KR20150033928A - 건설기계의 주행복합작업용 유압제어시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 건설기계의 주행복합작업용 유압제어시스템에 관한 것으로서, 제1,2메인유압펌프; 상기 제1,2메인유압펌프에서 공급되는 압유에 의해 건설기계를 주행하도록 구동되는 좌·우주행모터; 상기 제1,2메인유압펌프에서 공급되는 압유에 의해 프론트를 구동하는 다수개의 프론트작업장치; 상기 제1메인유압펌프에서 토출된 압유를 상기 좌주행모터 및 상기 다수개의 프론트작업장치로 공급 및 제어하는 좌주행제어스풀 및 프론트제어스풀들을 구비한 제1컨트롤밸브그룹; 상기 제2메인유압펌프에서 토출된 압유를 상기 우주행모터 및 상기 다수개의 프론트작업장치로 공급 및 제어하는 우주행제어스풀 및 프론트제어스풀들을 구비한 제2컨트롤밸브그룹; 주행 및 프론트작업의 주행복합작업의 경우, 상기 우주행모터측으로 공급되는 상기 제2메인유압펌프의 압유의 일부를 좌주행모터로 공급하고, 동시에 상기 제1메인유압펌프의 압유는 상기 제1컨트롤밸브그룹 및 제2컨트롤밸브그룹의 프론트 제어스풀쪽으로 공급되도록 제어하는 주행직진밸브; 상기 제1메인유압펌프의 압유를 상기 제1컨트롤밸브그룹측 프론트 제어스풀로 공급하는 병렬라인에서 분기되어 좌주행제어스풀의 상류측 압유라인에 연결된 주행보충라인; 및 상기 주행보충라인상에 설치되어 주행우선선택신호 또는 프론트우선선택신호에 따라 상기 주행보충라인을 통하여 상기 좌주행제어스풀로 보충되는 유량을 가변조정하는 솔레노이드 가변밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 건설기계의 주행복합작업용 유압제어시스템은, 건설기계의 주행복합작업시 2개의 메인유압펌프중 하나의 메인유압펌프의 압유는 주행모터에 동일한 조건으로 분배되므로 건설기계의 사행을 방지하고, 나머지 메인유압펌프의 압유는 프론트장치의 작동에 사용되게 하여 주행복합작업시 작업성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 주행복합작업시 작업상황에 따라 주행작업과 프론트작업중 어느하나에 비중을 더 두고 작업할 수 있어, 작업환경에 따른 건설기계의 효율적인 운용이 가능한 효과가 있다.

Description

건설기계의 주행복합작업용 유압제어시스템{A Hydraulic Control System for Driving Complex Operation of Construction Equipment}

본 발명은 건설기계의 주행복합작업용 유압제어시스템에 관한 것이다.

본 발명은 건설기계의 유압제어시스템에 관한 것으로, 특히 크롤러형 건설기계에서 주행동작과 프론트작업을 동시에 수행하는 주행복합작업의 경우에 주행동작과 프론트작업이 모두 원활하게 수행되도록 유압을 제어하는 건설기계의 주행복합작업용 유압제어시스템에 관한 것이다.

통상 건설기계에서 '프론트작업장치'라고 함은 붐, 암, 버켓, 선회장치 및 옵션장치 등과 같은 장치를 말하고, '주행복합작업'이라 함은 주행을 하면서 프론트작업장치를 작동시켜 주행과 프론트장치에 의한 프론트작업을 동시에 수행하는 작업을 말한다.

이와 같은 건설기계는 적어도 2개 이상의 메인유압펌프를 구비하여 주행복합작업시 이들 메인유압펌프의 압유를 프론트작업장치나 주행장치에 적절히 분배하여 사용하도록 되어 있는데, 이 경우 메인유압펌프의 압유가 양측 주행모터에 균등하게 분배되지 않음으로써, 건설기계가 직진하지 못하고 한쪽으로 편향되어 주행하는 사행현상을 방지하기 위해 어느 하나의 펌프 압유가 프론트작업장치로 분배되고 다른 하나의 펌프 압유가 좌우 주행모터로 균등하게 분배되도록 하는 유압제어시스템을 구비하고 있다.

그런데 상기 종래의 유압제어시스템에서 주행복합작업의 경우에 건설기계의 사행은 방지되지만 주행속도가 급속히 감소되고 아울러 유량변화에 따른 충격이 발생되는 문제가 있다. 이와 같이 주행복합작업의 경우에 주행속도가 급격히 감소되는 문제를 해결하기 위하여 주행보충라인을 설치함으로써 일측의 주행모터에 부족한 압유를 보충해주도록 되어 있고, 상기 주행보충라인에는 체크밸브와 오리피스가 설치되어 일측의 주행모터로 지나치게 많은 유량이 분류되지 않도록 하고 있다.

