータ２への作動液の流れを制御する。また、第１走行用制御弁１２は、ノーマルオープン形の制御弁であって第１バイパス通路３２Ｌを開閉する。更に詳細に説明すると、第１走行用制御弁１２は、第１バイパス通路３２Ｌに介在し、また第１バイパス通路３２Ｌから分岐する分岐通路３２Ｌａに接続されている。更に、第１走行用制御弁１２は、タンク２５、及び第１走行モータ２の２つの給排ポート２ａ，２ｂに接続されている。

このように配置されている第１走行用制御弁１２は、電子制御式のスプール弁である。即ち、第１走行用制御弁１２は、入力される信号に応じてスプール１２ａを動かす。そして、第１走行用制御弁１２は、スプール１２ａを動かすことによって分岐通路３２Ｌａ、タンク２５、及び２つの給排ポート２ａ，２ｂの接続状態を切換える。これにより、第１走行用制御弁１２は、第１走行モータ２への作動液の流れを制御することができる。また、第１走行用制御弁１２は、前述の通りノーマルオープン形の制御弁であって、第１走行モータ２に作動液を流すべくスプール１２ａを中立位置から動かすと第１バイパス通路３２Ｌを閉じる。

切換弁の一例である合流弁１３は、２つの液圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒ、第２走行用制御弁１４、及び第１回路系統１５に接続されている。そして、合流弁１３は、２つの液圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒの各々の接続先を第２走行用制御弁１４弁及び第１回路系統１５に夫々切換える。更に詳細に説明すると、合流弁１３は、第１ポンプ通路３１Ｌを介して第１液圧ポンプ１１Ｌに接続され、また第２ポンプ通路３１Ｒを介して第２液圧ポンプ１１Ｒに接続されている。更に、合流弁１３は、第１供給通路３３Ｌを介して第１回路系統１５に接続されている。即ち、第１供給通路３３Ｌは、合流弁１３と第１回路系統１５とを繋いでいる。また第２バイパス通路３２Ｒを介して第２走行用制御弁１４に接続されている。

このように配置されている合流弁１３は、電子制御式のスプール弁であって、入力される信号に応じてスプール１３ａを中立位置Ｍからオフセット位置Ａ１に動かす。中立位置Ｍでは、第１ポンプ通路３１Ｌと第１供給通路３３Ｌとが接続され、且つ第２ポンプ通路３１Ｒと第２バイパス通路３２Ｒとが接続される。他方、オフセット位置Ａ１では、第１ポンプ通路３１Ｌと第２バイパス通路３２Ｒとが接続され、且つ第２ポンプ通路３１Ｒと第１供給通路３３Ｌとが接続される。

第２走行用制御弁１４は、他方の走行モータ３である第２走行モータ３及に接続されている。そして、第２走行用制御弁１４は、第２走行モータ３への作動液の流れを制御する。更に、第２走行用制御弁１４は、ノーマルオープン形の制御弁であって第２バイパス通路３２Ｒを開閉する。更に詳細に説明すると、第２走行用制御弁１４は、第２バイパス通路３２Ｒに介在し、第２バイパス通路３２Ｒを介して合流弁１３に接続されている。即ち、第２走行用制御弁１４には、合流弁１３のスプール１３ａの位置に応じて２つの液圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒの一方から作動液が導かれる。また、第２走行用制御弁１４には、第２バイパス通路３２Ｒから分岐する分岐通路３２Ｒａに接続されている。更に、第２走行用制御弁１４は、タンク２５、及び第２走行モータ３の２つの給排ポート３ａ，３ｂに接続されている。

このように配置されている第１走行用制御弁１２は、電子制御式のスプール弁である。即ち、第２走行用制御弁１４は、入力される信号に応じてスプール１４ａを動かす。そして、第２走行用制御弁１４は、スプール１４ａを動かすことによって分岐通路３２Ｒａ、タンク２５、及び２つの給排ポート３ａ，３ｂの接続状態を切換える。これにより、第２走行用制御弁１４は、第２走行モータ３への作動液の流れを制御することができる。また、第２走行用制御弁１４は、前述の通りノーマルオープン形の制御弁であって、第２走行モータ３に作動液を流すべくスプール１４ａを中立位置から動かすと第２バイパス通路３２Ｒを閉じる。

第１回路系統１５は、旋回モータ４及びアームシリンダ５に接続されている。そして、第１回路系統１５は、旋回モータ４及びアームシリンダ５への作動液の流れを制御する。更に詳細に説明すると、第１回路系統１５は、第１供給通路３３Ｌを介して合流弁１３に接続されている。即ち、第１回路系統１５には、合流弁１３のスプール１３ａの位置に応じて２つの液圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒの一方から作動液が導かれる。そして、第１回路系統１５は、導かれる作動液を旋回モータ４及びアームシリンダ５に供給し、また旋回モータ４及びアームシリンダ５から排出される作動液をタンク２５に戻す。また、第１回路系統１５には、第１バイパス通路３２Ｌが通っている。そして、第１回路系統１５は、旋回モータ４及びアームシリンダ５の少なくとも一方を作動させる際又は入力される指令に応じて第１バイパス通路３２Ｌを遮断する。このような機能を有する第１回路系統１５は、旋回用制御弁４１と、アーム用制御弁４２と、第１バイパスカット弁４３とを有している。

