KR101325803B1 - 굴삭기 선회모터의 선회제어장치 - Google Patents

굴삭기 선회모터의 선회제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101325803B1
KR101325803B1 KR1020060129607A KR20060129607A KR101325803B1 KR 101325803 B1 KR101325803 B1 KR 101325803B1 KR 1020060129607 A KR1020060129607 A KR 1020060129607A KR 20060129607 A KR20060129607 A KR 20060129607A KR 101325803 B1 KR101325803 B1 KR 101325803B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
swing
brake
slope
excavator
motor
Prior art date
Application number
KR1020060129607A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20080056556A (ko
Inventor
임광호
양승우
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산인프라코어 주식회사 filed Critical 두산인프라코어 주식회사
Priority to KR1020060129607A priority Critical patent/KR101325803B1/ko
Publication of KR20080056556A publication Critical patent/KR20080056556A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101325803B1 publication Critical patent/KR101325803B1/ko

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12Slewing or traversing gears
    • E02F9/121Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
    • E02F9/123Drives or control devices specially adapted therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12Slewing or traversing gears
    • E02F9/121Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
    • E02F9/128Braking systems
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/40Special vehicles
    • B60Y2200/41Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412Excavators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

본 발명은 경사지에서 굴삭기가 선회작동시 그 브레이크해제쳄버 내의 압유를 빠르게 빼내어 선회브레이크의 작동을 가속화시킴으로 경사지에서 더욱 확실하고 빠른 선회브레이크를 작동시키기 위한 장치에 관한 것으로 특히, 운전자의 수조작에 의한 선택스위치나 센서를 통한 센싱으로 경사지인지를 확인하고, 이에 따라 발생한 신호로 전자컨트롤밸브가 큰 오리피스로 절환되어, 더욱 빠른 선회브레이크를 작동시키는 굴삭기 선회모터의 선회제어장치에 관한 것이다.
따라서 본 발명은, 굴삭기의 경사지의 고부하 작업시 운전자의 수조작이나 센서를 통한 자동인식으로 선회구동부의 선회브레이크해제챔버 내의 압유를 보다 빨리 빼내어 선회브레이크가 빨리 작동될 수 있게 하기에 경사지에서 발생될 수 있는 사고를 예방한 유용한 발명이다.
굴삭기, 선회, 선회모터, 선회 브레이크, 타임딜레이밸브, 브레이크해제챔버

Description

굴삭기 선회모터의 선회제어장치 {The swing control device}
도 1은 종래 기술에 의한 굴삭기의 선회장치를 나타내는 유압 회로도,
도 2는 본 발명에 의한 경사지 승압회로를 장착한 선회장치를 도시한 유압 회로도,
도 3은 본 발명에 의한 상기 도 2와는 다른 실시예를 도시한 도면,
도 4는 본 발명에 의한 상기 도 3과는 다른 실시예를 도시한 도면이다.
< 도시된 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
10; 승압라인 20; 전자컨트롤밸브
30; 경사지승압신호부 40; 선택스위치
50; 센서 60; 압력센서
70; 제어장치 110; 선회모터
111; 릴리프밸브 120; 선회브레이크
121; 선회브레이크해제챔버 122; 브레이크절환밸브
본 발명은 경사지에서 굴삭기가 선회작동시 그 브레이크해제쳄버 내의 압유를 빠르게 빼내어 선회브레이크의 작동을 가속화시킴으로 경사지에서 더욱 확실하고 빠른 선회브레이크를 작동시키기 위한 장치에 관한 것으로 특히, 운전자의 수조작에 의한 선택스위치나 센서를 통한 센싱으로 경사지인지를 확인하고, 이에 따라 발생한 신호로 전자컨트롤밸브가 큰 오리피스로 절환되어, 더욱 빠른 선회브레이크를 작동시키는 굴삭기 선회모터의 선회제어장치에 관한 것이다.