그런데 상기 오리피스의 개구면적이 일정하게 고정되어 있으므로, 작업조건에 따라 주행모터로 합유되는 유량을 변화시켜야 하는 경우에 그럴수 없는 단점이 있었다. 예컨대 주행복합작업중에 작업위치를 신속하게 벗어나기 위하여 상기 주행보충라인을 통하여 합유되는 유량을 증가시켜 주행속도를 상대적으로 빠르게 할 필요가 있는 경우에 그 주행보충라인에 구비된 오리피스가 고정된 개구면적을 가지고 있어 주행모터쪽으로 상대적으로 많은 유량을 분배하는 것이 불가능하고, 반대로 프론트작업장치를 주행모터보다 우선적으로 작동시켜야 하는 경우에도 오리피스가 고정되어 있어 프론트 작업장치에 상대적으로 많은 유량을 분배하기가 불가능한 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 주행복합작업시 프론트작업장치의 능률을 향상시킴과 함께 주행장치의 편향성을 방지할 수 있는 건설기계의 주행복합작업용 유압제어시스템을 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 목적은 주행복합작업시 프론트작업장치나 주행장치중 어느 하나의 장치를 다른 하나의 장치에 비해 더욱 향상시킬 수 있는 건설기계의 주행복합작업용 유압제어시스템을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 건설기계의 주행복합작업용 유압제어시스템은, 제1,2메인유압펌프; 상기 제1,2메인유압펌프에서 공급되는 압유에 의해 건설기계를 주행하도록 구동되는 좌·우주행모터; 상기 제1,2메인유압펌프에서 공급되는 압유에 의해 프론트를 구동하는 다수개의 프론트작업장치; 상기 제1메인유압펌프에서 토출된 압유를 상기 좌주행모터 및 상기 다수개의 프론트작업장치로 공급 및 제어하는 좌주행제어스풀 및 프론트제어스풀들을 구비한 제1컨트롤밸브그룹; 상기 제2메인유압펌프에서 토출된 압유를 상기 우주행모터 및 상기 다수개의 프론트작업장치로 공급 및 제어하는 우주행제어스풀 및 프론트제어스풀들을 구비한 제2컨트롤밸브그룹; 주행 및 프론트작업의 주행복합작업의 경우, 상기 우주행모터측으로 공급되는 상기 제2메인유압펌프의 압유의 일부를 좌주행모터로 공급하고, 동시에 상기 제1메인유압펌프의 압유는 상기 제1컨트롤밸브그룹 및 제2컨트롤밸브그룹의 프론트 제어스풀쪽으로 공급되도록 제어하는 주행직진밸브; 상기 제1메인유압펌프의 압유를 상기 제1컨트롤밸브그룹측 프론트 제어스풀로 공급하는 병렬라인에서 분기되어 좌주행제어스풀의 상류측 압유라인에 연결된 주행보충라인; 및 상기 주행보충라인상에 설치되어 주행우선선택신호 또는 프론트우선선택신호에 따라 상기 주행보충라인을 통하여 상기 좌주행제어스풀로 보충되는 유량을 가변조정하는 솔레노이드 가변밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 주행복합작업시 주행우선선택신호 또는 프론트우선선택신호를 선택하는 선택스위치; 및 상기 제2컨트롤밸브그룹의 상기 프론트제어스풀로 압유를 공급하는 프론트 보충라인을 더 구비하고, 상기 솔레노이드 가변밸브는, 상기 선택스위치로부터 주행우선선택신호시에는 상기 프론트 보충라인으로 압유의 공급을 차단하고, 프론트우선선택신호시에는 상기 프론트 보충라인으로 압유의 공급을 개시하도록 절환할 수 있다.

구체적으로, 상기 솔레노이드 가변밸브에 파일럿펌프의 파일럿유압을 전달하는 파일럿라인; 및 상기 선택스위치의 프론트우선선택신호에 의해 상기 파일럿라인을 개방하는 솔레노이드 개폐밸브를 더 포함하고, 상기 솔레노이드 가변밸브는, 상기 파일럿펌프의 유압에 의해 상기 프론트 보충라인으로 압유 공급을 개폐하도록 절환하는 파일럿밸브로 구성되며, 상기 파일럿펌프, 상기 솔레노이드 개폐밸브와 상기 파일럿라인으로 연결될 수 있다.