第１作業用制御弁の一例である旋回用制御弁４１は、旋回モータ４への作動液の流れを制御する。また、旋回用制御弁４１は、ノーマルオープン形の制御弁であって第１バイパス通路３２Ｌを開閉する。更に詳細に説明すると、旋回用制御弁４１は、第１供給通路３３Ｌ、タンク２５、及び旋回モータ４の２つの吸排ポート４ａ，４ｂに接続されている。また、旋回用制御弁４１は、例えば電子制御式のスプール弁である。即ち、旋回用制御弁４１は、入力される信号に応じてスプール４１ａを動かす。そして、旋回用制御弁４１は、スプール４１ａを動かすことによって、第１供給通路３３Ｌ、タンク２５、及び２つの吸排ポート４ａ，４ｂの接続状態を切換える。これにより、旋回用制御弁４１は、旋回モータ４への作動液の流れを制御することができる。また、旋回用制御弁４１は、第１バイパス通路３２Ｌに介在するノーマルオープン形の制御弁である。そして、旋回用制御弁４１は、旋回モータ４に作動液を流すべくスプール４１ａを中立位置から動かすと第１バイパス通路３２Ｌを閉じることができる。

第１作業用制御弁の他の例であるアーム用制御弁４２は、アームシリンダ５への作動液の流れを制御する。また、アーム用制御弁４２は、ノーマルオープン形の制御弁であって第１バイパス通路３２Ｌを開閉する。更に詳細に説明すると、アーム用制御弁４２は、旋回用制御弁４１に並列するように第１供給通路３３Ｌに接続されている。また、アーム用制御弁４２は、タンク２５、及びアームシリンダ５の２つのポート５ａ，５ｂに接続されている。更にアーム用制御弁４２は、例えば電子制御式のスプール弁である。即ち、アーム用制御弁４２は、入力される信号に応じてスプール４２ａを動かす。そして、アーム用制御弁４２は、スプール４２ａを動かすことによって、第１供給通路３３Ｌ、タンク２５、及び２つのポート５ａ，５ｂの接続状態を切換える。これにより、アーム用制御弁４２は、アームシリンダ５への作動液の流れを制御することができる。また、アーム用制御弁４２は、ノーマルオープン形の制御弁であって、旋回用制御弁４１に直列するように且つその下流側に第１バイパス通路３２Ｌに介在している。そして、アーム用制御弁４２は、アームシリンダ５に作動液を流すべくスプール４２ａを中立位置から動かすと第１バイパス通路３２Ｌを閉じる。

第１バイパスカット弁４３は、第１バイパス通路３２Ｌに介在し且つ第１バイパス通路３２Ｌからタンク２５への作動液の流れを遮断することができる。更に詳細に説明すると、第１バイパスカット弁４３は、電磁切換弁である。第１バイパスカット弁４３は、第１バイパス通路３２Ｌにおいて制御弁４１，４２に対して最も下流側に配置されている。そして、第１バイパスカット弁４３は、入力される信号に応じて第１バイパス通路３２Ｌを閉じる。これにより、第１バイパス通路３２Ｌからタンク２５への作動液の流れが遮断される。

第２回路系統１６は、バケットシリンダ６及びブームシリンダ７に接続されている。そして、第２回路系統１６は、バケットシリンダ６及びブームシリンダ７への作動液の流れを制御する。更に詳細に説明すると、第２回路系統１６は、第２供給通路３３Ｒを介して第２液圧ポンプ１１Ｒに接続されている。即ち、第２供給通路３３Ｒは、第２液圧ポンプ１１Ｒと第２回路系統１６とを繋いでいる。そして、第２回路系統１６は、導かれる作動液をバケットシリンダ６及びブームシリンダ７に供給し、またバケットシリンダ６及びブームシリンダ７から排出される作動液をタンク２５に戻す。また、第２回路系統１６には、第２バイパス通路３２Ｒが通っている。そして、第２回路系統１６は、バケットシリンダ６及びブームシリンダ７の少なくとも一方を作動させる際又は入力される指令に応じて第２バイパス通路３２Ｒを遮断する。このような機能を有する第２回路系統１６は、バケット用制御弁４４と、ブーム用制御弁４５と、第２バイパスカット弁４６とを有している。