일반적으로 굴삭기의 선회장치란, 하부프레임과 유기적으로 결합된 상부프레임이 360도 회전할 수 있도록 한 유압시스템을 말한다. 그런데 이러한 선회시스템의 경우, 평상시의 작동에는 무리가 없으나 경사지에서의 작동에는 많은 문제가 있었다. 즉, 경사지에서는 차체가 비스듬히 기운 상태에서 상기 상부프레임을 회전시킴에 있어서 선회모터에 상당히 큰 부하가 걸린다. 이는 수준이 낮은 위치에서 높은 위치로 회전할 때 더 큰 부하가 걸리며, 굴삭기의 붐과 아암 및 바켓을 펼친상태에서는 그 회전모멘트가 더 크기에 그에 비례하여 큰 부하가 걸린다. 또한 상기 바켓에 흙을 담고 회전할 때에는 그 부하가 더욱 커진다.
그럼 종래 기술에 의한 굴삭기의 선회장치를 도 1을 참조하여 설명한다. 도시된 도면에는 선회구동부(190), 타임딜레이밸브(130) 및 선회브레이크(120)의 유압 회로가 도시되어 있는데, 여기서 상기 선회구동부(190)는, 메인펌프(미 도시됨) 로부터 토출된 유압유가 메인컨트롤밸브(미 도시됨)에 제어되어 선회모터제어스풀(140)의 "A" 또는 "B" 포트로 유입되어 선회모터(110)가 우 또는 좌회전 되는 구조이다. 여기서, 굴삭기의 최대 선회 토오크는 선회구동부(190)에 내장된 릴리프밸브(111)에 의해 결정된다.
그리고, 본 발명과 같이 대부분의 선회장치에는 도시된 타임딜레이밸브(130)가 부착되어 있다. 따라서 상기 타임딜레이밸브(130)와 선회브레이크(120)의 유압 회로의 작동상황을 설명한다.
즉, 도시된 브레이크해제챔버(121)는 선회브레이크(120)를 선택적으로 해제 또는 작동시키도록 선회모터(110)와 선회브레이크(120) 사이에 개재되어 제공되어 있다. 또한 타임딜레이밸브(130)는 선회구동부(190)의 측부에 부착되어 있으며, 브레이크절환밸브(122)와 오리피스(151)가 부설된 감압밸브(150)로 구성되어 있다. 여기서, 선회브레이크(120)의 작동 지연 시간은 감압밸브(150)에 부설된 오리피스(151)에 의해 결정되며 대략 6초 정도 지연된다.
따라서 굴삭기의 선회브레이크(120)는 굴삭기의 선회 또는 여타 프론트 장치로부터 조작 신호(Pi)가 없는 경우(선회 또는 프론트 동작 정지시)에 브레이크해제챔버(121)에 충전된 유압유가 토출되어 브레이크절환밸브(122)의 제 1 위치 및 감압밸브(150)를 경유하여 선회모터(110)로 유입되며, 이때 브레이크가 작동된다. 즉, 상기 브레이크해제챔버(121) 내의 유압유가 토출되어 외부로 빠져나오게 되면 선회브레이크(120)는 작동을 하여 브레이킹 작업을 수행하는 것이다. 여기서, 유압라인(P1)은 브레이크해제챔버(121)와 브레이크절환밸브(122)를 연통시키도록 제공되어 있으며, 드레인라인(P2)은 브레이크절환밸브(122), 감압밸브(150) 및 선회모터(110)를 연통시키도록 제공되어 있다. 이때 상기 브레이크해제챔버(121) 내의 유압유가 빠져나올 때, 브레이크절환밸브(122)를 거쳐 오리피스(151)가 부착된 감압밸브(150)를 타고 탱크로 빠져나오게 되는데, 종래에는 이 선회장치가 파손되는 것을 방지하기 위해 약 6초 내외의 시간을 두고 선회브레이크(120)가 걸리게 제작하고 있다. 즉, 상기 브레이크해제챔버(121) 내의 유압이 오리피스(151)를 거쳐 흘러나오는 시간이 약 6초 정도의 시간이 걸리게 한 것이다.
