JP5113921B2 - ホイールローダ - Google Patents
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Description
図1に示すように、ホイールローダ10は、車体11と、車体11の前部に装着されたリフトアーム12と、このリフトアーム12の先端に取り付けられたバケット13と、車体11を支持しながら回転して車体を走行させる4本のタイヤ14と、車体11の上部に搭載されたキャブ20と、を備えている。
キャブ20は、図2及び図2の拡大部分斜視図である図3に示すように、内部に、オペレータシート(運転席)22と、ステアリング23と、右側コンソールボックス24と、前方コンソールボックス26と、右側コンソールボックス24の前方であってオペレータシート22の近接する位置に配置された作業機レバー33と、を備えている。また、オペレータシート22の前方でステアリング23の下方、左側部分には、前方側に前後進切換レバー45が設けられ、その後方に変速レバー46が設けられている。そして、オペレータシート22にオペレータが着座した際の左右両側には、乗降用ドア25a,25bが取り付けられている。
図4に、このホイールローダ10の模式的な制御ブロック図を示している。このホイールローダ10はコントローラ40を有しており、コントローラ40は、CPU、RAM、ROM等を有するマイクロコンピュータで構成されている。このコントローラ40には、エンジン41、トランスミッション42、作業機用油圧ポンプ等を含む各種油圧ポンプ43が接続されている。なお、具体的には、エンジン41への燃料供給用のガバナや、トランスミッション42に設けられた前後進用油圧クラッチ及び変速用油圧クラッチを制御するための電磁切換弁等がコントローラ40に接続されているが、ここでは詳細は省略する。また、コントローラ40には、前後進切換レバー45、変速レバー46、ブレーキセンサ47、アクセルセンサ48及び車速センサ49が接続され、さらに前述のエンジンモード切換スイッチ32b、変速モード切換スイッチ32a、及びキックダウンスイッチ33aが接続されている。
次に、図5A及び図5Bに示すフローチャートにしたがって制御処理について説明する。ここでは、走行中あるいは作業中において、主にキックダウンスイッチが操作された場合のエンジン制御に着目して説明する。なお、エンジンモードは、始動時はエコノミーモードに設定されるようになっており、特にエンジンモード切換スイッチが操作されない限りは、エコノミーモードで作業等が実行される。
エンジンモード切換スイッチ32bが操作された場合は、ステップS1からステップS10に移行してエンジンモードを切り換える。すなわち、エコノミーモードの場合はパワーモードに、パワーモードの場合はエコノミーモードに切り換える。
キックダウンスイッチ33aが操作された場合は、ステップS2からステップS11に移行する。ステップS11ではエンジンがエコノミーモードであるかパワーモードであるかを判断する。
キックダウンスイッチ33aが操作されたときにエンジンがパワーモードである場合は、ステップS11からステップS12に移行し、ステップS12では変速モードが手動変速モードであるか否かを判断する。
キックダウンスイッチ33aが操作されたときにエンジンがエコノミーモードである場合は、ステップS11からステップS20に移行する。ステップS20では、前後進レバーが前進側になっているか否かを判断する。前進側の場合はステップS20からステップS21に移行し、ステップS21において、「キックダウン制御−4」(後述:図7参照)を実行する。
次に、キックダウンスイッチ33aが各状態で操作された場合の作動(キックダウン制御−1,−2,−3,−4)について、図7を用いて説明する。なお、ここでは、前後進4速の場合を例にとって説明する。
ステップS13のキックダウン制御−1、すなわち、パワーモードで手動変速モードが設定されている場合について説明する。ここでは、変速レバーが第1速、第3速及び第4速の場合は、トランスミッションの変速段が固定され、キックダウンスイッチ33aが押されてもシフトダウン等の変速はなされない。すなわち、キックダウンスイッチ33aは無効である。また、変速レバーが第2速の場合は、トランスミッションの変速段は第2速に固定される。この場合に、キックダウンスイッチ33aが押された場合は、変速段が第2速から第1速にシフトダウンされる。なお、この状態でさらにキックダウンスイッチ33aが押されても、もともとエンジンはパワーモードであるので、エンジンのモードが切り換えられることはない。
