JP2001020326A - 建設機械の旋回ロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 電磁弁群に対して電磁二位置切換弁の組み込
みを可能とすると共に、エンジン停止後、圧抜き時の電
磁二位置切換弁不慮切換えを防止して旋回モータを制動
する油圧制動装置の制動解錠を防止する。 【解決手段】 パイロット操作回路４２に逆止弁３３、
蓄圧器３４、電磁制御弁群３を介設する。前記電磁弁群
３の電磁弁間に圧油を排出するための排出通路１１を設
ける。前記電磁弁群３に組み込まれた電磁二位置切換弁
２６の切換えによって前記旋回モータ１を制動するため
の油圧制動装置２の作動油室２４を前記パイロット操作
回路５又はドレンタンク１２に接続して前記旋回モータ
１を制動又は制動解する。前記パイロットポンプ３５の
駆動源の作動／停止を検出する検出手段がエンジンの停
止を検知し且つ圧抜きを検出したとき、コントローラ４
０が前記電磁二位置切換弁２６に信号を出力して前記制
動装置２による旋回モータ１の制動を保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は上部旋回体に作業用
アタッチメントを搭載した建設機械に関するものであ
り、特に、リモコン弁のパイロット操作により上部旋回
体を旋回する旋回モータを正転、中立、逆転の何れかに
切換えるように構成した建設機械の旋回ロック装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２に従来のこの種、建設機械の旋回モ
ータ作動用回路及びパイロット操作回路を示す。図にお
いて、１は上部旋回体（図示せず）を旋回する旋回モー
タ（油圧モータ）、２は油圧制動装置、３は変速装置の
変速操作等、その他の油圧機器を操作するための電磁弁
群を示し、旋回モータ１の両給排通路４，５を主切換弁
６を介してメインポンプ７とドレンタンタ８とに接続し
ている。該主切換弁６は、６ポート３室パイロット操作
切換弁より成り、正転位置に切り換られたときに、前記
旋回モータ１を正転、中立、又は逆転に切り換えて、旋
回モータ１を正転、中立、又は逆転に切り換えて駆動す
る。そして、パイロット操作回路４２の前記電磁弁群３
の電磁弁間に、リモコン弁９にパイロット操作圧を供給
するための第１パイロット油路１０と、圧油を排出する
ための圧油排出油路１１とを設け、第１パイロット油路
１０を前記リモコン弁９に接続し、圧油排出油路１１を
ドレンタンク１２に接続している。そして前記リモコン
弁９の一対のパイロットポート１３，１４は、それぞれ
第２パイロット油路１５及び第３パイロット油路１６に
より前記主切換弁６の両パイロットポート１７，１８に
接続される。このため前記リモコン弁９の操作レバー１
９を中立位置より右側又は左側に回動して前記第２パイ
ロット油路１５、第２パイロット油路１６の一方にパイ
ロット操作圧を付勢すると、前記主切換弁６は中立より
正転又は逆転に切り換わり、前記旋回モータ１は正転又
は逆転する。

【０００３】一方、前記油圧制動装置２は、スプリンン
グリターン式の油圧シリンダ２０と、該油圧シリンダ２
０のシリンダロッド２１の先端部に固設されたブレーキ
シュー２２とから構成されており、シリンダ本体２３の
トップ側を作動油室２４として、該作動油室２４に一端
が接続された油圧給排通路２５の他端を旋回ロック切換
用としての電磁二位置切換弁２６を介してパイロット操
作回路４２とドレンタンク２７とに切換自在に接続して
いる。

【０００４】そして、前記リモコン弁９の操作レバー１
９の切換えと連動して前記油圧制動装置２の制動／制動
解除を切り換えるために、コントローラ２８が備えられ
おり、該コントローラ２８の出力部に前記電磁二位置切
換弁２６のソレノイド２６Ａが電気的に接続され、入力
部に圧力スイッチ２９の出力部が電気的に接続されてい
る。該圧力スイッチ２９は圧力導入口２９Ａが前記第２
パイロット油路１５と第３パイロット油路１６とを連通
する連通路３０のシャトル弁３１の出力ポート３２に連
通されている。