본 발명에 따른 건설기계의 주행복합작업용 유압제어시스템은, 건설기계의 주행복합작업시 2개의 메인유압펌프중 하나의 메인유압펌프의 압유는 주행모터에 동일한 조건으로 분배되므로 건설기계의 사행을 방지하고, 나머지 메인유압펌프의 압유는 프론트장치의 작동에 사용되게 하여 주행복합작업시 작업성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 주행복합작업시 작업상황에 따라 주행작업과 프론트작업중 어느하나에 비중을 더 두고 작업할 수 있어, 작업환경에 따른 건설기계의 효율적인 운용이 가능한 효과가 있다.

도 1은 종래의 건설기계의 주행복합작업용 유압제어시스템의 유압회로도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 주행복합작업용 유압제어시스템의 유압회로도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 종래의 건설기계의 주행복합작업용 유압제어시스템의 유압회로도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 건설기계의 유압제어시스템(1)은, 제1메인유압펌프(10), 제2메인유압펌프(11), 좌주행모터(20), 우주행모터(21), 제1컨트롤밸브그룹(30), 제2컨트롤밸브그룹(40), 주행보충라인(51), 병렬라인a(52), 압유라인a(53), 분기라인(54), 압유라인b(55), 압유라인c(56), 병렬라인b(58), 주행직진밸브(70)를 포함한다.

종래의 건설기계 유압제어시스템(1)은, 특히 크롤러형 건설기계(도시하지 않음)에서 주행동작과 프론트작업을 동시에 수행하는 주행복합작업의 경우에 주행동작과 프론트작업이 모두 원활하게 수행되도록 유압을 제어하는 건설기계 유압제어시스템(1)에 관한 것이다.

이와 같은 건설기계는 주행복합작업시 제1,2메인유압펌프(10,11)의 압유를 프론트작업장치(도시하지않음)나 주행장치(도시하지않음)에 적절히 분배하여 사용하도록 되어 있는데, 이 경우 제1,2메인유압펌프(10,11)의 압유가 양측 주행모터(20,21)에 균등하게 분배되지 않음으로써, 건설기계가 직진하지 못하고 한쪽으로 편향되어 주행하는 사행현상을 방지하기 위해 주행보충라인(51)에 오리피스(부호도시하지않음)와 체크밸브(부호도시하지않음)를 구비하여 압유를 균등하게 분배하는 건설기계 유압제어시스템(1)을 구비하고 있다.

이와 같은 종래의 건설기계 유압제어시스템(1)을 구체적으로 설명하면, 상기 종래의 건설기계 유압제어시스템(1)은 제1메인유압펌프(10) 및 제2메인유압펌프(11)를 구비하고, 그 중 제1메인유압펌프(10)의 압유는, 병렬라인a(52)을 통하여 상기 제1메인유압펌프(10)에 병렬연결된 제1컨트롤밸브그룹(30)(좌주행제어스풀(31), 선회제어스풀(32), 붐2속제어스풀(33) 및 암1속제어스풀(34))에 의해 각각 흐름이 제어되어 이들 제어스풀에 대응하는 작동기로 공급되는 한편, 제2메인유압펌프(11)의 압유는, 각각 병렬라인b(58)을 통하여 제2메인유압펌프(11)에 병렬연결된 제2컨트롤밸브그룹(40) (우주행제어스풀(41), 옵션장치제어스풀(42), 버켓제어스풀(43), 붐1속제어스풀(44) 및 암2속제어스풀(45))에의해 각각 흐름이 제어되어 이들 제어스풀에 대응하는 작동기로 공급된다.

그리고 상기 제2메인유압펌프(11)가 제2컨트롤밸브그룹(40)의 우주행제어스풀(41)로 압유를 공급하는 압유라인(부호도시하지않음)에는 분기라인(54)이 분기되고, 이 분기라인(54)을 통하여 분류된 제2메인유압펌프(11)의 압유는 상기 분기라인(54) 상에 구비된 주행직진밸브(70)에 의해 흐름방향이 제어되어 제1컨트롤밸브그룹(30)의 좌주행제어스풀(31)로 공급되거나 제2컨트롤밸브그룹(40)의 프론트 제어스풀쪽 병렬라인b(58)에 합류되게 되어 있다.

이러한 주행직진밸브(70)는 주행신호에 의해 절환되어 분기라인(54)을 따라 분류되는 제2메인유압펌프(11)의 압유를 제1컨트롤밸브그룹(30)측의 좌주행제어스풀(31)을 통하여 좌주행모터(20)로 분배하고, 주행복합작업신호가 작용하지 않을 때에는 중립위치에서 상기 분기라인(54)을 따라 분류되는 제2메인유압펌프(11)의 압유를 제2컨트롤밸브그룹(40)측의 프론트 제어스풀측의 병렬라인b(58)으로 합류시켜 프론트작업장치(도시하지않음)로 공급하게 되어있다.

