CN102605822A - 重型设备的冷却扇-制动器控制方法 - Google Patents

重型设备的冷却扇-制动器控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102605822A
CN102605822A CN2012100190312A CN201210019031A CN102605822A CN 102605822 A CN102605822 A CN 102605822A CN 2012100190312 A CN2012100190312 A CN 2012100190312A CN 201210019031 A CN201210019031 A CN 201210019031A CN 102605822 A CN102605822 A CN 102605822A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
cooling fan
brake
time
flow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012100190312A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102605822B (zh
Inventor
朴光锡
郑熙俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Yingweigao Co ltd
Original Assignee
Doosan Infracore Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Doosan Infracore Co Ltd filed Critical Doosan Infracore Co Ltd
Publication of CN102605822A publication Critical patent/CN102605822A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102605822B publication Critical patent/CN102605822B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/05—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive

Abstract

本发明公开重型设备的冷却扇-制动器控制方法。上述重型设备的冷却扇-制动器控制方法的特征为包括：使冷却扇正转的步骤；为了使上述冷却扇反转而在整个已设定的时间段进行减速的步骤；为了开始上述冷却扇的反转而以规定时间增加上述可变泵的流量的步骤；以已设定的上述可变泵的流量使上述冷却扇以规定时间反转的步骤；为了使上述反转中的冷却扇正转而在整个既已设定的时间段进行减速的步骤；以及为了开始上述冷却扇的正转而以规定时间增加上述可变泵的流量的步骤，若在以上已设定的流量使上述冷却扇反转的步骤进行制动器充液，则既已设定的使上述冷却扇反转的时间和上述制动器充液所需的时间均经过之后进行使上述冷却扇减速的步骤。

