JP7328937B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、建設機械に係り、更に詳しくは、ラジエータやオイルクーラ等の複数の熱交換器に対して複数の冷却ファンによって冷却風を供給する建設機械に関する。

油圧ショベルや油圧クレーン、ホイールローダ等の建設機械では、エンジン、油圧ポンプ、複数の熱交換器などがエンジンルーム内に収容されている。さらに、それらの機器を冷却するための冷却ファンがエンジンルーム内に設置されている。冷却ファンは、エンジンルーム内に外気を取り込んで冷却風として供給するものである。冷却ファンは、複数の熱交換器に対応して複数設置されることがある。

ところで、建設機械は、粉塵が多い過酷な環境下で稼働することがある。建設機械の１つである油圧ショベルは、土砂の掘削作業で活用されるだけでなく、建屋内や廃棄物の運搬船内などの様々な環境の作業現場で各種作業を行うことがある。例えば、建屋内の作業現場では、金属スクラップの解体や仕分け、移動作業などを行う。船内の作業現場では、木材チップや石炭のかき寄せや運搬作業を行う。このような作業現場では、細かな種々のものが塵埃となって空中に飛散する。

このような環境下で建設機械が稼働する場合、冷却ファンの駆動によってエンジンルーム内に取り込まれる外気には塵埃が含まれている。そのため、冷却風としての外気が熱交換器を通過する際に、外気と共にエンジンルーム内に取り込まれた塵埃が熱交換器の表面に付着してしまう。塵埃の付着が継続して熱交換器に目詰まりが生じると、熱交換器を通過する冷却風の風量が制限されるので、熱交換器の冷却性能が低下する。その結果、エンジンや油圧システムがオーバーヒートを起こす虞がある。

そこで、粉塵が飛散する環境下で稼動する建設機械の中には、正回転の駆動により冷却風を生起する冷却ファンを逆回転に駆動させることで、冷却風とは逆向きの清掃用空気流を熱交換器に供給し、当該清掃用空気流によって熱交換器に付着した塵埃を吹き飛ばして除去するものがある（例えば、特許文献１を参照）。

特開２００８－１２６８４３号公報

特許文献１に記載の作業機械の冷却装置では、熱交換器の清掃作業のとき、２つの冷却ファンのうち、清掃対象の熱交換器側に位置する冷却ファンを逆転制御する一方、清掃対象でない熱交換器側に位置する冷却ファンを一時的に停止させている。しかし、清掃対象の熱交換器に対して１つの冷却ファンによって生起可能な風量や静圧には限界がある。熱交換器を清掃するための風量や静圧を現状よりも増加させることができれば、熱交換器の清掃作業性を更に向上させることが可能となる。つまり、特許文献１に記載の作業装置の冷却装置に対して、熱交換器の清掃作業性の効率に関して改善の余地があると考えられる。

本発明は、上記の問題点を解消するためになされたものであり、その目的は、熱交換器の清掃作業性の向上を図ることができる建設機械を提供することである。

本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば一方向に延在する壁部に囲まれて形成され、各々第１開口部および第２開口部を有し、互いに並列に配置された第１の通風路および第２の通風路と、前記第１の通風路の内部に配置された第１の熱交換器と、前記第２の通風路の内部に配置された第２の熱交換器と、前記第１の通風路の内部に配置され、前記第１の熱交換器を冷却するための第１の冷却ファンと、前記第２の通風路の内部に配置され、前記第２の熱交換器を冷却するための第２の冷却ファンと、前記第１の通風路の前記第２開口部に対して前記第１の通風路の延在方向に間隙をあけて配置され、かつ前記第２の通風路の前記第２開口部に対して前記第２の通風路の延在方向に間隙をあけて配置された障壁部と、前記第１の冷却ファンおよび前記第２の冷却ファンの駆動を制御するコントローラとを備え、前記第１の冷却ファンおよび前記第２の冷却ファンは、正回転と逆回転との切換えが可能で、正回転時に前記第１開口部が流入口となると共に前記第２開口部が流出口となる空気流を生起し、前記第１の通風路と前記障壁部との間の空間と前記第２の通風路と前記障壁部との間の空間とは連通しており、前記コントローラは、所定の条件を満たしたとき、前記第１の冷却ファンおよび前記第２の冷却ファンを正回転で駆動させる第１運転を、前記第１の冷却ファンを逆回転で駆動させると共に、前記第２の冷却ファンを正回転で駆動させる第２運転に切り換えることを特徴とする。

本発明によれば、第１の冷却ファンを逆回転で駆動させる一方、第２の冷却ファンを正回転で駆動させることで、正回転する第２の冷却ファンから吐出された空気流の一部が逆回転する第１の冷却ファンの吸込側に流れるので、逆回転の第１の冷却ファンと正回転の第２の冷却ファンの配列関係が直列の配置と類似した状態となる。したがって、第２の冷却ファンが停止している場合よりも、第１の熱交換器を流れる空気流の風量及び静圧を増加させることができる。その結果、第１の熱交換器に付着した塵埃を効率良く除去することができ、第１の熱交換器の清掃作業性が向上する。
上記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の建設機械の第１の実施の形態を適用した油圧ショベルを示す側面図である。 図１に示す油圧ショベルの上部旋回体を示す斜視図である。 図２に示す油圧ショベルの上部旋回体の機械室をIII－III矢視から見た概略断面図である。 図３に示す油圧ショベルの機械室をIV－IV矢視から見た概略断面図である。 本発明の建設機械の第１の実施の形態の一部を構成するコントローラのハード構成及び機能構成を示すブロック図である。 図５に示す本発明の建設機械の第１の実施の形態の一部を構成するコントローラによる建設機械の稼働中における冷却ファンの通常運転及び清掃運転の制御手順の一例を示すフローチャートである。 図５に示す本発明の建設機械の第１の実施の形態の一部を構成するコントローラによる建設機械の稼働終了時における冷却ファンの清掃運転の制御手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の建設機械の第１の実施の形態における冷却ファンの通常運転の実行時の冷却風の流れを示す説明図である。 本発明の建設機械の第１の実施の形態における第１の熱交換器を清掃対象とした清掃運転の実行時の空気流の流れを示す説明図である。 本発明の建設機械の第１の実施の形態における第２の熱交換器を清掃対象とした清掃運転の実行時の空気流の流れを示す説明図である。 本発明の建設機械の第２の実施の形態の一部を構成するコントローラのハード構成及び機能構成を示すブロック図である。 図１１に示す本発明の建設機械の第２の実施の形態の一部を構成するコントローラによる建設機械の稼働中における冷却ファンの通常運転及び清掃運転の制御手順の一例を示すフローチャートである。 図１１に示す本発明の建設機械の第２の実施の形態の一部を構成するコントローラによる建設機械の稼働終了時における冷却ファンの清掃運転の制御手順の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の建設機械の実施の形態について図面を用いて説明する。本実施の形態においては、建設機械の一例として油圧ショベルを例に挙げて説明する。なお、以下では、運転席に着座したオペレータを基準とした前後左右の方向を用いて説明する。

［第１の実施の形態］
まず、本発明の建設機械の第１の実施の形態を適用した油圧ショベルの構成を図１～図３を用いて説明する。図１は本発明の建設機械の第１の実施の形態を適用した油圧ショベルを示す側面図である。図２は図１に示す油圧ショベルの上部旋回体を示す斜視図である。図３は図２に示す油圧ショベルの上部旋回体の機械室をIII－III矢視から見た概略断面図である。図１における左右方向は、油圧ショベルの前後方向である。

図１において、油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前部に俯仰動可能に設けられた作業フロント４とで大略構成されている。下部走行体２は、左右にクローラ式の走行装置６（一方のみを図示）を備えている。左右の走行装置６はそれぞれ油圧アクチュエータとしての走行モータ（図示せず）により駆動する。上部旋回体３は、油圧アクチュエータとしての旋回モータ（図示せず）によって下部走行体２に対して相対的に旋回する。作業フロント４は、掘削作業等を行うための多関節型の作動装置であり、ブーム７、アーム８、作業具としてのバケット９を備えている。ブーム７の基端側は、上部旋回体３の前部に回動可能に連結されている。ブーム７の先端部には、アーム８の基端部が回動可能に連結されている。アーム８の先端部には、バケット９の基端部が回動可能に連結されている。ブーム７、アーム８、バケット９はそれぞれ、油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ７ａ、アームシリンダ８ａ、バケットシリンダ９ａによって駆動される。

上部旋回体３は、図１及び図２に示すように、下部走行体２上に旋回可能に搭載された支持構造体としての旋回フレーム１１と、旋回フレーム１１上の左前側に設置されたキャブ１２と、旋回フレーム１１上の右側に配設された燃料タンク１３及び作動油タンク１４と、旋回フレーム１１の後端部に設けられたカウンタウェイト１５と、キャブ１２とカウンタウェイト１５の間に設けられた機械室２０とを含んで構成されている。キャブ１２には、オペレータが着座する運転席、下部走行体２や作業フロント４等を操作するための各種の操作装置（ともに図示せず）、後述のキースイッチ１２ａ（図４及び図５参照）などが配置されている。カウンタウェイト１５は、作業フロント４と重量バランスをとるためのものである。

機械室２０には、図３に示すように、原動機としてのエンジン３１が収容されている。エンジン３１は、出力軸が左右方向に延びた横置き状態で機械室２０内の略中央部に配置されている。エンジン３１には、油圧ポンプ３２が動力伝達装置３３を介して接続されている。油圧ポンプ３２は、例えば、エンジン３１の軸方向の一方側（図３中、右側）に配置されている。油圧ポンプ３２は、エンジン３１により駆動されることで、作動油タンク１４（図２参照）内の作動油を吸い込み、作業フロント４の各シリンダ７ａ、８ａ、９ａ（図１参照）や下部走行体２の走行モータ、旋回モータ（共に図示せず）等の油圧アクチュエータに対して圧油を供給するものである。

機械室２０には、エンジン３１を挟んで油圧ポンプ３２の反対側（図３中、左側）に冷却装置４０が配置されている。冷却装置４０は、油圧ポンプ３２、油圧アクチュエータ７ａ、８ａ、９ａなどを含む油圧システムの駆動により生じた熱やエンジン３１の駆動により生じた熱などを油圧ショベル１の外部へ放出するものである。冷却装置４０の詳細な構成は後述する。

