KR101882404B1

KR101882404B1 - 건설 기계

Info

Publication number: KR101882404B1
Application number: KR1020137024332A
Authority: KR
Inventors: 게이고 기쿠치; 고지 효도; 이사무 아오키; 데츠지 다나카
Original assignee: 가부시키가이샤 케이씨엠
Priority date: 2011-03-15
Filing date: 2012-03-05
Publication date: 2018-07-26
Also published as: US20130319786A1; EP2687637B1; KR20140018263A; WO2012124530A1; EP2687637A4; CN103459726A; JP5351918B2; EP2687637A1; US9255386B2; JP2012193521A; CN103459726B

Abstract

에어컨용의 냉매를 냉각하는 콘덴서(24)와, 정회전 구동 시에 유기하는 순방향의 냉각풍으로 콘덴서(24)를 냉각하는 팬(21)과, 콘덴서(24)에 대해 순방향의 냉각풍의 풍하에 배치한 라디에이터(25) 등의 다른 냉각 대상물과, 콘덴서(24)를 흐르는 냉매의 압력을 검출하는 냉매 압력 검출기(27)와, 팬(21)의 역회전 구동 시에 냉매 압력 검출기(27)에 의한 에어컨 냉매의 검출 압력 P가 미리 설정된 정회전 복귀 압력 P1에 도달하면, 팬(21)을 정회전 구동으로 복귀시키는 역회전 중지 처리를 실행하는 컨트롤러(136)를 구비한다. 이것에 의해, 엔진실의 청소 부담을 경감하면서도, 에어컨의 냉각 효과의 저하를 억제할 수 있다.

Description

건설 기계{CONSTRUCTION MACHINE}

본 발명은 휠 로더나 유압 셔블(shovel) 등의 건설 기계에 관한 것이다.

휠 로더나 유압 셔블 등의 건설 기계의 대부분은, 엔진에 의해 구동하는 유압 펌프로부터의 작동유(油)로 작업용의 유압 액추에이터를 구동한다. 이 종류의 건설 기계에는, 엔진실 내의 라디에이터나 작동유 쿨러 등과 같은 냉각 대상물에 냉각풍을 보내는 팬을 역회전 구동함으로써, 팬의 정회전 중에 냉각 대상물이나 제진용의 필터에 부착한 먼지를 역류풍으로 제거하여, 엔진실의 청소 부담을 경감하는 기능을 가진 것이 있다(특허문헌 1 등 참조).

일본 공개특허 특개2007-182710호 공보

그런데, 상기의 팬을 갖는 건설 기계에서는, 운전실의 에어컨용의 냉매를 냉각하는 콘덴서를 라디에이터나 작동유 쿨러 등의 풍상(風上)에 두어, 팬에 의한 냉각풍을 이용하여 에어컨의 냉매를 냉각하는 경우가 있다. 이와 같은 구성에서 상기와 같이 팬을 역회전 구동하는 경우, 콘덴서가 라디에이터 등의 다른 냉각 대상물의 풍하(風下)가 되는 것으로부터 콘덴서에 닿는 바람이 승온하여 에어컨의 효능이 나빠져 버린다.

본 발명은 이러한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 엔진실의 청소 부담을 경감하면서도, 에어컨의 냉각 효과의 저하를 억제할 수 있는 건설 기계를 제공하는 것을 목적으로 한다.

(1) 상기 목적을 달성하기 위해, 에어컨용의 냉매를 냉각하는 콘덴서와, 정회전 구동 시에 유기(誘起)하는 순방향의 냉각풍으로 상기 콘덴서를 냉각하는 팬과, 상기 콘덴서에 대해 상기 순방향의 냉각풍의 풍하에 배치한 다른 냉각 대상물과, 상기 콘덴서를 흐르는 냉매의 압력을 검출하는 냉매 압력 검출기와, 상기 팬의 역회전 구동 시에 상기 냉매 압력 검출기에 의한 상기 냉매의 검출 압력이 미리 설정된 정회전 복귀 압력에 도달하면, 상기 팬을 정회전 구동으로 복귀시키는 역회전 중지 처리를 실행하는 컨트롤러를 구비한 것을 특징으로 한다.

(2) 상기 (1)에 있어서, 바람직하게는, 상기 컨트롤러는, 상기 역회전 중지 처리를 실행하기 전에, 상기 팬의 역회전 개시 후, 미리 정한 강제 역회전 시간이 경과할 때까지는, 상기 냉매의 검출 압력에 관계없이 상기 팬의 역회전 구동을 계속하는 강제 역회전 처리를 실행하는 것을 특징으로 한다.

(3) 상기 (2)에 있어서, 바람직하게는, 일정 시간 간격으로 미리 설정된 역회전 구동 시간만큼 상기 팬을 역회전 구동시키는 자동 역회전 처리를 실행하는 기능을 가지고 있어, 이 자동 역회전 처리를 실행 중, 상기 강제 역회전 처리, 상기 역회전 중지 처리를 순차 실행하고, 상기 팬이 역회전 구동한 채 상기 역회전 구동 시간이 경과하면 상기 팬을 정회전 구동으로 복귀시키는 것을 특징으로 한다.

(4) 상기 (2) 또는 (3)에 있어서, 바람직하게는, 상기 강제 역회전 시간을 설정하는 강제 시간 설정기 또는 당해 강제 시간 설정기를 접속하는 접속부를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

(5) 상기 (2)-(4) 중 어느 하나에 있어서, 바람직하게는, 상기 역회전 중지 처리의 유효 무효를 전환하는 전환 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

(6) 상기 (2)-(5) 중 어느 하나에 있어서, 바람직하게는, 엔진과, 이 엔진에 의해 구동하는 유압 펌프와, 이 유압 펌프로부터 토출되는 작동유로 구동하는 유압 액추에이터와, 상기 작동유의 온도를 검출하는 작동유 온도 검출기와, 차속(車速)을 변속하는 트랜스미션과, 이 트랜스미션에 상기 엔진의 구동력을 전달하는 토크 컨버터와, 이 토크 컨버터의 동력 전달 매체인 토크 컨버터 오일의 온도를 검출하는 토크 컨버터 오일 온도 검출기와, 상기 엔진의 냉각수를 냉각하는 상기 다른 냉각 대상물로서의 라디에이터와, 상기 엔진을 제어 및 감시하는 엔진 제어 장치를 구비하고, 상기 컨트롤러는, 상기 팬의 역회전 구동 시, 상기 작동유 온도 검출기 혹은 상기 토크 컨버터 오일 온도 검출기의 검출값의 어느 한 쪽이 각각의 설정값에 도달한 경우, 또는 상기 엔진의 오버히트를 경고하는 신호가 상기 엔진 제어 장치로부터 입력된 경우에는, 상기 팬의 역회전 개시 후의 경과 시간 및 상기 냉매의 검출 압력에 관계없이 상기 팬을 정회전 구동으로 복귀시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 엔진실의 청소 부담을 경감하면서도, 에어컨의 냉각 효과의 저하를 억제할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시형태에 관련된 건설 기계의 일례인 휠 로더의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시형태에 관련된 건설 기계의 일례인 휠 로더에 구비된 구동 시스템의 개략 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시형태에 관련된 건설 기계의 일례인 휠 로더에 구비된 엔진실 내의 수용물의 배치를 모식적으로 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시형태에 관련된 건설 기계의 일례인 휠 로더의 전형적인 동작의 일례로서 토사 혹은 자갈 등의 피(被)굴삭물을 덤프 등에 적재할 때의 피굴삭물의 퍼올림 작업의 모습을 나타낸 모식도이다.
도 5는 본 발명의 일실시형태에 관련된 건설 기계의 일례인 휠 로더에 구비된 컨트롤러에 의한 팬의 구동 제어의 순서를 나타낸 플로우 차트이다.

