JP2007182710A - 油圧回路の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コントローラ30では、エンジン1によって駆動される油圧ポンプ2によって送られる作動油の圧力によって回転する油圧モータ7の正逆回転制御を行う際には、正逆回転制御の開始と同時に、エンジン1の回転数が上限値として設定された1200rpmを超えないように制御を行う。
【選択図】図6
Description
本発明の一実施形態に係るホイルローダ(建設機械)50は、図1に示すように、車体51と、車体の前部に装着されたリフトアーム52と、このリフトアーム52の先端に取り付けられたバケット53と、車体51を支持しながら回転して車体を走行させる4本のタイヤ54と、車体51の上部に搭載されたキャブ55と、を備えている。
本実施形態のホイルローダ50に搭載された油圧回路は、図2に示すように、主として、エンジン(E/G)1、油圧ポンプ2、油圧モータ7、トルクコンバータ(T/C)43、ラジエータ(冷却ユニット)57、オイルクーラ60およびコントローラ(油圧回路の制御装置、回転制御部)30等を含むように構成されている。
本実施形態のホイルローダ50に搭載された油圧回路のコントローラ30では、防塵フィルタ11に詰まった塵埃を除去することを目的とするファン正逆回転制御時において、図5(a),図5(b)に示すタイミングチャートおよび図6,図7に示すフローチャートに従って、エンジン1の回転数に上限値を設定してエンジン回転数制限制御を行う。なお、ここでは手動モードに設定された場合のファン正逆回転制御について説明する。
本実施形態の油圧回路のコントローラ30では、上述した正逆回転制御を実施している間に、例えば、オペレータによってキーが抜かれてエンジン1が停止してしまうと、図8(a)〜図8(c)に示すような制御を行う。
(1)
本実施形態のコントローラ30では、エンジン1によって駆動される油圧ポンプ2によって送られる作動油の圧力によって回転する油圧モータ7の正逆回転制御を行う際には、図5(b)に示すように、正逆回転制御の開始と同時に、エンジン1の回転数が上限値として設定された1200rpmを超えないように制御を行う。
本実施形態のコントローラ30では、エンジン1によって駆動される油圧ポンプ2によって送られる作動油の圧力によって回転する油圧モータ7の正逆回転制御を行っている間に、エンジン1が停止した場合には、図8(a)〜図8(c)に示すように、逆転ソレノイドの出力を維持しながら、油圧ポンプ2の出力を最小値(MIN回転)に設定する。
本実施形態のコントローラ30では、図3(a)および図3(b)に示すモード切換えスイッチ31によって切り換えられる油圧モータ7の正逆回転制御に関するモードとして、手動モードと自動モードとが設定されている。そして、コントローラ30は、手動モードに設定されており、正逆回転制御が行われている場合に、エンジン1の回転数が上限値1200rpmを超えないようにエンジン回転数制限制御を行う。
本実施形態のコントローラ30では、図5(b)に示すように、図2に示す油圧回路に含まれる油圧モータ7の正逆回転制御中におけるエンジン回転数制限制御を、所定時間(12秒)経過後に解除して、正回転状態へと切り換えるように制御を行う。
本実施形態のコントローラ30では、図2に示す油圧回路を循環する作動油の温度Toを、温度センサ61において検知し、温度センサ61における検知結果に基づいて、上記正逆回転制御を行うか否かを決定する。
本実施形態のコントローラ30では、図2に示す油圧回路に含まれる油圧モータ7の正逆回転制御を行う場合には、EPC弁40を操作して油圧ポンプ2の吐出量を低下させてから、逆転ソレノイドの出力をON状態に切り換えて油圧モータ7の回転方向を切り換える。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
上記実施形態では、ファン正逆回転制御が手動モードに設定されている場合に、コントローラ30がエンジン回転数を制限する制御を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、作動油の温度Toが約50℃以上の場合に限り、油圧モータ7の正逆回転制御を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、正逆回転制御時におけるエンジン回転数制限制御のエンジン回転数の上限値として、1200rpmが設定されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、コントローラ30が、油圧モータ7の正逆回転制御の開始タイミングを、図3(a)等に示すモード切換えスイッチ31の手動モードへの切り換えを検出して行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、図3(a)および図3(b)に示すように、モード切換えスイッチ31として、オルタネートシーソ型の3つのポジションを有するスイッチを