그런데 상기 종래의 건설기계 유압제어시스템(1)에서 주행복합작업의 경우에 제2메인유압펌프(11)의 압유는 우주행제어스풀(41)을 통과하여 우주행모터(21)를 구동함과 동시에 일부의 압유는 주행직진밸브(70)에서 방향이 전환되어 좌주행제어스풀(31)을 통하여 좌주행모터(20)를 구동하게 되는데, 이 경우 건설기계의 사행은 방지되지만 2개의 주행모터(20,21)들이 1개의 메인유압펌프(10 또는 11)의 압유를 분배하여 사용하게 되므로 주행속도가 급속히 감소되고 아울러 유량변화에 따른 충격이 발생되는 문제가 있다.

이와 같이 주행복합작업의 경우에 주행속도가 급격히 감소되는 문제를 해결하기 위하여, 프론트작업장치로 공급되는 제1메인유압펌프(10)의 압유를 일부 분류하여, 주행직진밸브(70)를 거쳐 좌주행모터(20)로 공급되는 제2메인유압펌프(11)의 압유에 합류시키는 주행보충라인(51)을 설치함으로써, 좌주행모터(20)에 부족한 압유를 보충해주도록 되어 있고, 상기 주행보충라인(51)에는 좌주행모터(20)로 보충되는 압유가 프론트작업장치쪽으로 역류하지 않도록 하는 체크밸브와 좌주행모터(20)로 지나치게 많은 유량이 분류되지 않도록 오리피스가 설치되어 있다.

그런데 상기 오리피스의 개구면적이 일정하게 고정되어 있으므로, 작업조건에 따라 좌주행모터(20)로 합유되는 유량을 변화시켜야 하는 경우에 그럴수 없는 단점이 있었다. 예컨대 주행복합작업중에 작업위치를 신속하게 벗어나기 위하여 상기 주행보충라인(51)을 통하여 합유되는 유량을 증가시켜 주행속도를 상대적으로 빠르게 할 필요가 있는 경우에 그 주행보충라인(51)에 구비된 오리피스가 고정된 개구면적을 가지고 있어 좌주행모터(20)쪽으로 상대적으로 많은 유량을 분배하는 것이 불가능하고, 반대로 프론트작업장치를 좌주행모터(20)보다 우선적으로 작동시켜야 하는 경우에도 오리피스가 고정되어 있어 프론트 작업장치에 상대적으로 많은 유량을 분배하기가 불가능한 문제점이 있었다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 주행복합작업용 유압제어시스템의 유압회로도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계 유압제어시스템(2)은, 제1메인유압펌프(10), 제2메인유압펌프(11), 파일럿펌프(12), 좌주행모터(20), 우주행모터(21), 제1컨트롤밸브그룹(30), 제2컨트롤밸브그룹(40), 주행보충라인(51), 병렬라인a(52), 압유라인a(53), 분기라인(54), 압유라인b(55), 압유라인c(56), 프론트 보충라인(57), 병렬라인b(58), 파일럿라인(59), 솔레노이드 가변밸브(60), 주행직진밸브(70), 솔레노이드 개폐밸브(80), 선택 스위치(90)를 포함한다. 본 발명의 일실시예에서 제1메인유압펌프(10), 제2메인유압펌프(11), 좌주행모터(20), 우주행모터(21), 제1컨트롤밸브그룹(30), 좌주행제어스풀(31), 선회제어스풀(32), 붐2속제어스풀(33), 암1속제어스풀(34), 제2컨트롤밸브그룹(40), 우주행제어스풀(41), 옵션장치제어스풀(42), 버켓제어스풀(43), 붐1속제어스풀(44), 암2속제어스풀(45), 주행보충라인(51), 병렬라인a(52), 압유라인a(53), 분기라인(54), 압유라인b(55), 압유라인c(56), 병렬라인b(58), 주행직진밸브(70) 등은 종래의 건설기계 유압제어시스템(1)에서의 각 구성과 편의상 동일한 도면 부호를 사용하나, 반드시 동일한 구성을 지칭하는 것은 아니다.

제1메인유압펌프(10)는, 제1컨트롤밸브그룹(30)의 좌주행제어스풀(31)에 압유라인(53)을 통하여 연결되고, 그외 선회제어스풀(32), 붐2속제어스풀(33), 암1속제어스풀(34)들과는 좌주행제어스풀(31)의 상류측 압유라인a(53)에 각각 병렬접속된 병렬라인a(52)을 통하여 병렬로 연결될 수 있다.