따라서 만일 급경사지에서 선회작업을 하다 중단된 굴삭기의 경우 6초의 시간이 흘러 선회브레이크(120)가 작동되기 전에는 그 자중에 의해 그 상부프레임은 회전을 하게 될 소지가 많다. 물론 이 회전으로 인하여 운전자가 굴삭기의 붐과 아암의 영역에 위치하는 지형지물 및 작업자는 동일한 위험에 노출될 수밖에 없다.
이와는 반대로, 굴삭기의 선회브레이크(120)는 굴삭기의 선회 또는 여타 프론트 장치로부터 조작 신호(Pi)가 있을 경우(선회 또는 프론트 동작시)에는 브레이크절환밸브(122)는 제 2 위치로 절환되며, 파일롯펌프(PG)의 유압유가 브레이크해제챔버(121)에 공급되어 브레이크가 해제된다. 따라서 선회작동시 그 선회작동을 중지시켜야 할때 유용하게 사용하는 것이다.
결국 종래의 선회장치는 다음과 같은 문제점이 있는 것이다. 사실상 선회브레이크(120)가 작동되기 위해서 어느 정도의 시간적인 지연이 반드시 필요하다. 이유는 고 하중이 작용하는 선회작업에서 갑작스런 브레이크의 작동은 선회장치에 큰 무리를 가져와 파손될 우려가 큰 것이다.
그런데 만일 이러한 경우가 경사지에서 발생된다면 곤란하다. 이유는 경사지에서는 하중이 높은 곳에서 낮은 곳으로 쏠리게 되어 있고, 이에 따라 굴삭기의 붐과 아암 및 바켓의 작업위치에 따라 큰 토오크가 작용되는 상태에서 작업이 수행 중일 수도 있다. 그런데 그 중간에 상기 선회브레이크(120)가 작동되어야 하고, 그 선회브레이크(120)가 종래의 경우처럼 브레이크해체챔버(121) 내의 압유가 빠져나오는 시간인 약 6초의 텀을 유지해야만 한다면, 상기 굴삭기의 붐과 아암은 그 아암을 연장한 상태로 6초간 하중에 따라 선회하여 그 주변물에 아암과 바켓을 부딪치게 되는 상황이 직면될 소지가 충분히 있다. 결론적으로 경사지에서는 평지와는 달리 이 선회브레이크의 작동이 보다 빨리 수행되어야 한다는 점은 간과한 것이다.
상기와 같은 문제점을 해결한 본 발명은, 경사지에서 굴삭기가 선회작동시 그 브레이크해제쳄버 내의 압유를 빠르게 빼내어 선회브레이크의 작동을 가속화시킴으로 경사지에서 더욱 확실하고 빠른 선회브레이크를 작동시키기 위한 장치에 관한 것으로 특히, 운전자의 수조작에 의한 선택스위치나 센서를 통한 센싱으로 경사지인지를 확인하고, 이에 따라 발생한 신호로 전자컨트롤밸브가 큰 오리피스로 절 환되어, 더욱 빠른 선회브레이크를 작동시키는 굴삭기 선회모터의 선회제어장치를 제공하고자 한다.
따라서 본 발명은 선회모터와, 상기 선회모터를 연결하는 1쌍의 선회작동라인에 구비되어 메인유압펌프에서 선회모터로 제공되는 선회작동압력이 일정한 압력을 초과하지 않도록 제어하는 한쌍의 릴리프밸브와, 상기 선회모터의 회전축 상에서 상기 선회모터의 회전을 억제할 수 있도록 설치된 선회브레이크와, 내부에 압유를 공급받아 상기 선회브레이크를 해제 작동시키는 선회브레이크해제챔버와 브레이크절환밸브, 상기 브레이크해제챔버와 상기 브레이크절환밸브를 연통시키는 유압라인과, 그 유압라인에 연장되어 선회모터와의 사이에 결합되는 감압밸브를 포함하는 굴삭기의 선회제어장치에 있어서, 상기 브레이크절환밸브와 감압밸브 사이의 유압라인 상에 결합되어 특정 신호가 인가될 경우 상기 유압라인을 연통시키며 상기 특정 신호가 인가되지 않을 경우에는 상기 유압라인의 연통을 제한하는 가변오리피스로 이루어진 전자컨트롤밸브와, 상기 전자컨트롤밸브에 인가되는 특정 신호는 굴삭기의 자세가 경사지인 경우를 인식시키는 경사지승압신호부인 것을 특징으로 하는 굴삭기 선회모터의 선회제어장치를 제공하고자 한다.
