CN106050816B - 液压散热控制方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压散热控制方法、装置和系统。其中，该方法包括：在液压散热控制系统的液压油温大于预设温度且发动机处于启动状态的情况下，监测液压散热控制系统中是否产生清灰控制信号；在监测到液压散热控制系统产生清灰控制信号的情况下，控制液压散热控制系统的冷却风扇以与当前的第一旋转方向相反的第二旋转方向运转。本发明解决了现有技术中液压散热系统的清灰工作需要人工完成导致的清灰效率低的技术问题。

Description

液压散热控制方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及散热控制领域，具体而言，涉及一种液压散热控制方法、装置和系统。

背景技术

在应用于工程机械产品的液压独立散热系统应用于多种重型机械的液压油温散热中，由于工程机械产品的工作环境差，灰尘多，使得液压散热系统容易吸附灰尘或微小的杂物颗粒，液压油散热系统内的灰尘和微小颗粒会影响系统的散热效率，因此，需要定时对液压散热系统进行清灰。现有技术中，对液压散热系统的清灰通常有人工在工程机械产品停止运行的情况下对产品的液压独立散热系统进行清灰处理，然而这样的清灰过程不仅影响散热系统的工作，还浪费人力，且清灰效率低下。

针对现有技术中液压散热系统的清灰工作需要人工完成导致的清灰效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种液压散热控制方法、装置和系统，以至少解决现有技术中液压散热系统的清灰工作需要人工完成导致的清灰效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种液压散热控制方法，包括：在液压散热控制系统的液压油温大于预设温度且发动机处于启动状态的情况下，监测液压散热控制系统中是否产生清灰控制信号；在监测到液压散热控制系统产生清灰控制信号的情况下，控制液压散热控制系统的冷却风扇以与当前的第一旋转方向相反的第二旋转方向运转。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种液压散热控制系统，包括：控制器，与清灰控制开关相连，用于在液压散热控制系统的液压油温大于预设温度且发动机处于启动状态的情况下，监测液压散热控制系统中是否产生清灰控制信号，并在监测到液压散热控制系统产生清灰控制信号的情况下，控制液压散热控制系统中的冷却风扇以与当前第一旋转方向相反的第二旋转方向运转；冷却风扇，与控制器相连，用于在控制器监测到清灰控制信号的情况下，根据控制器的控制以与当前第一旋转方向相反的第二旋转方向运转。

根据本发明实施例的又一个方面，提供了一种液压散热控制装置，包括：监测模块，用于在液压散热控制系统的液压油温大于预设温度且发动机处于启动状态的情况下，监测液压散热控制系统中是否产生清灰控制信号；控制模块，用于在监测到液压散热控制系统产生清灰控制信号的情况下，控制液压散热控制系统的冷却风扇以与当前的第一旋转方向相反的第二旋转方向运转。

在本发明实施例中，采用在液压散热控制系统的液压油温大于预设温度且发动机处于启动状态的情况下，监测液压散热控制系统中是否产生清灰控制信号，在监测到液压散热控制系统产生清灰控制信号的情况下，控制液压散热控制系统的冷却风扇以与当前的第一旋转方向相反的第二旋转方向运转的方式，通过冷却风扇在第一旋转方向运转时控制冷却风扇换向，达到了引起冷却液压冷却系统内部空气的流动的目的，从而实现了将散热系统内部的灰尘或微小颗粒从散热系统的出风口清理出去的技术效果，进而解决了现有技术中液压散热系统的清灰工作需要人工完成导致的清灰效率低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例一的一种液压散热控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一的一种可选的液压油温与冷却风扇的转速关系示意图；

图3是根据本发明实施例一的一种可选的泵排量与输入电流的关系示意图；

图4是根据本发明实施例一的一种可选的液压散热系统的清灰方法的流程图；

图5是根据本发明实施例二的一种液压散热系统的结构示意图；

图6是根据本发明实施例二的一种可选的液压散热控制系统的电气原理图；

图7是根据本发明实施例二的一种可选的液压散热控制系统的结构原理图；

图8是根据本发明实施例三的一种液压独立散热控制装置的结构示意图；

图9是根据本发明实施例三的一种可选的液压独立散热控制装置的结构示意图；

图10是根据本发明实施例三的一种可选的液压独立散热控制装置的结构示意图；以及

图11是根据本发明实施例三的一种可选的液压独立散热控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

根据本发明实施例，提供了一种液压散热控制的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例一的一种液压散热控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，在液压散热控制系统的液压油温大于预设温度且发动机处于启动状态的情况下，监测液压散热控制系统中是否产生清灰控制信号。

具体的，在上述步骤中，液压散热系统用于降低液压油温。清灰控制信号可以由液压散热控制系统中的清灰控制开关产生，当液压散热系统有清灰需求时，通过闭合清灰控制开关来产生清灰控制信号。