제1메인유압펌프(10)는, 좌주행제어스풀(31), 선회제어스풀(32), 붐2속제어스풀(33) 및 암1속제어스풀(34)에 압유라인a(53)이나 병렬라인a(52)을 통하여 압유를 공급하고, 좌주행제어스풀(31), 선회제어스풀(32), 붐2속제어스풀(33) 및 암1속제어스풀(34)은 공급된 압유의 흐름을 제어하여 각각의 작동기(도시하지 않음)로 공급하여 구동할 수 있다.

제1메인유압펌프(10)는 주행복합동작을 하게 되면 압유를 제1컨트롤밸브그룹(30)과 제2컨트롤밸브그룹(40)들의 각 프론트 제어스풀에 공급하여 프론트작업장치들을 작동시킬 수 있다. 또한, 제1메인유압펌프(10)는 제1컨트롤밸브그룹(30)의 각 프론트 제어스풀(32,33,34)로 공급되는 유량의 일부를 주행보충라인(51)을 통하여 좌주행모터(20)에 공급되는 제2메인유압펌프(11)의 압유에 보충시켜줌으로써, 주행모터(20,21)의 속도가 급격히 감소하지 않도록 할 수 있다.

제2메인유압펌프(11)는, 제2컨트롤밸브그룹(40)의 우주행제어스풀(41)에 압유라인c(56)을 통하여 연결되고, 그외 옵션장치제어스풀(42), 버켓제어스풀(43), 붐1속제어스풀(44) 및 암2속제어스풀(45)과는 우주행제어스풀(41)측 압유라인c(56)에서 분기된 분기라인(54)에 접속되는 각각의 병렬라인b(58)을 통하여 연결될 수 있다.

제2메인유압펌프(11)는, 우주행제어스풀(41), 옵션장치제어스풀(42), 버켓제어스풀(43), 붐1속제어스풀(44) 및 암2속제어스풀(45)에 압유라인c(56)나 각각의 병렬라인b(58)를 통하여 압유를 공급하고, 우주행제어스풀(41), 옵션장치제어스풀(42), 버켓제어스풀(43), 붐1속제어스풀(44) 및 암2속제어스풀(45)은 공급된 압유의 흐름을 제어하여 각각의 작동기(도시하지 않음)로 공급하여 구동할 수 있다.

제2메인유압펌프(11)에서 토출되는 압유는 제2컨트롤밸브그룹(40)에 속하는 우주행제어스풀(41)에서 제어된 후 우주행모터(21)를 구동하는 한편, 일부의 유량은 분기라인(54)을 따라 분류되어 주행직진밸브(70)에서 방향전환된 후 압유라인(53)을 따라 제1컨트롤밸브그룹(30)의 좌주행제어스풀(31)로 공급되어 좌주행모터(20)를 구동할 수 있다. 이와 같이 제2메인유압펌프(11)의 압유는 모두 좌우주행모터(20,21)를 구동하는데 사용될 수 있다.

좌주행모터(20)는, 제1메인유압펌프(10)에서 공급되는 압유에 의해 건설기계를 주행하도록 구동된다. 물론, 좌주행모터(20)는, 제2메인유압펌프(11)에서 공급되는 압유에 의해 건설기계를 주행하도록 구동될 수 있다.

우주행모터(21)는, 제2메인유압펌프(11)에서 공급되는 압유에 의해 건설기계를 주행하도록 구동된다. 물론, 우주행모터(21)는, 제1메인유압펌프(10)에서 공급되는 압유에 의해 건설기계를 주행하도록 구동될 수 있다.

좌·우주행모터(20,21)는 주행복합작업의 경우에 상기 제1메인유압펌프(10)와 제2메인유압펌프(11)에서 설명한 바와 같이, 1개의 제2메인유압펌프(11)의 압유를 동일하게 공급받아서 동일한 조건으로 구동되므로 사행하지 않고 직진주행을 하게 되고, 제1메인유압펌프(10)의 압유를 일부 보충하여 복합작업에 따른 주행속도의 급속한 감소를 보완할 수 있다.

제1컨트롤밸브그룹(30)은, 제1메인유압펌프(10)에서 토출된 압유를 좌주행모터(20) 및 다수개의 프론트작업장치(도시하지 않음)로 공급 및 제어하는 좌주행제어스풀(31) 및 다수개의 프론트작업장치들에 대응되는 프론트제어스풀들(32,33,34)을 구비한다.

제2컨트롤밸브그룹(40)은, 제2메인유압펌프(11)에서 토출된 압유를 우주행모터(21) 및 다수개의 프론트작업장치로 공급 및 제어하는 우주행제어스풀(41) 및 다수개의 프론트작업장치들에 대응되는 프론트제어스풀들(42,43,44,45)을 구비한다.