이하에 도면을 이용하여 본 발명의 실시형태를 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시형태에 관련된 건설 기계의 일례인 휠 로더의 측면도이다.

도 1에 나타낸 휠 로더(100)는, 차체(110)와, 이 차체(110)의 전부(前部)에 부착한 작업기(120)를 구비하고 있다.

차체(110)는, 전부 차체(111)와 후부(後部) 차체(112)를 구비하고 있다. 이들 전부 차체(111) 및 후부 차체(112)는, 각각 전륜(타이어)(113) 및 후륜(타이어)(114)을 구비하고 있고, 연직 방향으로 연장되는 센터 핀(115)을 개재하여 서로 굴곡 가능하게 연결되어 있다. 도시하고 있지 않지만, 전부 차체(111)와 후부 차체(112)에는 스티어링(steering) 실린더가 연결되어 있고, 이 스티어링 실린더의 신축 구동에 수반하여 후부 차체(112)에 대해 전부 차체(111)가 좌우로 굴곡된다. 또, 후부 차체(112) 상에는, 전부에 운전실(116), 후부에 엔진실(117)이 탑재되어 있다. 엔진실(117)에는, 후술하는 원동기로서의 엔진(131), 이 엔진(131)에 의해 구동되는 유압 펌프(134), 이 유압 펌프(134)로부터 토출된 작동유의 방향 및 유량을 제어하는 컨트롤 밸브(135) 등이 수용되어 있다.

작업기(120)는, 아암(arm)(121) 및 버킷(122), 및 이들 아암(121) 및 버킷(122)을 구동하는 아암 실린더(123) 및 버킷 실린더(124)를 갖는다. 아암(121)은 아암 실린더(123)의 신축 구동에 수반하여 상하 방향으로 회전 운동(부앙(俯仰) 이동)하고, 버킷(122)은 버킷 실린더(124)의 신축 구동에 수반하여 상하 방향으로 회전 운동(덤프 동작 또는 크라우드(cloud) 동작)한다.

도 2는 휠 로더(100)의 구동 시스템의 개략 구성을 나타낸 블록도이다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 휠 로더(100)의 구동 시스템(130)은 엔진(131), 토크 컨버터(132), 트랜스미션(133), 유압 펌프(134), 컨트롤 밸브(135), 컨트롤러(136), 엔진 제어 장치(137), 트랜스미션 제어 장치(138) 등을 구비하고 있다.

엔진(131)의 출력축에는 토크 컨버터(132)의 입력축이 연결되고, 토크 컨버터(132)의 출력축은 트랜스미션(133)에 연결되어 있다. 토크 컨버터(132)는 주지의 임펠러, 터빈, 스테이터(stator)로 이루어지는 유체 클러치이고, 엔진(131)의 회전은 토크 컨버터(132)를 개재하여 트랜스미션(133)에 전달된다. 트랜스미션(133)은, 그 속도단(段)을 변속하는 액압 클러치를 갖고, 토크 컨버터(132)의 출력축의 회전은 트랜스미션(133)으로 변속된다. 변속 후의 회전은, 프로펠러 샤프트(141) 및 액슬(axle)(142)을 개재하여 전륜(113) 및 후륜(114)에 전달되고, 이것에 의해서 휠 로더(100)가 주행한다.

유압 펌프(134)는 가변 용량형의 것으로서, 엔진(131)에 의해 구동되어 작동유 탱크(23)에 저류(貯留)된 작동유를 흡입하여 토출한다. 유압 펌프(134)의 펌프 용량은 레귤레이터(도시 생략)에 의해 변경된다. 레귤레이터는 펌프 토출압에 따라 펌프 용량을 변경하고, 예를 들면 작업 토크가 일정해지는 바와 같은 정(定) 토크 제어를 행한다. 또한, 유압 펌프(134)에 기어 펌프 등의 고정 용량형 펌프를 이용할 수도 있다.

컨트롤 밸브(135)는, 모식적으로 도시하고 있지만 실제로는 복수의 컨트롤 밸브를 포함하고 있고, 각각 대응하는 컨트롤 밸브에 의해서, 아암 실린더(123), 버킷 실린더(124), 팬 구동 모터(22) 등의 각 유압 액추에이터에 대해 유압 펌프(134)로부터 공급되는 작동유의 방향 및 유량을 제어하는 것이다. 이 컨트롤 밸브(135)는, 운전실(116) 내의 아암 조작 레버(11)나 버킷 조작 레버(12)로부터의 조작 신호나 컨트롤러(136)로부터의 지령 신호에 의해 구동하고, 예를 들면 아암 조작 레버(11) 및 버킷 조작 레버(12)로부터의 조작 신호에 따라 아암 실린더(123) 및 버킷 실린더(124)로의 작동유의 흐름을 제어하거나, 컨트롤러(136)로부터의 지령 신호에 따라 팬 구동 모터(22)로의 작동유의 흐름을 제어하거나 한다.

상기의 팬 구동 모터(22)은, 팬(21)을 구동하는 것이다. 팬(21)은, 운전실(116)의 공조 장치인 에어컨용의 냉매를 냉각하는 콘덴서(24), 엔진(131)의 냉각수를 냉각하는 라디에이터(25), 작동유를 냉각하는 작동유 쿨러(34)(도 3 참조), 엔진(131)의 과급기에서 압축되어 승온한 공기를 냉각하는 인터 쿨러(35)(도 3 참조) 등의 냉각 대상물을 냉각하는 냉각풍을 유기하는 것이다. 이들 콘덴서(24), 라디에이터(25), 작동유 쿨러(34), 인터 쿨러(35)는, 도 3의 평면도에 모식적으로 나타낸 바와 같이, 엔진실(117) 내에 있어서 엔진(131)과 팬(21)의 사이에 배치되어 있고, 콘덴서(24) 및 인터 쿨러(35)가 엔진(131) 측에, 작동유 쿨러(34) 및 라디에이터(25)가 팬(21) 측에 있다. 팬(21)의 정회전 구동 시의 순방향의 냉각풍은 동일 도면 중에 화살표로 나타낸 바와 같이 유기되고, 엔진실(117)의 측부로부터 받아들여져서, 콘덴서(24) 및 인터 쿨러(35) 측으로부터 작동유 쿨러(34) 및 라디에이터(25)로 분다. 즉, 순방향의 냉각 풍하에서는, 작동유 쿨러(34) 및 라디에이터(25)는, 콘덴서(24) 및 인터 쿨러(35) 등의 다른 냉각 대상물에 대해 풍하에 위치한다.