機械室２０は、エンジン３１、油圧ポンプ３２、冷却装置４０等の各種装置を取り囲むカバー２１によって外郭が形成されている。カバー２１は、図２及び図３に示すように、下側カバー２２と、下側カバー２２の左端部側に立設された左側方カバー２３と、下側カバー２２の右端部側に立設された右側方カバー２４と、下側カバー２２の前端部側に立設され、左側方カバー２３の前端部と右側方カバー２４の前端部とに亘って延在する前側カバー２５と、下側カバー２２の後端部側に立設され、左側方カバー２３の後端部と右側方カバー２４の後端部とに亘って延在する後側カバー２６と、左右の側方カバー２３、２４、前側カバー２５、後側カバー２６により形成された上方の開口部を覆う上側カバー２７とで構成されている。左側方カバー２３は冷却装置４０に対面し、右側方カバー２４は油圧ポンプ３２に対面している。左側方カバー２３には、機械室２０内に外気を取り込むための吸込口２３ａが設けられている。上側カバー２７には、排気部２７ａが上部旋回体３の左右方向に複数（図２中、２つ）設けられている。排気部２７ａは、冷却装置４０を構成する後述の冷却ファン４５、４６、４７、４８が生起する冷却風を機械室２０外へ排出するためのものである。上側カバー２７には、エンジン３１の排ガスを排出するための排気管２３ｂが上方へ突出するように設けられている。

次に、本発明の建設機械の第１の実施の形態における冷却装置の構成を図３及び図４を用いて説明する。図４は図３に示す油圧ショベルの機械室をIV－IV矢視から見た概略断面図である。

機械室２０内には、一方向（図３では左右方向、図４では紙面の直交方向）に延在する第１の通風路４１及び第２の通風路４２が互いに並列するように形成されている。具体的には、機械室２０の内部空間の一部分が一方向に延在する隔壁２９によって区分されており、隔壁２９は左側方カバー２３からエンジン３１に対して隙間を設けた位置まで延在している。機械室２０のカバー２１を構成する壁部としての下側カバー２２、前側カバー２５、上側カバー２７と壁部としての隔壁２９とによって、第１の通風路４１が形成されている。カバー２１を構成する壁部としての下側カバー２２、後側カバー２６、上側カバー２７と壁部としての隔壁２９とによって、第２の通風路４２が形成されている。すなわち、第１の通風路４１及び第２の通風路４２は、上部旋回体３（図１及び図２参照）の左右方向に延在し、上部旋回体３の前後方向に横並びになるように形成されている。第１の通風路４１及び第２の通風路４２はそれぞれ、その延在方向の一方側（図３中、左側）に第１開口部４１ａ、４２ａを、他方側（図３中、右側）に第２開口部４１ｂ、４２ｂを有している。第１開口部４１ａ、４２ａは後述の冷却ファン４５、４６、４７、４８が正回転時に生起する空気流の流入口となり、第２開口部４１ｂ、４２ｂは後述の冷却ファン４５、４６、４７、４８が正回転時に生起する空気流の流出口となる。

第１及び第２の通風路４１、４２の第２開口部４１ｂ、４２ｂに対して、第１及び第２の通風路４１、４２の延在方向に間隙をあけてエンジン３１が配置されている。エンジン３１の壁面は、第１の通風路４１の第２開口部４１ｂと第２の通風路４２の第２開口部４２ｂとに接続される連通路３５を形成している。すなわち、第１の通風路４１とエンジン３１との間の空間と第２の通風路４２とエンジン３１との間の空間とは連通している。エンジン３１は、第１の通風路４１の第２開口部４１ｂまたは第２の通風路４２の第２開口部４２ｂから流出する空気流を、隣接する他方側の第２の通風路４２の第２開口部４２ｂまたは第１の通風路４１の第２開口部４１ｂ側に転向させる障壁部として機能する。

冷却装置４０は、第１の通風路４１及び第２の通風路４２の内部にそれぞれ１つずつ対応して配置された第１の熱交換器４３及び第２の熱交換器４４と、第１の熱交換器４３の一方側（図３中、右側）に対向するように第１の通風路４１内に配置された冷却ファン４５及び冷却ファン４６と、第２の熱交換器４４の一方側（図３中、右側）に対向するように第２の通風路４２内に配置された冷却ファン４７及び冷却ファン４８とを備えている。

第１の熱交換器４３は、例えば、エンジン３１で発生した熱を冷却するための冷却媒体（冷却水）を冷却するラジエータである。第２の熱交換器４４は、例えば、油圧ポンプ３２、作業フロント４の各シリンダ７ａ、８ａ、９ａ（図１参照）、走行モータ、旋回モータ（共に図示せず）を含む油圧システムを循環する作動油を冷却するオイルクーラである。

冷却ファン４５及び冷却ファン４６の２台の冷却ファンは、第１の熱交換器４３を冷却するための第１の冷却ファンを構成しており、例えば、第１の熱交換器４３の形状に応じて上下方向に並んで配置されている。第１の冷却ファンの一方の冷却ファン４５は第１の熱交換器４３の上側の第１領域に対応して配置され、第１の冷却ファンの他方の冷却ファン４６は第１の熱交換器４３の下側の第２領域に対応して配置されている。冷却ファン４７及び冷却ファン４８の２台の冷却ファンは、第２の熱交換器４４を冷却するための第２の冷却ファンを構成しており、例えば、第２の熱交換器４４の形状に応じて上下方向に並んで配置されている。第２の冷却ファンの一方の冷却ファン４７は第２の熱交換器４４の上側の第１領域に対応して配置され、第２の冷却ファンの他方の冷却ファン４８は第２の熱交換器４４の下側の第２領域に対応して配置されている。

各冷却ファン４５、４６、４７、４８は、例えば、回転軸部５１と、回転軸部５１の外周部に対して周方向に配列された複数（図４中、４つ）の翼部５２とを有している。各冷却ファン４５、４６、４７、４８は、回転軸部５１に接続された駆動装置としての電動モータ５３によって回転駆動され、或る方向に回転する正回転と正回転に対して逆方向に回転する逆回転との切換えが可能なものである。各冷却ファン４５、４６、４７、４８は、正回転時に、第１又は第２の通風路４１、４２の第１開口部４１ａ、４２ａ側（図３中、左側）から第２開口部４１ｂ、４２ｂ側（図３中、右側）へ向かって流れる空気流を生起するように構成されている。冷却ファン４５及び冷却ファン４６（第１の冷却ファン）は、第１の通風路４１に外気を取り込んで冷却風として第１の熱交換器４３に供給するものである。冷却ファン４７及び冷却ファン４８（第２の冷却ファン）は、第２の通風路４２に外気を取り込んで冷却風として第２の熱交換器４４に供給するものである。

図４に示すように、第１の熱交換器４３には、第１の温度センサ６１及び第２の温度センサ６２が配置されている。第１の温度センサ６１は、第１の熱交換器４３の上側の第１領域（第１の冷却ファンの一方の冷却ファン４５が対向する領域）の温度を検出するものである。第２の温度センサ６２は、第１の熱交換器４３の下側の第２領域（第１の冷却ファンの他方の冷却ファン４６が対向する領域）の温度を検出するものである。第２の熱交換器４４には、第３の温度センサ６３及び第４の温度センサ６４が配置されている。第３の温度センサ６３は、第２の熱交換器４４の上側の第１領域（第２の冷却ファンの一方の冷却ファン４７に対向する領域）の温度を検出するものである。第４の温度センサ６４は、第２の熱交換器４４の下側の第２領域（第２の冷却ファンの他方の冷却ファン４８に対向する領域）の温度を検出するものである。各温度センサ６１、６２、６３、６４が検出する温度は、例えば、各熱交換器４３、４４の各領域のコアの表面温度または各熱交換器４３、４４の各領域の周囲の雰囲気温度である。各温度センサ６１、６２、６３、６４は、コントローラ７０と電気的に接続されており、検出した温度（検出値）に対応した検出信号をコントローラ７０へ出力する。

コントローラ７０には、油圧ショベル１（図１参照）の始動及び停止を指示するキースイッチ１２ａが電気的に接続されている。キースイッチ１２ａは、油圧ショベル１の始動を指示するオン信号（始動指示信号）または油圧ショベル１の稼働停止を指示するオフ信号（稼働停止指示信号）をコントローラ７０に対して出力する。

コントローラ７０は、各冷却ファン４５、４６、４７、４８の駆動装置としての電動モータ５３にそれぞれ電気的に接続されており、電動モータ５３に対する制御を介して各冷却ファン４５、４６、４７、４８の駆動を制御するものである。コントローラ７０は、第１の熱交換器４３及び第２の熱交換器４４を冷却する冷却ファンの通常運転（第１運転）や第１の熱交換器４３または第２の熱交換器４４を清掃する清掃運転（冷却ファンの第２運転または第３運転）に応じて、各冷却ファン４５、４６、４７、４８の駆動を制御する。

次に、本発明の建設機械の第１の実施の形態の一部を構成するコントローラのハード構成及び機能構成について図５を用いて説明する。図５は本発明の建設機械の第１の実施の形態の一部を構成するコントローラのハード構成及び機能構成を示すブロック図である。

図５において、コントローラ７０は、ハード構成として、ＲＯＭやＲＡＭなどで構成された記憶装置７１と、ＣＰＵやＭＰＵなどで構成された処理装置７２とを備えている。記憶装置７１には、通常運転および清掃運転を実行するために必要なプラグラムや各種情報が予め記憶されている。処理装置７２は、記憶装置７１から所定のプログラムや各種情報を適宜読み込み、当該プログラムに従って処理を実行することで各種機能を実現する。

コントローラ７０は、例えば、記憶装置７１の機能としての記憶部８１と、処理装置７２により実行される機能としての運転切換判定部８２及びファン制御部８３とを備えている。

記憶部８１には、運転切換判定部８２の判定のために用いられる第１の閾値Ｓ１、第２の閾値Ｓ２、第３の閾値Ｓ３、第４の閾値Ｓ４が予め記憶されている。第１～第４の閾値Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４はそれぞれ、第１～第４の温度センサ６１、６２、６３、６４から出力された検出値Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４の比較対象である。第１～第２の閾値Ｓ１、Ｓ２は、第１の熱交換器４３が過度に温度上昇して異常な状態にあるとみなす値である。第３～第４の閾値Ｓ３、Ｓ４は、第２の熱交換器４４が過度に温度上昇して異常な状態にあるとみなす値である。

運転切換判定部８２は、第１及び第２の熱交換器４３、４４を冷却する通常運転（第１運転）を実行するか、又は、第１及び第２の熱交換器４３、４４のいずれかを清掃する清掃運転（第２運転または第３運転）を実行するかを判定するものである。具体的には、運転切換判定部８２は、キースイッチ１２ａのオフ信号（稼働停止指示信号）が入力された場合に清掃運転（第２運転及び第３運転）を実行するように判定する。また、運転切換判定部８２は、第１～第４の温度センサ６１、６２、６３、６４からの検出値Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４をそれぞれ記憶部８１に予め記憶されている第１～第４の閾値Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４と比較することで、通常運転または清掃運転の何れかを実行するように判定する。