Description

重型设备的冷却扇-制动器控制方法
技术领域
本发明涉及重型设备的冷却扇-制动器控制方法(Cooling fan-brake controlmethod for a heavy equipment)，更为详细地讲，涉及根据各自的情况适当地控制可变泵从而能够控制冷却扇与制动器压力而不会发生冷却扇的控制与制动器压力的控制逻辑之间的相互冲突的重型设备的冷却扇-制动器控制方法。
背景技术
一般来讲，重型设备包括挖掘机、轮式装载机等。上述挖掘机进行挖掘、平整地面、压实地面、升降沉重物体等多种作业。就上述挖掘机而言，作业机械由动臂、摇臂以及铲斗构成，挖掘机的作业通过各相应传动装置(或液压缸)对由动臂、摇臂以及铲斗构成的作业机械进行控制而完成。上述轮式装载机是在施工现场为了进行土木作业而使用的设备，广泛地使用于进行搬运如土或砂子等粉状形态的物体的搬运作业、将所搬运的砂土在货车上装载或卸下的装卸作业、平整路基作业、除雪作业、牵引作业等。
在如上所述的重型设备上，为了发动机或工作油在进行作业过程中过热的情况下能够冷却它而提供冷却扇控制组，为了能够控制制动或泊车而具备制动器控制组。
图1是表示根据现有技术的重型设备的冷却扇和制动器控制系统的整体构成的概略框图。
如图1所示，上述重型设备的冷却扇和制动器控制系统大致包括制动器压力检测部1、发动机/工作油温度检测部2、控制器3、流量调整机构4、可变泵5、控制阀6、制动器单元7、主控制阀装置8、冷却扇单元9。这里，上述主控制阀装置8(MCV)控制流向作业机械等的工作油。
在上述冷却扇和制动器控制系统中，上述控制器3从上述发动机/工作油温度检测部2接收信号并通过上述流量调整机构4而控制上述可变泵5的排出流量，从上述可变泵5排出的工作油通过上述控制阀6使上述冷却扇单元9的冷却扇旋转从而能够使发动机或工作油冷却。而且，上述控制器3除了使上述发动机或工作油冷却之外，一旦到了为了清扫上述冷却扇或其周围的预先设定的时间则还产生控制信号而能够使上述冷却扇反转。
而且，在上述冷却扇和制动器控制系统中，上述控制器3起着从上述制动器压力检测部1接收信号并通过上述流量调整机构4使上述可变泵5工作使得制动器的动作能够正常地进行，且从上述可变泵5排出的工作油通过上述控制阀6使上述制动器单元7的制动器压力保持在一定值以上的作用。
但如前面所述，上述冷却扇与制动器控制系统被分别分为冷却扇控制组和制动器控制组并被个别地控制。在为适用了如上所述那样分别被个别地控制的冷却扇控制组与制动器控制组的重型设备的情况下，从正转状态进入清扫模式而使冷却扇反转时，为了减少上述冷却扇的冲击量，最大限度地降低可变泵5的输出而减少流量。而且，在制动器的压力较低而不到一定值的情况下，提高上述可变泵5的输出而使流量增加。
为此，适用了根据现有技术的冷却扇和制动器控制系统的重型设备，在如上所述那样为了执行清扫模式而降低上述可变泵5的输出的过程中制动器压力降低时会发生需要最大限度地提高上述可变泵5的输出的情况，这导致上述两个控制逻辑之间相互冲突的问题。
发明内容
为此，本发明是为了解决如上所述的问题而提出的，本发明的目的是提供一种使冷却扇的控制与制动器压力的控制相互联系起来并根据各自的情况适当地控制可变泵从而能够控制上述冷却扇与制动器压力而不会发生两个控制逻辑之间的相互冲突的重型设备的冷却扇-制动器控制方法。
为了达到上述的目的，本发明提供一种重型设备的冷却扇-制动器控制方法中，该方法的特征是，包括：使冷却扇正转的步骤；为了使上述冷却扇反转而在已设定的时间期间进行减速的步骤；为了开始上述冷却扇的反转而以规定时间增加上述可变泵的流量的步骤；以已设定的上述可变泵的流量使上述冷却扇以规定时间反转的步骤；为了使上述反转中的冷却扇正转而在已设定的时间段进行减速的步骤；以及为了开始上述冷却扇的正转而以规定时间增加上述可变泵的流量的步骤，若在以上述已设定的流量使上述冷却扇反转的步骤进行制动器充液，则已设定的使上述冷却扇反转的时间和上述制动器充液所需的时间均经过之后进行使上述冷却扇减速的步骤。
而且，本发明对于上述的本发明的一实施进一步提供下面的具体的实施例。
根据本发明的一实施例，若在为了进行上述冷却扇的正转与反转相互之间的转换而使上述冷却扇减速的步骤进行上述制动器充液，则经过了与上述制动器充液所需的时间无关地为进行上述冷却扇的减速而设定的时间之后进行下一个步骤。
根据本发明的一实施例，若在为了进行上述冷却扇的正转与反转而增加上述可变泵的流量的步骤进行上述制动器充液，则经过了与上述制动器充液所需的时间无关地为增加上述可变泵的流量而已设定的时间之后进行下一个步骤。
本发明的效果如下。
本发明提供重型设备的冷却扇-制动器控制逻辑，使冷却扇的控制与制动器压力的控制相互联系起来并根据各自的情况适当地控制可变泵从而能够有效地控制上述冷却扇与制动器压力而不会发生两个控制逻辑之间的相互冲突。
附图说明
图1是表示根据现有技术的重型设备的冷却扇和制动器控制系统的整体构成的概略框图。
图2是根据现有技术的重型设备的冷却扇和制动器控制系统的相关回路图。
图3是用于说明根据本发明的重型设备的冷却扇-制动器控制方法的一部分的控制流程图。
图4是用于说明根据本发明的重型设备的冷却扇-制动器控制方法的其余部分的控制流程图。
图5是表示适用于根据本发明的重型设备的冷却扇-制动器控制方法的可变泵和与此相关的冷却扇的风扇马达的工作关系的曲线图。
具体实施方式
下面参照图1至图5说明根据本发明的重型设备的冷却扇-制动器控制方法的实施例的话如下。
首先，旨在适用根据本发明的重型设备的冷却扇-制动器控制方法的硬件性方面的冷却扇和制动器控制系统与现有技术相同。上述冷却扇和制动器控制系统包括制动器压力检测部1、发动机/工作油温度检测部2、控制器3、流量调整机构4、可变泵5、控制阀6、制动器单元7、主控制阀装置8、冷却扇单元9(参照图1和图2)。
在上述冷却扇和制动器控制系统中，上述控制器3从上述发动机/工作油温度检测部2接收信号并通过上述流量调整机构4而使上述可变泵5工作，从上述可变泵5排出的工作油通过上述控制阀6使上述冷却扇单元9的冷却扇旋转从而能够使发动机或工作油冷却。而且，上述控制器3除了使上述发动机或工作油冷却之外，一旦到了为了清扫上述冷却扇或其周围的预先设定的时间则还产生控制信号而能够使上述冷却扇反转。而且，在上述冷却扇和制动器控制系统中，上述控制器3起着从上述制动器压力检测部1接收信号并通过上述流量调整机构4使上述可变泵5工作使得制动器的动作能够正常地进行，且从上述可变泵5排出的工作油通过上述控制阀6使上述制动器单元7的制动器压力保持在一定值以上的作用。