도 2로 되돌아가서, 컨트롤러(136)는 CPU, ROM, RAM, 그 밖의 주변 회로 등을 갖는 연산 처리 장치를 포함하여 구성된다. 컨트롤러(136)에는, 액셀러레이터 페달(13)의 조작량을 검출하는 액셀러레이터 조작량 검출기(143), 트랜스미션(133)의 출력축(또는 프로펠러 샤프트(141))의 회전 속도를 차속으로서 검출하는 차속 검출기(144), 토크 컨버터(132)의 입력축의 회전 속도 Ni를 검출하는 회전 속도 검출기(145), 토크 컨버터(132)의 출력축의 회전 속도 Nt를 검출하는 회전 속도 검출기(146), 휠 로더(100)의 전진(F)·후진(R)·뉴트럴(neutral)(N)을 전환하는 전후진 전환 스위치(14), 1속-4속의 사이에서 속도단의 상한을 지령하는 속도단 스위치(15), 변속단의 저속 측으로의 전환을 지령하는 킥다운 스위치(16), 작업성을 중시한 파워 모드(이하 「P 모드」라고 한다) 또는 연비를 중시한 이코노미(economy) 모드(이하 「E 모드」라고 한다)의 어느 한쪽의 주행 모드를 선택하는 메인의 모드 전환 스위치(18)(이하 「메인 스위치(18)」라고 한다), 동일하게 P 모드 또는 E 모드의 어느 한 쪽의 주행 모드를 선택하는 서브의 모드 전환 스위치(19)(이하 「서브 스위치(19)」라고 한다), 작동유 탱크(23)의 작동유의 온도를 검출하는 작동유 온도 검출기(26), 콘덴서(24)를 흐르는 냉매의 압력을 검출하는 냉매 압력 검출기(27), 토크 컨버터(132)의 동력 전달 매체인 토크 컨버터 오일의 온도를 검출하는 토크 컨버터 오일 온도 검출기(29), 파킹 브레이크 장치(도시 생략)를 작동시키는 파킹 브레이크 조작기(30), 팬 구동 모드(후술)를 전환하는 팬 구동 모드 전환 스위치(31), 팬(21)의 강제 역회전 시간(후술)의 길이를 설정하는 강제 시간 설정기(32), 팬(21)의 역회전 중지 처리(후술)의 유효 무효를 전환하는 전환 스위치(36), 및 상기 엔진 제어 장치(137) 등으로부터의 신호가 각각 입력된다.

팬 구동 모드 전환 스위치(31)는 「자동」, 「수동」, 「OFF」의 3개의 포지션을 갖고 있고, 이 팬 구동 모드 전환 스위치(31)의 포지션을 「자동」, 「수동」 또는 「OFF」로 함으로써, 팬 구동 모드가 각각 자동 모드, 수동 모드 또는 OFF로 전환된다. 여기서, 「자동 모드」는, 팬(21)의 역회전 구동을 일정 시간 간격으로 자동적으로 실행하는 팬 구동 모드를 말하고, 「수동 모드」는, 팬 구동 모드 전환 스위치(31)를 「수동」에 넣고 있을 때에 팬(21)을 역회전 구동시키는 팬 구동 모드이다. 또, 포지션을 「OFF」에 넣고 있을 때에는, 팬(21)이 역회전 구동하는 경우는 없다. 또, 3개의 포지션 중 팬 구동 모드 전환 스위치(31)의 포지션을 「자동」 또는 「OFF」로 하고 있는 경우, 팬 구동 모드 전환 스위치(31)로부터 조작자가 손을 떼어도 당해 팬 모드 전환 스위치(31)는 그 포지션으로 유지되지만, 포지션을 「수동」측으로 조작하는 경우, 팬 구동 모드 전환 스위치(31)는 「OFF」측에 부세(付勢)되어, 팬 구동 모드 전환 스위치(31)로부터 조작자가 손을 떼면 당해 팬 모드 전환 스위치(31)의 포지션은 「OFF」로 복귀한다. 또, 강제 시간 설정기(32)에 대해서는, 그 자체를 휠 로더(100)에 구비하는 구성과, 이 강제 시간 설정기(32)을 접속하는 접속부를 컨트롤러(136)에 구비하고, 예를 들면 퍼스널 컴퓨터 등의 별도의 장치를 강제 시간 설정기(32)로서 컨트롤러(136)에 접속하는 구성이 있을 수 있다.

토크 컨버터(132)는 입력 토크에 대해 출력 토크를 증대시키는 기능, 즉 토크비(比)를 1 이상으로 하는 기능을 가진다. 토크비는, 토크 컨버터(132)의 입력축과 출력축의 회전 속도의 비인 토크 컨버터 속도비 e(출력 회전 속도 Nt/입력 회전 속도 Ni)의 증가에 수반하여 작아진다. 예를 들면 엔진 회전 속도가 일정 상태로 주행 중에 주행 부하가 커지면, 토크 컨버터(132)의 출력 회전 속도 Nt 즉 차속이 감소하고, 토크 컨버터 속도비 e가 작아진다. 이 때, 토크비는 증가하기 때문에, 더욱 큰 주행 구동력(견인력)으로 차량 주행이 가능해진다. 즉 차속이 느리면 주행 구동력은 크고(저속 고(高)토크), 차속이 빠르면 주행 구동력은 작아진다(고속 저(低)토크).

트랜스미션(133)은, 1속-4속의 각 속도단에 대응한 클러치 및 솔레노이드 밸브(도시 생략)을 갖는 자동 변속기이다. 이들 솔레노이드 밸브는, 컨트롤러(136)로부터 트랜스미션 제어 장치(138)로 출력되는 제어 신호에 의해서 구동되어, 대응하는 클러치에 압유를 작용시켜 클러치를 전환한다. 컨트롤러(136)에는, 미리 시프트 업의 기준이 되는 토크 컨버터 속도비 e1과, 시프트 다운의 기준이 되는 토크 컨버터 속도비 e2가 기억되어 있다. 자동 변속 모드에 있어서, 컨트롤러(136)는, 회전 속도 검출기(145, 146)로부터의 신호에 의해 토크 컨버터 속도비 e를 산출하고, 산출한 속도비 e가 기준 속도비 e1보다 커지면 시프트 업 신호를, 기준 속도비 e2보다 작아지면 시프트 다운 신호를, 각각 트랜스미션 제어 장치(138)에 출력한다. 이것에 의해 트랜스미션(133)의 속도단이 토크 컨버터 속도비 e에 따라 1속-4속의 사이에서 자동적으로 변경된다.

이 때, 속도단은, 속도단 스위치(15)에 의해 선택된 속도단을 상한으로 하여 자동 변속된다. 예를 들면, 속도단 스위치(15)에 의해 2속이 선택되어 있는 경우, 속도단은 속도비 e에 따라 1속 또는 2속이 되고, 1속이 선택되어 있는 경우, 속도단은 1속에 고정된다. 또한, 특별히 도시하고 있지 않지만, 이러한 자동 변속 모드로부터 수동 변속 모드로 전환되는 기능을 설치하여, 수동 변속 모드에 있어서는 속도단 스위치(15) 또는 별도 설치한 스위치의 수동 조작에 의해서 임의의 속도단으로 변속할 수 있도록 하는 것도 생각된다.

또, 킥다운 스위치(16)는 속도단을 강제적으로 시프트 다운시키기 위한 스위치이고, 컨트롤러(136)는, 킥다운 스위치(16)가 1회 조작될 때마다 트랜스미션 제어 장치(138)에 시프트 다운 신호를 출력하고, 그 때의 속도비 e에 관계없이 속도단을 강제적으로 1단씩 시프트 다운시킨다. 자동 변속 모드에 있어서는, 예를 들면 차속이 저속도일 때에 킥다운 스위치(16)를 조작함으로써, 속도단을 강제적으로 시프트 다운할 수 있다.