在一种可选的实施例中，上述清灰控制开关为复位式开关，按压上述复位开关时上述复位式开关会产生下降沿信号，在液压散热控制系统的液压油温大于预设温度且发动机处于启动状态的情况下，监测液压散热控制系统中是否存在由按压复位式开关生成的下降沿信号。

此处需要说明的是，本申请上述清灰控制开关可以是复位式开关，但不限于此，任意能实现上述复位式开关功能的开关均可用于本申请。

步骤S104，在监测到液压散热控制系统产生清灰控制信号的情况下，控制液压散热控制系统的冷却风扇以与当前的第一旋转方向相反的第二旋转方向运转。

具体的，在上述步骤中，当前的第一旋转方向为在液压油温大于预设温度且发动机处于启动状态的情况下冷却风扇的旋转方向，当监测到清灰控制信号时冷却风扇的旋转方向发生改变，冷却风扇旋转方向的改变使得散热系统内部空气的流动方向发生改变，从而将散热系统内部的灰尘或微小颗粒由散热系统的出风口带出散热系统。

由上可知，本申请上述步骤在液压散热控制系统的液压油温大于预设温度且发动机处于启动状态的情况下，监测液压散热控制系统中是否产生清灰控制信号，在监测到液压散热控制系统产生清灰控制信号的情况下，控制液压散热控制系统的冷却风扇以与当前的第一旋转方向相反的第二旋转方向运转。上述步骤通过冷却风扇在第一旋转方向运转时控制冷却风扇换向，从而引起冷却液压冷却系统内部空气的流动方向发生改变，从而将散热系统内部的灰尘或微小颗粒从散热系统的出风口清理出去，进而解决了现有技术中液压散热系统的清灰工作需要人工完成导致的清灰效率低的技术问题。

在本申请上述实施例中，步骤S104，在监测到液压散热控制系统产生清灰控制信号的情况下，控制液压散热控制系统中的冷却风扇以与当前的第一旋转方向相反的第二旋转方向运转，包括：

步骤S1041，在监测得到清灰控制信号的情况下，控制第一换向电磁阀得电，以使冷却风扇停止运转，其中，第一换向电磁阀为在导通状态下使冷却风扇停止的换向电磁阀。

通过控制液压散热控制系统输出压力为零，使为冷却风扇提供动力的马达停止工作的换向电磁阀。

具体的，上述第一换向电磁阀用于在导通状态下使冷却风扇停止运转。在一种可选的实施例中，第一换向电磁阀在导通状态下，使散热控制系统的油箱出油口与回油口相连，从而使得冷却风扇的马达得不到压力，即，冷却风扇没有动力，因此达到使冷却风扇停止运转的目的。

步骤S1043，经过第一预设时间后，控制第二换向电磁阀得电，以使冷却风扇以第二旋转方向运转，其中，第一预设时间大于第一换向电磁阀得电至冷却风扇停止运转的时间。

具体的，第二换向电磁阀为在导通状态下使冷却风扇以第二旋转方向旋转的电磁阀。

此处需要说明的是，经过第一预设时间能够使冷却风扇完全停止运转，以防止冷却风扇在没有完全停止的状态下突然换向引起冷却风扇出现故障。在一种可选的实施例中，冷却风扇在第一换向电磁阀得电后失去动力，但由于冷却风扇的惯性仍保持第一旋转方向旋转，在第一换向电磁阀得电15s后，冷却风扇完全停止，在第一换向电磁阀得电20秒后，控制器再控制第二换向电磁阀得电。

步骤S1045，经过第二预设时间后，控制第二换向电磁阀掉电，且第一换向电磁阀得电，以使冷却风扇停止运转。

在上述步骤中，第二预设时间是冷却风扇进行清灰的时间，在一种可选的实施例中，第二预设时间可以是10分钟。

此处需要说明的是，冷却风扇在第二旋转方向进行旋转以达到清灰目的的时间可以是上述实施例提供的时间，也可以是人为设置的任意时间，在此不做限定。

由上可知，本申请上述实施例提供的方法在监测得到清灰控制信号的情况下，控制第一换向电磁阀得电，以使冷却风扇停止运转，经过第一预设时间后，控制第二换向电磁阀得电，以使冷却风扇以第二旋转方向运转，经过第二预设时间后，控制第二换向电磁阀掉电，且第一换向电磁阀得电，以使冷却风扇停止运转。上述方案提供了冷却风扇从当前的第一旋转方向更换为在与第一旋转方向相反的第二旋转方向运转的步骤，并在冷却风扇在第一旋转方向完全停止运转后再使第二换向电磁阀导通，实现了冷却风扇更换旋转方向的技术效果，从而现有技术中液压散热系统的清灰工作需要人工完成导致的清灰效率低的技术问题。