주행보충라인(51)은, 제1메인유압펌프(10)의 압유를 제1컨트롤밸브그룹(30)측 프론트 제어스풀(32,33,34)로 공급하는 병렬라인(52)에서 분기되어 좌주행제어스풀(31)의 상류측 압유라인a(53)에 연결된다. 따라서, 제1컨트롤밸브그룹(30)의 프론트 제어스풀(32,33,34)로 공급되는 제1메인유압펌프(10)의 압유중 일부를 좌주행제어스풀(31)측으로 공급되는 압유에 보충할 수 있다.

주행보충라인(51)에는 제1메인유압펌프(10)에서 좌주행제어스풀(31)측으로 보충되는 유량을 조절하는 솔레노이드 가변밸브(60)가 구비될 수 있다.

프론트보충라인(57)은, 제2컨트롤밸브그룹(40)의 프론트제어스풀(42, 43, 44, 45)로 압유를 공급할 수 있다. 구체적으로, 프론트보충라인(57)은 솔레노이드 가변밸브(60)의 절환에 따라 좌주행제어스풀(31)로 공급되는 유량의 일부를 제2컨트롤밸브그룹(40)의 프론트제어스풀(42,43,44,45)로 압유를 공급하게 하거나, 제2컨트롤밸브그룹(40)의 프론트제어스풀(42,43,44,45)로의 유량의 공급을 차단하여 좌주행제어스풀(31)로의 유량의 공급을 상대적으로 증가시킬 수 있다.

파일럿라인(59)은, 솔레노이드 가변밸브(60)에 파일럿 펌프(12)의 파일럿 유압을 전달할 수 있다. 이러한 파일럿라인(59)은 선택스위치(90)의 프론트우선선택신호에 의해 유로를 개방하는 솔레노이드 개폐밸브(80)가 연결될 수 있다.

솔레노이드 가변밸브(60)는, 주행보충라인(51)상에 설치되어, 주행우선선택신호 또는 프론트우선선택신호에 따라 주행보충라인(51)을 통하여 좌주행제어스풀(31)로 보충되는 유량을 가변 조정한다.

또한 솔레노이드 가변밸브(60)는, 선택스위치(90)로부터 주행우선선택신호시에는 프론트 보충라인(57)으로 압유의 공급을 차단하고, 프론트우선선택신호시에는 프론트 보충라인(57)으로 압유의 공급을 개시하도록 절환될 수 있다. 솔레노이드 가변밸브(60)는, 파일럿펌프(12)의 유압에 의해 프론트 보충라인(57)으로 압유 공급의 개폐하도록 절환하는 파일럿밸브로 구성되며, 파일럿펌프(12), 솔레이노드 개폐밸브(80)와 파일럿라인(59)으로 연결될 수 있다.

솔레노이드 가변밸브(60)는 파일럿펌프(12)에서 파일럿라인(59)을 통하여 제공하는 파일럿압력에 의해 프론트 보충라인(57)으로 압유의 공급을 개시하도록 절환하여 좌주행모터(20)로 보충되는 제1메인유압펌프(10)의 유량을 상대적으로 감소시킴으로서, 프론트작업장치측으로 공급되는 제1메인유압펌프(10)의 압유의 량을 상대적으로 증가시켜 프론트 장치의 동작에 상대적으로 우선권을 부여할 수 있다.

주행직진밸브(70)는, 주행 및 프론트작업의 주행복합작업의 경우, 우주행모터(21)측으로 공급되는 제2메인유압펌프(11)의 압유의 일부를 좌주행모터(20)로 공급하고, 동시에 제1메인유압펌프(10)의 압유는 제1컨트롤밸브그룹(30) 및 제2컨트롤밸브그룹(40)의 프론트 제어스풀(42,43,44,45)쪽으로 공급되도록 제어한다.