본 발명은 경사지에서는 선회장치에 브레이크를 작용시키는데, 선회브레이크해제챔버 내의 유압을 빠른 시간에 빼내어 선회브레이크가 더욱 빨리 작용되게 하는 선회장체에 관한 것이다. 따라서 도시된 도면과 함께 상세히 설명한다.
본 발명은 도시된 도 2와 4에 도시된 것처럼, 선회모터(110)와, 상기 선회모터(110)를 연결하는 1쌍의 선회작동라인(A, B)에 구비되어 메인유압펌프에서 선회모터(110)로 제공되는 선회작동압력이 일정한 압력을 초과하지 않도록 제어하는 쌍의 릴리프밸브(111)가 있다. 또한 상기 선회모터(110)의 회전축 상에서 상이 선회모터(110)의 회전을 억제할 수 있도록 설치된 선회브레이크(120)가 있고, 내부에 압유를 공급받아 상기 선회브레이크(120)를 해제 작동시키는 선회브레이크해제챔버(121)와 브레이크절환밸브(122)가 있다. 그리고 상기 브레이크해제챔버(121)와 상기 브레이크절환밸브(122)를 연통시키는 유압라인(K)가 있고, 그 유압라인(K)에 연장되어 선회모터(110)와의 사이에 결합되는 감압밸브(150)를 포함한다는 점에서 종래의 굴삭기의 선회제어장치와 유사하다.
그러나 본 발명은 상기 브레이크절환밸브(122)와 감압밸브(15) 사이의 유압라인(K) 상에 결합되어 굴삭기의 자세가 경사지임을 알리는 특정 신호가 인가될 경우 상기 유압라인(K)을 연통시키며 상기 특정 신호가 인가되지 않을 경우에는 상기 유압라인(K)의 연통을 제한하는 가변오리피스로 이루어진 전자컨트롤밸브(20)로 구성하고, 이 전자컨트롤밸브(20)는 경사지임을 알리는 특정 신호가 인가될 경우 큰 오리피스(16)로 절환하여 빠른 시간 내에 상기 브레이크해제챔버(121) 내의 압력을 떨어트려 선회브레이크(120)를 작동시키며, 특정 신호가 인가되지 않을 경우에는 작은 오리피스(17)로 절환되도록 구성된다.
또한 상기 전자컨트롤밸브(20)에서 경사지임을 알리는 특정신호는 경사지승 압신호부(30) 이다. 따라서 경사지승압신호부(30)의 신호에 따라 상기 전자컨트롤밸브(20)를 연통하여 브레이크해제챔버(121) 내의 압유를 빠른 속도로 빼주어 선회브레이크(120)를 일찍 가동하는 것이다.
즉, 본 발명은 도시된 도 2 내지 4에서처럼, 일반적으로 선회구동부(190), 타임딜레이밸브(130) 및 선회브레이크(120)의 유압 회로를 비치하고 있다. 여기서 상기 타임딜레이밸브(130)는 선회브레이크해제챔버(121)와 유압라인(P1)으로 연결된 브레이크절환밸브(122)가 있고, 유압라인(K) 및 감압밸브(150) 사이에 전자컨트롤밸브(20)가 비치된다. 물론 상기 전자컨트롤밸브(20)를 절환시키는 신호를 발생시키는 경사지승압신호부(30)가 형성되는 것은 필수적인 것이다. 따라서 우선 굴삭기가 경사지에 위치하고 있다는 것을 파악한 경사지승압신호부(30)는 이를 신호화하여 상기 전자컨트롤밸브(20)에 전달하게 되면 상기 전자컨트롤밸브(20)는 절환되어 큰 오리피스(16)로 변환하게 된다. 바로 이때의 유압흐름도를 상세히 살펴보자.