【０００５】従って、前記リモコン弁９の操作レバー１
９が中立位置に切換えられたとき前記圧力スイッチ２９
より前記コントローラ２８にＯＦＦ信号が出力されるよ
うに圧力スイッチ２９を構成し、前記操作レバー１９が
正転又は逆転位置に切換えられたときに前記圧力スイッ
チ２９よりコントローラ２８にＯＮ信号が出力されるよ
うに圧力スイッチ２９を構成する一方、該圧力スイッチ
２９よりＯＦＦ信号が出力され、前記旋回モータ１が中
立位置に切換えられているときのみに、前記電磁二位置
切換弁２６を圧油排出位置（イ）に切換えて前記旋回モ
ータ１を制動し、それ以外、即ち、前記主切換弁６が正
転又は逆転位置に切換えられたときには、圧油供給位置
（ロ）に切換えるように前記コントローラ２８を構成す
れば、前記操作レバー１９の切り換えと連動して前記旋
回モータ１の制動／制動解除が自動的に切換わることに
なる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例において
は、前記リモコン弁９の操作により前記ドレンタンク１
２に圧抜きを行えるようにするために、パイロットポン
プ３５の直下流側に圧油の噴き出しを防止すべく逆止弁
３３を介設し、該逆止弁３３の下流に残圧を抜き出すた
めの蓄圧器３１（アキュームレータ）を介設し、そし
て、前記リモコン弁９のパイロット圧導入口１３を前記
電磁弁群３の下流に接続しているが、前記コントローラ
２８はキースイッチ４１が図の位置にあるときは起動し
ているため、旋回ロック切換用としての前記電磁二位置
切換弁２６を前記逆止弁３３及び前記アキュームレータ
３４の下流に介設した場合には、エンジン停止後、圧抜
き時に、前記リモコン弁９の操作レバー１９の操作によ
って前記主切換弁６が切り換えられたときに、アキュー
ムレータ３４の蓄圧力によって圧力スイッチ２９が切り
換えられ、コントローラ２８が前記油圧制動装置２に対
して制動解除信号を不慮出力してしまう欠点がある。よ
って、傾斜時において、前記操作レバー１９が操作され
たときには、自重によって建設機械の上部旋回体（図示
せず）が不慮旋回し、周囲の安全性が損なわれてしまう
慮れがある。

【０００７】このため、図２に示したように、前記油圧
制動装置３を制御するための電磁二位置切換弁２６は、
電磁制御弁群３より切り離して逆止弁３３とパイロット
ポンプ３５との間に配置せざるを得ず、前記電磁二位置
切換弁２３を方向制御弁群２８に組み込むことによるコ
ストダウンは図れない。

【０００８】そこで、エンジン停止時の電磁二位置切換
弁の不慮切換えを防止するために解決せられるべき技術
的課題が生じて来るのであり、本発明は、該課題を解決
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために提案されたものであり、パイロット操作回
路のパイロットポンプ下流に圧抜きのために逆止弁、蓄
圧器を順次介設し、該蓄圧機の下流に各種操作のための
電磁制御弁群を介設し、前記逆止弁の下流より分岐され
たパイロット油路をリモコン弁に接続し、該リモコン弁
の両パイロットポートを、上部旋回体を旋回する旋回モ
ータの回転を正転、中立又は逆転に切り換える主切換弁
の両パイロットポートに夫々接続すると共に、前記電磁
弁群の下流に圧油を排出するための排出通路を接続し、
更に、スプリングリターン式シリンダのシリンダロッド
先端に前記旋回モータを制動するための制動部を設けた
油圧制動装置の作動油室を、前記主切換弁のパイロット
操作に連動して切り換わる電磁二位置切換弁を介して前
記パイロット操作回路の逆止弁下流とドレン系とに選択
的に接続し、前記二位置切換弁の切換えにより前記作動
油室が前記ドレン系に接続されたときのリターンスプリ
ング力により前記旋回モータが前記制動部により制動さ
れるように構成した旋回ロック装置において、前記パイ
ロットポンプの駆動源の作動／停止を検出し該駆動源の
停止が検知されたとき前記電磁二位置切換弁に信号を出
力して前記油圧制動装置の作動油室をドレン系に接続す
るように構成して、前記電磁二位置切換弁を前記電磁制
御弁群に組み込んだ建設機械の旋回ロック装置を提供す
るものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１に従って詳述する。なお、従来技術と同一構成につい
ては同一符号を付しその詳細な説明は省略するものとす
る。