在本申请上述实施例中，步骤S1045，在经过第二预设时间后，控制第二换向电磁阀掉电，且第一换向电磁阀得电之后，方法还包括：

步骤S1047，在冷却风扇停止运转后控制第一换向电磁阀掉电，以使冷却风扇在第一旋转方向下运转。

在上述步骤中，第一换向电磁阀掉电的目的在于使冷却风扇重新以第一旋转方向运转，从而继续散热。在一种可选的实施例中，在第一换向电磁阀得电后的20s，冷却风扇在第二旋转方向完全停止运转的情况下，控制第一换向电磁阀掉电。

由上可知，本申请上述步骤在经过第二预设时间后，控制第二换向电磁阀掉电，且第一换向电磁阀得电之后，且在冷却风扇停止运转后控制第一换向电磁阀掉电，以使冷却风扇在第一旋转方向下运转。上述方案防止冷却风扇在第二旋转方向上没有完全停止运转的情况换向旋转引起的冷却风扇故障的技术效果。

在本申请上述实施例中，在监测液压散热控制系统中的清灰控制信号之前，上述方法还包括：

步骤S1061，获取液压散热控制系统的液压油温。

步骤S1063，在液压油温小于等于预设温度的情况下，控制冷却风扇处于停止状态。

此处需要说明的是，在现有技术中，冷却风扇具有最低转速，即，冷却风扇一直保持散热状态，在寒冷的环境下，液压油需要慢慢升温时，冷却风扇依旧保持着最低转速进行散热，影响液压油的升温速度，从而影响工作效率，且发动机启动时如果冷却风扇同时启动，则会由于启动阻力大而影响发动机的启动。

在上述步骤中，在液压油温小于等于预设温度的情况下，可以认为液压油正处于升温的过程，并不需要降温，因此控制冷却风扇处于停止状态；一方面，冷却风扇的停止可以使液压油温尽快上升，另一方面，节省了冷却风扇在液压油温小于等于预设温度这期间以最低转速旋转所消耗的能量。

步骤S1065，在液压油温大于预设温度的情况下，检测发动机的工作状态，并根据发动机的工作状态控制冷却风扇在第一旋转方向下以第一预设转速运转。

图2是根据本发明实施例一的一种可选的液压油温与冷却风扇的转速的关系示意图，在一种可选的实施例中，结合图2所示，当液压油温小于预设温度T时，冷却风扇的转速为0rpm，当液压油温大于预设温度T时，冷却风扇的转速与液压油温成正比例关系。

由上可知，本申请上述步骤中，获取液压散热控制系统的液压油温，在液压油温小于等于预设温度的情况下，控制冷却风扇处于停止状态，在液压油温大于预设温度的情况下，检测发动机的工作状态，并根据发动机的工作状态控制冷却风扇在第一旋转方向下以第一预设转速运转。上述方案通过将液压油温与预设温度进行比对，来控制冷却风扇的转速，解决了在液压油温过低的情况下冷却风扇仍以最低转速运转导致的液压油温度上升缓慢，工作效率低的技术问题。

在本申请上述实施例中，在步骤S1063中，在液压油温小于等于预设温度的情况下，控制冷却风扇处于停止状态，包括：

步骤S10631，在液压油温小于等于预设温度的情况下，控制第一换向电磁阀得电，以使冷却风扇处于停止状态。

上述实施例达到了当液压油温小于等于预设油温的情况下，通过控制第一换向电磁阀得电，使冷却风扇停止的技术效果。

在本申请上述实施例中，在步骤S1065中，在液压油温大于预设温度的情况下，检测发动机的工作状态，并根据发动机的工作状态控制冷却风扇在第一旋转方向下以第一预设转速运转，包括：

步骤S10651，在检测得到发动机的工作状态为未启动状态的情况下，控制冷却风扇在第一旋转方向下以最小转速运转。

在上述步骤中，虽然液压油温大于预设温度，但发动机并没有启动，因此控制冷却风扇以最小转速运转，其中，冷却风扇的最小转速可以是200rpm。

步骤S10653，在检测得到发动机的工作状态为启动状态的情况下，控制冷却风扇在第一旋转方向下以第二预设转速运转。

由上可知，本申请上述实施例提供的方法在检测得到发动机的工作状态为未启动状态的情况下，控制冷却风扇在第一旋转方向下以最小转速运转，在检测得到发动机的工作状态为启动状态的情况下，控制冷却风扇在第一旋转方向下以第二预设转速运转。上述方案通过获取发动机的工作状态对冷却风扇的转速进行控制。