ファン制御部８３は、通常運転（第１運転）または清掃運転（第２運転または第３運転）に応じて、各冷却ファン４５、４６、４７、４８を正回転で駆動させる正回転指令または逆回転で駆動させる逆回転指令を各冷却ファン４５、４６、４７、４８の駆動装置としての電動モータ５３へ出力する。ファン制御部８３は、通常運転では、例えば、各冷却ファン４５、４６、４７、４８の回転数をそれぞれ第１～第４の温度センサ６１、６２、６３、６４の検出値Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４に応じて変更するように制御することが可能である。また、清掃運転では、例えば、各冷却ファン４５、４６、４７、４８の回転数を一時的に一定に制御することが可能である。

次に、本発明の建設機械の第１の実施の形態の一部を構成するコントローラによる冷却ファンの通常運転及び清掃運転の制御手順について図５～図７を用いて説明する。図６は図５に示す本発明の建設機械の第１の実施の形態の一部を構成するコントローラによる建設機械の稼働中における冷却ファンの通常運転及び清掃運転の制御手順の一例を示すフローチャートである。図７は図５に示す本発明の建設機械の第１の実施の形態の一部を構成するコントローラによる建設機械の稼働終了時における冷却ファンの清掃運転の制御手順の一例を示すフローチャートである。

第１に、コントローラ７０は、図６に示すように、油圧ショベル１（図１参照）の稼働中において第１及び第２の熱交換器４３、４４を冷却する通常運転（冷却ファンの第１運転）を実行し、当該通常運転の実行中に第１及び第２の熱交換器４３、４４のいずれかに異常が生じたと判定したとき、異常があると判定した熱交換器を清掃対象とした清掃運転（冷却ファンの第２運転または第３運転）に切り換える。

具体的には、図５に示すキースイッチ１２ａのオン信号（始動指示信号）が入力されると、コントローラ７０は、各冷却ファン４５、４６、４７、４８の制御を開始する（図６に示すフローチャートのスタート）。先ず、コントローラ７０の運転切換判定部８２が通常運転（冷却ファンの第１運転）を実行すると判定し、コントローラ７０のファン制御部８３が各冷却ファン４５、４６、４７、４８に対応する電動モータ５３に対して正回転で駆動させる正回転指令を出力する（図６に示すステップＳ１０）。

次に、運転切換判定部８２が第１の熱交換器４３に温度異常が生じているか否かを判定する（図６に示すステップＳ２０）。具体的には、運転切換判定部８２は、第１の温度センサ６１からの検出値Ｔ１を記憶部８１に予め記憶されている第１の閾値Ｓ１と比較すると共に、第２の温度センサ６２からの検出値Ｔ２を記憶部８１に予め記憶されている第２の閾値Ｓ２と比較する。検出値Ｔ１が第１の閾値Ｓ１よりも大きい場合、又は、検出値Ｔ２が第２の閾値Ｓ２よりも大きい場合には、第１の熱交換器４３に温度異常が生じている（ＹＥＳ）と判定する。それ以外の場合、すなわち、検出値Ｔ１が第１の閾値Ｓ１以下の場合、且つ、検出値Ｔ２が第２の閾値Ｓ２以下の場合には、第１の熱交換器４３は正常である（ＮＯ）と判定する。

ステップＳ２０においてＹＥＳ（第１の熱交換器４３が温度異常である）と判定した場合、コントローラ７０は、第１の熱交換器４３を清掃対象とした清掃運転（冷却ファンの第２運転）を実行する（図６に示すステップＳ３０）。具体的には、ファン制御部８３は、冷却ファン４５及び冷却ファン４６（第１の冷却ファン）に対応する電動モータ５３に対してそれぞれ逆回転で駆動させる逆回転指令を所定時間出力すると共に、冷却ファン４７及び冷却ファン４８（第２の冷却ファン）に対応する電動モータ５３に対してそれぞれ正回転指令を所定時間出力する。これにより、第１の熱交換器４３側に位置する冷却ファン４５及び冷却ファン４６（第１の冷却ファン）の逆回転駆動と第２の熱交換器４４側に位置する冷却ファン４７及び冷却ファン４８（第２の冷却ファン）の正回転駆動が同時に所定時間継続される。

一方、ステップＳ２０においてＮＯ（第１の熱交換器４３が正常である）と判定した場合、コントローラ７０は、第２の熱交換器４４に温度異常が生じているか否かを判定する（図６に示すステップＳ４０）。具体的には、運転切換判定部８２は、第３の温度センサ６３からの検出値Ｔ３を記憶部８１に予め記憶されている第３の閾値Ｓ３と比較すると共に、第４の温度センサ６４からの検出値Ｔ４を記憶部８１に予め記憶されている第４の閾値Ｓ４と比較する。検出値Ｔ３が第３の閾値Ｓ３よりも大きい場合、又は、検出値Ｔ４が第４の閾値Ｓ４よりも大きい場合には、第２の熱交換器４４に温度異常が生じている（ＹＥＳ）と判定する。それ以外の場合、すなわち、検出値Ｔ３が第３の閾値Ｓ３以下の場合、且つ、検出値Ｔ４が第４の閾値Ｓ４以下の場合には、第２の熱交換器４４は正常である（ＮＯ）と判定する。

ステップＳ４０においてＹＥＳ（第２の熱交換器４４が温度異常である）と判定した場合、コントローラ７０は、第２の熱交換器４４を清掃対象とした清掃運転（冷却ファンの第３運転）を実行する（図６に示すステップＳ５０）。具体的には、ファン制御部８３は、冷却ファン４５及び冷却ファン４６（第１の冷却ファン）に対応する電動モータ５３に対してそれぞれ正回転指令を所定時間出力すると共に、冷却ファン４７及び冷却ファン４８（第２の冷却ファン）に対応する電動モータ５３に対してそれぞれ逆回転指令を所定時間出力する。これにより、第１の熱交換器４３側に位置する冷却ファン４５及び冷却ファン４６（第１の冷却ファン）の正回転駆動と第２の熱交換器４４側に位置する冷却ファン４７及び冷却ファン４８（第２の冷却ファン）の逆回転駆動が同時に所定時間継続する。

一方、ステップＳ４０においてＮＯ（第２の熱交換器４４が正常である）と判定した場合、コントローラ７０は、スタートに戻って一連の制御手順（ステップＳ１０～５０）を繰り返す。

第２に、コントローラ７０は、図７に示すように、油圧ショベル１の稼働終了の際に、第１及び第２の熱交換器４３、４４の異常の有無に係わらず、清掃対象を第１の熱交換器４３から第２の熱交換器４４へと順々に変更する清掃運転（第２運転および第３運転）を実行する。

具体的には、図５に示すキースイッチ１２ａのオフ信号が入力されると、コントローラ７０は、先ず、第１の熱交換器４３を清掃対象とした清掃運転（冷却ファンの第２運転）を実行する（図７に示すステップＳ１１０）。詳細には、ファン制御部８３は、図６に示すステップＳ３０と同様に、冷却ファン４５、４６（第１の冷却ファン）に対応する電動モータ５３に対してそれぞれ逆回転指令を所定時間出力すると共に、冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）に対応する電動モータ５３に対してそれぞれ正回転指令を所定時間出力する。

次に、コントローラ７０は、第２の熱交換器４４を清掃対象とした清掃運転（冷却ファンの第３運転）を実行する（図７に示すステップＳ１２０）。詳細には、ファン制御部８３は、図６に示すステップＳ５０と同様に、冷却ファン４５、４６（第１の冷却ファン）に対応する電動モータ５３に対してそれぞれ正回転指令を所定時間出力すると共に、冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）に対応する電動モータ５３に対してそれぞれ逆回転指令を所定時間出力する。

次いで、ファン制御部８３は、各冷却ファン４５、４６、４７、４８に対応する電動モータ５３に対してそれぞれ停止指令を出力し（図７に示すステップＳ１３０）、一連の制御手順を終了する。これにより、冷却ファン４５、４６、４７、４８がすべて停止する。

次に、本発明の建設機械の第１の実施の形態の動作を図３、図４、図６～図１０を用いて説明する。図８は本発明の建設機械の第１の実施の形態における冷却ファンの通常運転の実行時の冷却風の流れを示す説明図である。図９は本発明の建設機械の第１の実施の形態における第１の熱交換器を清掃対象とした清掃運転の実行時の空気流の流れを示す説明図である。図１０は本発明の建設機械の第１の実施の形態における第２の熱交換器を清掃対象とした清掃運転の実行時の空気流の流れを示す説明図である。図８～図１０中、白抜き矢印は冷却風または空気流の流れ及びその方向を示している。

本実施形態に係る油圧ショベル１では、図３に示すエンジン３１の稼働により生じる熱は冷却水によって冷却され、温度上昇した冷却水は第１の熱交換器４３としてのラジエータに流入する。また、エンジン３１により油圧ポンプ３２が駆動して作動油が油圧システム中を循環することで熱が発生し、温度上昇した作動油は第２の熱交換器４４としてのオイルクーラに流入する。油圧ショベル１の稼働中、各冷却ファン４５、４６、４７、４８が回転駆動されることで、図３に示す機械室２０の左側方カバー２３の吸込口２３ａから外気が機械室２０内に吸い込まれて冷却風としてラジエータ４３及びオイルクーラ４４に供給される。

具体的には、図４に示すコントローラ７０が通常運転を実行し、各冷却ファン４５、４６、４７、４８の電動モータ５３に対してそれぞれ正回転指令を出力する（図６に示すステップＳ１０）。これにより、冷却ファン４５、４６、４７、４８がすべて正回転で駆動する。冷却ファン４５、４６（第１の冷却ファン）の正回転によって、図８に示すように、外気が第１の通風路４１内に第１開口部４１ａ側から取り込まれて冷却風Ｃ１としてラジエータ４３に供給される。また、冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）の正回転によって、外気が第２の通風路４２内に第１開口部４２ａ側から取り込まれて冷却風Ｃ２としてオイルクーラ４４に供給される。

ラジエータ４３では、冷却水と第１の通風路４１を流れる冷却風Ｃ１との熱交換により冷却水が冷却される。冷却水は、エンジン３１とラジエータ４３との間で循環することで所定以下の温度に維持される。オイルクーラ４４では、作動油と第２の通風路４２を流れる冷却風Ｃ２との熱交換により作動油が冷却される。作動油は、オイルクーラ４４を介して油圧システムを循環することで所定以下の温度に維持される。

冷却水との熱交換によって温度上昇した冷却風Ｃ１及び作動油との熱交換によって温度上昇した冷却風Ｃ２は、機械室２０のカバー２１とエンジン３１との隙間を流れ、最終的には上側カバー２７の排気部２７ａ（図２参照）などから機械室２０の外部へ排出される。このように、エンジン３１に生じた熱および作動油に生じた熱を油圧ショベル１の外部へ放出させることで、エンジン３１及び油圧システムのオーバーヒートを防止している。