【００１１】図１において、１は旋回モータ、２は油圧
制動装置、３は電磁弁群、６は主切換弁、９はリモコン
弁、２６は電磁二位置切換弁、２９は圧力スイッチ、４
２はパイロット操作回路を示す。

【００１２】上述したように、パイロット操作回路４２
には、エンジン（図示せず）によって駆動するパイロッ
トポンプ３５を取付け、該パイロットポンプ３５の下流
に、逆止弁３３を介設し、該逆止弁３３の下流に蓄圧器
３４を介設し、パイロットポンプ３５の駆動時に蓄圧さ
れた蓄圧器３４の圧力により、圧抜きを可能としてい
る。前記電磁弁群３には、前記電磁二位置切換弁２６を
組み込んであり、圧力スイッチ２９とコントローラとに
よって電磁二位置切換弁を切換えて、前記油圧制動装置
２を制御する。

【００１３】前記コントローラ４０は、従来のコントロ
ーラ２８と同様、キースイッチ４１が図の状態にあると
きは作動しており、基本的には、前記圧力スイッチ２９
がＯＦＦ信号が出力しているときは、前記主切換弁６が
前記旋回モータ１の中立位置に切り換えられているもの
として前記電磁二位置切換弁２６を圧油排出位置（イ）
に切換えて前記旋回モータ１を制動し、前記圧力スイッ
チ２９がＯＮ信号を出力しているときは、前記主切換弁
６が前記旋回モータ１の正転又は逆転位置に切換えられ
ているものとして、圧油供給位置（ロ）に切換えるよう
に構成される。従って、エンジン運転時には、前記リモ
コン弁９の操作に応じて旋回モータ１の制動／制動解除
がなされることになるが、係る構成では、エンジン停止
後、圧抜き時のアキュームレータ３４の蓄圧力による油
圧制動装置２の制動解除には対応できない。

【００１４】そこで本実施の形態にあっては、前記コン
トローラ４０に、制御因子として、前記圧力スイッチ２
９のＯＮ／ＯＦＦ信号の他に、更に、キースイッチ４１
の切換え出力を加え、キースイッチ４１の出力信号を監
視して、前記パイロットポンプ３５の駆動源、すわち、
エンジンが停止状態か運転状態かを判定し、エンジン運
転状態に対応して、前記油圧制動装置２を制御してい
る。すなわち、コントローラ４０はキースイッチ４１よ
りＯＮ切換え信号が出力されているときには、パイロッ
トポンプ３５の駆動源としてのエンジン（図示せず）が
運転されている状態と判定して、前述の圧力スイッチ２
９に基づく制御の実行を許容し、キースイッチ４１より
ＯＦＦ切換え信号が出力されたとき、及び、ＯＮ切換信
号に続いてＡＣＣ−ＯＮ切換信号が出力され、更に、Ｏ
Ｎ位置の信号が出力されたときには、圧抜き時と判定す
るようにコントローラ４０を構成している。そして、コ
ントローラ４０は、これらの出力信号に基づいてエンジ
ン停止時と判定した場合は、前記電磁二位置切換弁２６
に対してＯＮ、すなわち、圧油排出位置（イ）に切換え
る信号を出力して、前記油圧制動装置２の作動油室２４
のドレンタンク１２との連通を保持し、前記油圧制動装
置２による旋回モータ１の制動を保持して、上部旋回体
の不慮旋回を防止する。もちろん、コントローラ４０
は、エンジン停止後、リモコン弁９の切換えによって圧
力スイッチ２９よりＯＦＦ信号が出力された場合には、
このＯＦＦ信号に基づく制御を禁止するように構成され
ている。従って、エンジン停止後、キースイッチ４１よ
りＯＮ切換信号出力に続いてＡＣＣ−ＯＮ切換え信号が
出力され、その後、再び、ＯＮ切換え信号が出力された
圧抜き時においても、油圧制動装置２による制動が保持
され、上部旋回体の不慮旋回が防止されることになる。
よって、上部旋回体の旋回の慮れの悪い状態で、また、
圧油が噴出の慮れなく圧蓄圧器３１の蓄圧力による各種
アクチュエータの圧抜きを実施することが可能となり、
電磁弁群３に対する前記電磁二位置切換弁２６の組み込
みによるコストダウンが達成される。