在本申请上述实施例中，在步骤S10653中，在检测得到发动机的工作状态为未启动状态的情况下，控制冷却风扇在第一旋转方向下以最小转速运转，包括：

步骤S10655，向冷却泵输入最小控制电流，以使冷却泵以冷却泵的最小排量运行，其中，冷却泵的最小排量为最小控制电流对应的冷却泵的排量。

步骤S10657，根据冷却泵的最小排量得到冷却风扇的最小转速，并控制冷却风扇按照最小转速运转。

图3是根据本发明实施例一的一种可选的泵排量与输入电流的关系示意图，在一种可选的实施例中，上述最小控制电流可以是50mA，当控制器向冷却泵的电磁阀输入最小电流时，冷却泵以最小电流50mA对应的最小泵排量k cc/r运行。

由上可知，本申请上述步骤向冷却泵输入最小控制电流，以使冷却泵以冷却泵的最小排量运行，其中，冷却泵的最小排量为最小控制电流对应的冷却泵的排量，根据冷却泵的最小排量得到冷却风扇的最小转速，并控制冷却风扇按照最小转速运转。上述方案使得冷却风扇在液压油温大于预设温度，发动机处于未启动状态下以最小转速运转的技术效果，使液压散热冷却系统既达到了为液压油散热的效果，又避免了发动机启动时阻力过大的技术问题。

在本申请上述实施例中，在步骤S10653中，在检测得到发动机的工作状态为启动状态的情况下，控制冷却风扇在第一旋转方向下以第二预设转速运转，包括：

步骤S10659，将获取得到的当前液压油温输入至预设的需求转速模型，得到与当前液压油温对应的第二预设转速。

在一种可选的实施例中，结合图2所示，上述需求转速模型可以是如图2所示的液压油温与冷却风扇的转速关系模型，当获取到当前液压油温时，将当前的液压油温输入至上述液压油温与冷却风扇的转速关系模型，得到当前油温对应的第二预设转速。

此处需要说明的是，在使用当前液压油温得到需求转速模型的过程中，由于液压油温是连续变化的，冷却风扇是转速也是连续变化的。

步骤S10661，控制冷却风扇在第一旋转方向下以第二预设转速旋转。

由上可知，本申请上述实施例提供的方法将获取得到的当前液压油温输入至预设的需求转速模型，得到与当前液压油温对应的第二预设转速，控制冷却风扇在第一旋转方向下以第二预设转速旋转。上述方案通过使用需求转速模型来获取冷却风扇的需求转速，并控制冷却风扇按照需求转速进行运转。

图4是根据本发明实施例一的一种可选的液压散热系统的清灰方法的流程图，结合图4所示，对液压散热控制系统的清灰方法进行说明。

步骤S41，判断发动机转速是否满足n>N。

具体的，在上述步骤中，判断发动机转速是否满足n>N是判断发动机是否启动的方法，在发动机的转速满足n>N的情况下，进入步骤S43，否则进入步骤S42。

步骤S42，控制器输出最小电流。

具体的，在上述步骤中，控制器输出最小控制电流至冷却泵的电磁阀，以控制冷却风扇以最小转速运转。

步骤S43，判断液压油温是否大于预设温度。

具体的，在上述步骤中，在液压油温大于预设温度的情况下，进入步骤S45，否则进入步骤S44。

步骤S44，控制第一换向电磁阀得电。

具体的，在上述步骤中，在液压油温小于等于预设温度的情况下，控制第一换向电磁阀得电，以使得冷却风扇停止运转。

步骤S45，是否监测到清灰控制信号。

具体的，在上述步骤中，在液压油温大于预设温度时，判断产生清灰控制信号的清灰控制开关是否闭合从而产生清灰控制信号，如果清灰控制开关闭合，则进入步骤S46，否则进入步骤S41。

步骤S46，控制第一换向电磁阀得电并开始计时20s。

具体的，在上述步骤中，控制第一换向电磁阀得电以使冷却风扇停止运转，并开始计时。

步骤S47，判断计时是否达到。

具体的，在上述步骤中，以计时时间为20s为例，在计时时间到达20s的情况下进入步骤S48，否则进入步骤S46。

步骤S48，控制第一换向电磁阀掉电，第二换向电磁阀得电并开始计时10min。

具体的，在上述步骤中，控制第一换向电磁阀掉电，第二换向电磁阀得电，以使冷却风扇以与当前旋转方向相反的方向运转，并开始计时。

步骤S49，判断计时是否达到。

具体的，在上述步骤中，以计时时间为10min为例，当计时时间到达10min的情况下进入步骤S410，否则进入步骤S48。

步骤S410，控制第一换向电磁阀得电，第二换向电磁阀掉电并开始计时20s。

具体的，在上述步骤中，控制第一换向电磁阀得电，第二换向电磁阀掉电以使冷却风扇停止运转，此时可以认为清灰控制结束，并开始计时。

步骤S411，判断计时是否达到。

具体的，在上述步骤中，以计时时间为20s为例，当计时时间到达20s的情况下进入步骤S412，否则进入步骤S410。

步骤S412，控制第一换向电磁阀掉电。

具体的，在上述步骤中，控制第一换向电磁阀掉电以使冷却风扇在与清灰控制的旋转方向相反的旋转方向下运转，即冷却风扇回复清灰控制之前的状态。

实施例二

根据本发明实施例，还提供了一种液压散热控制系统，图5是根据本发明实施例二的一种液压散热系统的结构示意图，如图5所示，该系统可以包括：控制器50和冷却风扇52，其中，