油圧ショベル１は、粉塵が多い過酷な環境下で稼働することがある。この場合、冷却ファン４５、４６、４７、４８の駆動によって機械室２０の内部に吸い込まれた冷却風Ｃ１、Ｃ２としての外気には塵埃が含まれている。そのため、塵埃を含む冷却風Ｃ１、Ｃ２がラジエータ４３やオイルクーラ４４を通過する際に、塵埃がラジエータ４３やオイルクーラ４４の表面に付着する。塵埃の付着が継続することで、ラジエータ４３やオイルクーラ４４の表面を覆ったりラジエータ４３やオイルクーラ４４に目詰まりが生じたりすると、ラジエータ４３やオイルクーラ４４の熱交換量が低下したり、ラジエータ４３やオイルクーラ４４を通過する冷却風Ｃ１、Ｃ２の風量が低下したりする。その結果、ラジエータ４３やオイルクーラ４４の冷却性能が低下してエンジン３１や油圧システムがオーバーヒートを起こす虞がある。

そこで、本実施の形態においては、コントローラ７０が所定の条件のときに通常運転から所定の清掃運転に切り換えることで、ラジエータ４３やオイルクーラ４４に付着した塵埃を自動的に効率良く除去し、エンジン３１や油圧システムのオーバーヒートを未然に防ぐものである。

具体的には、図４に示すコントローラ７０は、上述した通常運転の実行中に、第１の温度センサ６１からの検出値Ｔ１を第１の閾値Ｓ１と比較すると共に第２の温度センサ６２からの検出値Ｔ２を第２の閾値Ｓ２と比較することで、ラジエータ４３に温度異常が生じているか否かを判定する（図６に示すステップＳ２０）。油圧ショベル１の累積稼働時間が短い場合、ラジエータ４３やオイルクーラ４４の表面に塵埃が付着していても、ラジエータ４３やオイルクーラ４４の冷却性能が著しく低下することはない。この場合、検出値Ｔ１が第１の閾値Ｓ１以下となると共に、検出値Ｔ２が第２の閾値Ｓ２以下となるので、コントローラ７０はラジエータ４３が正常である（ＮＯ）と判定する。

次に、コントローラ７０は、第３の温度センサ６３からの検出値Ｔ３を第３の閾値Ｓ３と比較すると共に第４の温度センサ６４からの検出値Ｔ４を第４の閾値Ｓ４と比較することで、オイルクーラ４４に異常が生じているか否かを判定する（図６に示すステップＳ４０）。検出値Ｔ３が第３の閾値Ｓ３以下、且つ、検出値Ｔ４が第４の閾値Ｓ４以下となり、コントローラ７０はオイルクーラ４４が正常である（ＮＯ）と判定する。

コントローラ７０は、ラジエータ４３及びオイルクーラ４４が正常であると判定すると、スタートに戻り、通常運転を継続する（図６に示すステップＳ１０）。コントローラ７０は、通常運転を継続中、ラジエータ４３及びオイルクーラ４４の温度異常を判定するまで、図６に示すステップＳ１０、Ｓ２０、Ｓ４０を順に繰り返す。

油圧ショベル１の累積稼働時間が長くなると、塵埃がラジエータ４３の表面を覆ったりラジエータ４３に目詰まりが生じたりする。この場合、ラジエータ４３の熱交換量やラジエータ４３の通過風量に低下が生じ、ラジエータ４３の温度を示す第１の温度センサ６１からの検出値Ｔ１及び第２の温度センサ６２からの検出値Ｔ２の少なくとも一方が対応する第１の閾値Ｓ１または第２の閾値Ｓ２よりも大きくなる。

この場合、コントローラ７０は、図６に示すステップＳ２０においてラジエータ４３の温度異常（ＹＥＳ）と判定し、ラジエータ４３を清掃対象とした清掃運転（冷却ファンの第２運転）を実行する（図６に示すステップＳ３０）。これにより、冷却ファン４５、４６（第１の冷却ファン）が所定時間逆回転で駆動し、同時に、冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）が所定時間正回転で駆動する。

清掃対象ではないオイルクーラ４４側に位置する冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）の正回転によって、図９に示すように、通常運転の実行時と同様に、第２の通風路４２内に第１開口部４２ａ側から取り込まれた外気が冷却風Ｃ２としてオイルクーラ４４に供給される。オイルクーラ４４を通過して冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）から吐出された冷却風Ｃ２の一部は、障壁部としてのエンジン３１によって転向し、エンジン３１によって形成されている連通路３５を介して第１の通風路４１の第２開口部４１ｂ側に向かう。オイルクーラ４４を通過した冷却風Ｃ２の残りは、機械室２０のカバー２１とエンジン３１との隙間を流れて機械室２０の外部へ排出される。

一方、清掃対象のラジエータ４３側に位置する冷却ファン４５、４６（第１の冷却ファン）の逆回転によって、機械室２０のエンジン３１側の空間内の空気が第１の通風路４１内に第２開口部４１ｂ側から吸い込まれると共に、冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）から吐出されてエンジン３１で転向した冷却風Ｃ２が第１の通風路４１内に第２開口部４１ｂ側から吸い込まれ、空気流Ｆ１としてラジエータ４３に供給される。この空気流Ｆ１は、通常運転の実行時におけるラジエータ４３を冷却する冷却風Ｃ１（図８参照）とは逆方向の流れとなるので、ラジエータ４３を通過する際にラジエータ４３の表面から塵埃を吹き飛ばし、吸込口２３ａを介して機械室２０の外部へ排出される。このとき、ラジエータ４３から左側方カバー２３側に吹き飛ばされた塵埃が正回転の冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）の吸込側に吸い込まれることを隔壁２９によって防止している。

本実施の形態においては、清掃対象のラジエータ４３側に位置する冷却ファン４５、４６（第１の冷却ファン）を逆回転させると共に、清掃対象ではないオイルクーラ４４側に位置する冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）を停止させずに正回転させることで、冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）から吐出される冷却風Ｃ２の一部が冷却ファン４５、４６（第１の冷却ファン）の吸込側に流れる。すなわち、逆回転の冷却ファン４５、４６（第１の冷却ファン）と正回転の冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）の配列関係は、第２の通風路４２と連通路３５と第１の通風路４１とが接続された流路上に直列に配置された状態と類似したものとなる。したがって、清掃対象でないオイルクーラ４４側に位置する冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）が停止している場合よりも、直列の配置関係にある逆回転の冷却ファン４５、４６（第１の冷却ファン）と正回転の冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）の動作点が高静圧側へ移動することで風量も増加する。すなわち、ラジエータ４３に供給される清掃用の空気流Ｆ１の風量及び静圧が増加する。したがって、ラジエータ４３に付着した塵埃を短時間に効率よく除去することができる。

また、塵埃がオイルクーラ４４の表面を覆ったりオイルクーラ４４に目詰まりが生じたりすることもある。この場合、オイルクーラ４４の温度を示す第３の温度センサ６３からの検出値Ｔ３及び第４の温度センサ６４からの検出値Ｔ４の少なくとも一方が対応する第３の閾値Ｓ３又は第４の閾値Ｓ４よりも大きくなる。

この場合、コントローラ７０は、図６に示すステップＳ４０においてオイルクーラ４４の温度異常（ＹＥＳ）と判定し、オイルクーラ４４を清掃対象とした清掃運転（冷却ファンの第３運転）を実行する（図６に示すステップＳ５０）。これにより、冷却ファン４５、４６（第１の冷却ファン）が所定時間正回転で駆動し、同時に、冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）が所定時間逆回転で駆動する。

清掃対象ではないラジエータ４３側に位置する冷却ファン４５、４６（第１の冷却ファン）の正回転によって、図１０に示すように、通常運転の実行時と同様に、第１の通風路４１内に第１開口部４１ａ側から取り込まれた外気が冷却風Ｃ１としてラジエータ４３に供給される。ラジエータ４３を通過して冷却ファン４５、４６（第１の冷却ファン）から吐出された冷却風Ｃ１の一部は、エンジン３１によって転向して連通路３５を介して第２の通風路４２の第２開口部４２ｂ側に向かう。ラジエータ４３を通過した冷却風Ｃ１の残りは、機械室２０のカバー２１とエンジン３１との隙間を流れて機械室２０の外部へ排出される。

一方、清掃対象のオイルクーラ４４側に位置する冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）の逆回転によって、機械室２０のエンジン３１側の空間内の空気が第２の通風路４２内に第２開口部４２ｂ側から吸い込まれると共に、冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）から吐出されてエンジン３１で転向した冷却風Ｃ１が第２の通風路４２内に第２開口部４２ｂ側から吸い込まれ、空気流Ｆ２としてオイルクーラ４４に供給される。この空気流Ｆ２は、通常運転の実行時におけるオイルクーラ４４を冷却する冷却風Ｃ２（図８参照）とは逆方向の流れとなるので、オイルクーラ４４を通過する際にオイルクーラ４４の表面から塵埃を吹き飛ばし、吸込口２３ａを介して機械室２０の外部へ排出される。このとき、オイルクーラ４４から左側方カバー２３側に吹き飛ばされた塵埃が正回転の冷却ファン４５、４６（第１の冷却ファン）の吸込側に吸い込まれることを隔壁２９によって防止している。

本実施の形態においては、清掃対象のオイルクーラ４４側に位置する冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）を逆回転させると共に、清掃対象ではないラジエータ４３側に位置する冷却ファン４５、４６（第１の冷却ファン）を停止させずに正回転させることで、冷却ファン４５、４６（第１の冷却ファン）から吐出される冷却風Ｃ１の一部が冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）の吸込側に流れる。すなわち、逆回転冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）と正回転の冷却ファン４５、４６（第１の冷却ファン）の配列関係は、第１の通風路４１と連通路３５と第２の通風路４２とが接続された流路上に直列に配置された状態と類似したものとなる。したがって、清掃対象でないラジエータ４３側に位置する冷却ファン４５、４６（第１の冷却ファン）が停止している場合よりも、直列の配置関係にある逆回転の冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）と正回転の冷却ファン４５、４６（第１の冷却ファン）の動作点が高静圧側へ移動することで風量も増加する。すなわち、オイルクーラ４４に供給される清掃用の空気流Ｆ２の風量及び静圧が増加する。したがって、オイルクーラ４４に付着した塵埃を短時間に効率よく除去することができる。

このように、第１の熱交換器としてのラジエータ４３または第２の熱交換器としてのオイルクーラ４４に温度異常が生じたと判定した場合には、通常運転（図６に示すステップＳ１０）から、温度異常が生じた熱交換器４３、４４を対象とした清掃運転に自動的に切り換えることで、清掃対象の熱交換器４３、４４に付着した塵埃を除去する。清掃運転が終了したら、通常運転に再び切り換える（図６に示すステップＳ１０）。