参照图3和图4的流程图以及图5的曲线图说明根据本发明的重型设备的冷却扇-制动器控制方法。
在图5中，上侧曲线图表示可变泵的控制关系，水平轴表示时间，垂直轴表示可变泵的调整电流值。在该情况下，上述调整电流值的最小表示可变泵的流量排出最大，上述调整电流值的最大表示可变泵的流量排出最小。在上述上侧曲线图中，正转的区间表示通过上述可变泵的冷却扇的制冷运转时间，反转的区间表示通过上述可变泵的冷却扇的清扫运转时间。
而且在图5中，下侧两个曲线图表示与上述可变泵的控制特性相关的冷却扇的风扇马达的控制关系，上侧曲线图表示根据上述可变泵的工作的流量控制阀1的开/关关系，下侧曲线图表示根据上述可变泵的工作的流量控制阀2的开/关关系。上述流量控制阀1(C1)在冷却扇的反转区间前后分别转换到开(on)位置以便使冷却扇侧的油能够卸载，从而进行冷却扇的较快的减速。上述流量控制阀2(C3)在上述冷却扇的反转区间转换到开位置而向冷却扇供给液压油。
首先，下面提及的①、②和⑤、⑥区间表示减速区间，③和④区间表示反转区间，⑦区间表示用于进行正转的流量增加的区间。
如图3所示，一旦以重型设备的起动而运转则正常控制冷却扇(S100)。这里，正常控制是指正转。接着，检测是否为制动器充液(brake charging)模式(S102)。上述检测结果，若是制动器充液模式则控制可变泵而使排出流量增大(S104)。接着，在上述S104的制动器充液模式中，若到了清扫时间则进入
Figure BDA0000132760510000051
冷却扇反转模式(S106)。进入上述冷却扇反转模式时或者从上述冷却扇反转模式返回到冷却扇正转模式时具有用于缓解冲击的减速区间。而且，在上述S102步骤，若不是制动器充液模式则向S100步骤重新循环。
接着，检测在上述S106步骤中①区间是否为制动器充液模式(S108)。上述检测结果，若是制动器充液模式则控制可变泵而使排出流量增大(S110)。接着，若制动器充液结束则向上述S106步骤重新循环(S112)。与此相反，在上述S108步骤，若不是制动器充液模式则经过一定时间例如大约3秒钟后进入
Figure BDA0000132760510000052
冷却扇反转模式(S114)。这里，向下一个区间的进入是在经过了前面所说明的时间之后进行而与制动器充液所需的时间无关。
接着，检测在上述S114步骤中②区间是否为制动器充液模式(S116)。上述检测结果，若是制动器充液模式则控制可变泵而使排出流量增大(S118)。接着，若制动器充液结束则向上述S114步骤重新循环(S120)。与此相反，在上述S116步骤，若不是制动器充液模式则经过了一定时间例如大约5秒钟后进入
Figure BDA0000132760510000053
冷却扇反转模式(S122)。这里，向下一个区间的进入是在经过了前面所说明的时间之后进行而与制动器充液所需的时间无关。
接着，检测在上述S122步骤中③区间是否为制动器充液模式(S124)。上述检测结果，若不是制动器充液模式则经过了一定时间例如大约5秒钟后进入()冷却扇反转模式(S126)。由此，开始在位于前面的区间充分地减速而处于低速正转或停止状态的冷却扇的反转驱动。另一方面，与此相反地在上述S124步骤中若是制动器充液模式则控制可变泵而使排出流量增大(S128)。接着在制动器充液结束后，包括制动器充液时间进行了
Figure BDA0000132760510000055
模式之后向上述S126步骤循环(S130)。即、仅以既已设定的加速时间使冷却扇的反转加速而与制动器充液所需的时间无关。
如图3和图4所示，接着，检测在上述S126步骤中④区间是否为制动器充液模式(S132)。接着，若不是制动器充液模式则经过了一定时间例如大约2分钟后进入
Figure BDA0000132760510000061
冷却扇正转模式(S134)。此时，可变泵向冷却扇供给如最大流量那样的既已设定的流量。另一方面，在上述S132步骤中若是制动器充液模式则控制可变泵而使排出流量增大(S136)。接着，制动器充液结束后，以制动器充液时间之外的整个既已设定时间段进行
Figure BDA0000132760510000062
模式，之后，向上述S134步骤循环(S138)。这是为了充分地确保通过冷却扇反转驱动的清扫时间。即、考虑了在整个制动器充液时间段流量供给不到冷却扇从而不能进行通过反转的清扫的情况。例如，在预定为④区间的时间为第一时间且制动器充液时间为第二时间的情况下，进入正转模式之前在④区间所需的总时间为第一时间与第二时间之和。
接着，检测在上述S134步骤中⑤区间是否为制动器充液模式(S140)。接着，若是制动器充液模式则控制可变泵而使排出流量增大(S142)。接着，若制动器充液结束则向上述S134步骤重新循环(S144)。与此相反，在上述S140步骤，若不是制动器充液模式则经过了一定时间例如大约3秒钟后进入冷却扇反转模式(S146)。这里，向下一个区间的进入是在经过了前面所说明的时间之后进行而与制动器充液所需的时间无关。
接着，检测在上述S146步骤中⑥区间是否为制动器充液模式(S148)。接着，若是制动器充液模式则控制可变泵而使排出流量增大(S150)。接着，若制动器充液结束则向上述S146步骤重新循环(S152)。与此相反，在上述S148步骤，若不是制动器充液模式则经过了一定时间例如大约5秒钟后进入
Figure BDA0000132760510000064
冷却扇反转模式(S154)。
接着，检测在上述S154步骤中⑦区间是否为制动器充液模式(S156)。接着，若是制动器充液模式则控制可变泵而使排出流量增大(S158)。接着，制动器充液结束后，包括制动器充液时间进行
Figure BDA0000132760510000065
模式(S160)。与此相反，在上述S156步骤，若不是制动器充液模式则经过了一定时间例如大约5秒钟后结束。这里，向下一个区间的进入是在经过了前面所说明的时间之后进行而与制动器充液所需的时间无关。
以上所说明的本发明不限定于上述的实施例及附图，本领域技术人员清楚在本发明的技术思想内可进行单纯置换、变形以及变更。