第２作業用制御弁の一例であるバケット用制御弁４４は、バケットシリンダ６への作動液の流れを制御する。また、バケット用制御弁４４は、ノーマルオープン形の制御弁であって第２バイパス通路３２Ｒを開閉する。更に詳細に説明すると、バケット用制御弁４４は、ブーム用制御弁４５に並列するように第２供給通路３３Ｒに接続されている。また、バケット用制御弁４４は、タンク２５、及びバケットシリンダ６の２つのポート６ａ，６ｂに接続されている。更にバケット用制御弁４４は、例えば電子制御式のスプール弁である。即ち、バケット用制御弁４４は、入力される信号に応じてスプール４４ａを動かす。そして、バケット用制御弁４４は、スプール４４ａを動かすことによって、第２供給通路３３Ｒ、タンク２５、及び２つのポート７ａ，７ｂの接続状態を切換える。これにより、バケット用制御弁４４は、バケットシリンダ６への作動液の流れを制御することができる。また、バケット用制御弁４４は、第２バイパス通路３２Ｒに介在するノーマルオープン形の制御弁である。そしてバケット用制御弁４４は、バケットシリンダ６に作動液を流すべくスプール４２ａを中立位置から動かすと第２バイパス通路３２Ｒを閉じる。

第２作業用制御弁の他の例であるブーム用制御弁４５は、ブームシリンダ７の作動液の流れを制御する。また、ブーム用制御弁４５は、ノーマルオープン形の制御弁であって第２バイパス通路３２Ｒを開閉する。更に詳細に説明すると、ブーム用制御弁４５は、第２供給通路３３Ｒ、タンク２５、及びブームシリンダ７の２つのポート７ａ，７ｂに接続されている。また、ブーム用制御弁４５は、例えば電子制御式のスプール弁である。即ち、ブーム用制御弁４５は、入力される信号に応じてスプール４５ａを動かす。そして、ブーム用制御弁４５は、スプール４５ａを動かすことによって、第２供給通路３３Ｒ、タンク２５、及び２つのポート４ａ，４ｂの接続状態を切換える。これにより、ブーム用制御弁４５は、ブームシリンダ７の作動液の流れを制御することができる。また、ブーム用制御弁４５は、ノーマルオープン形の制御弁であって、バケット用制御弁４４に直列するように且つその下流側に第２バイパス通路３２Ｒに介在している。そして、ブーム用制御弁４５は、ブームシリンダ７に作動液を流すべくスプール４５ａを中立位置から動かすと第２バイパス通路３２Ｒを閉じる。

第２バイパスカット弁４６は、第２バイパス通路３２Ｒに介在し且つ第２バイパス通路３２Ｒからタンク２５への作動液の流れを遮断する。更に詳細に説明すると、第２バイパスカット弁４６は、電磁切換弁である。第２バイパスカット弁４６は、第２バイパス通路３２Ｒにおいて制御弁４４，４５に対して最も下流側に配置されている。そして、第２バイパスカット弁４６は、入力される信号に応じて第２バイパス通路３２Ｒとタンク２５との間を遮断する。これにより、第２バイパス通路３２Ｒを流れる作動液がタンク２５に排出されることを阻止することができる。

第１チェック弁１７は、第１バイパス通路３２Ｌにおける第１走行用制御弁１２の下流側部分と第１供給通路３３Ｌとを接続する第１合流通路２２に介在している。そして、第１チェック弁１７は、第１バイパス通路３２Ｌから第１供給通路３３Ｌへの作動液の流れを許容し、その逆方向の流れを阻止する。より詳細に説明すると、第１合流通路２２は、第１バイパス通路３２Ｌにおいて第１走行用制御弁１２と旋回用制御弁４１との間に接続されている。即ち、第１チェック弁１７は、制御弁４１，４２又は第１バイパスカット弁４３によって第１バイパス通路３２Ｌが閉じられると、第１バイパス通路３２Ｌを流れる作動液を第１供給通路３３Ｌを流れる作動液に合流させる。他方、第１チェック弁１７は、第１バイパス通路３２Ｌが開いていると、第１合流通路２２を閉じて作動液の流れを阻止する。

第２チェック弁１８は、第２バイパス通路３２Ｒにおける第２走行用制御弁１４の下流側部分と、第２供給通路３３Ｒとを接続する第２合流通路２３に介在している。そして、第２チェック弁１８は、第２バイパス通路３２Ｒから前記第２供給通路３３Ｒへの作動液の流れを許容し、その逆方向の流れを阻止する。より詳細に説明すると、第２合流通路２３は、第２バイパス通路３２Ｒにおいて第２走行用制御弁１４とブーム用制御弁４５との間に接続されている。即ち、第２チェック弁１８は、制御弁４４，４５又は第２バイパスカット弁４６によって第２バイパス通路３２Ｒが閉じられると、第２バイパス通路３２Ｒを流れる作動液を第１供給通路３３Ｌを流れる作動液に合流させる。他方、第１チェック弁１７は、第１バイパス通路３２Ｌが開いていると、第２合流通路２３を閉じて作動液の流れを阻止する。