주행직진밸브(70)는, 분기라인(54)에 설치될 수 있으며, 주행복합작업신호(71)가 없는 경우(즉, 주행단독 또는 프론트작업단독의 경우)에는 분기라인(54)을 따라 분류된 제2메인유압펌프(11)의 압유를 방향전환시키지 않고 그대로 통과시켜 제2컨트롤밸브그룹(40)의 프론트 제어스풀(42,43,44,45)들의 병렬라인b(58)을 통하여 각각 프론트작업장치(도시하지않음)들로 공급할 수 있고, 주행복합작업신호(71)가 있는 경우에는 주행복합작업신호(71)에 의해 방향이 절환되어 분기라인(54)을 따라 분류되는 제2메인유압펌프(11)의 압유를 좌주행제어스풀(31)측으로 공급되는 제1메인유압펌프(10)의 압유에 합류시켜 좌주행모터(20)로 공급할 수 있다. 구체적으로, 주행복합작업을 위해서 주행복합작업신호(71)를 발생시키면 주행복합작업신호(71)에 의해 주행직진밸브(70)는 절환되어 제2메인유압펌프(11)측 분기라인(54)을 따라 공급되는 제2메인유압펌프(11)의 압유는 제1컨트롤밸브그룹(30)에 속하는 좌주행제어스풀(31)의 압유라인(53)을 통하여 좌주행모터(20)로 공급되게 하는 한편, 제1메인유압펌프(10)의 압유는 제2컨트롤밸브그룹(40)측의 프론트 제어스풀측 병렬라인(58)으로 통하여 제2컨트롤밸브그룹(40)측 제어밸브들에 공급하게 될 수 있다.

솔레노이드 개폐밸브(80)는, 선택스위치(90)의 프론트우선선택신호에 의해 파일럿라인(59)을 개방할 수 있다.

구체적으로, 주행동작보다 프론트동작에 우선기능을 부여하고자 하는 경우(선택스위치(90)를 키는 경우)에는, 파일럿라인(59)을 개방하여 솔레노이드 가변밸브(60)의 수압부에 파일럿압력을 전달하고, 이에 따라 솔레노이드 가변밸브(60)는 프론트 보충라인(57)으로 압유의 공급을 개시하도록 절환하여 좌주행모터(20)로 보충되는 제1메인유압펌프(10)의 유량을 상대적으로 감소시킴으로써, 프론트작업장치쪽으로 공급되는 제1메인유압펌프(10)의 압유량을 상대적으로 증가시켜 프론트장치의 동작에 상대적으로 우선권을 부여할 수 있다.

이에 반대로 프론트동작보다 주행동작에 우선기능을 부여하고자 하는 경우(선택스위치(90)를 끄는 경우)에는, 파일럿라인(59)을 차단하여 솔레노이드 가변밸브(60)의 수압부에 파일럿압력을 해제하게 되고, 이에 따라 솔레노이드 가변밸브(60)는 프론트 보충라인(57)으로 압유의 공급을 차단하도록 절환하여 주행보충라인(51)을 통하여 좌주행제어스풀(31)측으로 보충되는 제1메인유압펌프(10)의 압유량을 상대적으로 증대시킴으로서, 주행동작이 프론트장치의 동작보다 우선적으로 이루어 지게 할 수 있다.

이러한 솔레노이드 개폐밸브(80)는, 파일럿라인(59)에 연결될 수 있다.

선택스위치(90)는, 주행복합작업시 주행우선선택신호 또는 프론트우선선택신호를 선택할 수 있다.

구체적으로, 주행복합작업도중에 프론트작업장치쪽으로 공급되는 메인유압펌프(10,11)의 유량을 상대적으로 증가시켜 프론트작업장치의 작동력을 상대적으로 크게할 필요가 있는 경우에, 예컨대 주행중 장애물을 건너기 위해 프론트작업장치를 사용하는 경우에는 주행동작보다 프론트작업장치에 더 큰 유압을 분배할 필요가 있다. 이 경우에는 선택스위치(90)를 켜서 솔레노이드 개폐밸브(80)를 개방하여 솔레노이드 가변밸브(60)의 수압부에 파일럿펌프(12)의 파일럿압력을 작용시키면 솔레노이드 가변밸브(60)는 프론트 보충라인(57)으로 압유의 공급을 개시하도록 절환됨으로써, 좌주행모터(20)측으로 보충되는 제1메인유압펌프(10)의 유량을 상대적으로 줄여주는 동시에 병렬라인(52)을 통하여 프론트작업장치쪽으로 공급되는 제1메인유압펌프(10)의 압유량을 상대적으로 증가시킴으로써 프론트작업장치가 우선동작하게 될 수 있다.

반대로, 주행복합작업도중에 주행동작을 우선시키고자 하는 경우에는 선택스위치(90)를 끄면 솔레노이드 가변밸브(60)에 작용하던 파일럿압력이 해제되어 솔레노이드 가변밸브(60)는 프론트 보충라인(57)으로 압유의 공급을 차단하도록 절환됨으로써, 주행보충라인(51)을 통하여 좌주행모터(20)에 보충되는 유량을 증가시킴으로써 주행동작이 프론트작업동작에 비하여 우선되게 될 수 있다.