즉, 도시된 도 2에서 처럼, 선회브레이크해제챔버(121) 내의 압유가 유압라인(P1)을 타고 흘러 브레이크절환밸브(122)를 거쳐 빠져나오게 된다. 그리고 이 압유는 유압라인(K)를 타고 흘러나오게 되는데, 이때 본 발명의 경사지승압신호부(30)에서는 신호를 발신하여 상기 전자컨트롤밸브(20)를 절환하게 된다. 도시된 것처럼 만일 이 전자컨트롤밸브(20)가 절환되게 되면, 큰 오리피스(16)로 바뀌게 되는 것이다. 결국 이렇게 큰 오리피스(16)로 변경되어 압유가 빠져나오게 되기에 상기 선회브레이크해제챔버(121) 내의 압유는 아주 빠른 속도로 빠져나와 선회브레 이크(120)의 작동시간을 단축시키게 된다. 전술한 것처럼 일반적인 선회브레이크(120)는 이 선회브레이크해제챔버(121)에서 압유가 빠져나오는 시간이 약 6초 정도 걸리기에 그 시간 이후에 선회브레이크(120)가 작동되어 왔다. 그러나 본 발명에서는 상기 전자컨트롤밸브(20)가 큰 오리피스(16)로 절환되기에 이 압유가 빠져 나오는 시간을 절약하여 약 1-4초 정도면 가능하기에 경사지에서 굴삭기의 상부프레임이 그 하중에 의해 선회하는 현상을 미연에 방지할 수 있는 것이다.
그런데 본 발명에서 중요한 것은 일반적인 경사지가 아닌 평지에서 이러한 선회브레이크(120)의 작동은 어느 정도 시간이 딜레이되는 것이 더 좋다. 즉, 갑작스런 브레이크의 작동은 선회장치의 파손을 가져오기에 약 6초간의 딜레이 시간이 필요한 종래의 유압시스템이 유지될 필요가 있다. 따라서 본 발명에서는 이렇게 경사지가 아닌 평지에서는 다음과 같은 유압의 흐름을 창출한다. 즉, 이렇게 평지를 굴삭기가 운행하게 될 때, 상기 경사지승압신호부(30)에서는 별도의 어떠한 신호를 발신하지 않는다. 따라서 본 발명의 선회브레이크해제챔버(121) 내의 압유가 유압라인(P1)을 타고 흘러 브레이크절환밸브(122)를 거쳐 빠져나오게 된다. 그리고 이 압유는 유압라인(K)를 타고 흘러나오게 되는데, 이때 본 발명의 경사지승압신호부(30)에서는 평지에서 작업을 하는 관계로, 별도의 신호를 발신하지 않기에 상기 전자컨트롤밸브(20)를 절환시키지 않는다. 따라서 본 발명의 전자컨트롤밸브(20)는 도 2에 도시된 그 상태로 압유가 흐르기에 도시된 작은 오리피스(17)를 통과하여 압유를 빠져나오게 한다. 결국 이렇게 작은 오리피스(17)로 압유가 빠져나오게 되 기에 상기 선회브레이크해제챔버(121) 내의 압유는 아주 느린 속도로 빠져나와 선회브레이크(120)의 작동시간을 종래의 경우처럼 약 6초의 딜레이 시간을 부여하게 된다. 따라서 본 발명은 이렇듯 경사지와 평지에서 상기 전자컨트롤밸브(20) 내의 압유 흐름을 제어함으로 브레이크 작동 텀을 조절하는 것이다.