また、油圧ショベル１の稼働終了の際には、ラジエータ４３及びオイルクーラ４４の異常の有無に係わらず、ラジエータ４３及びオイルクーラ４４を順繰りに清掃対象として清掃運転を実行する（図７に示すステップＳ１１０～１３０）。油圧ショベル１の稼働終了時の清掃運転は、上述した熱交換器の温度異常時の清掃運転の制御手順と同様であるので、ここでの説明は省略する。このように、油圧ショベル１が粉塵の多い過酷な環境下で稼働する場合であっても、油圧ショベル１の稼働終了ごとにラジエータ４３及びオイルクーラ４４を自動的に清掃するので、ラジエータ４３及びオイルクーラ４４の冷却性能を容易且つ確実に維持することができる。

上述したように、本発明の第１の実施の形態に係る建設機械としての油圧ショベル１は、一方向に延在する機械室２１のカバー２１及び隔壁２９（壁部）に囲まれて形成され、各々第１開口部４１ａ、４２ａおよび第２開口部４１ｂ、４２ｂを有し、互いに並列に配置された第１の通風路４１及び第２の通風路４２と、第１の通風路４１の内部に配置された第１の熱交換器４３と、第２の通風路４２の内部に配置された第２の熱交換器４４と、第１の通風路４１の内部に配置され、第１の熱交換器４３を冷却するための第１の冷却ファン４５、４６と、第２の通風路４２の内部に配置され、第２の熱交換器４４を冷却するための第２の冷却ファン４７、４８と、第１の通風路４１の第２開口部４１ｂに対して第１の通風路４１の延在方向に間隙をあけて配置され、かつ第２の通風路４２の第２開口部４２ｂに対して第２の通風路４２の延在方向に間隙をあけて配置されたエンジン３１（障壁部）と、第１の冷却ファン４５、４６および第２の冷却ファン４７、４８の駆動を制御するコントローラ７０とを備えている。第１の冷却ファン４５、４６および第２の冷却ファン４７、４８は、正回転と逆回転との切換えが可能で、正回転時に第１開口部４１ａ、４２ａが流入口となると共に第２開口部４１ｂ、４２ｂが流出口となる空気流を生起する。第１の通風路４１とエンジン３１（障壁部）との間の空間と第２の通風路４２とエンジン３１（障壁部）との間の空間とは連通している。コントローラ７０は、所定の条件を満たしたとき、第１の冷却ファン４５、４６および第２の冷却ファン４７、４８を正回転で駆動させる通常運転（第１運転）を、第１の冷却ファン４５、４６を逆回転で駆動させると共に、第２の冷却ファン４７、４８を正回転で駆動させる清掃運転（第２運転）に切り換える。

この構成によれば、第１の冷却ファン４５、４６を逆回転で駆動させる一方、第２の冷却ファン４７、４８を正回転で駆動させることで、正回転する第２の冷却ファン４７、４８から吐出された空気流の一部が逆回転する第１の冷却ファン４５、４６の吸込側に流れるので、逆回転の第１の冷却ファン４５、４６と正回転の第２の冷却ファン４７、４８の配列関係が直列の配置と類似した状態となる。したがって、第２の冷却ファン４７、４８が停止している場合よりも、第１の熱交換器４３を流れる空気流の風量及び静圧を増加させることができる。その結果、第１の熱交換器４３から塵埃を効率良く除去することができ、第１の熱交換器４３の清掃作業性が向上する。

また、本実施の形態においては、第１の冷却ファンが複数台の冷却ファン４５、４６で構成されている。また、コントローラ７０が、清掃運転（第２運転）において、第１の冷却ファンを構成する冷却ファン４５及び冷却ファン４６（複数台の冷却ファン）を全て逆回転で駆動させる。この構成によると、第１の熱交換器４３の全体領域を一度に清掃することができる。

また、本実施の形態に係る油圧ショベル１は、第１の熱交換器４３の温度を検出する第１及び第２の温度センサ６１、６２（温度検出器）を更に備えている。さらに、上記の所定の条件は第１及び第２の温度センサ６１、６２（温度検出器）の検出した温度Ｔ１、Ｔ２が予め設定された閾値Ｓ１、Ｓ２を超えたときである。この構成によれば、第１の熱交換器４３の清掃時期を第１の熱交換器４の温度異常の有無に基づいて判別することができるので、第１の熱交換器４３の無駄な清掃作業を回避することができ、第１の熱交換器４３の清掃作業の効率的な運用が可能となる。

また、本実施の形態に係る油圧ショベル１は、第２の熱交換器４４の温度を検出する第３及び第４の温度センサ６３、６４（温度検出器）を更に備えている。さらに、上記の所定の条件は第３及び第４の温度センサ６３、６４（温度検出器）の検出した温度Ｔ３、Ｔ４が予め設定された閾値Ｓ３、Ｓ４を超えたときである。この構成によれば、第２の熱交換器４４の清掃時期を第２の熱交換器４４の温度異常の有無に基づいて判別することができるので、第２の熱交換器４４の無駄な清掃作業を回避することができ、第２の熱交換器４４の清掃作業の効率的な運用が可能となる。

さらに、本実施の形態においては、コントローラ７０が、油圧ショベル１（建設機械）の稼働停止を指示するキースイッチ１２ａのオフ信号（稼働停止指示信号）が入力された場合、清掃対象の熱交換器を順繰りに変更する清掃運転を実行するように構成されている。すなわち、コントローラ７０による清掃運転の所定の条件はキースイッチ１２ａのオフ信号（稼働停止指示信号）の入力である。この構成によれば、油圧ショベル１（建設機械）の稼働終了ごとに第１の熱交換器４３及び第２の熱交換器４４（複数の熱交換器）の両方を自動的に清掃するので、第１及び第２の熱交換器４３、４４（複数の熱交換器）の冷却性能の低下を未然に防止し、第１及び第２の熱交換器４３、４４（複数の熱交換器）の冷却性能を容易且つ確実に維持することができる。

次に、本発明の建設機械の第２の実施の形態について図面を用いて説明する。まず、本発明の建設機械の第２の実施の形態の構成について図１１を用いて説明する。図１１は本発明の建設機械の第２の実施の形態の一部を構成するコントローラのハード構成及び機能構成を示すブロック図である。なお、図１１において、図１乃至図１０に示す符号と同符号のものは、同様な部分であるので、その詳細な説明は省略する。

本発明の建設機械の第２の実施の形態が第１の実施の形態に対して相違する点は、図１１に示すコントローラ７０Ａの清掃運転（第２運転および第３運転）の判定方法および清掃運転（第２運転および第３運転）時の冷却ファンの制御方法が異なることである。コントローラ７０Ａは、第１の熱交換器４３及び第２の熱交換器４４の複数の領域うち、温度異常が検出された領域のみを清掃対象として各冷却ファン４５、４６、４７、４８の駆動を制御する。それ以外の構成は、第１の実施の形態の場合と同様である。

具体的には、第２の実施の形態に係るコントローラ７０Ａの運転切換判定部８２Ａは、第１の実施の形態の運転切換判定部８２が第１及び第２の熱交換器４３、４４のいずれかを清掃する清掃運転を実行するかを判定するものであるのに対して（図６参照）、第１の熱交換器４３の第１領域もしくは第２領域または第２の熱交換器４４の第１領域もしくは第２領域のいずれかを清掃する清掃運転を実行するかを判定するものである。より詳細には、運転切換判定部８２Ａは、第１の温度センサ６１からの検出値Ｔ１を第１の閾値Ｓ１と比較することで、第１の熱交換器４３の第１領域を対象とした清掃運転を実行するかを判定する。第２の温度センサ６２からの検出値Ｔ２を第２の閾値Ｓ２と比較することで、第１の熱交換器４３の第２領域を対象とした清掃運転を実行するかを判定する。また、第３の温度センサ６３からの検出値Ｔ３を第３の閾値Ｓ３と比較することで、第２の熱交換器４４の第１領域を対象とした清掃運転を実行するかを判定する。第４の温度センサ６４からの検出値Ｔ４を第４の閾値Ｓ４と比較することで、第２の熱交換器４４の第２領域を対象とした清掃運転を実行するかを判定する。

第２の実施の形態に係るファン制御部８３Ａは、第１の実施の形態のファン制御部８３が清掃対象の熱交換器に対応する２つの冷却ファンを両方とも逆回転で駆動させるように清掃運転を実行するのに対して（図６及び図７参照）、清掃対象の熱交換器に対応する２つの冷却ファンのうち、一方側の冷却ファンを逆回転で駆動させる一方、他方側の冷却ファンを逆回転させずに停止させるように清掃運転を実行するものである。なお、通常運転における各冷却ファン４５、４６、４７、４８の制御は、第１の実施の形態の場合と同様である。

次に、本発明の建設機械の第２の実施の形態の一部を構成するコントローラによる冷却ファンの清掃運転の制御手順について図１１～図１３を用いて説明する。図１２は図１１に示す本発明の建設機械の第２の実施の形態の一部を構成するコントローラによる建設機械の稼働中における冷却ファンの通常運転及び清掃運転の制御手順の一例を示すフローチャートである。図１３は図１１に示す本発明の建設機械の第２の実施の形態の一部を構成するコントローラによる建設機械の稼働終了時における冷却ファンの清掃運転の制御手順の一例を示すフローチャートである。なお、図１２及び図１３において、図１乃至図１０に示す符号と同符号のものは、同様な部分であるので、その詳細な説明は省略する。

第１に、図１１に示すコントローラ７０Ａは、図１２に示すように、油圧ショベル１の稼働中において第１及び第２の熱交換器４３、４４を冷却する通常運転を実行し（ステップＳ１０）、当該通常運転の実行中に第１の熱交換器４３の第１領域もしくは第２領域または第２の熱交換器４４の第１領域もしくは第２領域のいずれかに温度異常が生じたと判定したとき、温度異常の熱交換器の領域を清掃対象とした清掃運転に切り換える（ステップＳ２２０～Ｓ２９０）。

具体的には、コントローラ７０Ａの運転切換判定部８２Ａは、通常運転の実行中に、第１の温度センサ６１からの検出値Ｔ１を第１の閾値Ｓ１と比較することで、第１の熱交換器４３の第１領域に温度異常が生じているか否かを判定する（ステップＳ２２０）。検出値Ｔ１が第１の閾値Ｓ１よりも大きい場合には、第１の熱交換器４３の第１領域が温度異常である（ＹＥＳ）と判定する。それ以外の場合、すなわち、検出値Ｔ１が第１の閾値Ｓ１以下の場合、第１の熱交換器４３の第１領域は正常である（ＮＯ）と判定する。

ステップＳ２２０においてＹＥＳと判定した場合、コントローラ７０Ａは、第１の熱交換器４３の第１領域を清掃対象とした清掃運転を実行する（図１２に示すステップＳ２３０）。具体的には、ファン制御部８３Ａは、第１の冷却ファンの一方の冷却ファン４５に対応する電動モータ５３に対して逆回転指令を所定時間出力し、第１の冷却ファンの他方の冷却ファン４６に対応する電動モータ５３に対して停止指令を所定時間出力する共に、冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）に対応する電動モータ５３に対してそれぞれ正回転指令を所定時間出力する。これにより、第１の熱交換器４３側に位置する冷却ファン４５及び冷却ファン４６（第１の冷却ファン）のうち第１領域側の冷却ファン４５の逆回転駆動、第２領域側の冷却ファン４６の停止、第２の熱交換器４４側に位置する冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）の正回転駆動が同時に所定時間継続される。