이상에서는, 토크 컨버터 속도비 e가 소정값 e1 또는 e2를 걸치면 변속하도록 했지만, 차속이 소정값에 도달한 경우에 변속하는 구성으로 할 수도 있다. 그 경우, 예를 들면, 차속 검출기(144)로부터의 신호에 따라 트랜스미션 제어 장치(138)에 시프트 업 신호 또는 시프트 다운 신호를 출력하는 구성으로 함으로써 실현할 수 있다.

또, 컨트롤러(136)는, 액셀러레이터 페달(13)의 조작량에 따른 목표 엔진 속도에 엔진 회전 속도를 제어한다. 즉 액셀러레이터 페달(13)의 밟음량이 커지면 목표 엔진 속도가 커지고, 컨트롤러(136)는 이 목표 엔진 속도에 대응한 제어 신호를 엔진 제어 장치(137)에 출력하여, 엔진 회전 속도를 제어한다. 한편, 엔진 제어 장치(137)는, 엔진(131)을 제어할 뿐만 아니라, 엔진(131)의 상태를 감시하는 기능도 달성한다. 구체적으로는, 라디에이터(25)를 흐르는 엔진 냉각수의 온도를 검출하는 냉각수 온도 검출기(28)나 엔진 배기 온도를 검출하는 배기 온도 검출기(도시 생략)로부터의 검출 신호를 입력하고, 그들 검출값의 한 쪽 또는 양쪽이 미리 설정된 각각의 설정값에 도달하여 엔진(131)이 오버히트한 상태 또는 그 위험성이 있는 상태에 있다고 판단하면 오버히트 경고 신호를 컨트롤러(136)에 출력한다.

이 때, 컨트롤러(136)는, 팬(21)의 역회전 구동 시에 냉매 압력 검출기(27)에 의한 에어컨 냉매의 검출 압력 P가 미리 설정된 정회전 복귀 압력 P1에 도달하면, 팬(21)을 정회전 구동으로 복귀시키는 역회전 중지 처리를 실행하는 기능을 가지고 있다. 이 역회전 중지 처리는, 팬(21)의 역회전 구동에 관한 팬 구동 모드(환언하면, 앞에서 게재한 팬 구동 모드 전환 스위치(31)의 전환 포지션)가 「자동」인지 「수동」인지에 관계없이 기능할 수 있지만, 수동 모드 시에는 기능하지 않도록 해도 된다. 단, 본 실시형태에 있어서, 이 역회전 중지 처리는, 팬 구동 모드(팬 구동 모드 전환 스위치(31)의 포지션)가 「OFF」가 되어 있어서 팬(21)이 역회전 구동하지 않는 경우, 또는 전환 스위치(36)로 당해 역회전 중지 처리가 무효가 되어 있을 때에는 실행되지 않는다.

또, 본 실시형태에 있어서, 팬(21)의 역회전 구동 중은, 역회전 중지 처리를 실행하기 전에, 컨트롤러(136)에 의해서 강제 역회전 처리가 실행되도록 하고 있다. 이 강제 역회전 처리는, 팬(21)의 역회전 개시 후, 미리 정한 강제 역회전 시간 t1이 경과할 때까지는, 냉매의 검출 압력 P의 값에 관계없이 팬(21)의 역회전 구동을 계속시키는 처리를 말한다. 즉, 팬 구동 모드 전환 스위치(31)의 포지션이 「OFF」가 되어 있지 않은 한, 일단 팬(21)이 역회전 구동하기 시작하면, 냉매의 검출 압력 P가 정회전 복귀 압력 P1에 도달해도, 강제 역회전 시간 t1의 경과 전이면 팬(21)이 역회전 구동을 계속한다.

또한, 팬 구동 모드로서 자동 모드를 선택한 경우에는 자동 역회전 처리가 실행된다. 이 자동 역회전 처리는, 일정 시간(예를 들면 60분 또는 90분 정도) 간격으로 미리 설정된 역회전 구동 시간 t2(>강제 역회전 시간 t1)만큼 팬(21)을 역회전 구동시키는 처리를 말하고, 본 실시형태에 있어서, 컨트롤러(136)는, 이 자동 역회전 처리의 실행 중, 강제 역회전 처리, 역회전 중지 처리를 순차 실행하면서, 역회전 개시 후, 양쪽 처리를 실행해도 팬(21)이 역회전 구동한 채 역회전 구동 시간 t2가 경과하면, 팬(21)을 정회전 구동으로 복귀시킨다.

또한, 본 실시형태에 있어서, 팬 구동 모드가 자동 모드일 때에는, 강제 역회전 처리, 역회전 중지 처리와 병행하여, 작동유 온도 검출기(26), 토크 컨버터 오일 온도 검출기(29), 엔진 제어 장치(137)로부터의 입력 신호를 기초로 팬(21)을 정회전 구동으로 복귀시키는 처리를 실행한다. 구체적으로는, 팬(21)의 역회전 구동 시, 컨트롤러(136)는, 작동유 온도 검출기(26) 혹은 토크 컨버터 오일 온도 검출기(29)의 검출값 Ta, Tb의 어느 한 쪽이 각각의 설정값 Ta1, Tb2에 도달한 경우, 또는 엔진(131)의 오버히트 경고 신호가 엔진 제어 장치(137)로부터 입력된 경우에는, 팬(21)의 역회전 개시 후의 경과 시간 t 및 에어컨 냉매의 검출 압력 P의 값에 관계없이(강제 역회전 시간 t1의 경과 전이건 에어컨 냉매의 검출 압력 P가 정회전 복귀 압력 P1 이하이건) 팬(21)을 정회전 구동으로 강제적으로 복귀시키도록 하고 있다.

다음으로 상기 구성의 휠 로더의 동작에 대해 설명한다.

1. 기본 동작

도 4는 휠 로더(100)의 전형적인 동작의 일례로서 토사 혹은 자갈 등의 피굴삭물을 덤프 등에 적재할 때의 피굴삭물의 퍼올림 작업의 모습을 나타낸 모식도이다.

도 4에 나타낸 바와 같이, 피굴삭물을 퍼올릴 때, 전형적으로는, 먼저 피굴삭물의 산(山)(P)(이하 단지 「산(P)」이라고 한다)을 향해 예를 들면 2속도단 정도로 전진하여, 산(P)에 접근한다. 그 때, 메인 스위치(18)에서 주행 모드를 E 모드로 해 둔다. 계속해서, 아암 조작 레버(11) 및 버킷 조작 레버(12)를 조작하여 아암(121)을 내리고 버킷(122)의 개구를 전방을 향하게 함과 함께, 산(P)에 돌입하기 직전에 킥다운 스위치(16)를 압하하여 2속으로부터 1속으로 킥다운한다. 1속으로 킥다운하는 것은 피굴삭물을 버킷(122)에 적재함에 있어서 큰 주행 구동력을 필요로 하기 때문이다.