그럼 상기 전자컨트롤밸브(20)를 제어하기 위해 신호를 발신하는 경사지승압신호부(30)는 본 발명에서 아주 다양하게 채용할 수 있다. 즉, 도 2에서처럼, 상기 경사지승압신호부(30)는 운전자가 제어할 수 있는 선택스위치(40)로 제작하거나, 경사지를 인지할 수 있는 센서(50, 60)가 사용될 수 있다.
따라서 이러한 순서를 바탕으로 본 발명의 실시예들을 설명한다. 도시된 도 2에서처럼, 운행자가 굴삭기를 운전하여 경사지로 올라서서 그 위에서 선회작동을 시키려 한다면, 상기 선택스위치(40)를 클릭하게 된다. 그러면 상기 선택스위치(40)가 가압되어 전기적으로 작동되는 솔래노이드 밸브인 상기 전자컨트롤밸브(20)는 경사지임을 힌식하고 상기 전자컨트롤밸브를 큰 오리피스(16) 쪽으로 절환하여 보다 빠른 선회브레이크(120)가 작동될 수 있게 배려한다.
그리고 본 발명에서는 이렇게 운행자가 그 경사지임을 인지하고 상기 선택스위치(40)를 가압하므로 전자컨트롤밸브(20)를 절환시키는 방법도 있지만, 센서(50)를 통해 경사지를 바로 인식하여 상기 전자컨트롤밸브(20)를 작동시켜 큰 오리피 스(16) 방향으로 절환시킬 수도 있다. 즉, 본 발명의 상기 경사지승압신호부(30)의 다른 실시예는 도시된 도 3과 같이, 경사지의 경사를 센싱하는 센서(50)와 이를 센싱하여 승압컨트롤밸브(20)를 작동시키는 제어장치(70)이거나 도 4에서처럼 주행모터의 연결라인에 결합된 압력센서(60)와 이를 센싱하여 전자컨트롤밸브(20)를 작동시키는 제어장치(70)가 사용가능하다. 다시 말해서 도 3에서처럼, 굴삭기의 상부프레임 프런트를 가르는 전후방향과 운행자의 두 발 사이를 잇는 좌우방향의 수준차와 각도를 센서(50)가 센싱 함으로 지금 굴삭기가 운행중인 지점이 경사지인지 직접적으로 인지하는 것이다. 그리고 이렇게 센싱되어 경사지로서 기준치 이상인 지점으로 확인이 되면, 이를 도시된 제어장치(70)가 인식하여 상기 전자컨트롤밸브(20)에 신호를 전달하게 된다. 이 신호의 전달에 의해 본 발명의 전자컨트롤밸브(20)는 전술된 것처럼, 큰 오리피스(16)로 절환하여 보다 빠른 선회브레이크(120)의 작동을 도모한다.
즉, 여기서 설명된 상기 센서(50)와 제어장치(70)는 선택스위치(40)와 같이 경사지승압신호부(30)가 되는 것이다. 그리고 본 발명에서는 또 하나의 경사지승압신호부(30)를 가지고 있는데, 도 4에서처럼, 주행모터의 연결라인에 결합하는 압력센서(60)와 이를 센싱하여 전자컨트롤밸브(20)를 작동시키는 제어장치(70)가 그것이다. 즉, 경사지의 경우 경사지를 오르기 위해 상기 주행모터에 작용되는 부하는 평지에 비하여 휠씬 크다. 따라서 일정량 이상의 큰 부하가 주행모터에 작용하는 경우 이를 경사지로 인식한 압력센서(60)는 이를 제어장치(70)에 전달하여, 전자컨 트롤밸브(20)를 작동시킨다. 물론 이 전자컨트롤밸브(20)가 작동하면 전술된 것처럼 그 내부의 큰 오리피스(16)로 절환되기에 보다 빠른 선회브레이크를 작동시킬 수 있다. 여기서 상기 주행모터 연결라인에 압력센서(60)를 부착하는 방식은 상기 주행모터에 공급되는 유압라인 즉, 공급라인 또는 배출라인에 각각 부착하여 사용할 수도 있지만, 상기 공급과 배출라인을 셔틀밸브를 이용하여 합류시킨 상태에서 1개의 압력센서(60)를 부착하여 사용하는 방식이 사용될 수 있다.