一方、ステップＳ２２０においてＮＯと判定した場合、コントローラ７０Ａは、第２の温度センサ６２からの検出値Ｔ２を第２の閾値Ｓ２と比較することで、第１の熱交換器４３の第２領域に温度異常が生じているか否かを判定する（ステップＳ２４０）。検出値Ｔ２が第２の閾値Ｓ２よりも大きい場合には、第１の熱交換器４３の第２領域が温度異常である（ＹＥＳ）と判定する。それ以外の場合、すなわち、検出値Ｔ２が第２の閾値Ｓ２以下の場合、第１の熱交換器４３の第２領域は正常である（ＮＯ）と判定する。

ステップＳ２４０においてＹＥＳと判定した場合、コントローラ７０Ａは、第１の熱交換器４３の第２領域を清掃対象とした清掃運転を実行する（図１２に示すステップＳ２５０）。具体的には、ファン制御部８３Ａは、第１の冷却ファンの一方の冷却ファン４５に対応する電動モータ５３に対して停止指令を所定時間出力し、第１の冷却ファンの他方の冷却ファン４６に対応する電動モータ５３に対して逆回転指令を所定時間出力する共に、冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）に対応する電動モータ５３に対してそれぞれ正回転指令を所定時間出力する。これにより、第１の熱交換器４３側に位置する冷却ファン４５及び冷却ファン４６（第１の冷却ファン）のうち第２領域側の冷却ファン４６の逆回転駆動、第１領域側の冷却ファン４５の停止、第２の熱交換器４４側に位置する冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）の正回転駆動が同時に所定時間継続される。

一方、ステップＳ２４０においてＮＯと判定した場合、コントローラ７０Ａは、第３の温度センサ６３からの検出値Ｔ３を第３の閾値Ｓ３と比較することで、第２の熱交換器４４の第１領域に温度異常が生じているか否かを判定する（ステップＳ２６０）。検出値Ｔ３が第３の閾値Ｓ３よりも大きい場合には、第２の熱交換器４４の第１領域に温度異常が生じている（ＹＥＳ）と判定する。それ以外の場合、すなわち、検出値Ｔ３が第３の閾値Ｓ３以下の場合、第２の熱交換器４４の第１領域は正常である（ＮＯ）と判定する。

ステップＳ２６０においてＹＥＳと判定した場合、コントローラ７０Ａは、第２の熱交換器４４の第１領域を清掃対象とした清掃運転を実行する（図１２に示すステップＳ２７０）。具体的には、ファン制御部８３Ａは、冷却ファン４５、４６（第１の冷却ファン）に対応する電動モータ５３に対してそれぞれ正回転指令を所定時間出力すると共に、第２の冷却ファンの一方の冷却ファン４７に対応する電動モータ５３に対して逆回転指令を所定時間出力し、第２の冷却ファンの他方の冷却ファン４８に対応する電動モータ５３に対して停止指令を所定時間出力する。これにより、第２の熱交換器４４に側に位置する冷却ファン４７及び冷却ファン４８（第２の冷却ファン）のうち第１領域側の冷却ファン４７の逆回転駆動、第２領域側の冷却ファン４８の停止、第１の熱交換器４３側に位置する冷却ファン４５、４６（第１の冷却ファン）の正回転駆動が同時に所定時間継続する。

一方、ステップＳ２６０においてＮＯと判定した場合、コントローラ７０Ａは、第４の温度センサ６４からの検出値Ｔ４を第４の閾値Ｓ４と比較することで、第２の熱交換器４４の第２領域に温度異常が生じているか否かを判定する（ステップＳ２８０）。検出値Ｔ４が第４の閾値Ｓ４よりも大きい場合には、第２の熱交換器４４の第２領域に温度異常が生じている（ＹＥＳ）と判定する。それ以外の場合、すなわち、検出値Ｔ４が第４の閾値Ｓ４以下の場合、第２の熱交換器４４の第２領域は正常である（ＮＯ）と判定する。

ステップＳ２８０においてＹＥＳと判定した場合、コントローラ７０Ａは、第２の熱交換器４４の第２領域を清掃対象とした清掃運転を実行する（図１２に示すステップＳ２９０）。具体的には、ファン制御部８３Ａは、冷却ファン４５、４６（第１の冷却ファン）に対応する電動モータ５３に対してそれぞれ正回転指令を所定時間出力すると共に、第２の冷却ファンの一方の冷却ファン４７に対応する電動モータ５３に対して停止指令を所定時間出力し、第２の冷却ファンの他方の冷却ファン４８に対応する電動モータ５３に対して逆回転指令を所定時間出力する。これにより、第２の熱交換器４４側に位置する冷却ファン４７及び冷却ファン４８（第２の冷却ファン）のうち第２領域側の冷却ファン４８の逆回転駆動、第１領域側の冷却ファン４７の停止、第１の熱交換器４３側に位置する冷却ファン４５、４６（第１の冷却ファン）の正回転駆動が同時に所定時間継続される。

一方、ステップＳ２８０においてＮＯと判定した場合、コントローラ７０Ａは、スタートに戻り一連の制御手順（ステップＳ１０、Ｓ２２０～Ｓ２９０）を繰り返す。

第２に、コントローラ７０Ａは、図１３に示すように、油圧ショベル１の稼働終了の際に、第１及び第２の熱交換器４３、４４の温度異常の有無に係わらず、清掃対象を順々に第１の熱交換器４３の各領域から第２の熱交換器４４の各領域へと変更する清掃運転を実行する。

具体的には、図１１に示すキースイッチ１２ａのオフ信号が入力されると、コントローラ７０Ａは、先ず、第１の熱交換器４３の第１領域を清掃対象とした清掃運転を実行する（図１３に示すステップＳ３１０）。詳細には、ファン制御部８３Ａは、図１２に示すステップＳ２３０と同様に、第１の冷却ファンの一方の冷却ファン４５に対応する電動モータ５３に対して逆回転指令を所定時間出力し、第１の冷却ファンの他方の冷却ファン４６に対応する電動モータ５３に対して停止指令を所定時間出力すると共に、冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）に対応する電動モータ５３に対してそれぞれ正回転指令を所定時間出力する。

次に、コントローラ７０Ａは、第１の熱交換器４３の第２領域を清掃対象とした清掃運転を実行する（図１３に示すステップＳ３２０）。ファン制御部８３Ａは、図１２に示すステップＳ２５０と同様に、第１の冷却ファンの一方の冷却ファン４５に対応する電動モータ５３に対して停止指令を所定時間出力し、第１の冷却ファンの他方の冷却ファン４６に対応する電動モータ５３に対して逆回転指令を所定時間出力すると共に、冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）に対応する電動モータ５３に対してそれぞれ正回転指令を所定時間出力する。

次いで、コントローラ７０Ａは、第２の熱交換器４４の第１領域を清掃対象とした清掃運転を実行する（図１３に示すステップＳ３３０）。ファン制御部８３Ａは、図１２に示すステップＳ２７０と同様に、冷却ファン４５、４６（第１の冷却ファン）に対応する電動モータ５３に対してそれぞれ正回転指令を所定時間出力すると共に、第２の冷却ファンの一方の冷却ファン４７に対応する電動モータ５３に対して逆回転指令を所定時間出力し、第２の冷却ファンの他方の冷却ファン４８に対応する電動モータ５３に対して停止指令を所定時間出力する。

さらに、コントローラ７０Ａは、第２の熱交換器４４の第２領域を清掃対象とした清掃運転を実行する（図１３に示すステップＳ３４０）。ファン制御部８３Ａは、図１２に示すステップＳ２９０と同様に、冷却ファン４５、４６（第１の冷却ファン）に対応する電動モータ５３に対してそれぞれ正回転指令を所定時間出力すると共に、第２の冷却ファンの他方の冷却ファン４８に対応する電動モータ５３に対して逆回転指令を所定時間出力し、第２の冷却ファンの一方の冷却ファン４７に対応する電動モータ５３に対して停止指令を所定時間出力する。

最後に、コントローラ７０Ａは、各冷却ファン４５、４６、４７、４８に対応する電動モータ５３に対してそれぞれ停止指令を出力し（図１３に示すステップＳ３５０）、一連の制御手順を終了する。これにより、冷却ファン４５、４６、４７、４８がすべて停止する。

次に、本発明の建設機械の第２の実施の形態の動作を図９～図１３を用いて説明する。図１１に示すコントローラ７０Ａは、油圧ショベル１の稼働中、第１の実施の形態と同様な通常運転を実行する（図１２に示すステップＳ１０）。これにより、エンジン３１及び油圧システムのオーバーヒートを防止している。

この通常運転の実行中に、コントローラ７０Ａは、第１～第４の温度センサ６１、６２、６３、６４からの検出値Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４をそれぞれ対応する第１～第４の閾値Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４と比較することで、第１の熱交換器４３の第１領域もしくは第２領域または第２の熱交換器４４の第１領域もしくは第２領域の異常の有無を判定する（図１２に示すステップＳ２２０、Ｓ２４０、Ｓ２６０、Ｓ２８０）。油圧ショベル１の累積稼働時間が短い場合、第１の熱交換器４３及び第２の熱交換器４４の冷却性能が著しく低下することはない。この場合、検出値Ｔ１が第１の閾値Ｓ１以下なので、コントローラ７０Ａは、第１の熱交換器４３の第１領域が正常である（図１２に示すステップＳ２２０においてＮＯ）と判定する。次に、検出値Ｔ２が第２の閾値Ｓ２以下なので、第１の熱交換器４３の第２領域が正常である（図１２に示すステップＳ２４０においてＮＯ）と判定する。次いで、検出値Ｔ３が第３の閾値Ｓ３以下なので、第２の熱交換器４４の第１領域が正常である（図１２に示すステップＳ２６０においてＮＯ）と判定する。さらに、検出値Ｔ４が第４の閾値Ｓ４以下なので、第２の熱交換器４４の第２領域が正常である（図１２に示すステップＳ２８０においてＮＯ）と判定する。

コントローラ７０Ａは、第１～第２の熱交換器４３、４４の第１領域及び第２領域が正常であると判定すると、スタートに戻り、通常運転を継続する（図１２に示すステップＳ１０）。コントローラ７０Ａは、通常運転を継続中、第１～第２の熱交換器４３、４４の第１領域及び第２領域のいずれかに異常があると判定するまで、図１２に示すステップＳ１０、Ｓ２２０、Ｓ２４０、Ｓ２６０、Ｓ２８０を順に繰り返す。