산(P)에 돌입하면, 다음으로 아암 조작 레버(11)의 디텐트(detent) 기구(도시 생략)를 사용하여 아암 상승 동작을 유지한다. 이것으로 아암(121)은 조작자가 아암 조작 레버(11)로부터 손을 떼어도 아암 상승 동작이 계속된다. 또, 아암 상승 동작 중, 버킷 조작 레버(12)를 동작하여 버킷(122)을 크라우드 동작시킴으로써 피굴삭물을 버킷(122) 내로 퍼올린다. 이 피굴삭물을 퍼올리릴 때는 액셀러레이터 페달(13)의 밟음 가감으로 주행 구동력(견인력)을 조정한다. 이 때, 피굴삭물의 퍼올림 작업으로 피굴삭물의 성질과 상태나 노면(路面)의 상태에 따라서 필요 이상으로 주행 구동력이 올라가지 않는 쪽이 바람직한 경우와 더욱 큰 주행 구동력이 요구되는 경우가 있으므로, 조작자는 상황 판단으로 E 모드와 P 모드를 적시에 전환하여, 슬립에 의해서 노면이 푹 패이는 것을 회피하면서 버킷(122)에 피굴삭물을 퍼올린다. 이렇게 하여 버킷(122)에 피굴삭물을 적재하면, 전후진 전환 스위치(14)를 조작하여 주행 방향을 후방으로 전환 후진하여 산(P)으로부터 멀어지고, 재차 주행 방향을 전방으로 전환하여 덤프 트럭(도시 생략)의 가까이로 이동하며, 아암 조작 레버(11) 및 버킷 조작 레버(12)를 조작하여 덤프 트럭의 짐받이 등에 피굴삭물을 투입한다.

2. 팬 제어 동작

도 5는 컨트롤러(136)에 의한 팬(21)의 상술한 구동 제어의 순서를 나타낸 플로우 차트이다.

(1) 팬 구동 모드 판정

컨트롤러(136)는, 엔진(131)의 구동 중, 팬 구동 모드로서 「OFF」, 「자동」, 「수동」의 어느 포지션이 선택되어 있는지를 판정한다(S101). 팬 구동 모드 전환 스위치(31)가 「OFF」의 포지션에 있고 팬(21)의 역회전 중지 처리가 무효가 되어 있는 경우에는, 컨트롤러(136)는 다음의 순서로 이행하지 않고, S101의 처리를 반복 실행한다(대기 상태). 한편, 컨트롤러(136)는, 팬 구동 모드 전환 스위치(31)가 「자동」의 포지션에 있고 자동 모드가 선택되어 있는 경우에는 순서를 S201로 이동하고, 팬 구동 모드 전환 스위치(31)가 「수동」의 포지션에 있고 수동 모드가 선택되어 있는 경우에는 순서를 S301로 이동한다.

(2) 자동 모드

(S201, S202)

자동 모드로 이행하면, 컨트롤러(136)는, 먼저 자동 모드로 이행하고 나서(또는 자동 모드로 이행 후, 전회의 자동 역회전 구동으로부터) 미리 설정된 설정 시간(60분, 90분 등)이 경과하여 역회전 개시 시각 t0가 도래했는지의 여부를 판정한다(S201). 역회전 개시 시각 t0가 도래하고 있지 않는 동안은 S201의 처리를 반복하고, 역회전 개시 시각 t0가 도래하면 순서를 S202로 이동한다. S202에서는, 컨트롤 밸브(135)에 팬(21)의 역회전을 지시하는 지령 신호를 출력함으로써, 팬 구동 모터(22)를 정회전 구동으로부터 역회전 구동으로 전환한다. 이것에 의해서, 팬(21)이 정회전 구동으로부터 역회전 구동으로 전환된다. 팬(21)이 역회전 구동하면, 도 3에 나타낸 냉각풍의 풍향이 바뀌어(역류하여), 콘덴서(24) 및 인터 쿨러(35)가 라디에이터(25) 및 작동유 쿨러(34)의 풍하로 바뀐다.

(S203-S206)

S203-S206의 처리는 강제 역회전 처리이다. 먼저 S203에서는, 작동유 온도 검출기(26)에 의해 검출된 작동유 온도 Ta가, 이 작동유 온도 Ta에 대해 미리 설정한 설정값 Ta1(정상 온도 범위의 상한값 또는 그보다 소정의 여유값만큼 낮은 값) 이하인지의 여부를 판정하여, 설정값 Ta1 이하이면 S204로 이동한다. 동일하게, S204에서는, 토크 컨버터 오일 온도 검출기(29)에 의해 검출된 토크 컨버터 오일 온도 Tb가, 이 토크 컨버터 오일 온도 Tb에 대해 미리 설정한 설정값 Tb1(정상 온도 범위의 상한값 또는 그보다 소정의 여유값만큼 낮은 값) 이하인지의 여부를 판정하여, 설정값 Tb1 이하이면 S205로 이동된다. S205에서는, 엔진 제어 장치(137)로부터 전술의 오버히트 경고 신호가 입력되었는지의 여부를 판정하여, 오버히트 경고 신호의 입력이 없으면 S206으로 이동한다. S206에서는, 팬(21)의 역회전 개시 후(즉 역회전 개시 시각 t0로부터) 강제 역회전 시간 t1이 경과했는지의 여부를 판정한다. 강제 역회전 시간 t1의 경과 전이면 순서를 S203으로 되돌리고, 강제 역회전 시간 t1이 경과하면 순서를 S207로 이동한다. S203-S206의 사이, 에어컨의 냉매 압력 P를 판정하지 않으므로, S203-S205의 판정이 만족되어 있기만 하면, 강제 구동 시간 t1 중은 냉매 압력 P의 값에 관계없이 팬(21)이 계속해서 역회전 구동한다.

한편, 강제 역회전 시간 t1의 경과 전에, S203-S205의 판정의 어느 한 쪽이 만족되지 않게 된 경우, 컨트롤러(136)는, 어느 한 쪽의 판정이 만족되지 않던 시점으로 순서를 S102로 이동하여, S102의 처리를 거쳐 도 5의 순서를 종료한다. S102에서는, 컨트롤 밸브(135)에 팬(21)의 정회전을 지시하는 지령 신호를 출력함으로써, 팬 구동 모터(22)를 역회전 구동으로부터 정회전 구동으로 전환한다. 이것에 의해서, 팬(21)이 정회전 구동으로 복귀한다.

또한, S203-S205의 처리는 순서가 동일하지 않아도 된다.

(S207-S211)

S207-S211의 처리는 역회전 중지 처리이다. 이 중의 S207-S209의 처리는, S203-S205과 동일하고, S207-S209의 어느 한 쪽의 판정이 만족되지 않으면, 컨트롤러(136)는 순서를 S102로 이동하여 도 5의 순서를 종료하고, S207-S209의 판정이 모두 만족되면, 컨트롤러(136)는, 순서를 S210으로 이동한다. S210에서는, 냉매 압력 검출기(27)에 의해 검출된 냉매 압력 P가, 이 냉매 압력 P에 대해 미리 설정한 설정값인 정회전 복귀 압력 P1(정상 압력 범위의 상한값 또는 그보다 소정의 여유값만큼 낮은 값) 이하인지의 여부를 판정하여, 정회전 복귀 압력 P1보다 크면, 컨트롤러(136)는 순서를 S102로 이동하여 도 5의 순서를 종료하고, 정회전 복귀 압력 P1 이하이면 S211로 이동한다. S211에서는, 팬(21)의 역회전 개시 후(즉 역회전 개시 시각 t0로부터) 역회전 구동 시간 t2(>강제 역회전 시간 t1)가 경과했는지의 여부를 판정한다. 역회전 구동 시간 t2의 경과 전이면 순서를 S207로 되돌리고, 역회전 구동 시간 t2가 경과하면 순서를 S102로 이동하여 팬(21)을 정회전 구동으로 복귀시키고 도 5의 순서를 종료한다.