控制器50，与清灰控制开关相连，用于在液压散热控制系统的液压油温大于预设温度且发动机处于启动状态的情况下，监测液压散热控制系统中是否产生清灰控制信号，并在监测到液压散热控制系统产生清灰控制信号的情况下，控制液压散热控制系统中的冷却风扇以与当前第一旋转方向相反的第二旋转方向运转。

冷却风扇52，与控制器相连，用于在控制器监测到清灰控制信号的情况下，根据控制器的控制以与当前第一旋转方向相反的第二旋转方向运转。

具体的，在上述步骤中，液压散热系统用于降低液压油温。清灰控制信号可以由液压散热控制系统中的清灰制开关产生，当液压散热系统有清灰需求时，通过闭合清灰控制开关来产生清灰控制信号。

具体的，在上述系统中，当前的第一旋转方向为在液压油温大于预设温度且发动机处于启动状态的情况下冷却风扇的旋转方向，当监测到清灰控制信号时冷却风扇的旋转方向发生改变，冷却风扇旋转方向的改变使得散热系统内部空气的流动方向发生改变，从而将散热系统内部的灰尘或微小颗粒由散热系统的出风口带出散热系统。

由上可知，本申请上述系统的控制器在液压散热控制系统的液压油温大于预设温度且发动机处于启动状态的情况下，监测液压散热控制系统中是否产生清灰控制信号，并在监测到液压散热控制系统产生清灰控制信号的情况下，控制液压散热控制系统中的冷却风扇以与当前第一旋转方向相反的第二旋转方向运转；冷却风扇与控制器相连，用于在控制器监测到清灰控制信号的情况下，根据控制器的控制以与当前第一旋转方向相反的第二旋转方向运转。上述方案通过冷却风扇在第一旋转方向运转时控制冷却风扇换向，从而引起冷却液压散热系统内部空气的流动方法发生改变，从而将散热系统内部的灰尘或微小颗粒从散热系统的出风口清理出去，进而解决了现有技术中液压散热系统的清灰工作需要人工完成导致的清灰效率低的技术问题。

根据本申请上述实施例，上述系统还包括：

清灰控制开关，与控制器相连，用于生成清灰控制信号。

图6是根据本发明实施例二的一种可选的液压散热控制系统的电气原理图，结合图6所示，K1为清灰控制开关，当清灰控制开关K1闭合后产生清灰控制信号，在满足条件的情况下控制器开始控制液压散热系统进行清灰动作。

在一种可选的实施例中，上述清灰控制开关K1为复位式开关，当按压复位开关K1时产生下降沿信号，在满足预设条件的情况下，当控制器监测到由按压清灰控制开关K1生成的下降沿信号时，开始控制液压散热系统开始进行清灰动作。

根据本申请上述实施例，上述系统还包括：

第一换向电磁阀，与控制器相连，用于在得电的情况下，使冷却风扇停止运转。

第二换向电磁阀，与控制器相连，用于在控制器检测到清灰控制信号的情况下，在冷却风扇停止运转之后得电，以使冷却风扇在第二旋转方向下速运转。

控制器还用于在监测得到清灰控制信号的情况下，控制第一换向电磁阀得电，经过第一预设时间后，控制第二换向电磁阀得电，以使冷却风扇在第二旋转方向下运转，其中，第一预设时间大于第一换向电磁阀得电至冷却风扇停止运转的时间；经过第二预设时间后，控制第二换向电磁阀掉电，且第一换向电磁阀得电，以使冷却风扇停止运转。

图7是根据本发明实施例二的一种可选的液压散热控制系统的结构原理图，其中，在一种可选的实施例中，结合图6和图7所示，第一换向电磁阀、第二换向电磁阀均与控制器相连，用于根据控制器的控制得电或掉电，其中电磁阀a为第一换向电磁阀，在得电时通过控制马达5来控制冷却风扇6停止运转，电磁阀b为第二换向电磁阀，控制器通过控制电磁阀a和电磁阀b交替得电或掉电达到为液压散热系统清灰的技术效果，例如，控制器在检测到清灰控制信号时，控制电磁阀a得电使冷却风扇停止运转，经过20s后控制电磁阀a掉电，电磁阀b得电，使冷却风扇更换旋转方向，以第二旋转方向旋转，经过10min后，控制器控制电磁阀b掉电且电磁阀a得电，以使清灰过程截止，经过20s后，控制电磁阀a也掉电，以使冷却风扇回到正常的散热工作状态中，其中，单向阀3用于在换向电磁阀a导通时使冷却风扇停止运转。