第３チェック弁１９は、第１ポンプ通路３１Ｌと、第１供給通路３３Ｌとを接続する第３合流通路２４に介在している。また、第３チェック弁１９は、第１ポンプ通路３１Ｌから第１供給通路３３Ｌへの作動液の流れを許容し、その逆方向の流れを阻止する。より詳細に説明すると、第３チェック弁１９は、合流弁１３のスプール１３ａがオフセット位置Ａ１に位置している状態において第２走行モータ３に供給する作動液が不足する場合、第３合流通路２４を開く。これにより、第２液圧ポンプ１１Ｒからの作動液を第１ポンプ通路３１Ｌを流れる作動液に合流させ、第２走行モータ３を作動させるべく必要な流量を補うことができる。

操作装置２０は、走行モータ２，３及び液圧アクチュエータ４～７を作動させる操作指令を制御装置２１に出力する。本実施形態において、操作装置２０は、例えば操作弁又は電気ジョイスティック等である。即ち、操作装置２０は、複数の操作具を有している。本実施形態において、操作装置２０は、複数の操作具として４つの操作レバー２０ａ～２０ｄを有している。そして、操作装置２０は、４つの操作レバー２０ａ～２０ｄの操作（本実施形態において操作方向及び操作量）に応じて走行モータ２，３及び液圧アクチュエータ４～７に対する操作指令を出力する。なお、操作指令は、走行モータ２，３及び液圧アクチュエータ４～７の各々の動作量（変位量及び速度等）を指示する指令である。例えば、４つの操作レバー２０ａ～２０ｄのうちの２つである走行用レバー２０ａ，２０ｂの各々は、前後方向に揺動することができる。また、残りの２つの操作レバー２０ｃ，２０ｄである作業用レバー２０ｃ，２０ｄの各々は、平面視で３６０度全方向に揺動することができる。そして、操作装置２０は、走行用レバー２０ａ，２０ｂの操作に応じて対応する走行モータ２，３の操作指令（即ち、第１走行操作指令及び第２走行操作指令）を出力する。また、操作装置２０は、作業用レバー２０ｃ，２０ｄの操作に応じて対応する液圧アクチュエータ４～７の操作指令（即ち、旋回操作指令、アーム操作指令、ブーム操作指令、及びバケット操作指令）を出力する。

制御装置２１は、操作装置２０からの操作指令に応じて第１走行用制御弁１２、合流弁１３、第２走行用制御弁１４、第１回路系統１５、及び第２回路系統１６の動作を制御する。より詳細に説明すると、制御装置２１は、操作装置２０に電気的に接続されている。制御装置２１には、操作装置２０からの各操作指令が入力される。そして、制御装置２１は、各操作指令に応じて第１走行モータ２、第２走行モータ３、及び４つの液圧アクチュエータ４～７に流す作動液の流量を設定する。また、制御装置２１は、各制御弁１２，１４，４１，４２，４４，４５、合流弁１３、第１バイパスカット弁４３、及び第２バイパスカット弁４６に接続されている。そして、制御装置２１は、設定される流量に応じた各信号を各制御弁１２，１４，４１，４２，４４，４５に出力する。これにより、制御装置２１は、設定される流量を第１走行モータ２、第２走行モータ３、及び４つの液圧アクチュエータ４～７に供給すべく、各制御弁１２，１４，４１，４２，４４，４５の動作を制御することができる。また、制御装置２１は、操作装置２０からの各操作指令に応じた信号を合流弁１３、第１バイパスカット弁４３、及び第２バイパスカット弁４６に出力する。これにより、制御装置２１は、合流弁１３、第１バイパスカット弁４３、及び第２バイパスカット弁４６の動きを制御する。

＜液圧システムの動作について＞
液圧駆動システム１は、操作レバー２０ａ～２０ｄを操作することによって、液圧車両を走行させたり、様々な作業を行わせたりすることができる。以下では、操作レバー２０ａ～２０ｄが夫々操作された場合の液圧駆動システム１の動作について更に詳しく説明する。

［直進走行操作］
液圧駆動システム１は、走行用レバー２０ａ，２０ｂが同時に操作されると、液圧車両を直進走行させる。更に詳細に説明すると、走行用レバー２０ａ，２０ｂが同時に操作されると、第１走行操作指令及び第２走行操作指令が制御装置２１に第１走行操作指令及び第２走行操作指令が入力される。合流弁１３は、走行直進弁としての機能を有している。それ故、制御装置２１は、第１走行操作指令及び第２走行操作指令が入力されると、合流弁１３のスプール１３ａをオフセット位置Ａ１に移動させる（合流状態）。そうすると、第１液圧ポンプ１１Ｌが第１走行用制御弁１２及び第２走行用制御弁１４を夫々介して２つの走行モータ２，３に接続される。そして、第１液圧ポンプ１１Ｌからの作動液が２つの走行モータ２，３の両方に供給される。これにより、液圧車両が直進走行する。