앞의 강제 역회전 시간 t1의 경과 전의 S203-S206의 처리(강제 역회전 처리)와 달리, S207-S211의 처리(역회전 중지 처리)에서는, 에어컨의 냉매 압력 P를 판정하므로, S207-S209의 판정이 만족되어 있어도, 냉매 압력 P가 정회전 복귀 압력 P1에 도달한 시점에서 팬(21)이 정회전 구동으로 복귀한다.

또한, S207-S210의 처리도 순서가 동일하지 않아도 된다.

(3) 수동 모드

(S301-S303)

S101에서 팬 구동 모드를 수동 모드로 판정한 경우(팬 구동 모드 전환 스위치(31)가 「수동」의 포지션이 되어 있는 경우), 컨트롤러(136)는, 팬 구동 모드 전환 스위치(31)의 포지션이 「수동」으로부터 전환되어 있지 않은지의 여부(수동 역회전의 지시가 해제되어 있지 않은지의 여부)를 판정한다(S301). 포지션이 「OFF」 또는 「자동」으로 전환되어 수동 역회전 지시가 해제되면 컨트롤러(136)는 순서를 S101로 되돌린다. 포지션이 「수동」인 체로 수동 역회전 지시가 계속되어 있는 것 같으면, 컨트롤러(136)는, 순서를 S302로 이동하여 S202와 동일하게 팬(21)을 정회전 구동으로부터 역회전 구동으로 전환한다. 계속되는 S303에서는, 파킹 브레이크 조작기(30)의 신호를 기초로 파킹 브레이크 장치가 작동하고 있는지의 여부를 판정하여, 파킹 작동 중이면 순서를 S304으로 이동하고, 파킹 브레이크 장치의 비작동 중이면 순서를 S351로 이동한다.

(S304, S305)

파킹 브레이크 장치가 작동하고 있는 경우, 컨트롤러(136)는, 팬 구동 모드 전환 스위치(31)의 포지션이 「수동」으로부터 전환되어 있지 않은지의 여부(수동 역회전의 지시가 해제되어 있지 않은지의 여부)를 판정한다(S304). 포지션이 「수동」인 채로 수동 역회전 지시가 계속되어 있다면 순서를 S305로 이동하고, 포지션이 「OFF」 또는 「자동」으로 전환되어 수동 역회전 지시가 해제되어 있으면, 순서를 S102로 이동하여 팬(21)을 정회전 구동으로 복귀시키고 도 5의 순서를 종료한다. S305에서는, 냉매 압력 검출기(27)에 의해 검출된 냉매 압력 P가 정회전 복귀 압력 P1보다 큰지의 여부를 판정하여, 정회전 복귀 압력 P1 이하이면 팬(21)의 역회전 구동을 계속한 채 순서를 S303로 되돌린다. 한편, 냉매 압력 P가 정회전 복귀 압력 P1보다 큰 경우, 컨트롤러(136)는, S102로 이동되어 팬(21)을 정회전 구동으로 복귀시키고 도 5의 처리를 종료한다.

(S351, S352)

파킹 브레이크 장치가 작동하고 있지 않은 경우, 컨트롤러(136)는, 순서를 S303로부터 S351로 이동하여, 강제 역회전 처리를 실행 후, 일정 시간(본 예에서는 역회전 구동 시간 t2를 설정하고 있지만 강제 역회전 시간 t1보다 긴 시간이면 다른 시간이어도 된다)이 경과하면 팬(21)을 정회전 구동으로 복귀시킨다. S351, S352는 그 중 강제 역회전 처리에 해당한다.

먼저 S351에서는, 컨트롤러(136)는, 팬 구동 모드 전환 스위치(31)의 포지션이 「수동」으로부터 전환되어 있지 않은지의 여부(수동 역회전의 지시가 해제되어 있지 않은지의 여부)를 판정한다. 포지션이 「OFF」 또는 「자동」으로 전환되어 수동 역회전 지시가 해제되어 있으면, 순서를 S102로 이동하여 팬(21)을 정회전 구동으로 복귀시키고 도 5의 순서를 종료한다. 한편, 포지션이 「수동」인 채로 수동 역회전 지시가 계속되어 있다면 순서를 S352로 이동하여, 팬(21)의 역회전 개시 후(즉 팬 구동 모드 전환 스위치(31)의 포지션이 「수동」에 넣어진 시각으로부터) 강제 역회전 시간 t1이 경과했는지의 여부를 판정한다. 강제 역회전 시간 t1의 경과 전이면 순서를 S302로 되돌리고, 강제 역회전 시간 t1이 경과하면 순서를 S353으로 이동한다. 따라서, 파킹 브레이크 장치의 비작동 중은, 수동 역회전을 개시하고 나서 강제 역회전 시간 t1이 경과할 때까지는, 팬 구동 모드 전환 스위치(31)의 포지션이 「수동」인 채인 한 팬(21)이 역회전 구동을 계속한다.

(S353-S356)

S353에서는, 계속해서 파킹 브레이크 장치가 비작동 상태에 있는지의 여부를 판정하여, 파킹 작동으로 전환되어 있으면 순서를 앞의 S303으로 이동하고, 계속해서 파킹 브레이크 장치의 비작동 중이면 순서를 S354로 이동한다. S354에서는, 컨트롤러(136)는, 팬 구동 모드 전환 스위치(31)의 포지션이 「수동」으로부터 전환되어 있지 않은지의 여부(수동 역회전의 지시가 해제되어 있지 않은지의 여부)를 판정한다. 포지션이 「OFF」 또는 「자동」으로 전환되어 수동 역회전 지시가 해제되어 있으면 순서를 S102로 이동하여 팬(21)을 정회전 구동으로 복귀시키고 도 5의 순서를 종료하고, 계속해서 역회전이 지시되어 있으면 순서를 S355로 이동한다. S355에서는, 컨트롤러(136)는, 냉매 압력 검출기(27)에 의해 검출된 냉매 압력 P가 정회전 복귀 압력 P1 이하인지의 여부를 판정한다. 냉매 압력 P가 정회전 복귀 압력 P1보다 크면 순서를 S102로 이동하여 팬(21)을 정회전 구동으로 복귀시키고 도 5의 처리를 종료하고, 정회전 복귀 압력 P1 이하이면 S356으로 순서를 이동한다. S356에서는, 컨트롤러(136)는, 팬(21)의 역회전을 개시하고 나서 역회전 구동 시간 t2(>강제 역회전 시간 t1)가 경과했는지의 여부를 판정한다. 역회전 구동 시간 t2의 경과 전이면 순서를 S353으로 되돌리고, 역회전 구동 시간 t2가 경과하면 순서를 S102로 이동하여 팬(21)을 정회전 구동으로 복귀시키고 도 5의 순서를 종료한다.

컨트롤러(136)는, 엔진(131)의 구동 중, 이상의 도 5의 순서를 반복 실행하여, 팬 구동 모드에 따라 팬(21)의 동작을 제어한다.