油圧ショベル１の累積稼働時間が長くなると、塵埃の付着によって第１～第２の熱交換器４３、４４の第１領域及び第２領域のいずれかの温度が上昇することがある。

例えば、検出値Ｔ１が第１の閾値Ｓ１よりも大きくなった場合、コントローラ７０Ａは、第１の熱交換器４３の第１領域を清掃対象とした清掃運転に切り換える（図１２に示すステップＳ２３０）。これにより、第１の冷却ファンの一方の冷却ファン４５が所定時間逆回転し、第１の冷却ファンの他方の冷却ファン４６が所定時間停止し、冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）が所定時間正回転する。

清掃対象でない第２の熱交換器４４側に位置する第２の冷却ファン４７、４８（図４参照）の正回転によって吐出された冷却風Ｃ２の一部は、図９に示すように、エンジン３１によって転向して連通路３５を介して第１の通風路４１の第２開口部４１ｂ側に向かう。

第１の実施の形態では、第２の冷却ファン４７、４８から吐出されて第１の通風路４１の第２開口部４１ｂに吸い込まれた冷却風の流れは、逆回転する第１の冷却ファン４５、４６（図４参照）の２つに分散されていた。

それに対して、本実施の形態においては、清掃対象の第１の熱交換器４３側に位置する冷却ファン４５、４６（第１の冷却ファン）のうち、温度異常が検出された第１領域側の冷却ファン４５のみを逆回転させ、異常が検出されていない第２領域側の冷却ファン４６を停止させることで、冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）から吐出されて第１の通風路４１の第２開口部４１ｂに吸い込まれた冷却風の流れが冷却ファン４５に集中する。したがって、冷却ファン４５から吐出される空気流Ｆ１は、第１の実施の形態の場合よりも風量が多くなり、第１の熱交換器４３の第１領域を集中的に通過するので、付着した塵埃を第１の熱交換器４３の第１領域から短時間で効率よく除去することができる。

また、第１の熱交換器４３の第２領域を清掃対象とした清掃運転（図１２に示すステップＳ２５０）を実行した場合には、温度異常が検出された第２領域側の冷却ファン４６のみを逆回転させ、異常が検出されていない第１領域側の冷却ファン４５を停止させるので、冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）から吐出されて第１の通風路４１の第２開口部４１ｂに吸い込まれた冷却風の流れが冷却ファン４６に集中する。したがって、冷却ファン４６から吐出される空気流は、第１の実施の形態の場合よりも風量が多くなり、第１の熱交換器４３の第２領域を集中的に通過するので、付着した塵埃を第１の熱交換器４３の第２領域から短時間で効率よく除去することができる。

第２の熱交換器４４の第１領域及び第２領域を清掃対象とする場合も、上述した第１の熱交換器４３を清掃対象とする場合と同様である。すなわち、第２の熱交換器４４の第１領域を清掃対象とした清掃運転（図１２に示すステップＳ２７０）を実行した場合には、温度異常が検出された第１領域側の冷却ファン４７のみを逆回転させ、異常が検出されていない第２領域側の冷却ファン４８を停止させることで、図１０に示すように、冷却ファン４５、４６（第１の冷却ファン）から吐出されて第２の通風路４２の第２開口部４２ｂに吸い込まれた冷却風の流れが冷却ファン４７に集中する。したがって冷却ファン４７から吐出される空気流Ｆ２は、第１の実施の形態の場合よりも風量が多くなり、第２の熱交換器４４の第１領域を集中的に通過するので、付着した塵埃を第２の熱交換器４４の第１領域から短時間で効率よく除去することができる。

また、第２の熱交換器４４の第２領域を清掃対象とした清掃運転（図１２に示すステップＳ２９０）を実行した場合には、温度異常が検出された第２領域側の冷却ファン４８を逆回転させ、異常が検出されていない第１領域側の冷却ファン４７を停止させることで、冷却ファン４５、４６（第１の冷却ファン）から吐出されて第２の通風路４２の第２開口部４２ｂに吸い込まれた冷却風の流れが冷却ファン４８に集中する。したがって、冷却ファン４８から吐出される空気流は、第１の実施の形態の場合よりも風量が多くなり、第２の熱交換器４４の第２領域を集中的に通過するので、付着した塵埃を第２の熱交換器４４の第２領域から短時間で効率よく除去することができる。

さらに、油圧ショベル１の稼働終了の際には、第１及び第２の熱交換器４３、４４の温度異常の有無に係わらず、第１の熱交換器４３を清掃対象とする清掃運転を実行し（図１３に示すステップＳ３１０～３２０）、第２の熱交換器４４を清掃対象とする清掃運転を実行する（図１３に示すステップＳ３３０～３４０）。

第１の熱交換器４３を清掃対象とする清掃運転（第２運転）では、先ず、第１の熱交換器４３の第１領域側に位置する冷却ファン４５を逆回転させると共に、第２領域側に位置する冷却ファン４６を停止させることで、逆回転する冷却ファン４５に正回転する冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）から吐出された冷却風Ｃ２の風量が集中するようにしている。次に、第１の熱交換器４３の第１領域側の冷却ファン４５を停止させると共に第２領域側に位置する冷却ファン４６を逆回転させることで、逆回転する冷却ファン４６に正回転する冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）から吐出された冷却風の流れが集中するようにしている。したがって、冷却ファン４５、４６（第１の冷却ファン）から吐出されて第１の熱交換器４３を清掃する空気流の風量が多くなるので、第１の熱交換器４３から塵埃を短時間で効率よく除去することができる。

第２の熱交換器４４を清掃対象とする清掃運転でも、先ず、第２の熱交換器４４の第１領域側に位置する冷却ファン４７を逆回転させると共に、第２領域側の冷却ファン４８を停止させることで、逆回転する冷却ファン４７に正回転する冷却ファン４５、４６（第１の冷却ファン）から吐出された冷却風の流れが集中するようにしている。次に、第２の熱交換器４４の第１領域側の冷却ファン４７を停止させると共に第２領域側に位置する冷却ファン４８を逆回転させることで、逆回転する冷却ファン４８に正回転する冷却ファン４５、４６（第１の冷却ファン）から吐出された冷却風の流れが集中するようにしている。したがって、冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）から吐出されて第２の熱交換器４４を清掃する空気流の風量が多くなるので、第２の熱交換器４４から塵埃を短時間で効率よく除去することができる。

このように、油圧ショベル１が粉塵の多い過酷な環境下で稼働する場合であっても、油圧ショベル１の稼働終了ごとに第１及び第２の熱交換器４３、４４を清掃対象とした清掃運転に自動的に切り換わる。これにより、第１及び第２の熱交換器４３、４４の冷却性能を容易且つ確実に維持することができる。

また、本実施の形態の形態に係る第１の熱交換器４３を清掃対象とする清掃運転（第２運転）では、先ず、第１の熱交換器４３に対応した冷却ファン４５、４６（第１の冷却ファン）のうち、一方を逆回転で駆動させると共に他方を停止させ、次に、逆回転で駆動させている冷却ファンを停止させるように変更すると共に停止させている冷却ファンを逆回転で駆動させるように変更する制御を行うことで、第１の熱交換器４３に対応した冷却ファン４５、４６（第１の冷却ファン）を一度は逆回転で駆動させる。これにより、第１の熱交換器４３の全体を清掃できると共に空気流の風量を多くすることができる。

また、第２の熱交換器４４を清掃対象とする清掃運転（第３運転）においては、第１の熱交換器４３の場合と同様に、先ず、第２の熱交換器４４に対応し冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）のうち、一方を逆回転で駆動させると共に他方を停止させ、次に、逆回転で駆動させている冷却ファンを停止させるように変更すると共に停止させている冷却ファンを逆回転で駆動させるように変更する制御を行うことで、第２の熱交換器４４に対応した冷却ファン４７、４８（第２の冷却ファン）を一度は逆回転で駆動させる。これにより、第２の熱交換器４４の全体を清掃できると共に空気流の風量を多くすることができる。

上述した本発明の建設機械の第２の実施の形態によれば、前述した第１の実施の形態と同様に、逆回転の第１の冷却ファン４５、４６と正回転の第２の冷却ファン４７、４８の配列関係が直列の配置と類似した状態となるので、第２の冷却ファン４７、４８が停止している場合よりも、第１の熱交換器４３を清掃するための空気流Ｆ１の風量が増加する。したがって、第１の熱交換器４３に付着した塵埃を効率良く除去することができ、第１の熱交換器４３の清掃作業性が向上する。

また、本実施の形態においては、第１の冷却ファンが複数台の冷却ファン４５、４６で構成されている。また、コントローラ７０Ａは、清掃運転（第２運転）において、第１の冷却ファンを構成する冷却ファン４５及び冷却ファン４６（複数台の冷却ファン）のうち、いずれか一つの冷却ファンを逆回転で駆動させる一方、残りの冷却ファンを停止させる。この構成によれば、正回転する第２の冷却ファン４７、４８から吐出された空気流は、第１の冷却ファン４５、４６のうち、停止する冷却ファンには分散されず、逆回転する冷却ファンに集中する。したがって、第１の実施の形態の場合よりも、逆回転する冷却ファンから吐出されて第１の熱交換器４３を通過する空気流の風量が多くなるので、第１の熱交換器４３から塵埃をより効率的に除去することができる。

また、本実施の形態に係るコントローラ７０Ａは、清掃運転（第２運転）において、第１の冷却ファンを構成する冷却ファン４５及び冷却ファン４６（複数台の冷却ファン）のうち、逆回転で駆動させている冷却ファンを停止させるように変更すると共に停止させている冷却ファンのいずれかを逆回転で駆動させるように変更する制御を行い、当該制御を繰り返して第１の冷却ファンを構成する全ての冷却ファン４５、４６を逆回転で駆動させる。この構成によれば、清掃運転（第２運転）により、清掃対象の第１の熱交換器４３の全体に対して清掃用の空気流を確実に提供できる。

なお、本発明は本実施の形態に限られるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記した実施形態は本発明をわかり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。ある実施形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。

例えば、上述した本発明の建設機械の第１及び第２の実施の形態においては、本発明の建設機械を油圧ショベル１に適用した例を示したが、本発明は油圧クレーンやホイールローダ等の各種の建設機械に広く適用することができる。

また、上述した実施の形態においては、冷却ファン４５、４６、４７、４８の駆動装置として、電動モータ５３を用いた例を示したが、油圧モータを用いることも可能である。

また、上述した実施の形態においては、第１の熱交換器４３及び第２の熱交換器４４の２つの熱交換器を備えた冷却装置４０の例を説明した。しかし、冷却装置は、３つ以上の熱交換器を備える構成も可能である。冷却装置は、例えば、エンジン３１の吸気を冷却するインタークーラやエアコンを冷却するコンデンサなどの熱交換器を更に備える構成も可能である。