나아가 상기 경사지의 경사를 센싱하는 센서(50)는 상부프레임의 운전석에서 전후 좌우 방향을 모두 센싱할 수 있는 것이 바람직하다. 즉, 전후 방향과 좌우방향을 모두 센싱해야 그 경사지의 경사각 기울기 등을 정확하게 측정할 수 있기에 모두 측정하는 것이다. 이때 하나의 센서(50)를 이용하여 전후, 좌우 방향의 기울기를 모두 측정할 수 있다면 하나의 센서(50)를 사용해도 무방하지만, 그럴 상황이 아니라면 별도의 센서(50)를 부착하여 이를 수행하여도 무방하다.
이상에서 설명된 본 발명은 전술된 실시예에 한정되어 설명되었지만, 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 분야의 통상적인 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있는 정도의 변형은 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것임은 자명하다.
이상의 설명에서처럼 본 발명은, 굴삭기의 경사지의 고부하 작업시 운전자의 수조작이나 센서를 통한 자동인식으로 선회구동부의 선회브레이크해제챔버 내의 압유를 보다 빨리 빼내어 선회브레이크가 빨리 작동될 수 있게 하기에 경사지에서 발생될 수 있는 사고를 예방한 유용한 발명이다.

Claims (4)

  1. 선회모터(110)와, 상기 선회모터(110)를 연결하는 1쌍의 선회작동라인(A, B)에 구비되어 메인유압펌프에서 선회모터(110)로 제공되는 선회작동압력이 일정한 압력을 초과하지 않도록 제어하는 한쌍의 릴리프밸브(111)와, 상기 선회모터(110)의 회전축 상에서 상기 선회모터(110)의 회전을 억제할 수 있도록 설치된 선회브레이크(120)와, 내부에 압유를 공급받아 상기 선회브레이크(120)를 해제 작동시키는 선회브레이크해제챔버(121)와 브레이크절환밸브(122), 상기 브레이크해제챔버(121)와 상기 브레이크절환밸브(122)를 연통시키는 유압라인(K)과, 그 유압라인(K)에 연장되어 선회모터(110)와의 사이에 결합되는 감압밸브(150)를 포함하는 굴삭기의 선회제어장치에 있어서,
    상기 브레이크절환밸브(122)와 감압밸브(15) 사이의 유압라인(K) 상에 결합되어 특정 신호가 인가될 경우 상기 유압라인(K)을 연통시키며 상기 특정 신호가 인가되지 않을 경우에는 상기 유압라인(K)의 연통을 제한하는 가변오리피스로 이루어진 전자컨트롤밸브(20)와;
    상기 전자컨트롤밸브(20)에 인가되는 특정 신호는 굴삭기의 자세가 경사지인 경우를 인식시키는 경사지승압신호부(30)인 것을 특징으로 하는 굴삭기 선회모터의 선회제어장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 경사지승압신호부(30)는,
    운전자가 제어할 수 있는 선택스위치(40)인 것을 특징으로 하는 굴삭기 선회모터의 선회제어장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 경사지승압신호부(30)는,
    경사지의 경사를 센싱하는 센서(50)와 이를 센싱하여 승압컨트롤밸브(20)를 작동시키는 제어장치(70)이거나 또는 주행모터의 연결라인에 결합된 압력센서(60)와 이를 센싱하여 승압컨트롤밸브(20)를 작동시키는 제어장치(70)인 것을 특징으로 하는 굴삭기 선회모터의 선회제어장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 경사지의 경사를 센싱하는 센서(50)는
    상부프레임의 운전석에서 전후 좌우 방향을 모두 센싱할 수 있는 것을 특징으로 하는 경사지의 경사를 센싱하는 굴삭기 선회모터의 선회제어장치.