在另一种可选的实施例中，结合图7所示，在液压油温小于等于预设温度的情况下，控制器控制安装于位置4处的换向电磁阀a得电，以控制冷却风扇6停止运转，在液压油箱7中的液压油温大于预设温度但发动起未启动的状态下，电磁比例阀2获取控制器输出的最小电压以控制电磁比例阀2的开口度，冷却泵1则以最小排量运行，使冷却风扇以最小转速运转，在液压油温大于预设温度且发动机处于启动状态的情况下，控制冷却风扇6按照通过液压油温与冷却风扇的关系得到的转速运转。

根据本申请上述实施例，上述系统还包括：

温度传感器，与控制器相连，用于获取液压散热控制系统的液压油温。

控制器还用于在液压油温小于等于预设温度的情况下，控制冷却风扇处于停止状态，在液压油温大于预设温度的情况下，检测发动机的工作状态，并根据发动机的工作状态控制冷却风扇在第一旋转方向下以第一预设转速运转。

在一种可选的实施例中，结合图2和图6所示温度传感器检测液压油温并将液压油温传输至控制器，在液压油温小于等于预设温度时，控制冷却风扇停止运转，在液压油温大于预设温度时，进一步判断发动机的工作状态，如果发动机处于未启动状态，则控制冷却风扇以最小转速旋转，如果发动机处于工作状态，则控制冷却风扇按照如图2所示的液压油温与风扇转速的对应关系进行运转。

由上可知，本申请上述系统中，获取液压散热控制系统的液压油温，在液压油温小于等于预设温度的情况下，控制冷却风扇处于停止状态，在液压油温大于预设温度的情况下，检测发动机的工作状态，并根据发动机的工作状态控制冷却风扇在第一旋转方向下以第一预设转速运转。上述方案通过将液压油温与预设温度进行比对，来控制冷却风扇的转速，解决了在液压油温过低的情况下冷却风扇仍以最低转速运转导致的液压油温度上升缓慢，工作效率低的技术问题。

实施例三

根据本发明实施例，还提供了一种液压散热控制的装置的实施例。

图8是根据本发明实施例三的一种液压独立散热控制装置的结构示意图。

如图8所示，该液压独立散热控制装置可以包括：监测模块80和控制模块82。

监测模块80，用于在液压散热控制系统的液压油温大于预设温度且发动机处于启动状态的情况下，监测液压散热控制系统中是否产生清灰控制信号；

控制模块82，用于在监测到液压散热控制系统产生清灰控制信号的情况下，控制液压散热控制系统的冷却风扇以与当前的第一旋转方向相反的第二旋转方向运转。

由上可知，本申请上述装置在液压散热控制系统的液压油温大于预设温度且发动机处于启动状态的情况下，监测液压散热控制系统中是否产生清灰控制信号，在监测到液压散热控制系统产生清灰控制信号的情况下，控制液压散热控制系统的冷却风扇以与当前的第一旋转方向相反的第二旋转方向运转。上述装置通过冷却风扇在第一旋转方向运转时控制冷却风扇换向，从而引起冷却液压冷却系统内部空气的流动方向发生改变，从而将散热系统内部的灰尘或微小颗粒从散热系统的出风口清理出去，进而解决了现有技术中液压散热系统的清灰工作需要人工完成导致的清灰效率低的技术问题。

可选的，结合图9所示，在本申请上述装置中，上述控制模块82包括：

第一控制子模块90，用于在监测得到清灰控制信号的情况下，控制第一换向电磁阀得电，以使冷却风扇停止运转，其中，第一换向电磁阀为通过控制液压散热控制系统输出压力为零，使为冷却风扇提供动力的马达停止工作的换向电磁阀。

第二控制子模块92，用于经过第一预设时间后，控制第二换向电磁阀得电，以使冷却风扇以第二旋转方向运转，其中，第一预设时间大于第一换向电磁阀得电至冷却风扇停止运转的时间。