또한, 전술한 바와 같이, 팬(21)의 역회전 중지 처리는, 전환 스위치(36)에 의해서 무효로 할(OFF로 할) 수 있다. 도면의 번잡 방지를 위해 도 5에서는 도시하지 않았지만, 전환 스위치(36)에 의해서 역회전 중지 처리가 무효가 되어 있는 경우에는, 예를 들면 다음과 같이 처리를 실행하도록 하면 된다. (a) 자동 모드인 경우, 예를 들면 S202의 순서로 팬(21)의 역회전 구동을 개시한 후, 역회전 중지 처리의 유효 무효를 판정하고, 역회전 중지 처리가 무효인 경우에는, S207-S209, S211에 상당하는 순서를 컨트롤러(136)에 순차 실행시켜, 작동유 온도 Ta, 토크 컨버터 오일 온도 Tb, 오버히트 경고 신호를 모니터하면서 역회전 구동 시간 t2만큼 팬(21)이 역회전 구동하도록 하면 된다(S203-S206, S210에 상당하는 처리는 생략). 또, (b) 수동 모드인 경우, S302, S303에 상당하는 순서, 또는 S302, S351, S356에 상당하는 순서(단, 역회전 구동 시간 t2의 경과 전에 있어서 S356→S302)를 순차 실행하도록 하면 된다.

본 실시형태에 의하면 이하와 같은 작용 효과를 가질 수 있다.

(1) 청소성과 에어컨의 냉각 효과의 양립

팬(21)을 역회전 구동시킨 경우, 정회전 구동 시에 순방향의 냉각풍에 의해서 라디에이터(25)나 작동유 쿨러(34), 콘덴서(24), 혹은 도시하지 않은 제진용의 필터 등의 냉각 대상물에 부착된 먼지를 역방향의 냉각풍에 의해서 날려버림으로써 엔진실(117) 내의 청소의 부담을 경감할 수 있다. 그 반면, 전술한 바와 같이 에어컨용의 냉매를 냉각하는 콘덴서(24)가 라디에이터(25)나 작동유 쿨러(34) 등의 다른 냉각 대상물의 풍하가 되는 것으로부터, 콘덴서(24)에 닿는 바람이 승온하고, 그 결과 에어컨의 효능이 악화될 수 있다.

그래서 본 실시형태에서는, 팬(21)의 역회전 구동은 실행하면서도, 역회전 구동에 의해서 만약 급격하게 에어컨의 냉매 압력 P가 정회전 복귀 압력 P1까지 오른 경우, 역회전 구동 시간 t2의 경과 전, 혹은 수동으로 역회전 구동을 종료시키기 전이더라도, 팬(21)을 강제적으로 정회전 구동으로 복귀시킨다. 따라서, 엔진실(117)의 청소 부담을 경감하면서도, 에어컨의 냉각 효과의 저하를 억제할 수 있다.

특히, 도 5와 같이 강제 역회전 시간 t2가 경과할 때까지는 냉매 압력 P에 관계없이 팬(21)을 역회전시키도록 한 경우에는, 청소 부담을 경감하는 효과를 얻고 또한 최저한의 팬(21)의 역회전 동작을 확보하기 쉬우므로, 에어컨 성능을 과도하게 중시한 운용에 치우치지 않도록 할 수 있다.

(2) 에어컨의 단속 운전의 억제

에어컨에는, 냉매 압력이 어느 일정한 값(여기서는 제 1 값이라고 한다) 이상이 되면 정지하는 보호 회로가 구비되어 있는 경우가 있다. 이 경우, 에어컨 측의 설정에서, 엔진을 일단 멈추고 재시동하지 않으면 에어컨이 움직이지 않는 경우가 있고, 에어컨을 재기동하는 위해서는 작업을 중단하지 않으면 안 되는 경우가 있다. 이것을 회피하기 위해서는, 상기의 보호 회로가 작용하는 값보다 낮은 값(여기서는 제 2 값이라고 한다)을 건설 기계측에서 설정하고, 냉매 압력이 제 2 값에 도달하면 건설 기계측에서 에어컨을 일시 정지시켜, 냉매 압력이 내려가는 것을 기다려서 에어컨을 동작시키는(또는 동작을 허가하는) 기능을 장착하는 것이 고려된다. 이와 같은 경우, 만약 팬(21)의 역회전 구동 시에 냉매 압력을 판단하지 않는 구성이면, 냉매 압력이 상승하기 쉬운 팬(21)의 역회전 구동 중에 상기의 에어컨을 정지시키는 기능이 작동하기 쉬워, 가동 현장의 기온 등의 환경에 따라서는 에어컨의 동작이 간헐적으로 되어 버릴 우려가 있다.

그에 대해, 본 실시형태의 경우, 냉매 압력 P가 정회전 복귀 압력 P1을 넘으면 팬(21)을 정회전 구동으로 복귀시켜 콘덴서(24)를 냉각하므로, 정회전 복귀 압력 P1의 설정을 적정하게 하면, 에어컨의 간헐 운전을 억제할 수 있다.

또, 작업 운전 중은 작동유 쿨러(34)나 라디에이터(25)가 승온하므로, 비작업 운전 시에 비해, 팬(21)의 역회전 구동에 의해서 콘덴서(24)의 온도는 더욱 상승하기 쉽다. 그 때문에, 가동 현장에서 상정되는 온도 환경 등에 따라서는 작업 운전 중에 팬(21)을 역회전시키는 것 자체가 어려운 경우가 있다. 그에 대해, 본 실시형태에서는, 냉매 압력 P의 과도한 상승을 억제할 수 있으므로, 작업 운전 중에 있어서도 팬(21)을 역회전 구동시키기 쉽다.

(3) 설정의 유연성의 확보

상기의 강제 역회전 시간 t1은, 강제 시간 설정기(32)에 의해서 조정할 수 있다. 따라서, 가동 현장의 온도 환경 등에 따라 강제 역회전 시간 t1의 설정을 유연하게 조정할 수 있어, 청소성과 에어컨의 냉각 효과의 밸런스를 고려하여 유연하게 대응할 수 있다.

(4) 조작자에 의한 선택 자유도의 확보

팬(21)의 역회전 중지 처리의 유효 무효는, 전환 스위치(36)에 의해 전환할 수 있다. 따라서, 예를 들면 다소 에어컨의 효능이 나빠져도 청소성이 좋은 것을 기대하는 조작자는 전환 스위치(36)로 역회전 중지 처리를 무효로 함으로써, 냉매 압력 P가 상승해도 팬(21)의 역회전 동작의 시간을 충분하게 확보하기 쉬워, 메인터넌스성 중시의 운용을 선택할 수 있다. 한편, 청소성보다 운전실(116) 내의 쾌적성을 중시하는 경우에는, 전환 스위치(36)로 역회전 중지 처리를 유효하게 함으로써, 냉매 압력 P가 상승하면 팬(21)을 정회전 복귀시켜 에어컨의 냉각 효과의 저하를 억제하는 쾌적성 중시의 운용을 선택할 수 있다. 또한, 수동 모드로 전환하면 팬(21)의 역회전 동작의 시간을 더욱 길게 확보하기 쉽다.

또한, 이상으로 예시한 실시형태에서는, 역회전 중지 처리의 전에 강제 역회전 처리를 실행하는 경우를 예로 들어 설명했지만, 경우에 따라서는 강제 역회전 처리의 프로그램은 생략해도 된다. 또, 강제 역회전 시간 t1을 0(제로)로 설정하는 것이어도, 강제 역회전 처리의 프로그램을 생략하는 경우와 동일한 동작을 실행할 수 있다.