KR1020060129607A 2006-12-18 2006-12-18 굴삭기 선회모터의 선회제어장치 KR101325803B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060129607A KR101325803B1 (ko) 2006-12-18 2006-12-18 굴삭기 선회모터의 선회제어장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060129607A KR101325803B1 (ko) 2006-12-18 2006-12-18 굴삭기 선회모터의 선회제어장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080056556A KR20080056556A (ko) 2008-06-23
KR101325803B1 true KR101325803B1 (ko) 2013-11-05

Family

ID=39802729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060129607A KR101325803B1 (ko) 2006-12-18 2006-12-18 굴삭기 선회모터의 선회제어장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101325803B1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101640606B1 (ko) * 2009-12-24 2016-07-18 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 선회 브레이크 제어장치
KR101471288B1 (ko) * 2013-05-06 2014-12-09 현대중공업 주식회사 선회밀림방지장치를 구비한 굴삭기 선회장치
KR20150030927A (ko) * 2013-09-13 2015-03-23 현대중공업 주식회사 건설기계의 선회 제어 시스템
KR102405660B1 (ko) * 2015-04-06 2022-06-07 현대두산인프라코어(주) 건설기계의 선회브레이크 장치

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0610907A (ja) * 1992-06-19 1994-01-21 Sanwa Seiki Co Ltd 油圧モータの制御装置
KR20050032166A (ko) * 2003-10-01 2005-04-07 현대중공업 주식회사 압력전환 밸브를 이용한 유압장치
KR20050049767A (ko) * 2003-11-24 2005-05-27 두산인프라코어 주식회사 굴삭기의 선회제어장치
KR20050066041A (ko) * 2003-12-26 2005-06-30 두산인프라코어 주식회사 굴삭기의 주행복합작업용 유압제어장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0610907A (ja) * 1992-06-19 1994-01-21 Sanwa Seiki Co Ltd 油圧モータの制御装置
KR20050032166A (ko) * 2003-10-01 2005-04-07 현대중공업 주식회사 압력전환 밸브를 이용한 유압장치
KR20050049767A (ko) * 2003-11-24 2005-05-27 두산인프라코어 주식회사 굴삭기의 선회제어장치
KR20050066041A (ko) * 2003-12-26 2005-06-30 두산인프라코어 주식회사 굴삭기의 주행복합작업용 유압제어장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080056556A (ko) 2008-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7337610B2 (en) Hydraulic arrangement
US7178333B2 (en) Hydraulic control system for hydraulic excavator
US7743611B2 (en) Backhoe hydraulic system
US7516614B2 (en) Hydraulic arrangement
US20160319848A1 (en) Hydraulic Drive System
JP5481269B2 (ja) 作業機械のフロント制御装置
KR101325803B1 (ko) 굴삭기 선회모터의 선회제어장치
CN116917586A (zh) 作业机械以及作业机械的控制方法
US7614843B2 (en) Freely rotatable closed grapple head and machine using same
KR101325440B1 (ko) 굴삭기 선회모터의 선회제어장치
JPH08333778A (ja) 建設機械の旋回回路
JP3902085B2 (ja) 建設機械の旋回制御装置
KR100962800B1 (ko) 대형 상용차의 파워 스티어링 시스템
KR101538164B1 (ko) 건설 기계의 선회 브레이크 장치
JPH05156666A (ja) 建設機械の走行駆動装置
JP4135843B2 (ja) ダンプトラックのボデイ上下揺動装置
JP7165016B2 (ja) 油圧ショベル駆動システム
JP7046024B2 (ja) 作業機械
JP2008180203A (ja) 制御装置
JP7012041B2 (ja) ホイール式油圧ショベル
US20210102358A1 (en) Motor Grader Suspended Mass Ride Control
JP3965932B2 (ja) 油圧ショベルの油圧制御回路
KR20080030420A (ko) 선회 브레이크 조작장치
JP2010078135A (ja) 油圧装置及びそれを備える除雪車両
JP2001020326A (ja) 建設機械の旋回ロック装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160831

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171011

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180918

Year of fee payment: 6