ステップS15のキックダウン制御−2、すなわち、パワーモードで自動変速モードが設定され、速度が高速の場合について説明する。ここでは、変速レバーが第3速及び第4速の場合は、トランスミッションでは、第2速〜第4速の間で自動変速が行われる。この場合に、キックダウンスイッチ33aが押されると、1段ずつのシフトダウンが実行される。すなわち、キックダウンスイッチ33aは有効である。なお、この第1速のときにさらにキックダウンスイッチ33aが押されても、もともとエンジンはパワーモードであるので、エンジンのモードが切り換えられることはない。
ステップS16のキックダウン制御−3、すなわち、パワーモードで自動変速モードが設定され、速度が低速の場合について説明する。ここでは、変速レバーが第3速及び第4速の場合は、トランスミッションでは、第2速〜第4速の間で自動変速が行われる。この場合に、キックダウンスイッチ33aが押されると、強制的に第1速にシフトダウンされる。すなわち、キックダウンスイッチ33aは有効である。なお、この第1速のときにさらにキックダウンスイッチ33aが押されても、もともとエンジンはパワーモードであるので、エンジンのモードが切り換えられることはない。
ステップS21のキックダウン制御−4、すなわち、エコノミーモードが設定されている場合について説明する。
まず、ブレーキカットオフ機能について簡単に説明する。ブレーキカットオフ機能とは、ブレーキペダルが操作された場合に、制動力を作用させるとともに、自動的にトランスミッションの変速段を中立位置にシフトし、その後の発進を第2速で行うように制御する機能である。
次に、前後進切換レバー45あるいは変速レバー46が操作された場合は、ステップS4からステップS40に移行する。ここでは、キックダウン状態を解除する。
以上のように本実施形態によれば、エコノミーモードにおいて、キックダウンによって第1速にシフトダウンして作業している最中に、作業機レバーに設けられたキックダウンスイッチ33aを再度操作するだけでパワーモードに移行させることができる。したがって、オペレータは、作業中に作業を中断することなくエンジンの高出力を容易に得ることができ、作業性が向上する。
(a)前記実施形態では、エンジンのモードとしてエコノミーモードとパワーモードとを有する場合について説明したが、エンジンのモードの種類としてはこれに限定されるものではない。例えば、エコノミーモードが複数のモードに分かれているような場合にも本発明を同様に適用することができる。
33 作業機レバー
33a キックダウンスイッチ
40 コントローラ
45 前後進切換レバー
46 変速レバー
47 ブレーキセンサ
48 アクセルセンサ
49 車速センサ
Claims (3)
- 作業性を重視してエンジンを高馬力で使用するパワーモードと、省燃費を重視してエンジンを低馬力で使用するエコノミーモードとでエンジンのモードを切り換え可能であるホイールローダであって、
作業機を操作するための作業機操作レバーと、
前後進の切換を行うための前後進切換レバーと、
変速機を変速するための変速レバーと、
前記作業機操作レバーに設けられ、変速機の変速段を強制的に低速側に変速させるキックダウンの実行を指示するための指示部材と、
エンジンのモードがパワーモードであるかエコノミーモードであるかを判定するエンジンモード判定手段と、
複数の変速段のうち現在の変速段を検出する変速段検出手段と、
キックダウンの指示があったことを検出するキックダウン検出手段と、
前記前後進切換レバー又は変速レバーが操作されたことを検出する操作検出手段と、
エンジンモードがエコノミーモードでありかつキックダウンの指示により第2速以上の変速段から第1速に移行された状態で、さらにキックダウンの指示があったときにエンジンをパワーモードに移行させるパワーモード移行機能を有するとともに、前記キックダウンの指示によってエコノミーモードからパワーモードに移行した後に前記前後進切換レバー又は前記変速レバーが操作された場合に、パワーモードからエコノミーモードに戻すキックダウン解除機能を有する制御手段と、
を備えたホイールローダ。 - 前記指示部材は前記作業機操作レバーのグリップ部に設けられている、請求項1に記載のホイールローダ。
- ブレーキ操作がなされたことを検出するブレーキング検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、ブレーキング時に変速段を中立位置に設定するとともにブレーキング解除時に変速段を第2速に設定するブレーキカットオフ機能を有し、キックダウンによって第1速に変速した場合は前記ブレーキカットオフ機能を制限して前記キックダウン解除機能を実行するまで変速段を第1速に維持する、
請求項1又は2に記載のホイールローダ。
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