第三控制子模块94，用于经过第二预设时间后，控制第二换向电磁阀掉电，且第一换向电磁阀得电，以使冷却风扇停止运转。

由上可知，本申请上述实施例提供的装置在监测得到清灰控制信号的情况下，控制第一换向电磁阀得电，以使冷却风扇停止运转，经过第一预设时间后，控制第二换向电磁阀得电，以使冷却风扇以第二旋转方向运转，经过第二预设时间后，控制第二换向电磁阀掉电，且第一换向电磁阀得电，以使冷却风扇停止运转。上述装置使冷却风扇从当前的第一旋转方向更换为在与第一旋转方向相反的第二旋转方向运转，并在冷却风扇在第一旋转方向完全停止运转后再使第二换向电磁阀导通，实现了冷却风扇更换旋转方向的技术效果，从而现有技术中液压散热系统的清灰工作需要人工完成导致的清灰效率低的技术问题。

可选的，结合图10所示，在本申请上述装置中，上述装置还包括：

第四控制子模块100，用于在冷却风扇停止运转后控制第一换向电磁阀掉电，以使冷却风扇在第一旋转方向下运转。

由上可知，本申请上述装置在经过第二预设时间后，控制第二换向电磁阀掉电，且第一换向电磁阀得电之后，且在冷却风扇停止运转后控制第一换向电磁阀掉电，以使冷却风扇在第一旋转方向下运转。上述装置防止冷却风扇在第二旋转方向上没有完全停止运转的情况换向旋转引起的冷却风扇故障的技术效果。

可选的，结合图11所示，在本申请上述装置中，上述装置还包括：

获取模块110，用于获取液压散热控制系统的液压油温。

第五控制子模块112，用于在液压油温小于等于预设温度的情况下，控制冷却风扇处于停止状态。

第六控制子模块114，用于在液压油温大于预设温度的情况下，检测发动机的工作状态，并根据发动机的工作状态控制冷却风扇在第一旋转方向下以第一预设转速运转。

由上可知，本申请上述装置中，获取液压散热控制系统的液压油温，在液压油温小于等于预设温度的情况下，控制冷却风扇处于停止状态，在液压油温大于预设温度的情况下，检测发动机的工作状态，并根据发动机的工作状态控制冷却风扇在第一旋转方向下以第一预设转速运转。上述装置通过将液压油温与预设温度进行比对，来控制冷却风扇的转速，解决了在液压油温过低的情况下冷却风扇仍以最低转速运转导致的液压油温度上升缓慢，工作效率低的技术问题。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种液压散热控制方法，其特征在于，包括：

在液压散热控制系统的液压油温大于预设温度且发动机处于启动状态的情况下，监测所述液压散热控制系统中是否产生清灰控制信号；

在监测到所述液压散热控制系统产生所述清灰控制信号的情况下，控制所述液压散热控制系统的冷却风扇以与当前的第一旋转方向相反的第二旋转方向运转；

在监测到所述液压散热控制系统产生所述清灰控制信号的情况下，控制所述液压散热控制系统的冷却风扇以与当前的第一旋转方向相反的第二旋转方向运转，包括：

在监测得到所述清灰控制信号的情况下，控制第一换向电磁阀得电，以使所述冷却风扇停止运转，其中，所述第一换向电磁阀为在导通状态下使所述冷却风扇停止的换向电磁阀；

经过第一预设时间后，控制第二换向电磁阀得电，以使所述冷却风扇以所述第二旋转方向运转，其中，所述第一预设时间大于所述第一换向电磁阀得电至所述冷却风扇停止运转的时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在监测到所述液压散热控制系统产生所述清灰控制信号的情况下，控制所述液压散热控制系统的冷却风扇以与当前的第一旋转方向相反的第二旋转方向运转，还包括：

经过第二预设时间后，控制所述第二换向电磁阀掉电，且所述第一换向电磁阀得电，以使所述冷却风扇停止运转。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在经过第二预设时间后，控制所述第二换向电磁阀掉电，且所述第一换向电磁阀得电之后，所述方法还包括：

在所述冷却风扇停止运转后控制所述第一换向电磁阀掉电，以使所述冷却风扇在所述第一旋转方向下运转。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在监测所述液压散热控制系统中是否产生清灰控制信号之前，所述方法还包括：

获取所述液压散热控制系统的液压油温；

在所述液压油温小于等于所述预设温度的情况下，控制所述冷却风扇处于停止状态；

在所述液压油温大于所述预设温度的情况下，检测发动机的工作状态，并根据所述发动机的工作状态控制所述冷却风扇在所述第一旋转方向下以第一预设转速运转。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述液压油温小于等于预设温度的情况下，控制所述冷却风扇处于停止状态，包括：

在所述液压油温小于等于所述预设温度的情况下，控制所述第一换向电磁阀得电，以使所述冷却风扇处于所述停止状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述液压油温大于所述预设温度的情况下，检测发动机的工作状态，并根据所述发动机的工作状态控制所述冷却风扇在所述第一旋转方向下以第一预设转速运转，包括：