なお、液圧駆動システム１では、直進走行時のような合流状態において、第１液圧ポンプ１１Ｌから２つの走行モータ２，３に導かれる作動液が不足する場合がある。その場合、液圧駆動システム１では、第３チェック弁１９を介して第２液圧ポンプ１１Ｒの作動液を補うことができる。これにより、走行用レバー２０ａ，２０ｂの操作量に応じた速度にて車両を走行させることできる。即ち、液圧車両の走行に関する操作性を向上させることができる。また、第２液圧ポンプ１１Ｒの作動液を補うことができる第３チェック弁１９を合流弁１３とは別に設けることによって、合流弁１３を通る作動液の圧力損失を低減させることができる。

［液圧アクチュエータ操作］
次に作業用レバー２０ｃ，２０ｄが単独で操作された場合について説明する。例えば、操作される作業用レバー２０ｃ，２０ｄの操作量が所定量未満、即ち操作装置２０からの操作指令に応じて対応する液圧アクチュエータ４～７に流す流量が所定流量未満である場合、制御装置２１は、合流弁１３のスプール１３ａを中立位置Ｍにて維持する。そして、制御装置２１は、出力される操作指令に応じて制御弁４１，４２，４４，４５を作動させる。これにより、操作指令に対応する液圧アクチュエータ４～７が操作量に応じた速度で作動する。

他方、作業用レバー２０ｃ，２０ｄの操作量が所定量以上、即ち操作装置２０からの操作指令に応じて対応する液圧アクチュエータ４～７に流す流量が所定流量以上である場合、制御装置２１は、以下のように動作する。即ち、制御装置２１は、第１回路系統操作指令又は第２回路系統操作指令が入力されると、合流弁１３のスプール１３ａをオフセット位置Ａ１に移動させる（図２及び図３参照）。なお、第１回路系統操作指令は、第１回路系統１５に備わる制御弁４１，４２を作動させる操作指令であって、本実施形態において旋回操作指令及びアーム操作指令のうち少なくとも一方である。また、第２回路系統操作指令は、第２回路系統１６に備わる制御弁４４，４５を作動させる操作指令であって、本実施形態においてブーム操作指令及びバケット操作指令のうち少なくとも一方である。スプール１３ａがオフセット位置Ａ１に移動すると、第１液圧ポンプ１１Ｌが第２走行用制御弁１４に接続され、また第２液圧ポンプ１１Ｒが第１回路系統１５に接続される。そして、液圧駆動システム１は、作動液を第１回路系統１５及び第２回路系統１６に夫々導くが、２つの液圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒの作動液を以下のように合流させて各回路系統１５，１６に導く。

即ち、図２に示すように第１回路系統１５に作動液が導かれる場合、第１バイパス通路３２Ｌから第１チェック弁１７を通って第１供給通路３３Ｌに作動液が導かれる。これにより、２つの液圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒの作動液が合流して第１回路系統１５に導かれる。他方、図３にしめすように第２回路系統１６に作動液が導かれる場合、第２バイパス通路３２Ｒから第２チェック弁１８を通って第２供給通路３３Ｒに作動液が導かれることによって、２つの液圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒの作動液が合流して第２回路系統１６に導かれる。このように液圧駆動システム１では、２つの液圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒの作動液を合流させ、合流させた作動液を各回路系統１５，１６に導くことができる。以下では、更に詳細に説明する。

例えば、制御装置２１は、第１回路系統操作指令が入力されると、液圧アクチュエータ４，５に作動液を流すべく第１回路系統１５を作動させ、且つ第２バイパスカット弁４６によって第２バイパス通路３２Ｒを遮断する。第２バイパス通路３２Ｒが遮断されると、第１バイパス通路３２Ｌの液圧が上昇して第１チェック弁１７が開く。これにより、第１液圧ポンプ１１Ｌからの作動液が第１合流通路２２を介して第１供給通路３３Ｌに流れる。そして、第１液圧ポンプ１１Ｌからの作動液が第１供給通路３３Ｌにおいて第２液圧ポンプ１１Ｒからの作動液と合流する。そして、合流した作動液が第１回路系統１５を介して液圧アクチュエータ４，５に供給される。

更に詳細に説明すると、制御装置２１は、旋回操作指令が入力されると、旋回用制御弁４１のスプール４１ａを中立位置から移動させ、且つ第２バイパスカット弁４６によって第２バイパス通路３２Ｒを遮断する。そうすると、第１チェック弁１７が開く。そして、第１供給通路３３Ｌにおいて第１液圧ポンプ１１Ｌからの作動液が第２液圧ポンプ１１Ｒからの作動液と合流し、更に合流した作動液が旋回用制御弁４１を介して旋回モータ４に供給される（図２参照）。また、アーム操作指令が入力された場合も同様に、第１合流通路２２を介して第１液圧ポンプ１１Ｌからの作動液を第１供給通路３３Ｌを流れる作動液に合流させることができる。そして、合流した作動液がアーム用制御弁４２を介してアームシリンダ５に供給される。

