KR20050066041A - 굴삭기의 주행복합작업용 유압제어장치 - Google Patents

굴삭기의 주행복합작업용 유압제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 굴삭기의 주행복합작업용 유압제어장치에 관한 것으로, 특히 제1메인유압펌프(P1), 제2메인유압펌프(P2) 및 파이롯펌프(P3)를 포함하고, 상기 제1메인유압펌프(P1)는 제1컨트롤밸브그룹(10A)에 속하는 좌주행제어스풀(11)과 복수개의 프론트작업장치용 제어스풀에 각각 병렬로 연결되고, 제2메인유압펌프(P2)는 제2컨트롤밸브그룹(10B)에 속하는 우주행제어스풀(19) 및 기타 프론트작업장치용 제어스풀들과 각각 병렬로 연결된다. 상기 제1메인유압펌프(P1)의 압유는, 상기 제1컨트롤밸브그룹(10A)의 병렬라인(16)에서 분기된 주행보충라인(28)을 따라 좌주행제어스풀(11)로 합류되고, 상기 주행보충라인(28)에는 선택스위치(34)의 주행우선 선택신호 또는 프론트작업우선 선택신호에 의해 유로를 가변교축하는 가변교축밸브(30)가 구비되어 상기 주행보충라인(28)을 따라 좌주행제어스풀(11)로 보충되는 제1메인유압펌프(P1)의 압유의 량을 조절함으로써 주행복합작업 도중에도 작업조건에 따라 주행동작이나 프론트작업중 어느 하나를 다른 하나에 비하여 우선적으로 작동하게 제어함으로써 작업환경에 따라 굴삭기를 효율적으로 운용할 수 있게 한다.

Description

굴삭기의 주행복합작업용 유압제어장치{ Apparatus for controlling multiple operations of an excavator}
본 발명은 굴삭기의 유압제어장치에 관한 것으로, 특히 크롤러형 굴삭기에서 주행동작과 프론트작업을 동시에 수행하는 주행복합작업의 경우에 주행동작과 프론트작업이 모두 원활하게 수행되도록 유압을 제어하는 굴삭기의 주행복합작업용 유압제어장치에 관한 것이다.
통상 굴삭기에서 '프론트작업장치'라고 함은 붐, 암, 버켓, 선회장치 및 옵션장치 등과 같은 장치를 말하고, '주행복합작업'이라 함은 주행을 하면서 프론트작업장치를 작동시켜 주행과 프론트장치에 의한 프론트작업을 동시에 수행하는 작업을 말한다.
이와 같은 굴삭기는 적어도 1개 이상의 메인유압펌프를 구비하여 주행복합작업시 이들 메인유압펌프의 압유를 프론트작업장치나 주행장치에 적절히 분배하여 사용하도록 되어 있는데, 이 경우 메인유압펌프의 압유가 양측 주행모터에 균등하게 분배되지 않음으로써 굴삭기가 직진하지 못하고 한쪽으로 편향되어 주행하는 사행현상을 방지하기 위하여 도 1에 도시된 바와 같은 유압회로의 유압제어장치를 구비하고 있다.
이와 같은 종래의 굴삭기의 유압제어장치를 도 1을 참조하여 구체적으로 설명하면, 상기 종래 굴삭기의 유압제어장치는 제1메인유압펌프(P1) 및 제2메인유압펌프(P2)를 구비하고, 그 중 제1메인유압펌프(P1)의 압유는, 제1컨트롤밸브그룹(10A)을 구성하여 병렬라인(16)을 통하여 상기 제1메인유압펌프(P1)에 병렬연결된 좌주행제어스풀(11), 선회제어스풀(12), 붐2속제어스풀(13) 및 암1속제어스풀(14)에 의해 각각 흐름이 제어되어 이들 제어스풀에 대응하는 작동기로 공급되는 한편, 제2메인유압펌프(P2)의 압유는, 제2컨트롤밸브그룹(10B)를 구성하여 각각 병렬라인(26)을 통하여 제2메인유압펌프(P2)에 병렬연결된 우주행제어스풀(19), 옵션장치제어스풀(20), 버켓제어스풀(21), 붐1속제어스풀(22) 및 암2속제어스풀(23)에 의해 각각 흐름이 제어되어 이들 제어스풀에 대응하는 작동기로 공급된다.