【００１５】なお、エンジンの運転／停止をオルタネー
タ（ジェネレータ）の回転により検知してもよく、ま
た、エンジン回転数センサあるいは、ガバナ、スロット
ルセンサ等のエンジン負荷センサにより検知してもよ
い。

【００１６】このように、本発明は、本発明の精神を逸
脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本
発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。

【００１７】

【発明の効果】本発明は、上記一実施の形態に詳述した
ように、パイロット操作回路のパイロットポンプ下流に
圧抜きのために逆止弁、蓄圧器を順次介設し、該蓄圧機
の下流に各種操作のための電磁制御弁群を介設し、前記
逆止弁の下流より分岐されたパイロット油路をリモコン
弁に接続し、該リモコン弁の両パイロットポートを、上
部旋回体を旋回する旋回モータの回転を正転、中立又は
逆転に切り換える主切換弁の両パイロットポートに夫々
接続すると共に、前記電磁弁群の下流に圧油を排出する
ための排出通路を接続し、更に、スプリングリターン式
シリンダのシリンダロッド先端に前記旋回モータを制動
するための制動部を設けた油圧制動装置の作動油室を、
前記主切換弁のパイロット操作に連動して切り換わる電
磁二位置切換弁を介して前記パイロット操作回路の逆止
弁下流とドレン系とに選択的に接続し、前記二位置切換
弁の切換えにより前記作動油室が前記ドレン系に接続さ
れたときのリータンスプリング力により前記旋回モータ
が前記制動部により制動されるように構成し、前記パイ
ロットポンプの駆動源の作動／停止を検出し該駆動源の
停止が検知されたとき前記電磁二位置切換弁に信号を出
力して前記油圧制動装置の作動油室をドレン系に接続す
るように構成して、前記電磁二位置切換弁を前記電磁制
御弁群に組み込んだから、坂道等の傾斜地で駆動源を停
止した状態でリモコン弁が不慮切換られた場合でも、上
部旋回体の不慮旋回を防止することができる。よって、
安全に、また、圧油の噴き出しなく圧抜きを行うことが
可能となり、電磁弁群に電磁二位置切換弁を組み込むこ
とによるコストダウンを達成することができる等、正
に、著大なる効果を奏する発明である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示し、建設機械のパイ
ロット操作回路及び旋回モータを制御するための油圧回
路を示す油圧回路図である。

【図２】従来例を示し、建設機械のパイロット操作回路
及び旋回モータを制御するための油圧回路を示す油圧回
路図である。

【符号の説明】

１ 旋回モータ ２ 油圧制動装置 ３ 電磁制御弁群 ６ 主切換弁 ９ リモコン弁 １０ 第１パイロット油路 １１ 排出通路 １２ ドレンタンク ２４ 作動油室 ２６ 電磁二位置切換弁 ３３ 逆止弁 ３４ 蓄圧器 ３５ パイロットポンプ ４０ コントローラ ４２ パイロット操作回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パイロット操作回路のパイロットポンプ
   下流に圧抜きのために逆止弁、蓄圧器を順次介設し、該
   蓄圧機の下流に各種操作のための電磁制御弁群を介設
   し、前記逆止弁の下流より分岐されたパイロット油路を
   リモコン弁に接続し、該リモコン弁の両パイロットポー
   トを、上部旋回体を旋回する旋回モータの回転を正転、
   中立又は逆転に切り換える主切換弁の両パイロットポー
   トに夫々接続すると共に、前記電磁弁群の下流に圧油を
   排出するための排出通路を接続し、更に、スプリングリ
   ターン式シリンダのシリンダロッド先端に前記旋回モー
   タを制動するための制動部を設けた油圧制動装置の作動
   油室を、前記主切換弁のパイロット操作に連動して切り
   換わる電磁二位置切換弁を介して前記パイロット操作回
   路の逆止弁下流とドレン系とに選択的に接続し、前記二
   位置切換弁の切換えにより前記作動油室が前記ドレン系
   に接続されたときのリターンスプリング力により前記旋
   回モータが前記制動部により制動されるように構成した
   旋回ロック装置において、前記パイロットポンプの駆動
   源の作動／停止を検出し該駆動源の停止が検知されたと
   き前記電磁二位置切換弁に信号を出力して前記油圧制動
   装置の作動油室をドレン系に接続するように構成して前
   記電磁二位置切換弁を前記電磁制御弁群に組み込んだこ
   とを特徴とする建設機械の旋回ロック装置。