また、制御装置２１は、第２回路系統操作指令が入力されると、液圧アクチュエータ６，７に作動液を流すべく第２回路系統１６を作動させ、且つ第１バイパスカット弁４３によって第１バイパス通路３２Ｌを遮断する。第１バイパス通路３２Ｌが遮断されると、第２バイパス通路３２Ｒの液圧が上昇して第２チェック弁１８が開く。これにより、第２液圧ポンプ１１Ｒからの作動液が第２合流通路２３を介して第２供給通路３３Ｒに流れる。そして、第２液圧ポンプ１１Ｒからの作動液が第２供給通路３３Ｒにおいて第１液圧ポンプ１１Ｌからの作動液と合流する。そして、合流した作動液が第２回路系統１６を介して液圧アクチュエータ６，７に供給される。

更に詳細に説明すると、制御装置２１は、バケット操作指令が入力されると、バケット用制御弁４４のスプール４４ａを中立位置から移動させ、且つ第１バイパスカット弁４３によって第１バイパス通路３２Ｌを遮断する。そうすると、第２チェック弁１８が開く。そして、第２供給通路３３Ｒにおいて第２液圧ポンプ１１Ｒからの作動液が第１液圧ポンプ１１Ｌからの作動液と合流し、更に合流した作動液がバケット用制御弁４４を介してバケットシリンダ６に供給される（図３参照）。また、ブーム操作指令が入力された場合も同様に、第２合流通路２３を介して第２液圧ポンプ１１Ｒからの作動液を第２供給通路３３Ｒを流れる作動液に合流させることができる。そして、合流した作動液がブーム用制御弁４５を介してブームシリンダ７に供給される。

このように液圧駆動システム１では、回路系統操作指令に応じた流量が所定流量を超えると２つの液圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒの作動液を合流させて各回路系統１５，１６に導くことができる。それ故、各回路系統１５，１６において作動液の流量が不足することを抑制できる。

なお、作業用レバー２０ｃ，２０ｄの少なくとも１つを操作して複数の液圧アクチュエータ４～７を操作した場合も同様に、各液圧アクチュエータ４～７に流す流量の総和に応じて合流弁１３のスプール１３ａの位置が切換えられる。そして、前述する流量の総和が設定量を超えた場合、制御装置２１は、合流弁１３のスプール１３ａがオフセット位置Ａ１に移動させる。これにより、単独操作の場合と同様に、第１チェック弁１７及び第２チェック弁１８の何れによって２つの液圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒからの作動液が合流し、各液圧アクチュエータ４～７に流される。

＜走行モータ及び作業用モータ同時操作＞
走行用レバー２０ａ，２０ｂが操作され且つ作業用レバー２０ｃ，２０ｄが操作されると、制御装置２１は、以下のように動作する。即ち、制御装置２１は、操作指令が入力されると、合流弁１３のスプール１３ａをオフセット位置Ａ１に移動させる。そして、制御装置２１は、操作指令に応じて制御弁１２，１４，４１，４２，４４，４５を作動させる。

例えば、制御装置２１は、第１走行操作指令及び第１回路系統操作指令が入力されると、図４（ａ）に示すように第１走行用制御弁１２のスプール１２ａを中立位置から移動させ、且つ第１回路系統１５を作動させる。そうすると、第１液圧ポンプ１１Ｌからの作動液が第１走行用制御弁１２を介して第１走行モータ２に供給される（図４（ａ）の太線参照）。これにより、第１走行モータ２が作動する。また、制御装置２１は、第２バイパスカット弁４６によって第２バイパス通路３２Ｒを遮断する。そうすると、第２液圧ポンプ１１Ｒからの作動液は、第１供給通路３３Ｌを介して第１回路系統１５に導かれる。即ち、第１回路系統操作指令である旋回操作指令が入力される場合、第２液圧ポンプ１１Ｒからの作動液が第１供給通路３３Ｌを介して旋回用制御弁４１に導かれ、更に旋回用制御弁４１を介して旋回モータ４に供給される（図４（ａ）の一点太線参照）。これにより旋回モータ４が作動する。他方、第１回路系統操作指令であるアーム操作指令が入力される場合、第２液圧ポンプ１１Ｒからの作動液が第１供給通路３３Ｌを介してアーム用制御弁４２に導かれ、更にアーム用制御弁４２を介してアームシリンダ５に供給される。これによりアームシリンダ５が作動する。