그리고 상기 제2메인유압펌프(P2)가 제2컨트롤밸브그룹(10B)의 우주행제어스풀로 압유를 공급하는 압유라인(24)에는 분기라인(25)이 분기되고, 이 분기라인(25)을 통하여 분류된 제2메인유압펌프(P2)의 압유는 상기 분기라인(25)상에 구비된 주행직진밸브(27)에 의해 흐름방향이 제어되어 제1컨트롤밸브그룹(10A)의 좌주행제어스풀(11)로 공급되거나 제2컨트롤밸브그룹(10B)의 프론트작업장치용 제어스풀쪽 병렬라인(26)에 합류되게 되어 있다.
이러한 주행직진밸브(27)는 주행신호에 의해 절환되어 분기라인(25)을 따라 분류되는 제2메인유압펌프(P2)의 압유를 제1컨트롤밸브그룹(10A)측의 좌주행제어스풀(11)을 통하여 좌주행모터(M1)로 분배하고, 주행복합작업신호(Pxy)가 작용하지 않을 때에는 중립위치에서 상기 분기라인(25)을 따라 분류되는 제2메인유압펌프(P2)의 압유를 제2컨트롤밸브그룹(10B)측의 프론트작업장치용 제어스풀측의 병렬라인(26)으로 합류시켜 프론트작업장치로 공급하게 되어 있다.
그런데 상기 종래의 유압제어장치에서 주행복합작업의 경우에 제2메인유압펌프(P2)의 압유는 우주행제어스풀(19)을 통과하여 우주행모터(M2)를 구동함과 동시에 일부의 압유는 주행직진밸브(27)에서 방향이 전환되어 좌주행제어스풀(11)을 통하여 좌주행모터(M1)를 구동하게 되는데, 이 경우 굴삭기의 사행은 방지되지만 2개의 주행모터(M1,M2)들이 1개의 메인유압펌프(P2)의 압유를 분배하여 사용하게 되므로 주행속도가 급속히 감소되고 아울러 유량변화에 따른 충격이 발생되는 문제가 있다.
이와 같이 주행복합작업의 경우에 주행속도가 급격히 감소되는 문제를 해결하기 위하여, 프론트작업장치로 공급되는 제1메인유압펌프(P1)의 압유를 일부 분류하여, 주행직진밸브(27)를 거쳐 좌주행모터(M1)로 공급되는 제2메인유압펌프(P2)의 압유에 합류시키는 주행보충라인(28)을 설치함으로써 좌주행모터(M1)에 부족한 압유를 보충해주도록 되어 있고, 상기 주행보충라인(28)에는 좌주행모터(M1)로 보충되는 압유가 프론트작업장치쪽으로 역류하지 않도록 하는 체크밸브(29a)와, 좌주행모터(M1)로 지나치게 많은 유량이 분류되지 않도록 오리피스(29b)가 설치되어 있다.
그런데 상기 오리피스(29b)의 개구면적이 일정하게 고정되어 있으므로 작업조건에 따라 주행모터(M1)로 합유되는 유량을 변화시켜야 하는 경우에 그럴수 없는 단점이 있었다. 예컨대 주행복합작업중에 작업위치를 신속하게 벗어나기 위하여 상기 주행보충라인(28)을 통하여 합유되는 유량을 증가시켜 주행속도를 상대적으로 빠르게 할 필요가 있는 경우에 그 주행보충라인(28)에 구비된 오리피스(29b)가 고정된 개구면적을 가지고 있어 주행모터(M1)쪽으로 상대적으로 많은 유량을 분배하는 것이 불가능하고, 반대로 프론트작업장치를 주행모터보다 우선적으로 작동시켜야 하는 경우에도 오리피스(29b)가 고정되어 있어 프론트작업장치에 상대적으로 많은 유량을 분배하기가 불가능한 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기 종래 굴삭기의 주행복합작업용 유압제어장치가 가진 단점을 해소하기 위하여 고안된 것으로, 주행복합작업시 프론트작업장치의 작업성을 향상시키는 동시에 사행을 방지하고, 나아가 프론트작업장치나 주행동작중 어느 하나의 동작을 다른 하나의 동작에 비하여 우선시킬 수 있는 굴삭기의 주행복합작업용 유압제어장치를 제공함에 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 제1,2메인유압펌프와; 좌ㆍ우주행모터와 다수개의 프론트작업장치와; 상기 제1메인유압펌프에서 토출된 압유를 좌주행모터 및 상기 다수의 프론트작업장치로 공급제어하는 좌주행제어스풀 및 상기 프론트작업장치들에 대응되는 프론트제어스풀들을 구비한 제1컨트롤밸브그룹과; 상기 제2메인유압펌프에서 토출된 압유를 우주행모터 및 상기 다수의 프론트작업장치로 공급제어하는 우주행제어스풀 및 상기 프론트작업장치들에 대응되는 프론트제어스풀들을 구비한 제2컨트롤밸브그룹과; 주행 및 프론트작업의 주행복합작업의 경우에, 상기 우주행모터측으로 공급되는 상기 제2메인유압펌프의 압유의 일부를 좌주행모터로 공급하고, 동시에 상기 제1메인유압펌프의 압유는 상기 제1컨트롤밸브그룹 및 제2컨트롤밸브그룹의 프론트작업장치용 제어스풀쪽으로 공급되게 제어하는 주행직진밸브를 포함한 굴삭기의 주행복합작업용 유압제어장치에 있어서,
