CN113236412B - 除尘控制方法、控制器和系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种除尘控制方法、控制器和系统。除尘控制方法包括：判断压差传感器上报的散热器两侧的压差数据是否大于第一门限；若压差数据大于第一门限，则向监控器发送第一指令，以便监控器呈现警示信息；在接收到监控器发送的由用户输入的用于除尘的第二指令后，检测安全操纵手柄是否处于安全状态；若安全操纵手柄处于安全状态，则向发动机发送第三指令，以便发动机停止工作；若发动机的当前转速为0，则控制电磁换向阀进入除尘工作位置，其中在除尘工作位置，电磁换向阀的进油口与散热马达的第一端口连通，电磁换向阀的出油口与散热马达的第二端口连通；启动发动机，以便散热马达驱动散热风扇反向旋转，以便对散热器除尘。

Description

除尘控制方法、控制器和系统

技术领域

本公开涉及控制领域，特别涉及一种除尘控制方法、控制器和系统。

背景技术

挖掘机作业工况复杂，环境恶劣，尤其是散热区域因空气吸入多伴有大量灰尘及异物，最终落在散热器上，如不及时清理整机散热效果会明显降低，影响液压系统及动力系统使用寿命。

通常采用人工方式进行散热器除尘。在进行除尘时，通过手动方式控制整机熄火，发动机停止工作，通过手动方式切换换向阀使散热马达进出油路换向，进而通过手动方式上电，通过监控器选择风扇反转指令，启动发动机，风扇开始反转除尘，驾驶员观察散热区域除尘效果，以确定除尘是否可以结束。若驾驶员认为可以结束除尘，则通过手动方式整机熄火，发动机停止工作，再通过手动方式将换向阀恢复原状态，从而启动发动机进入正常工作模式。

发明内容

发明人通过研究发现，通过手工方式对散热器进行除尘的步骤繁琐，浪费时间，并且一旦驾驶员忘记手动启停发动机，极易对散热马达产生冲击，导致散热系统损坏。

据此，本公开提供一种除尘控制方案，能够安全方便地对散热器进行除尘操作。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种除尘控制方法，由控制器执行，包括：判断压差传感器上报的散热器两侧的压差数据是否大于第一门限；若所述压差数据大于第一门限，则向监控器发送第一指令，以便所述监控器呈现警示信息；在接收到所述监控器发送的由用户输入的用于除尘的第二指令后，检测安全操纵手柄是否处于安全状态；若所述安全操纵手柄处于安全状态，则向发动机发送第三指令，以便所述发动机停止工作；判断所述发动机的当前转速是否为0；若所述发动机的当前转速为0，则控制电磁换向阀进入除尘工作位置，其中在所述除尘工作位置，电磁换向阀的进油口与散热马达的第一端口连通，电磁换向阀的出油口与散热马达的第二端口连通；启动所述发动机，以便散热马达驱动散热风扇反向旋转，以便对散热器除尘。

在一些实施例中，启动所述发动机包括：控制位于电源和发动机之间的启动继电器进行闭合操作，以便由所述电源为所述发动机供电，使得所述发动机启动运转。

在一些实施例中，在启动所述发动机后，判断压差传感器上报的散热器两侧的压差数据是否小于第二门限；若所述压差数据小于第二门限，则向发动机发送第四指令，以便所述发动机停止工作；判断所述发动机的当前转速是否为0；若所述发动机的当前转速为0，则控制电磁换向阀进入正常工作位置，其中在所述正常工作位置，电磁换向阀的进油口与散热马达的第二端口连通，电磁换向阀的出油口与散热马达的第一端口连通；向监控器发送第五指令，以便所述监控器呈现除尘结束信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制器，包括：第一处理模块，被配置为判断压差传感器上报的散热器两侧的压差数据是否大于第一门限，若所述压差数据大于第一门限，则向监控器发送第一指令，以便所述监控器呈现警示信息；第二处理模块，被配置为在接收到所述监控器发送的由用户输入的用于除尘的第二指令后，检测安全操纵手柄是否处于安全状态，若所述安全操纵手柄处于安全状态，则向发动机发送第三指令，以便所述发动机停止工作；第三处理模块，被配置为判断所述发动机的当前转速是否为0，若所述发动机的当前转速为0，则控制电磁换向阀进入除尘工作位置，其中在所述除尘工作位置，电磁换向阀的进油口与散热马达的第一端口连通，电磁换向阀的出油口与散热马达的第二端口连通，启动所述发动机，以便散热马达驱动散热风扇反向旋转，以便对散热器除尘。