また、第２走行操作指令及び第２回路系統操作指令が入力される場合、制御装置２１は、図４（ｂ）に示すように第２走行用制御弁１４のスプール１４ａを中立位置から移動させ、且つ第２回路系統１６を作動させる。そうすると、第２液圧ポンプ１１Ｒからの作動液が第２走行用制御弁１４を介して第２走行モータ３に供給される（図４（ｂ）の太線参照）。これにより、第２走行モータ３が作動する。更に、制御装置２１は、第１バイパスカット弁４３によって第１バイパス通路３２Ｌを遮断する。そうすると、第２液圧ポンプ１１Ｒからの作動液は、第２供給通路３３Ｒを介して第２回路系統１６に導かれる。即ち、第２回路系統操作指令であるバケット操作指令が入力される場合、第２液圧ポンプ１１Ｒからの作動液が第２供給通路３３Ｒを介してバケット用制御弁４４に導かれ、更にバケット用制御弁４４を介してバケットシリンダ６に供給される（図４（ｂ）の一点太線参照）。これによりバケットシリンダ６が作動する。他方、第２回路系統操作指令であるブーム操作指令が操作される場合、第２液圧ポンプ１１Ｒからの作動液が第２供給通路３３Ｒを介してブーム用制御弁４５に導かれ、更にブーム用制御弁４５を介してブームシリンダ７に供給される。これによりブームシリンダ７が作動する。

このように液圧駆動システム１では、走行用制御弁１２，１４が作動した場合であっても、合流弁１３のスプール１３ａをオフセット位置Ａ１に移動させることによって各回路系統１５，１６に作動液を導くことができる。これにより、走行モータ２，３と液圧アクチュエータ４～７とを同時に作動させることができる。また、同様の方法で、走行モータ２，３を同時に作動させて車両を直進走行させる際に液圧アクチュエータ４～７も同時に作動させることができる。

＜その他の実施形態＞
本実施形態の液圧駆動システム１では、作業機用アクチュエータの各制御弁４１，４２，４４，４５が各々のスプール４１ａ，４２ａ，４４ａ，４５ａを中立位置から移動させた際に対応するバイパス通路３２Ｌ，３２Ｒを閉じる。しかし、各制御弁４１，４２，４４，４５は、必ずしもこのように構成されている必要はない。即ち、各制御弁４１，４２，４４，４５は、スプール４１ａ，４２ａ，４４ａ，４５ａを中立位置から移動させた際に対応するバイパス通路３２Ｌ，３２Ｒを開いたまま維持されていてもよい。この場合、各制御弁４１，４２，４４，４５を作動させると、制御装置２１がバイパスカット弁４３，４６を作動させる。これにより、バイパス通路３２Ｌ，３２Ｒが閉じられる。

また、本実施形態の液圧駆動システム１では、作業用レバー２０ｃ，２０ｄの操作量、即ち液圧アクチュエータ４～７への作動液の流量が所定流量以上であると２つの液圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒからの作動液を合流させている。しかし、液圧アクチュエータ４～７への作動液の流量が所定流量未満の場合に２つの液圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒからの作動液を合流させるようにしてもよい。

更に、本実施形態の液圧駆動システム１では、アームシリンダ５、バケットシリンダ６、及びブームシリンダ７に対応する制御弁４２，４４，４５が１つであるが、各シリンダ５～７に対応させて２つの制御弁が設けられてもよい。即ち、各シリンダ５～７に対応する制御弁が各回路系統１５，１６に夫々備わっている。そして、制御装置２１は、作業用レバー２０ｃ，２０ｄの操作量に応じて対応する１つ又は２つの制御弁を作動させる。これにより、制御弁によって作動液を合流させることができる。

また、液圧駆動システム１を備える車両は、アームシリンダ５、バケットシリンダ６、及びブームシリンダ７を備えているが、それ以外のアクチュエータを備えてもよい。そして、液圧駆動システム１は、アームシリンダ５、バケットシリンダ６、及びブームシリンダ７以外のアクチュエータに作動液を供給するように構成されてもよい。更に各回路系統１５，１６が有するアクチュエータの数も２つに限定されない。即ち、各回路系統１５，１６が有するアクチュエータの数は、１つであってもよく、また３つ以上であってもよい。

また、液圧駆動システム１の操作装置２０は、必ずしも操作具を有している必要はなく、プログラム等に基づいて操作指令を作成して出力するような構成であってもよい。この場合、液圧駆動システム１は、液圧車両を自動運転することができる。

１ 液圧駆動システム
２ 第１走行モータ
３ 第２走行モータ
４ 旋回モータ
５ アームシリンダ
６ バケットシリンダ
７ ブームシリンダ
１１Ｌ 第１液圧ポンプ
１１Ｒ 第２液圧ポンプ
１２ 第１走行用制御弁
１３ 合流弁（切換弁）
１４ 第２走行用制御弁
１５ 第１回路系統
１６ 第２回路系統
１７ 第１チェック弁
１８ 第２チェック弁
１９ 第３チェック弁
２０ 操作装置
２１ 制御装置
２２ 第１合流通路
２３ 第２合流通路
２４ 第３合流通路
２５ タンク
３２Ｌ 第１バイパス通路
３２Ｒ 第２バイパス通路
３３Ｌ 第１供給通路
３３Ｒ 第２供給通路
４１ 旋回用制御弁（第１作業機用制御弁）
４２ アーム用制御弁（第１作業機用制御弁）
４３ 第１バイパスカット弁
４４ バケット用制御弁（第２作業機用制御弁）
４５ ブーム用制御弁（第２作業機用制御弁）
４６ 第２バイパスカット弁