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、正逆回転制御を行う際に、油圧ポンプ2の吐出量を絞って油圧モータ7の回転数を落としてから逆転ソレノイドの出力をONに切り換える制御を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、油圧モータ7を逆回転させる時間を、600秒(10分)に設定した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、油圧モータ7が、軸流ファン方式のファンを正回転させた時には、冷却ユニットとしてのラジエータ57およびオイルクーラ60の受風面側に押出すように送風する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、冷却ユニットを、エンジン冷却水用のラジエータ57と作動油冷却用のオイルクーラ60とによって構成した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、本発明に係る油圧回路の制御装置がホイルローダ50に搭載された例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
2 油圧ポンプ
7 油圧モータ
8 冷却用ファン(油圧駆動ファン)
9 タンク
11 防塵フィルタ
21 サーボピストン
23 温度センサ
30 コントローラ(油圧回路の制御装置、ファン回転制御部)
31 モード切換えスイッチ(検知部)
31a 手動モード設定部
31b 自動モード設定部
40 EPC弁
43 トルクコンバータ(T/C)
44 エンジン回転数センサ
45 温度センサ
50 ホイルローダ(建設機械)
51 車体
52 リフトアーム
53 バケット
54 タイヤ
55 キャブ
57 ラジエータ(冷却ユニット)
60 オイルクーラ(冷却ユニット)
61 温度センサ
65 切換弁(ファン回転制御部)
70 インパネ
71 スピードメータ
72 シフト表示部
73 水温・油温計
74 警告部
74a インジケータランプ
S ステップ
Claims (7)
- 駆動源と、
前記駆動源によって駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから送り出される作動油の圧力によって回転駆動力を発生させる油圧モータと、
前記油圧モータによって回転駆動され、前記駆動源を冷却するための冷却ユニットに対して送風する油圧駆動ファンと、
前記油圧駆動ファンの回転方向を正回転と逆回転との間で切り換えるファン回転制御部と、
前記ファン回転制御部による前記油圧駆動ファンの正逆回転方向の切り換えを検知する検知部と、
前記検知部において前記正逆回転方向の切り換えを検知した場合には、所定の回転数を超えないように前記駆動源の回転数を制御する回転数制御部と、
を備えている油圧回路の制御装置。 - 駆動源と、
前記駆動源によって駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから送り出される作動油の圧力によって回転駆動力を発生させる油圧モータと、
前記油圧モータによって回転駆動され、前記駆動源を冷却するための冷却ユニットに対して送風する油圧駆動ファンと、
前記油圧駆動ファンの回転方向を正回転と逆回転との間で切り換えるファン回転制御部と、
前記ファン回転制御部による前記油圧駆動ファンの回転方向の切り換え中に、前記駆動源の停止状態を検知すると、前記作動油の吐出能力が最低になるように前記油圧ポンプを制御するポンプ制御部と、
を備えている油圧回路の制御装置。 - 前記ファン回転制御部は、所定時間経過ごとに自動的に前記油圧駆動ファンの回転方向を切り換える制御を行う自動モードと、オペレータの任意のタイミングによって前記油圧駆動ファンの回転方向を切り換える手動モードと、を有しており、
前記回転数制御部による前記駆動源の回転数の制御は、前記ファン回転制御部が前記手動モードに設定されている場合に行われる、
請求項1に記載の油圧回路の制御装置。 - 前記回転数制御部は、前記駆動源の回転数の制御を所定時間経過後に解除する、
請求項1または3に記載の油圧回路の制御装置。 - 前記作動油の温度を検知する温度センサをさらに備えており、
前記ファン回転制御部は、前記温度センサにおける検知結果に基づいて前記油圧駆動ファンの回転方向の切り換えを行う、
請求項1から4のいずれか1項に記載の油圧回路の制御装置。 - 前記ファン回転制御部は、前記油圧ポンプの吐出量を低下させた後、前記油圧駆動ファンの回転方向を切り換える、
請求項1から5のいずれか1項に記載の油圧回路の制御装置。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の油圧回路の制御装置と、
前記冷却ユニットと、
前記駆動源によって駆動される作業機と、
を備えている建設機械。
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