在一些实施例中，第三处理模块被配置为控制位于电源和发动机之间的启动继电器进行闭合操作，以便由所述电源为所述发动机供电，使得所述发动机启动运转。

在一些实施例中，第三处理模块还被配置为在启动所述发动机后，判断压差传感器上报的散热器两侧的压差数据是否小于第二门限，若所述压差数据小于第二门限，则向发动机发送第四指令，以便所述发动机停止工作，判断所述发动机的当前转速是否为0，若所述发动机的当前转速为0，则控制电磁换向阀进入正常工作位置，其中在所述正常工作位置，电磁换向阀的进油口与散热马达的第二端口连通，电磁换向阀的出油口与散热马达的第一端口连通，向监控器发送第五指令，以便所述监控器呈现除尘结束信息。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种控制器，包括：存储器，被配置为存储指令；处理器，耦合到存储器，处理器被配置为基于存储器存储的指令执行实现如上述任一实施例所述的方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种除尘控制系统，包括：如上述任一实施例所述的控制器；压差传感器，被配置检测散热器两侧的压差数据，并将所述压差数据发送给所述控制器；监控器，被配置为根据所述控制器发送的第一指令呈现警示信息，将用户输入的用于除尘的第二指令发送给所述控制器；发动机，被配置为根据所述控制器发送的第三指令停止工作，根据所述控制器的控制启动运转，以便散热马达驱动散热风扇反向旋转，对散热器除尘；电磁换向阀，被配置为根据所述控制器的控制进入除尘工作位置，其中在所述除尘工作位置，电磁换向阀的进油口与散热马达的第一端口连通，电磁换向阀的出油口与散热马达的第二端口连通。

在一些实施例中，上述系统还包括：启动继电器，被配置为根据所述控制器的控制进行闭合操作，以便由电源为所述发动机供电，使得所述发动机启动运转。

在一些实施例中，发动机还被配置为根据所述控制器发送的第四指令停止工作；电磁换向阀还被配置为根据所述控制器的控制进入正常工作位置，其中在所述正常工作位置，电磁换向阀的进油口与散热马达的第二端口连通，电磁换向阀的出油口与散热马达的第一端口连通；监控器还被配置为根据所述控制器发送的第五指令，呈现除尘结束信息。

在一些实施例中，所述控制器分别通过CAN总线与所述监控器和所述发动机进行通信。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的方法。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开一个实施例的除尘控制方法的流程示意图；

图2为本公开另一个实施例的除尘控制方法的流程示意图；

图3为本公开一个实施例的控制器的结构示意图；

图4为本公开另一个实施例的控制器的结构示意图；

图5为本公开一个实施例的除尘控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为本公开一个实施例的除尘控制方法的流程示意图。在一些实施例中，下列的除尘控制方法由控制器执行。

在步骤101，判断压差传感器上报的散热器两侧的压差数据是否大于第一门限。

若压差数据大于第一门限，则表明散热器发生堵塞现象，需要进行除尘处理。

在步骤102，若压差数据大于第一门限，则向监控器发送第一指令，以便监控器呈现警示信息。

例如，监控器进行蜂鸣报警，并在显示界面上显示提醒用户应该进行除尘的信息。

在步骤103，在接收到监控器发送的由用户输入的用于除尘的第二指令后，检测安全操纵手柄是否处于安全状态。

在步骤104，若安全操纵手柄处于安全状态，则向发动机发送第三指令，以便发动机停止工作。

在步骤105，判断发动机的当前转速是否为0。

在步骤106，若发动机的当前转速为0，则控制电磁换向阀进入除尘工作位置。在除尘工作位置，电磁换向阀的进油口与散热马达的第一端口连通，电磁换向阀的出油口与散热马达的第二端口连通。