在检测得到所述发动机的工作状态为未启动状态的情况下，控制所述冷却风扇在所述第一旋转方向下以最小转速运转；

在检测得到所述发动机的工作状态为所述启动状态的情况下，控制所述冷却风扇在所述第一旋转方向下以第二预设转速运转。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在检测得到所述发动机的工作状态为未启动状态的情况下，控制所述冷却风扇在所述第一旋转方向下以最小转速运转，包括：

向冷却泵输入最小控制电流，以使所述冷却泵以所述冷却泵的最小排量运行，其中，所述冷却泵的最小排量为所述最小控制电流对应的所述冷却泵的排量；

根据所述冷却泵的最小排量得到所述冷却风扇的所述最小转速，并控制所述冷却风扇按照所述最小转速运转。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在检测得到所述发动机的工作状态为所述启动状态的情况下，控制所述冷却风扇在所述第一旋转方向下以第二预设转速运转，包括：

将获取得到的当前液压油温输入至预设的需求转速模型，得到与所述当前液压油温对应的所述第二预设转速；

控制所述冷却风扇在所述第一旋转方向下以所述第二预设转速旋转。

9.一种液压散热控制系统，其特征在于，包括：

控制器，与清灰控制开关相连，用于在液压散热控制系统的液压油温大于预设温度且发动机处于启动状态的情况下，监测所述液压散热控制系统中是否产生清灰控制信号，并在监测到所述液压散热控制系统产生所述清灰控制信号的情况下，控制所述液压散热控制系统中的冷却风扇以与当前第一旋转方向相反的第二旋转方向运转；

所述冷却风扇，与所述控制器相连，用于在所述控制器监测到所述清灰控制信号的情况下，根据所述控制器的控制以与当前第一旋转方向相反的第二旋转方向运转；

所述系统还包括：

第一换向电磁阀，与所述控制器相连，用于在得电的情况下，使所述冷却风扇停止运转；

第二换向电磁阀，与所述控制器相连，用于在所述控制器检测到所述清灰控制信号的情况下，在所述冷却风扇停止运转之后得电，以使所述冷却风扇在所述第二旋转方向下运转；

所述控制器还用于在监测得到所述清灰控制信号的情况下，控制所述第一换向电磁阀得电，经过第一预设时间后，控制第二换向电磁阀得电，以使所述冷却风扇在所述第二旋转方向下运转，其中，所述第一预设时间大于所述第一换向电磁阀得电至所述冷却风扇停止运转的时间。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

清灰控制开关，与所述控制器相连，用于生成清灰控制信号。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于经过第二预设时间后，控制所述第二换向电磁阀掉电，且所述第一换向电磁阀得电，以使所述冷却风扇停止运转。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

温度传感器，与所述控制器相连，用于获取液压散热控制系统的液压油温；

所述控制器还用于在所述液压油温小于等于所述预设温度的情况下，控制所述冷却风扇处于停止状态，在所述液压油温大于所述预设温度的情况下，检测发动机的工作状态，并根据所述发动机的工作状态控制所述冷却风扇在所述第一旋转方向下以第一预设转速运转。

13.一种液压散热控制装置，其特征在于，包括：

监测模块，用于在液压散热控制系统的液压油温大于预设温度且发动机处于启动状态的情况下，监测所述液压散热控制系统中是否产生清灰控制信号；

控制模块，用于在监测到所述液压散热控制系统产生所述清灰控制信号的情况下，控制所述液压散热控制系统的冷却风扇以与当前的第一旋转方向相反的第二旋转方向运转；

所述控制模块包括：

第一控制子模块，用于在监测得到所述清灰控制信号的情况下，控制第一换向电磁阀得电，以使所述冷却风扇停止运转，其中，所述第一换向电磁阀为通过控制所述液压散热控制系统输出压力为零，使为所述冷却风扇提供动力的马达停止工作的换向电磁阀；

第二控制子模块，用于经过第一预设时间后，控制第二换向电磁阀得电，以使所述冷却风扇以所述第二旋转方向运转，其中，所述第一预设时间大于所述第一换向电磁阀得电至所述冷却风扇停止运转的时间。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述控制模块还包括：

第三控制子模块，用于经过第二预设时间后，控制所述第二换向电磁阀掉电，且所述第一换向电磁阀得电，以使所述冷却风扇停止运转。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四控制子模块，用于在所述冷却风扇停止运转后控制所述第一换向电磁阀掉电，以使所述冷却风扇在所述第一旋转方向下运转。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取模块，用于获取所述液压散热控制系统的液压油温；

第五控制子模块，用于在所述液压油温小于等于所述预设温度的情况下，控制所述冷却风扇处于停止状态；

第六控制子模块，用于在所述液压油温大于所述预设温度的情况下，检测发动机的工作状态，并根据所述发动机的工作状态控制所述冷却风扇在所述第一旋转方向下以第一预设转速运转。