Claims (3)

1.一种重型设备的冷却扇-制动器控制方法，其特征在于，包括：
使冷却扇正转的步骤(S100)；
为了使上述冷却扇反转而在已设定的时间期间进行减速的步骤(S106、S114)；
为了开始上述冷却扇的反转而以规定时间增加上述可变泵的流量的步骤(S122)；
以已设定的上述可变泵的流量使上述冷却扇以规定时间反转的步骤(S126)；
为了使上述反转中的冷却扇正转而在已设定的时间期间进行减速的步骤(S134、146)；以及
为了开始上述冷却扇的正转而以规定时间增加上述可变泵的流量的步骤(S154)，
若在以上述已设定的流量使上述冷却扇反转的步骤(S126)进行制动器充液，则已设定的使上述冷却扇反转的时间和上述制动器充液所需的时间均经过之后进行使上述冷却扇减速的步骤。
2.根据权利要求1所述的重型设备的冷却扇-制动器控制方法，其特征在于，
若在为了进行上述冷却扇的正转与反转相互之间的转换而使上述冷却扇减速的步骤进行上述制动器充液，
则经过了与上述制动器充液所需的时间无关地为进行上述冷却扇的减速而设定的时间之后进行下一个步骤。
3.根据权利要求1或2所述的重型设备的冷却扇-制动器控制方法，其特征在于，
若在为了进行上述冷却扇的正转与反转而增加上述可变泵的流量的步骤进行上述制动器充液，
则经过了与上述制动器充液所需的时间无关地为增加上述可变泵的流量而已设定的时间之后进行下一个步骤。
CN201210019031.2A 2011-01-20 2012-01-20 重型设备的冷却扇-制动器控制方法 Active CN102605822B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110005740A KR101678694B1 (ko) 2011-01-20 2011-01-20 중장비의 냉각팬-브레이크 제어방법
KR10-2011-0005740 2011-01-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102605822A true CN102605822A (zh) 2012-07-25
CN102605822B CN102605822B (zh) 2014-10-29