在步骤107，启动发动机，以便散热马达驱动散热风扇反向旋转，以便对散热器除尘。

例如，在正常工作情况下散热风扇正向旋转，在除尘状态下散热风扇正向旋转，以便对散热器除尘。

在一些实施例中，控制位于电源和发动机之间的启动继电器进行闭合操作，以便由电源为发动机供电，使得发动机启动运转。

在本公开上述实施例提供的方案中，在检测到散热器需要进行除尘处理的情况下，自动控制散热风扇反向旋转，以便对散热器进行除尘。

图2为本公开另一个实施例的除尘控制方法的流程示意图。在一些实施例中，下列的除尘控制方法由控制器执行。在上述步骤107后，还包括：

在步骤201，判断压差传感器上报的散热器两侧的压差数据是否小于第二门限。

在步骤202，若压差数据小于第二门限，则向发动机发送第四指令，以便发动机停止工作。

在步骤203，判断发动机的当前转速是否为0。

在步骤204，若发动机的当前转速为0，则控制电磁换向阀进入正常工作位置。在正常工作位置，电磁换向阀的进油口与散热马达的第二端口连通，电磁换向阀的出油口与散热马达的第一端口连通。

在步骤205，向监控器发送第五指令，以便监控器呈现除尘结束信息。

图3为本公开一个实施例的控制器的结构示意图。如图3所示，控制器包括第一处理模块31、第二处理模块32和第三处理模块33。

第一处理模块31被配置为判断压差传感器上报的散热器两侧的压差数据是否大于第一门限，若压差数据大于第一门限，则向监控器发送第一指令，以便监控器呈现警示信息。

第二处理模块32被配置为在接收到监控器发送的由用户输入的用于除尘的第二指令后，检测安全操纵手柄是否处于安全状态，若安全操纵手柄处于安全状态，则向发动机发送第三指令，以便发动机停止工作。

第三处理模块33被配置为判断发动机的当前转速是否为0，若发动机的当前转速为0，则控制电磁换向阀进入除尘工作位置，其中在除尘工作位置，电磁换向阀的进油口与散热马达的第一端口连通，电磁换向阀的出油口与散热马达的第二端口连通，启动发动机，以便散热马达驱动散热风扇反向旋转，以便对散热器除尘。

在一些实施例中，第三处理模块33被配置为控制位于电源和发动机之间的启动继电器进行闭合操作，以便由电源为发动机供电，使得发动机启动运转。

在一些实施例中，第三处理模块33还被配置为在启动发动机后，判断压差传感器上报的散热器两侧的压差数据是否小于第二门限，若压差数据小于第二门限，则向发动机发送第四指令，以便发动机停止工作，判断发动机的当前转速是否为0，若发动机的当前转速为0，则控制电磁换向阀进入正常工作位置，其中在正常工作位置，电磁换向阀的进油口与散热马达的第二端口连通，电磁换向阀的出油口与散热马达的第一端口连通，向监控器发送第五指令，以便监控器呈现除尘结束信息。

图4为本公开另一个实施例的控制器的结构示意图。如图4所示，控制器包括存储器41和处理器42。

存储器41用于存储指令，处理器42耦合到存储器41，处理器42被配置为基于存储器存储的指令执行实现如图1或图2中任一实施例涉及的方法。

如图4所示，该控制器还包括通信接口43，用于与其它设备进行信息交互。同时，该控制器还包括总线44，处理器42、通信接口43、以及存储器41通过总线44完成相互间的通信。