また、上述した実施の形態においては、機械室２０内に第１の通風路４１及び第２の通風路４２の２つの通風路を形成した例を示した。しかし、通風路は、熱交換器の数に対応して３つ以上形成する構成も可能である。また、第１の通風路４１及び第２の通風路４２を機械室２０のカバー２１の一部と隔壁２９とによって形成した例を示した。しかし、複数の通風路は、機械室２０のカバー２１を用いずに、壁部で構成された筒状部材を複数並列に並べることで形成することも可能である。

また、上述した実施の形態においては、キースイッチ１２ａのオフ信号（稼働停止指示信号）が入力された場合に通常運転（第１運転）から清掃運転（第２運転および第３運転）へ切り換えるようにコントローラ７０、７０Ａを構成した例を示した。しかし、コントローラは、原動機としてのエンジン３１が停止した場合に通常運転（第１運転）から清掃運転（第２運転および第３運転）へ切り換えるように構成することも可能である。この場合、図７及び図１３に示すフローチャートにおいて、スタートのトリガーとして、エンジン３１の停止が用いられる。

すなわち、コントローラ７０、７０Ａによる清掃運転（第２運転）の所定の条件はエンジン３１（原動機）が停止したときであり、コントローラ７０、７０Ａは冷却ファン４５及び冷却ファン４６（第１の冷却ファン）を逆回転で駆動させると共に、冷却ファン４７及び冷却ファン４８（第２の冷却ファン）を正回転で駆動させる清掃運転（第２運転）を所定の時間行ったのち、冷却ファン４７及び冷却ファン４８（第２の冷却ファン）を逆回転で駆動させると共に、冷却ファン４５及び冷却ファン４６（第１の冷却ファン）を正回転で駆動させる清掃運転（第３運転）に切り替える。このような構成の場合でも、油圧ショベル１の稼働終了ごとに第１の熱交換器４３及び第２の熱交換器４４を自動的に順繰りに清掃するので、第１及び第２の熱交換器４３、４４の冷却性能の低下を未然に防止し、第１及び第２の熱交換器４３、４４の冷却性能を容易且つ確実に維持することができる。

また、上述した第１の実施の形態においては、第１の熱交換器４３を冷却するための第１の冷却ファンを冷却ファン４５及び冷却ファン４６の２台の冷却ファンで構成すると共に、第２の熱交換器４４を冷却するための第２の冷却ファンを冷却ファン４７及び冷却ファン４８の２台の冷却ファンで構成した冷却装置４０の例を説明した。しかし、冷却装置は、第１の熱交換器４３及び第２の熱交換器４４に対してそれぞれ少なくとも１つずつ冷却ファンを設置する構成が可能である。

また、上述した第１の実施の形態においては、第１の熱交換器４３に第１の温度センサ６１及び第２の温度センサ６２の２つのセンサを配置すると共に、第２の熱交換器４４に第３の温度センサ６３及び第４の温度センサ６４の２つのセンサを配置する構成の例を示した。しかし、第１の熱交換器４３及び第２の熱交換器４４に対してそれぞれ少なくとも１つずつ温度センサを設置する構成が可能である。

また、上述した第１の実施の形態においては、図６に示すように、第１の熱交換器４３の異常の有無を判定した後に、第２の熱交換器４４の異常の有無を判定する例を説明した。しかし、第２の熱交換器４４の異常の有無を判定した後に、第１の熱交換器４３の異常の有無を判定することも可能である。すなわち、複数の熱交換器の異常の有無の判定の順番は任意である。

また、上述した第１の実施の形態においては、図７に示すように、油圧ショベル１の稼働終了の際に、第１の熱交換器４３を清掃対象とした清掃運転の実行後に、第２の熱交換器４４を清掃対象とした清掃運転を実行する例を説明した。しかし、第２の熱交換器４４を清掃対象とした清掃運転の実行後に、第１の熱交換器４３を清掃対象とした清掃運転を実行することも可能である。すなわち、油圧ショベル１の稼働終了の際の清掃運転の清掃対象の順番は任意である。

また、上述した第２の実施の形態においては、図１２に示すように、第１の熱交換器４３の第１領域および第２領域の異常の有無を順に判定した後に、第２の熱交換器４４の第１領域および第２領域の異常の有無を順に判定する例を説明した。しかし、第１の熱交換器４３及び第２の熱交換器４４のいずれかの領域に対する異常の有無を判定する順番は入れ替え可能で任意である。

また、上述した第２の実施の形態においては、図１３に示すように、油圧ショベル１の稼働終了の際に、第１の熱交換器４３の第１領域および第２領域を順に清掃対象とした清掃運転の実行後に、第２の熱交換器４４の第１領域および第２領域を順に清掃対象とした清掃運転を実行する例を説明した。しかし、油圧ショベル１の稼働終了の際における第１の熱交換器４３及び第２の熱交換器４４のいずれかの領域の清掃対象とする清掃運転の実行の順番は入れ替え可能で任意である。

上述した実施の形態においては、機械室２０のカバー２１が後側カバー２６を備えている構成の例を示した。しかし、後側カバー２６は、カウンタウェイト１５の壁面で代用する構成も可能である。

上述した実施の形態においては、隔壁２９が左側方カバー２３からエンジン３１側に延在している構成を示した。しかし、隔壁２９は、第１及び第２の熱交換器４３、４４と複数の冷却ファン４５、４６、４７、４８を配置可能な第１及び第２の通風路４１、４２を形成し、且つ、第１及び第２の熱交換器４３、４４から左側方カバー２３側に吹き飛ばれた塵埃が正回転の冷却ファンに吸い込まれることを防止することが可能な構成であればよい。

上述した実施の形態においては、エンジン３１を障壁部として機能させる構成の例を示した。しかし、障壁部は、エンジン３１に限らず、第１及び第２の通風路４１、４２の第２開口部４１ｂ、４２ｂから流出する空気流を隣接する第２及び第１の通風路４２、４１の第２開口部４２ｂ、４１ｂ側に転向させることが可能なもので構成するができ、当該障壁部の形状や数は任意である。

上述した実施の形態においては、各温度センサ６１、６２、６３、６４が、各熱交換器４３、４４の各領域のコアの表面温度または各熱交換器４３、４４の各領域の周囲の雰囲気温度を検出する構成の例を示した。しかし、各温度センサ６１、６２、６３、６４を、各熱交換器４３、４４内を流れる流体の温度を検出するように構成することも可能である。

１…油圧ショベル（建設機械）、 ２１…カバー（壁部）、 ２２…下側カバー（壁部）、 ２５…前側カバー（壁部）、 ２６…後側カバー（壁部）、 ２７…上側カバー（壁部）、 ２９…隔壁（壁部）、 ３１…エンジン（障壁部；原動機）、 ３５…連通路、 ４１…第１の通風路、 ４１ａ…第１開口部、 ４１ｂ…第２開口部、 ４２…第２の通風路、 ４２ａ…第１開口部、 ４２ｂ…第２開口部、 ４３…第１の熱交換器、 ４４…第２の熱交換器、 ４５…冷却ファン（第１の冷却ファン）、 ４６…冷却ファン（第１の冷却ファン）、 ４７…冷却ファン（第２の冷却ファン）、 ４８…冷却ファン（第２の冷却ファン）、 ６１…第１の温度センサ（温度検出器）、 ６１…第１の温度センサ（温度検出器）、 ６２…第２の温度センサ（温度検出器）、 ６３…第３の温度センサ（温度検出器）、 ６４…第４の温度センサ（温度検出器）、 ７０、７０Ａ…コントローラ

Claims (6)

1. 一方向に延在する壁部に囲まれて形成され、各々第１開口部および第２開口部を有し、互いに並列に配置された第１の通風路および第２の通風路と、
   前記第１の通風路の内部に配置された第１の熱交換器と、
   前記第２の通風路の内部に配置された第２の熱交換器と、
   前記第１の通風路の内部に配置され、前記第１の熱交換器を冷却するための第１の冷却ファンと、
   前記第２の通風路の内部に配置され、前記第２の熱交換器を冷却するための第２の冷却ファンと、
   前記第１の通風路の前記第２開口部に対して前記第１の通風路の延在方向に間隙をあけて配置され、かつ前記第２の通風路の前記第２開口部に対して前記第２の通風路の延在方向に間隙をあけて配置された障壁部と、
   前記第１の冷却ファンおよび前記第２の冷却ファンの駆動を制御するコントローラとを備え、
   前記第１の冷却ファンおよび前記第２の冷却ファンは、正回転と逆回転との切換えが可能で、正回転時に前記第１開口部が流入口となると共に前記第２開口部が流出口となる空気流を生起し、
   前記第１の通風路と前記障壁部との間の空間と前記第２の通風路と前記障壁部との間の空間とは連通しており、
   前記コントローラは、所定の条件を満たしたとき、前記第１の冷却ファンおよび前記第２の冷却ファンを正回転で駆動させる第１運転を、前記第１の冷却ファンを逆回転で駆動させると共に、前記第２の冷却ファンを正回転で駆動させる第２運転に切り換える
   ことを特徴とする建設機械。
2. 請求項１に記載の建設機械において、
   前記第１の冷却ファンは、複数台の冷却ファンで構成され、
   前記コントローラは、前記第２運転において、前記第１の冷却ファンの前記複数台の冷却ファンを全て逆回転で駆動させる
   ことを特徴とする建設機械。
3. 請求項１に記載の建設機械において、
   前記第１の冷却ファンは、複数台の冷却ファンで構成され、
   前記コントローラは、前記第２運転において、前記第１の冷却ファンの前記複数台の冷却ファンのうち、いずれか一つの冷却ファンを逆回転で駆動させる一方、残りの冷却ファンを停止させる
   ことを特徴とする建設機械。
4. 請求項３に記載の建設機械において、
   前記コントローラは、前記第２運転において、前記第１の冷却ファンの前記複数台の冷却ファンのうち、逆回転で駆動させているファンを停止させるように変更すると共に、停止させているファンのいずれかを逆回転で駆動させるように変更する制御を行い、当該制御を繰り返して前記第１の冷却ファンを構成する全ての冷却ファンを逆回転で駆動させる
   ことを特徴とする建設機械。
5. 請求項１に記載の建設機械において、
   前記第１の熱交換器の温度または前記第１の熱交換器内を流れる流体の温度を検出する温度検出器を更に備え、
   前記所定の条件は、前記温度検出器の検出した温度が、予め設定された閾値のいずれかを超えたときである
   ことを特徴とする建設機械。
6. 請求項１に記載の建設機械において、
   原動機を更に備え、
   前記所定の条件は、前記原動機が停止したときであり、
   前記コントローラは、前記第２運転を所定の時間行ったのち、前記第２の冷却ファンを逆回転で駆動させると共に、前記第１の冷却ファンを正回転で駆動させる第３運転に切り替える
   ことを特徴とする建設機械。

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