상기 제1메인유압펌프의 압유를 상기 제1컨트롤밸브그룹측 작업장치용 제어스풀로 공급하는 병렬라인에서 분기되어 좌주행제어스풀의 상류측 압유라인에 연결된 주행보충라인과, 상기 주행보충라인상에 설치되어 주행우선 선택신호 또는 프론트우선 선택신호에 따라 상기 주행보충라인을 통하여 상기 좌주행제어스풀로 보충되는 유량을 가변조정하는 가변교축밸브를 더 포함한 구성으로 된다.
그리고 주행복합작업시 주행동작 또는 프론트작업중 어느 하나의 동작이 상대적으로 우선되게 선택하는 선택스위치가 구비되고, 상기 가변교축밸브는 상기 선택스위치로부터 주행 우선선택신호가 제공될 경우에는 개구면적을 증대시키고, 프론트작업 우선선택신호가 제공될 경우에는 개구면적을 상대적으로 감소시키도록 절환된다.
또한 상기 가변교축밸브는 파이롯펌프의 유압에 의해 개구면적을 증가시키도록 절환하는 파이롯밸브로 구성되고, 상기 가변교축밸브에 상기 파이롯펌프를 파이롯압유를 전달하는 파이롯라인에는 상기 선택스위치의 프론트작업우선 선택신호에 의해 파이롯라인의 유로를 개방하는 솔레노이드 개폐밸브가 연결된다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 유압제어장치는 주행복합작업시 2개의 메인유압펌프중 하나의 메인유압펌프의 압유를 2개의 주행모터에 동일한 조건으로 분배하여 주행모터를 구동하므로 굴삭기의 사행을 방지하고, 또한 주행복합작업 도중에도 작업조건에 따라 주행동작이나 프론트작업중 어느 하나를 다른 하나에 비하여 우선적으로 작동하게 제어함으로써 작업환경에 따라 굴삭기를 효율적으로 운용할 수 있는 장점이 있다.
이하, 본 발명에 따른 굴삭기의 주행복합작업용 유압제어장치의 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 굴삭기의 주행복합작업용 유압제어장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1메인유압펌프(P1), 제2메인유압펌프(P2) 및 파이롯펌프(P3)를 포함한다.
상기 제1메인유압펌프(P1)는 제1컨트롤밸브그룹(10A)의 좌주행제어스풀(11)에 압유라인(15)을 통하여 연결되고, 그외 선회제어스풀(12), 붐2속제어스풀(13) 및 암1속제어스풀(14)들과는 상기 좌주행제어스풀(11)의 상류측 압유라인(15)에 각각 병렬접속된 병렬라인(16)을 통하여 병렬로 연결되고, 상기 좌주행제어스풀(11), 선회제어스풀(12), 붐2속제어스풀(13) 및 암1속제어스풀(14)은 압유라인(15)이나 병렬라인(16)을 통하여 공급되는 상기 제1메인펌프(P1)의 압유흐름을 제어하여 각각의 작동기로 공급한다.
그리고 상기 제2메인유압펌프(P2)는 제2컨트롤밸브그룹(10B)의 우주행제어스풀(19)에는 압유라인(24)을 통하여 연결되고 그외 옵션장치제어스풀(20), 버켓제어스풀(21), 붐1속제어스풀(22) 및 암2속제어스풀(23)과는 상기 우주행제어스풀(19)측 압유라인(24)에서 분기된 분기라인(25)에 접속되는 각각의 병렬라인(26)을 통하여 연결되고, 상기 우주행제어스풀(19), 옵션장치제어스풀(20), 버켓제어스풀(21), 붐1속제어스풀(22) 및 암2속제어스풀(23)들은 압유라인(24) 또는 각각의 병렬라인(16)을 통하여 공급되는 제2메인유압펌프(P2)의 압유를 제어하여 각각의 작동기로 공급한다.