存储器41可以包含高速RAM存储器，也可还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器41也可以是存储器阵列。存储器41还可能被分块，并且块可按一定的规则组合成虚拟卷。

此外，处理器42可以是一个中央处理器CPU，或者可以是专用集成电路ASIC，或是被配置成实施本公开实施例的一个或多个集成电路。

本公开同时还涉及一种计算机可读存储介质，其中计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如图1或图2中任一实施例涉及的方法。

图5为本公开一个实施例的除尘控制系统的结构示意图。如图5所示，除尘控制系统包括监控器1、控制器2、发动机3、电源4、启动继电器5、散热泵6、液压油箱7、电磁换向阀8、散热马达9、散热风扇10、安全操纵手柄11、压差传感器12和散热器13。控制器2为图3或图4中任一实施例所述的控制器。

压差传感器12检测散热器13两侧的压差数据，并将压差数据发送给控制器2。控制器2判断压差传感器上报的散热器两侧的压差数据是否大于第一门限。若压差数据大于第一门限，则控制器2向监控器发送第一指令。监控器1根据第一指令呈现警示信息，并将用户输入的用于除尘的第二指令发送给控制器2。

控制器2在接收到第二指令后，检测安全操纵手柄11是否处于安全状态。若安全操纵手柄处于安全状态，则表明整车处于安全状态，在这种情况下控制器2向发动机3发送第三指令。发动机3根据第三指令停止工作。控制器2判断发动机的当前转速是否为0。若发动机的当前转速为0，则控制器2控制电磁换向阀8进入除尘工作位置。在除尘工作位置，电磁换向阀8的进油口与散热马达9的第一端口连通，电磁换向阀8的出油口与散热马达9的第二端口连通。发动机3还根据控制器2的控制启动运转，以便散热马达9驱动散热风扇10反向旋转，对散热器13除尘。

例如，启动继电器5根据控制器2的控制进行闭合操作，以便由电源4为发动机3供电，使得发动机3启动运转。

在一些实施例中，在散热风扇10反向旋转以便对散热器13除尘后，控制器2判断压差传感器12上报的散热器13两侧的压差数据是否小于第二门限。若压差数据小于第二门限，则控制器2向发动机3发送第四指令。发动机3根据第四指令停止工作。

控制器2判断发动机的当前转速是否为0。若发动机的当前转速为0，则控制器2控制电磁换向阀8进入正常工作位置。在正常工作位置，电磁换向阀8的进油口与散热马达9的第二端口连通，电磁换向阀8的出油口与散热马达9的第一端口连通。控制器2向监控器发送第五指令，以便监控器呈现除尘结束信息。例如，在图5中，电磁换向阀8处于正常工作位置。

在一些实施例中，控制器2分别通过CAN总线与监控器1和发动机3进行通信。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本公开的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本公开限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本公开的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种除尘控制方法，由控制器执行，包括：

判断压差传感器上报的散热器两侧的压差数据是否大于第一门限；

若所述压差数据大于第一门限，则向监控器发送第一指令，以便所述监控器呈现警示信息；

在接收到所述监控器发送的由用户输入的用于除尘的第二指令后，检测安全操纵手柄是否处于安全状态；

若所述安全操纵手柄处于安全状态，则向发动机发送第三指令，以便所述发动机停止工作；

判断所述发动机的当前转速是否为0；

若所述发动机的当前转速为0，则控制电磁换向阀进入除尘工作位置，其中在所述除尘工作位置，电磁换向阀的进油口与散热马达的第一端口连通，电磁换向阀的出油口与散热马达的第二端口连通；

启动所述发动机，以便散热马达驱动散热风扇反向旋转，以便对散热器除尘；

在启动所述发动机后，判断压差传感器上报的散热器两侧的压差数据是否小于第二门限；

若所述压差数据小于第二门限，则向发动机发送第四指令，以便所述发动机停止工作；

判断所述发动机的当前转速是否为0；

若所述发动机的当前转速为0，则控制电磁换向阀进入正常工作位置，其中在所述正常工作位置，电磁换向阀的进油口与散热马达的第二端口连通，电磁换向阀的出油口与散热马达的第一端口连通；

