JP2020153133A - 建設機械 - Google Patents
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Abstract
Description
−建設機械−
図1は本発明の第1実施形態に係る建設機械の代表例であるクローラ式の油圧ショベルの外観構成を表す側面図である。以下の説明において断り書きのない場合は運転席の前方(同図中では左方向)を機体の前方とする。但し、クローラ式の油圧ショベルの例示は本発明の適用対象を限定するものではなく、車体に作業機を取り付けた建設機械であれば、クレーンやホイール式の油圧ショベル等の他種の建設機械にも本発明は適用され得る。
図2はエンジンカバーを取り外した旋回体の平面図、図3はその斜視図、図4は更に建屋カバーを取り外した状態を表す斜視図、図5は旋回体の上部に設けた拡声器及び回転灯を表す斜視図である。
図6は本実施形態に係る建設機械に備わった駆動システムの要部の油圧回路図である。説明済みの要素については、図6において既出図面と同符号を付して説明を適宜省略する。
図7はコントローラ30の構成を表す模式図である。説明済みの要素については、図7において既出図面と同符号を付して説明を適宜省略する。同図に示すように、コントローラ30は、記憶部31、演算部32、入出力部33及びタイマー(不図示)を含んで構成されている。記憶部31はROMやRAM、その他のハードディスク等の記憶媒体を含む記憶装置である。この記憶部31に、制御や演算に必要な各種プログラムや計算式、設定値等が予め格納されている。また、演算部32で演算された演算値や各センサから入力された信号(入力値)等が記憶部31に記憶される。演算部32は例えばCPUであり、記憶部31からプログラム等を読み込み、入出力部33を介して入力された信号に基づいて指令値等を演算する。入出力部33は、各センサからの信号を入力したり、演算部32で演算された指令値に基づいて指令信号を出力したりする。
図8はコントローラ30による拡声器61及び回転灯62の制御手順の一例を示すフローチャートである。同図の手順は、キースイッチ(不図示)の入り操作によってエンジン11が始動すると共にコントローラ30に電源が供給されることで、記憶部31に格納されたプログラムに従ってスタートする。
(1)本実施形態によれば、第2冷却ファン17の逆転駆動に先行して拡声器61及び回転灯62を用いて第1報知出力を実行し、油圧ショベル1の周囲で作業する作業者に塵埃の噴出するエリアからの移動を促すことができる。そして、作業者の移動が完了した頃合に拡声器61及び回転灯62を用いて第2報知出力を実行し冷却風の風向きを間もなく切り換える旨を報知することで、風向きの逆転が実行されるタイミングを移動した作業者に伝えることができる。このように報知を2段階に分けることで、油圧ショベル1の周囲の作業者の移動時間を十分に確保しつつ、移動し終えた作業者に風向きが切り換わるタイミングを適切に通知できる。
図9は本発明の第2実施形態に係る建設機械に備わった駆動システムの要部の油圧回路図である。図9は第1実施形態の図6に対応する図であり、図9において第1実施形態と同様の又は対応する要素には図6と同符号を付して説明を省略する。
以上においては、冷却風の風向きを逆転させる機構として、第2冷却ファン17を油圧モータ18で駆動する構成とし、油圧モータ18の回転方向を切り換えることで冷却風の風向きを逆転させる構成を例示した。しかし、冷却風の風向きを逆転させる機構はこのような構成に限定されない。例えば油圧モータ18に代えて電動モータを採用することもできる。この場合は電磁切換弁23が不要であり、コントローラ30で電動モータを直接制御する構成となる。また、モータの逆転により第2冷却ファン17の回転方向を切り換える構成に限らず、例えば第2冷却ファン17のブレードの角度を可変とし、同一の回転方向で風向きが逆転する構成とすることもできる。この場合には、コントローラ30でブレードの角度を制御する構成とする。また第2冷却ファン17の回転方向が一定となるため、第2冷却ファン17をエンジン11で駆動する構成とすることができる。また、エンジン11で第2冷却ファン17を駆動する場合、回転方向を変えて伝達できるギヤボックスを第2冷却ファン17とエンジン11の間に介在させる構成とすることも考えられる。この場合はギヤボックスをコントローラ30で制御する。
Claims (4)
- キャブを有する車体、及び前記車体に設けられた作業機を備え、前記車体は、原動機、前記原動機を覆う建屋カバー、前記建屋カバーの内部に冷却風を発生させる冷却ファン、前記冷却ファンと対向して配置された熱交換器、前記車体の周囲に情報を報知出力する出力装置、及び前記冷却ファンによる冷却風を制御するコントローラを備えた建設機械において、
前記コントローラは、前記冷却風の風向きの逆転について予め設定された実行条件が満たされた場合に第1報知出力を前記出力装置に指令した後、前記第1報知出力から設定時間後に第2報知出力を前記出力装置に指令し、前記冷却風の風向きを逆転させることを特徴とする建設機械。 - 請求項1に記載の建設機械において、前記出力装置は、視覚的又は聴覚的に情報を報知することを特徴とする建設機械。
- 請求項1に記載の建設機械において、
前記車体は、走行体、及び前記走行体の上部に旋回可能に設けられた旋回体を含んで構成され、
前記キャブには、前記走行体を操作する走行用操作レバー、及び前記旋回体を操作する作業用操作レバーが配置されており、
前記コントローラは、前記走行用操作レバー又は前記作業用操作レバーが操作されている間、前記冷却風の風向きの逆転の実行を禁止することを特徴とする建設機械。 - 請求項1に記載の建設機械において、
前記原動機で駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから油圧アクチュエータに供給される圧油を制御する方向切換弁と、
パイロットポンプと、
前記パイロットポンプの吐出圧を元圧として前記方向切換弁を駆動するパイロット圧を出力する減圧弁と、
前記パイロットポンプと前記減圧弁とを接続する油路に設けたゲートロック弁と、
前記キャブに設けられ、オペレータの乗降路を開放する位置にあるときに前記ゲートロック弁を閉位置に、前記乗降路を遮断する位置にあるときに前記ゲートロック弁を開位置に切り換える信号を出力するゲートロックレバーと、
前記冷却風の風向きの逆転の実行を自動モードの下で自動的に行うか手動モードの下で手動操作により行うかを選択するモードスイッチと、
前記冷却風の風向きの逆転の実行を手動で指示する手動逆転スイッチとを備え、
前記コントローラは、前記モードスイッチ、前記手動逆転スイッチ及び前記ゲートロックレバーの信号を基に、前記手動モードが選択されていることを前提として、前記冷却風の風向きの逆転が手動で指示された場合、前記ゲートロックレバーが前記乗降路を遮断していることを条件に前記冷却風の風向きの逆転を許容することを特徴とする建設機械。
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