그리고 상기 분기라인(25)에는 주행직진밸브(27)가 설치되어 주행복합작업신호(Pxy)가 없는 경우(즉, 주행단독 또는 프론트작업단독의 경우)에는 상기 분기라인(25)을 따라 분류된 제2메인유압펌프(P2)의 압유를 방향전환시키지 않고 그대로 통과시켜 제2컨트롤밸브그룹(10B)의 프론트작업장치용 제어스풀(20,21,22,23)들의 병렬라인(26)을 통하여 각각 프론트작업장치들로 공급하는 한편, 주행복합작업시에는 상기 주행직진밸브(27)는 주행복합작업신호(Pxy)에 의해 방향이 절환되어 분기라인(25)을 따라 분류되는 제2메인유압펌프(P2)의 압유를 좌주행제어스풀(11)측으로 공급되는 제1메인유압펌프(P1)의 압유에 합류시켜 좌주행모터(M1)로 공급한다.
그리고, 상기 좌주행제어스풀(M1)의 상류측 압유라인(15)은 상기 제1컨트롤밸브그룹(10A)측의 작업장치용 제어스풀(12,13,14)들의 병렬라인(16)에서 분기된 주행보충라인(28)이 연결되어 제1컨트롤밸브그룹(10A)의 작업장치용 제어스풀(12,13,14)로 공급되는 제1메인유압펌프(P1)의 압유중 일부를 좌주행제어스풀(11)측으로 공급되는 압유에 보충하게 되어 있다.
상기 주행보충라인(28)에는 제1메인유압펌프(P1)에서 좌주행제어스풀(11)측으로 보충되는 유량을 조절하는 가변교축밸브(30)가 구비된다. 상기 가변교축밸브(30)는 파이롯펌프(P3)에서 파이롯라인(33)을 통하여 제공하는 파이롯압력에 의해 개구면적이 작은 오리피스(31)쪽으로 절환하여 좌주행모터(M1)로 보충되는 제1메인유압펌프(P1)의 유량을 상대적으로 감소시킴으로써 프론트작업장치쪽으로 공급되는 제1메인유압펌프(P1)의 압유의 량을 상대적으로 증가시켜 프론트장치의 동작에 상대적으로 우선권을 부여하게 된다.
상기 파이롯라인(33)에는 선택스위치(34)의 프론트작업우선 선택신호에 의해 유로를 개방하는 솔레노이드 개폐밸브(35)가 연결되어, 주행동작보다 프론트작업장치에 우선기능을 부여하고자 하는 경우에 상기 선택스위치(34)를 켜면 개폐밸브(35)는 파이롯라인(33)을 개방하여 가변교축밸브(30)의 수압부에 파이롯압력을 전달하고, 이에 따라 가변교축밸브(30)는 작은 개구면적의 오리피스(31)로 절환하여 좌주행모터(M1)로 보충되는 제1메인유압펌프(P1)의 유량을 상대적으로 감소시킴으로써 프론트작업장치쪽으로 공급되는 제1메인유압펌프(P1)의 압유의 량을 상대적으로 증가시켜 프론트장치의 동작에 상대적으로 우선권을 부여하게 된다.
반대로 선택스위치(34)를 끄면 개폐밸브(35)는 파이롯라인(33)을 차단하여 가변교축밸브(30)에 파이롯압력을 해제하게 되고, 이에 따라 가변교축밸브(30)는 상대적으로 큰 개구면적의 오리피스(32)쪽으로 절환되어 주행보충라인(28)을 통하여 좌주행제어스풀(11)측으로 보충되는 제1메인유압펌프(P1)의 압유량을 상대적으로 증대시킴으로써 주행동작이 프론트장치의 동작보다 우선적으로 이루어지게 한다.
이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작동을 구체적으로 설명한다.