Claims (5)

1. 作動液を吐出する第１液圧ポンプと、
   作動液を吐出する第２液圧ポンプと、
   前記第１液圧ポンプ及び第１走行モータに接続され、前記第１液圧ポンプから前記第１走行モータへの作動液の流れを制御し且つ第１バイパス通路を開閉するノーマルオープン形の第１走行用制御弁と、
   少なくとも１つの第１作業用アクチュエータに接続され、前記少なくとも１つの第１作業用アクチュエータへの作動液の流れを制御する第１回路系統と、
   第２走行モータに接続され、前記第２走行モータへの作動液の流れを制御し且つ第２バイパス通路を開閉するノーマルオープン形の第２走行用制御弁と、
   前記第２液圧ポンプ及び少なくとも１つの第２作業用アクチュエータに接続され、前記第２液圧ポンプから前記少なくとも１つの第２作業用アクチュエータへの作動液の流れを制御する第２回路系統と、
   前記第１液圧ポンプ、前記第２液圧ポンプ、前記第１回路系統、及び前記第２走行用制御弁に接続され、前記第１液圧ポンプ及び前記第２液圧ポンプの各々の接続先を前記第１回路系統及び前記第２走行用制御弁に夫々切換える切換弁と、
   前記第１バイパス通路における前記第１走行用制御弁の下流側部分と、前記切換弁と前記第１回路系統とを繋ぐ第１供給通路とを接続する第１合流通路に介在し、且つ前記第１バイパス通路から前記第１供給通路への作動液の流れを許容する第１チェック弁と、
   前記第２バイパス通路における前記第２走行用制御弁の下流側部分と、前記第２液圧ポンプと前記第２回路系統とを繋ぐ第２供給通路とを接続する第２合流通路に介在し、且つ前記第２バイパス通路から前記第２供給通路への作動液の流れを許容する第２チェック弁と、を備える液圧駆動システム。
2. 前記第１作業用アクチュエータ及び前記第２作業用アクチュエータの動作量を指示する操作指令を出力する操作装置と
   前記操作装置からの操作指令に応じた流量の作動液を前記第１回路系統及び前記第２回路系統を介して前記第１作業用アクチュエータ及び前記第２作業用アクチュエータに夫々供給すべく前記第１回路系統及び前記第２回路系統の動作を制御し、且つ前記切換弁の動作を制御する制御装置を更に備え、
   前記制御装置は、前記操作装置からの操作指令に応じて、前記切換弁によって前記第１液圧ポンプを前記第２走行用制御弁に接続し且つ前記第２液圧ポンプを前記第１回路系統に接続する、請求項１に記載の液圧駆動システム。
3. 前記制御装置は、前記操作装置からの操作指令に応じた流量が所定流量を超えると、前記切換弁によって前記第１液圧ポンプを前記第２走行用制御弁に接続し且つ前記第２液圧ポンプを前記第１回路系統に接続する、請求項２に記載の液圧駆動システム。
4. 前記第１回路系統は、前記第１作業用アクチュエータへの作動液の流れを制御し且つ前記第１バイパス通路を開閉するノーマルオープン形の第１作業用制御弁と、前記第１バイパス通路に介在し且つ前記第１バイパス通路からタンクへの作動液の流れを遮断可能な第１バイパスカット弁と、を有し、
   前記第２回路系統は、前記第２作業用アクチュエータへの作動液の流れを制御し且つ前記第２バイパス通路を開閉するノーマルオープン形の第２作業用制御弁と、前記第２バイパス通路に介在し且つ前記第２バイパス通路からタンクへの作動液の流れを遮断可能な第２バイパスカット弁とを有し、
   前記制御装置は、前記第２作業用制御弁を介して前記第２作業用アクチュエータに作動液を流す場合、前記第１バイパスカット弁によって前記第１バイパスカット弁からタンクへの作動液の流れを遮断し、前記第１作業用制御弁を介して前記第１作業用アクチュエータに作動液を流す場合、前記第２バイパスカット弁によって前記第２バイパスカット弁からタンクへの作動液の流れを遮断する、請求項２又は３に記載の液圧駆動システム。
5. 前記第１液圧ポンプ及び前記切換弁を繋ぐポンプ通路と、前記切換弁と前記第１回路系統とを繋ぐ前記第１供給通路とを接続する第３合流通路に介在し、且つ前記ポンプ通路から前記第１供給通路への作動液の流れを許容する第３チェック弁を有している、請求項１乃至４の何れか１つに記載の液圧駆動システム。

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