또, 도 5의 순서에 있어서, 수동 모드 시에 작동유 온도 Ta나 토크 컨버터 오일 온도 Tb를 판정하지 않는 경우를 예시했지만, 예를 들면 S303 및 S304의 처리의 동안, S351 및 S352의 처리의 동안, S354 및 S355의 처리의 동안에, S203-S205에 상당하는 처리를 실행하도록 해도 된다. 또, 파킹 작동의 넣고 끊음으로, S303-S304의 순서나 S351-S356의 순서로 나뉘어지도록 했지만, 파킹 작동의 넣고 끊음을 고려하지 않는 경우, S302-S304의 순서를 생략하고, S301로부터 S351로 순서를 이행하도록 해도 된다. 또는, S302, S351-S356의 순서를 생략하고, S301로부터 S303으로 순서를 이행하도록 해도 된다. 파킹 작동의 넣고 끊음으로 제어를 구별한 것은, 파킹 비작동 시는 작업 운전이 행해질 수 있는(팬(21)이 역회전하면 콘덴서(24)가 승온하기 쉬운) 상황인 것으로부터, 강제 역회전 시간 t1이나 역회전 구동 시간 t2의 제어 사상을 받아들이는 것이 바람직하고, 반대로 파킹 작동 시는 작업 운전이 행하여지지 않는(팬(21)이 역회전해도 콘덴서(24)가 승온하기 어려운) 상황인 것으로부터, 강제 역회전 시간 t1이나 역회전 구동 시간 t2에서 팬(21)의 역회전 시간을 제한하지 않고, 조작자의 재량에 맡길 수 있도록 하는 것이 바람직하다는 생각에 의거하고 있다.

또, 상기 실시형태에서는, 팬 구동 모드 전환 스위치(31)를 「수동」으로 넣음으로써 팬(21)의 역회전 구동을 지지하는 것으로 하여, 모드 선택에서 역회전 지시를 겸하는 구성으로 했지만, 양자를 나누는 구성으로 할 수도 있다. 예를 들면, 팬 구동 모드 전환 스위치(31)는 「수동」에서도 포지션이 유지되도록 구성하고, 팬 구동 모드 전환 스위치(31)를 「수동」으로 전환하는 것 자체는 수동 모드의 선택 조작에 멈추며, 수동 모드 선택 시에 별도 설치한 수동 역회전 지시용의 스위치를 조작함으로써 팬(21)의 역회전 구동을 지시할 수 있도록 한다. 즉, 팬 구동 모드를 수동 모드로 함으로써, 수동 역회전 지시용의 스위치의 조작을 유효화하는 구성이다. 이와 같은 구성이더라도 된다.

또, 상기 실시형태에 있어서, 작동유 온도 검출기(26)를 작동유 탱크(23)에 설치한 경우를 예시했지만, 작동유 온도 검출기(26)는 작동유의 유로 중의 다른 개소에 설치해도 된다. 냉매 압력 검출기(27)에 대해서도, 콘덴서(24)에 설치하는 경우에 한정하지 않고, 에어컨 냉매의 유로 중의 다른 장소에 설치해도 된다. 또, 팬(21)을 유압 구동으로 했지만, 팬(21)을 전동으로 한 경우에도 본 발명은 적용 가능하다. 또한, 본 발명을 휠 로더에 적용한 경우를 예로 들어 설명했지만, 본 발명은 유압 셔블 등의 다른 건설 기계에도 적용 가능하다.

21: 팬 24: 콘덴서
25: 라디에이터(다른 냉각 대상물) 26: 작동유 온도 검출기
27: 냉매 압력 검출기
29: 토크 컨버터 오일 온도 검출기 32: 강제 시간 설정기
34: 작동유 쿨러(다른 냉각 대상물) 36: 전환 스위치(전환 수단)
100: 휠 로더(건설 기계)
123: 아암 실린더(유압 액추에이터) 124: 버킷 실린더
131: 엔진 132: 토크 컨버터
134: 유압 펌프 136: 컨트롤러
137: 엔진 제어 장치 141: 트랜스미션
P: 검출 압력 P1: 정회전 복귀 압력
t1: 강제 역회전 시간 t2: 역회전 구동 시간
Ta: 작동유 온도 Ta1: 설정값
Tb: 토크 컨버터 오일 온도 Tb1: 설정값

Claims

에어컨용의 냉매를 냉각하는 콘덴서와,
정회전 구동 시에 유기하는 순방향의 냉각풍으로 상기 콘덴서를 냉각하는 팬과,
상기 콘덴서에 대해 상기 순방향의 냉각풍의 풍하에 배치한 다른 냉각 대상물과,
상기 콘덴서를 흐르는 냉매의 압력을 검출하는 냉매 압력 검출기와,
상기 팬의 역회전 구동 시에 상기 냉매 압력 검출기에 의한 상기 냉매의 검출 압력이 미리 설정된 정회전 복귀 압력에 도달하면, 상기 팬을 정회전 구동으로 복귀시키는 역회전 중지 처리를 실행하는 컨트롤러를 구비하고,
상기 컨트롤러는, 상기 역회전 중지 처리를 실행하기 전에, 상기 팬의 역회전 개시 후, 미리 정한 강제 역회전 시간이 경과할 때까지는, 상기 냉매의 검출 압력에 관계없이 상기 팬의 역회전 구동을 계속하는 강제 역회전 처리를 실행하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
제 1 항에 있어서,
일정 시간 간격으로 미리 설정된 역회전 구동 시간만큼 상기 팬을 역회전 구동시키는 자동 역회전 처리를 실행하는 기능을 가지고 있어, 이 자동 역회전 처리를 실행 중, 상기 강제 역회전 처리, 상기 역회전 중지 처리를 순차 실행하여, 상기 팬이 역회전 구동한 채 상기 역회전 구동 시간이 경과하면 상기 팬을 정회전 구동으로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
제 1 항에 있어서,
상기 강제 역회전 시간을 설정하는 강제 시간 설정기 또는 당해 강제 시간 설정기를 접속하는 접속부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
제 1 항에 있어서,
상기 역회전 중지 처리의 유효 무효를 전환하는 전환 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
제 1 항에 있어서,
엔진과,
이 엔진에 의해 구동하는 유압 펌프와,
이 유압 펌프로부터 토출되는 작동유로 구동하는 유압 액추에이터와,
상기 작동유의 온도를 검출하는 작동유 온도 검출기와,
차속을 변속하는 트랜스미션과,
이 트랜스미션에 상기 엔진의 구동력을 전달하는 토크 컨버터와,
이 토크 컨버터의 동력 전달 매체인 토크 컨버터 오일의 온도를 검출하는 토크 컨버터 오일 온도 검출기와,
상기 엔진의 냉각수를 냉각하는 상기 다른 냉각 대상물로서의 라디에이터와,
상기 엔진을 제어 및 감시하는 엔진 제어 장치를 구비하고,
상기 컨트롤러는, 상기 팬의 역회전 구동 시, 상기 작동유 온도 검출기 혹은 상기 토크 컨버터 오일 온도 검출기의 검출값의 어느 한 쪽이 각각의 설정값에 도달한 경우, 또는 상기 엔진의 오버히트를 경고하는 신호가 상기 엔진 제어 장치로부터 입력된 경우에는, 상기 팬의 역회전 개시 후의 경과 시간 및 상기 냉매의 검출 압력에 관계없이 상기 팬을 정회전 구동으로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
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