向监控器发送第五指令，以便所述监控器呈现除尘结束信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，启动所述发动机包括：

控制位于电源和发动机之间的启动继电器进行闭合操作，以便由所述电源为所述发动机供电，使得所述发动机启动运转。

3.一种控制器，包括：

第一处理模块，被配置为判断压差传感器上报的散热器两侧的压差数据是否大于第一门限，若所述压差数据大于第一门限，则向监控器发送第一指令，以便所述监控器呈现警示信息；

第二处理模块，被配置为在接收到所述监控器发送的由用户输入的用于除尘的第二指令后，检测安全操纵手柄是否处于安全状态，若所述安全操纵手柄处于安全状态，则向发动机发送第三指令，以便所述发动机停止工作；

第三处理模块，被配置为判断所述发动机的当前转速是否为0，若所述发动机的当前转速为0，则控制电磁换向阀进入除尘工作位置，其中在所述除尘工作位置，电磁换向阀的进油口与散热马达的第一端口连通，电磁换向阀的出油口与散热马达的第二端口连通，启动所述发动机，以便散热马达驱动散热风扇反向旋转，以便对散热器除尘；还被配置为在启动所述发动机后，判断压差传感器上报的散热器两侧的压差数据是否小于第二门限，若所述压差数据小于第二门限，则向发动机发送第四指令，以便所述发动机停止工作，判断所述发动机的当前转速是否为0，若所述发动机的当前转速为0，则控制电磁换向阀进入正常工作位置，其中在所述正常工作位置，电磁换向阀的进油口与散热马达的第二端口连通，电磁换向阀的出油口与散热马达的第一端口连通，向监控器发送第五指令，以便所述监控器呈现除尘结束信息。

4.根据权利要求3所述的控制器，其中，

第三处理模块被配置为控制位于电源和发动机之间的启动继电器进行闭合操作，以便由所述电源为所述发动机供电，使得所述发动机启动运转。

5.一种控制器，包括：

存储器，被配置为存储指令；

处理器，耦合到存储器，处理器被配置为基于存储器存储的指令执行实现如权利要求1-2中任一项所述的方法。

6.一种除尘控制系统，包括：

如权利要求3-5中任一项所述的控制器；

压差传感器，被配置检测散热器两侧的压差数据，并将所述压差数据发送给所述控制器；

监控器，被配置为根据所述控制器发送的第一指令呈现警示信息，将用户输入的用于除尘的第二指令发送给所述控制器；

发动机，被配置为根据所述控制器发送的第三指令停止工作，根据所述控制器的控制启动运转，以便散热马达驱动散热风扇反向旋转，对散热器除尘；

电磁换向阀，被配置为根据所述控制器的控制进入除尘工作位置，其中在所述除尘工作位置，电磁换向阀的进油口与散热马达的第一端口连通，电磁换向阀的出油口与散热马达的第二端口连通。

7.根据权利要求6所述的系统，还包括：

启动继电器，被配置为根据所述控制器的控制进行闭合操作，以便由电源为所述发动机供电，使得所述发动机启动运转。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其中，

发动机还被配置为根据所述控制器发送的第四指令停止工作；

电磁换向阀还被配置为根据所述控制器的控制进入正常工作位置，其中在所述正常工作位置，电磁换向阀的进油口与散热马达的第二端口连通，电磁换向阀的出油口与散热马达的第一端口连通；

监控器还被配置为根据所述控制器发送的第五指令，呈现除尘结束信息。

9.根据权利要求6所述的系统，其中，

所述控制器分别通过CAN总线与所述监控器和所述发动机进行通信。

10.一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如权利要求1-2中任一项所述的方法。

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