주행복합작업을 위하여 주행복합작업신호(Pxy)를 발생시키면 주행복합작업신호(Pxy)에 의해 주행직진밸브(27)는 절환되어 제2메인유압펌프(P2)측 분기라인(25)을 따라 공급되는 제2메인유압펌프(P2)의 압유는 제1컨트롤밸브그룹(10A)에 속하는 좌주행제스풀(11)의 압유라인(15)을 통하여 좌주행모터(M1)로 공급되게 하는 한편, 제1메인유압펌프(P1)의 압유는 제2컨트롤밸브그룹(10B)측의 작업장치용 제어스풀측 병렬라인(26)을 통하여 제2컨트롤밸브그룹(10b)측 제어밸브들에 공급하게 된다.
즉 주행복합동작을 하게 되면 제1메인유압펌프(P1)의 압유는 제1컨트롤밸브그룹(10A)과 제2컨트롤밸브그룹(10B)들의 각 프론트작업장치용 제어스풀에서 제어된 후 프론트작업장치들을 작동시키게 전부 사용된다.
반면에 제2메인유압펌프(P2)에서 토출되는 압유는 제2컨트롤밸브그룹(10B)에 속하는 우주행제어스풀(19)에서 제어된 후 우주행모터(M2)를 구동하는 한편, 일부의 유량은 분기라인(25)을 따라 분류되어 주행직진밸브(27)에서 방향전환된 후 압유라인(15)를 따라 제1컨트롤밸브그룹(10A)의 좌주행제어스풀(11)로 공급되어 좌주행모터(M1)를 구동하게 된다. 이와 같이 제2메인유압펌프(P2)의 압유는 모두 좌주주행모터(M1,M2)를 구동하는데 사용된다. 그런데 상기 프론트작업장치들을 구동하는데 사용되는 상기 제1메인유압펌프(P1)의 압유는 상기 제1컨트롤밸브그룹(10A)의 각 프론트작업장치용 제어스풀(12,13,14)로 공급되는 유량의 일부를 상기 주행보충라인(28)을 통하여 좌주행모터(M1)에 공급되는 제2메인유압펌프(P2)의 압유에 보충시켜줌으로써 주행모터(M1,M2)의 속도가 급격히 감소하지 않도록 한다.
즉, 주행복합작업의 경우에 좌ㆍ우주행모터(M1,M2)는 1개의 제2메인유압펌프(P2)의 압유를 동일하게 공급받아서 동일한 조건으로 구동되므로 사행하지 않고 직진주행을 하게 되고, 제1메인유압펌프(P1)의 압유를 일부 보충하여 복합작업에 따른 주행속도의 급속한 감소를 보완한다.
그런데 상기한 바와 같은 주행복합작업도중에 프론트작업장치쪽으로 공급되는 메인유압펌프의 유량을 상대적으로 증가시켜 프론트작업장치의 작동력을 상대적으로 크게 할 필요가 있는 경우에, 예컨대 습지와 같은 작업장에서 작업하다가 습지로부터 빨리 벗어나기 위하여 프론트작업장치를 사용하는 경우에는 주행동작보다 프론트작업장치에 더 큰 유압을 분배할 필요가 있다. 이 경우에는 선택스위치(34)를 켜서 솔레노이드 개폐밸브(35)를 개방하여 가변교축밸브(30)의 수압부에 파이롯펌프(P3)의 파이롯압력을 작용시키면 가변교축밸브(30)는 개구면적이 상대적으로 작은 오리피스(31)쪽으로 절환됨으로써 좌주행모터(M1)측으로 보충되는 제1메인유압펌프(P1)의 유량을 상대적으로 줄여주는 동시에 병렬라인(16)을 통하여 프론트작업장치쪽으로 공급되는 제1메인유압펌프(P1)의 압유량을 상대적으로 증가시킴으로써 프론트작업장치가 우선동작하게 된다.
반대로 주행복합작업도중에 주행동작을 우선시키고자 하는 경우에는 상기 선택스위치(34)를 끄면 가변교축밸브(30)에 작용하던 파이롯압력이 해제되어 가변교축밸브(30)는 가변교축밸브(30)의 개구면적을 크게하여 보충라인(28)을 통하여 좌주행모터(M1)에 보충되는 유량을 증가시킴으로써 주행동작이 프론트작업동작에 비하여 우선되게 된다.