Family

ID=46523555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210019031.2A Active CN102605822B (zh) 2011-01-20 2012-01-20 重型设备的冷却扇-制动器控制方法

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101678694B1 (zh)
CN (1) CN102605822B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106050816A (zh) * 2016-06-30 2016-10-26 中联重科股份有限公司渭南分公司 液压散热控制方法、装置和系统

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190086988A (ko) 2018-01-15 2019-07-24 현대건설기계 주식회사 냉각팬-브레이크 시스템 및 이를 이용한 브레이크 차징 제어방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4222984B2 (ja) * 2004-08-24 2009-02-12 住友建機製造株式会社 建設機械の冷却装置
WO2010071377A2 (ko) * 2008-12-18 2010-06-24 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 냉각장치
CN101851941A (zh) * 2010-04-16 2010-10-06 山推工程机械股份有限公司 推土机风扇冷却控制系统
CN201704713U (zh) * 2010-05-17 2011-01-12 三一重工股份有限公司 可自动清理杂物的散热装置及平地机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4390201B2 (ja) * 2004-08-02 2009-12-24 キャタピラージャパン株式会社 建設機械における冷却ファン用油圧モータの駆動制御回路

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4222984B2 (ja) * 2004-08-24 2009-02-12 住友建機製造株式会社 建設機械の冷却装置
WO2010071377A2 (ko) * 2008-12-18 2010-06-24 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 냉각장치
CN101851941A (zh) * 2010-04-16 2010-10-06 山推工程机械股份有限公司 推土机风扇冷却控制系统
CN201704713U (zh) * 2010-05-17 2011-01-12 三一重工股份有限公司 可自动清理杂物的散热装置及平地机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106050816A (zh) * 2016-06-30 2016-10-26 中联重科股份有限公司渭南分公司 液压散热控制方法、装置和系统
CN106050816B (zh) * 2016-06-30 2018-06-26 中联重科股份有限公司渭南分公司 液压散热控制方法、装置和系统

Also Published As

Publication number Publication date
KR101678694B1 (ko) 2016-11-24
KR20120084400A (ko) 2012-07-30
CN102605822B (zh) 2014-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2990537B1 (en) System and method for automatically controlling a lift assembly of a work vehicle
US9864347B2 (en) Method for optimizing an operating function of a ground milling machine and ground milling machine
CN105829608B (zh) 用于材料转移车辆的卡车接收料斗的自动遮挡体控制
CN102071631B (zh) 摊铺机刮板卡料自动处理控制系统及控制方法
CN103459726B (zh) 工程机械
US8600621B2 (en) System and method for controlling slip
CN102465486A (zh) 用于铣刨土壤或交通区域的地面处理机械以及方法
CN103348144B (zh) 作业机械的液压系统
US9510137B2 (en) Short range peer-to-peer communications system
AU2015224463A1 (en) System and method for controlling the operation of a machine
CN102653934B (zh) 一种摊铺机料斗的控制系统、方法和装置
US9850639B2 (en) Excavation system having velocity based work tool shake
CN103862385B (zh) 一种应用于车载式抛丸机的液压系统
CN107780330A (zh) 用于对摊铺地面进行作业的方法以及自推进式建筑机械
CN102605822B (zh) 重型设备的冷却扇-制动器控制方法
CN104074123A (zh) 一种铣刨机的智能控制方法
CN109577154A (zh) 一种铣刨机液压行走和转向动作的防打滑控制系统
CN112211248A (zh) 一种装载机及其自主铲装控制方法
CN104768662B (zh) 矿物材料加工设施的控制方法以及矿物材料加工设施
AU2013205608B2 (en) Fluid delivery system and method
CN104444215B (zh) 适用于采煤工作面的刮板输送机及其调速控制方法
CN203531029U (zh) 装载机铲装智能总线控制系统
CN112555032A (zh) 发动机主动油门铲装控制方法和装载机
CN205662962U (zh) 轮式推土机推铲智能化控制系统
US20170210266A1 (en) Ejector control for spreading material

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Inchon, South Korea

Patentee after: Hyundai Yingweigao Co.,Ltd.

Address before: Inchon, South Korea

Patentee before: DOOSAN INFRACORE Co.,Ltd.