이와 같이 본 실시예는, 건설기계(도시하지않음)의 주행복합작업시 2개의 메인유압펌프(10,11)중 하나의 메인유압펌프(예를 들어 10)의 압유는 주행모터(20,21)에 동일한 조건으로 분배되므로 건설기계의 사행을 방지하고, 나머지 메인유압펌프(예를 들어 11)의 압유는 프론트장치의 작동에 사용되게 하여 주행복합작업시 작업성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 주행복합작업시 작업상황에 따라 주행작업과 프론트작업중 어느하나에 비중을 더 두고 작업할 수 있어, 작업환경에 따른 건설기계의 효율적인 운용이 가능한 효과가 있다.

1: 종래의 건설기계 유압제어시스템 2: 본 발명의 건설기계 유압제어시스템
10: 제1메인유압펌프 11: 제2메인유압펌프
12: 파일럿펌프 20: 좌주행모터
21: 우주행모터 30: 제1컨트롤밸브그룹
31: 좌주행제어스풀 32: 선회제어스풀
33: 붐2속제어스풀 34: 암1속제어스풀
40: 제2컨트롤밸브그룹 41: 우주행제어스풀
42: 옵션장치제어스풀 43: 버켓제어스풀
44: 붐1속제어스풀 45: 암2속제어스풀
51: 주행보충라인 52: 병렬라인a
53: 압유라인a 54: 분기라인
55: 압유라인b 56: 압유라인c
57: 프론트 보충라인 58: 병렬라인b
59: 파일럿라인 60: 솔레노이드 가변밸브
70: 주행직진밸브 71: 주행복합작업신호
80: 솔레노이드 개폐밸브 90: 선택스위치

Claims (3)

1. 제1,2메인유압펌프;
   상기 제1,2메인유압펌프에서 공급되는 압유에 의해 건설기계를 주행하도록 구동되는 좌·우주행모터;
   상기 제1,2메인유압펌프에서 공급되는 압유에 의해 프론트를 구동하는 다수개의 프론트작업장치;
   상기 제1메인유압펌프에서 토출된 압유를 상기 좌주행모터 및 상기 다수개의 프론트작업장치로 공급 및 제어하는 좌주행제어스풀 및 프론트제어스풀들을 구비한 제1컨트롤밸브그룹;
   상기 제2메인유압펌프에서 토출된 압유를 상기 우주행모터 및 상기 다수개의 프론트작업장치로 공급 및 제어하는 우주행제어스풀 및 프론트제어스풀들을 구비한 제2컨트롤밸브그룹;
   주행 및 프론트작업의 주행복합작업의 경우, 상기 우주행모터측으로 공급되는 상기 제2메인유압펌프의 압유의 일부를 좌주행모터로 공급하고, 동시에 상기 제1메인유압펌프의 압유는 상기 제1컨트롤밸브그룹 및 제2컨트롤밸브그룹의 프론트 제어스풀쪽으로 공급되도록 제어하는 주행직진밸브;
   상기 제1메인유압펌프의 압유를 상기 제1컨트롤밸브그룹측 프론트 제어스풀로 공급하는 병렬라인에서 분기되어 좌주행제어스풀의 상류측 압유라인에 연결된 주행보충라인; 및
   상기 주행보충라인상에 설치되어 주행우선선택신호 또는 프론트우선선택신호에 따라 상기 주행보충라인을 통하여 상기 좌주행제어스풀로 보충되는 유량을 가변조정하는 솔레노이드 가변밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 주행복합작업용 유압제어시스템.
2. 제1항에 있어서,
   주행복합작업시 주행우선선택신호 또는 프론트우선선택신호를 선택하는 선택스위치; 및
   상기 제2컨트롤밸브그룹의 상기 프론트제어스풀로 압유를 공급하는 프론트 보충라인을 더 구비하고,
   상기 솔레노이드 가변밸브는,
   상기 선택스위치로부터 주행우선선택신호시에는 상기 프론트 보충라인으로 압유의 공급을 차단하고, 프론트우선선택신호시에는 상기 프론트 보충라인으로 압유의 공급을 개시하도록 절환되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 주행복합작업용 유압제어시스템.
3. 제2항에 있어서,
   상기 솔레노이드 가변밸브에 파일럿펌프의 파일럿유압을 전달하는 파일럿라인; 및
   상기 선택스위치의 프론트우선선택신호에 의해 상기 파일럿라인을 개방하는 솔레노이드 개폐밸브를 더 포함하고,
   상기 솔레노이드 가변밸브는,
   상기 파일럿펌프의 유압에 의해 상기 프론트 보충라인으로 압유 공급을 개폐하도록 절환하는 파일럿밸브로 구성되며, 상기 파일럿펌프, 상기 솔레노이드 개폐밸브와 상기 파일럿라인으로 연결되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 주행복합작업용 유압제어시스템.

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