상기한 본 발명의 주행복합작업용 유압제어장치는 굴삭기의 주행복합작업시 2개의 메인유압펌프중 하나의 메인유압펌프의 압유는 2개의 주행모터에 동일한 조건으로 분배하여 주행모터를 구동하므로 굴삭기의 사행을 방지하고, 나머지 메인유압펌프의 압유는 프론트장치의 작동에 사용되게 하여 주행동작과 프론트작업을 동시에 수행하는 주행복합작업에서 작업성을 향상시키고, 특히 주행복합작업 도중에도 작업조건에 따라 주행동작이나 프론트작업중 어느 하나를 다른 하나에 비하여 우선적으로 작동하게 제어함으로써 작업환경에 따라 굴삭기를 효율적으로 운용할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래 굴삭기의 주행복합작업용 유압제어장치의 유압회로도,
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기의 주행복합작업용 유압제어장치의 유압회로도이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※
P1: 제1메인유압펌프 P2: 제2메인유압펌프
10A: 제1컨트롤밸브그룹 10B: 제2컨트롤밸브그룹
11: 좌주행제어스풀 12: 선회제어스풀
13: 붐2속제어스풀 14: 암1속제어스풀
15,15a: 압유라인 16: 병렬라인
19: 우주행제어스풀 20: 옵션장치제어스풀
21: 버켓제어스풀 22: 붐1속제어스풀
23: 암2속제어스풀 24: 압유라인
25: 분기라인 26: 병렬라인
27: 주행직진밸브 M1: 좌주행모터
M2: 우주행모터 28: 주행보충라인
30: 가변교축밸브 31: 작은 오리피스
32: 큰 오리피스 33: 파이롯라인
34: 선택스위치 35: 개폐밸브

Claims (3)

  1. 제1,2메인유압펌프(P1,P2)와;
    좌ㆍ우주행모터(M1,M2)와 다수개의 프론트작업장치와;
    상기 제1메인유압펌프(P1)에서 토출된 압유를 좌주행모터(M1) 및 상기 다수의 프론트작업장치로 공급제어하는 좌주행제어스풀(11) 및 상기 프론트작업장치들에 대응되는 프론트제어스풀들을 구비한 제1컨트롤밸브그룹(10A)과;
    상기 제2메인유압펌프(P2)에서 토출된 압유를 우주행모터(M2) 및 상기 다수의 프론트작업장치로 공급제어하는 우주행제어스풀(19) 및 상기 프론트작업장치들에 대응되는 프론트제어스풀들을 구비한 제2컨트롤밸브그룹(10B)과;
    주행 및 프론트작업의 주행복합작업의 경우에, 상기 우주행모터(M2)측으로 공급되는 상기 제2메인유압펌프(P2)의 압유의 일부를 좌주행모터(M1)로 공급하고, 동시에 상기 제1메인유압펌프(P1)의 압유는 상기 제1컨트롤밸브그룹(10A) 및 제2컨트롤밸브그룹(10B)의 프론트작업장치용 제어스풀쪽으로 공급되게 제어하는 주행직진밸브(27)를 포함한 굴삭기의 주행복합작업용 유압제어장치에 있어서,
    상기 제1메인유압펌프(P1)의 압유를 상기 제1컨트롤밸브그룹(10A)측 작업장치용 제어스풀(12,13,14)로 공급하는 병렬라인(16)에서 분기되어 좌주행제어스풀(11)의 상류측 압유라인(15)에 연결된 주행보충라인(28)과,
    상기 주행보충라인(28)상에 설치되어 주행우선 선택신호 또는 프론트우선 선택신호에 따라 상기 주행보충라인(28)을 통하여 상기 좌주행제어스풀(11)로 보충되는 유량을 가변조정하는 가변교축밸브(30)를 더 포함한 것을 특징으로 하는 굴삭기의 주행복합작업용 유압제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 주행복합작업시 주행동작 또는 프론트작업중 어느 하나의 동작에 대한 우선신호를 선택하는 선택스위치(34)를 더 구비하고, 상기 가변교축밸브(30)는 상기 선택스위치(34)로부터 주행우선 선택신호가 제공될 경우에는 개구면적을 증대시키고, 프론트작업우선 선택신호가 제공될 경우에는 개구면적을 상대적으로 감소시키도록 절환되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 주행복합작업용 유압제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 가변교축밸브(30)는 파이롯펌프(P3)의 유압에 의해 개구면적을 증가시키도록 절환하는 파이롯밸브로 구성되고, 상기 가변교축밸브(30)에 상기 파이롯펌프(P3)를 파이롯압유를 전달하는 파이롯라인(33)에는 상기 선택스위치(34)의 프론트작업우선 선택신호에 의해 파이롯라인(33)을 개방하는 솔레노이드 개폐밸브(35)가 연결된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 주행복합작업용 유압제어장치.
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