JP6820051B2 - モータ冷却装置 - Google Patents

Description

本発明は、油圧アクチュエータを作動するための作動油を冷媒としてモータを冷却するモータ冷却装置に関する。

従来、特許文献１及び特許文献２に開示されたモータ冷却装置が知られている。特許文献１及び特許文献２に開示されたモータ冷却装置は、油圧系回路と、モータと、冷却系回路とを備えている。
油圧系回路は、油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータを制御する制御弁と、ポンプ装置とを有する。ポンプ装置は、メインポンプとパイロットポンプとを含む。メインポンプは、油圧アクチュエータに対して制御弁を介して給排される作動油を吐出する。パイロットポンプは、制御弁の位置を切り替えるパイロット信号用の作動油を吐出する。即ち、メインポンプ及びパイロットポンプは、油圧アクチュエータのために使用される作動油を吐出するアクチュエータ用ポンプである。

冷却系回路は、油圧系回路で使用される作動油を冷媒としてモータを冷却する。特許文献１には、メインポンプから吐出される作動油によってモータを冷却する冷却系回路が開示されている。特許文献２には、メインポンプ又はパイロットポンプから吐出される作動油によってモータを冷却する冷却系回路が開示されている。

特開２０１３−１４７８２５号公報 特開２０１０−１６８８２５号公報

従来のモータ冷却装置は、メインポンプ又はパイロットポンプの吐出油を冷媒として使用している。それ故、メインポンプから吐出される作動油が油圧アクチュエータに対して供給される、又はパイロットポンプから吐出される作動油が油制御弁に対して供給されると、冷媒として使用される作動油の流量が変動する。冷媒としての作動油の流量が変動すると、安定したモータの冷却が行えないという問題が生じる。

そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、安定したモータの冷却を行うことのできるモータ冷却装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係るモータ冷却装置は、油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータのために使用される作動油を吐出するアクチュエータ用ポンプと、作動油を貯留する作動油タンクと、前記油圧アクチュエータから前記作動油タンクに戻る作動油を冷却する第１冷却機とを有する油圧系回路と、モータと、前記油圧系回路で使用される作動油を冷媒として前記モータを冷却する冷却系回路と、を備え、前記冷却系回路は、作動油を当該冷却系回路内に循環させる油圧ポンプであって、前記アクチュエータ用ポンプとは異なる冷却用ポンプと、前記冷媒としての作動油を冷却する第２冷却機と、前記モータを冷却した後の作動油を前記第２冷却機へ流さずに前記作動油タンクに戻す経路と、前記作動油タンクに戻さずに前記第２冷却機へ流す経路とに作動油の流通経路を切り替える切替弁と、を有する。

また、前記冷却系回路は、前記作動油タンクと前記モータとを接続する第１管路を有し、前記冷却用ポンプは、前記第１管路に設けられていて、作動油タンク内の作動油を吸い込んでモータ側へ吐出する。
また、前記モータを駆動するインバータを備え、前記第１管路は、前記作動油タンクと前記冷却用ポンプとを接続する第１接続管路と、前記冷却用ポンプと前記モータとを接続する第２接続管路とを有し、前記インバータは、前記第２接続管路に設けられていて該第２接続管路を流れる作動油により冷却される。

また、前記冷却系回路は、前記モータを冷却した後の作動油を前記第１管路に戻す管路であって前記第２冷却機が設けられた第２管路と、前記第２管路における前記第２冷却機の上流側で前記モータを冷却した後の作動油を前記作動油タンク側へ流す第３管路とを有している。
また、モータ冷却装置は、油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータのために使用される作動油を吐出するアクチュエータ用ポンプと、作動油を貯留する作動油タンクとを有する油圧系回路と、モータと、前記油圧系回路で使用される作動油を冷媒として前記モータを冷却する冷却系回路と、を備え、前記油圧系回路は、前記油圧アクチュエータから前記作動油タンクに戻る作動油を冷却する第１冷却機を有し、前記冷却系回路は、前記作動油タンクと前記モータとを接続する第１管路と、前記第１管路に設けられていて、前記作動油タンク内の作動油を吸い込んでモータ側へ吐出すると共に作動油を当該冷却系回路内に循環させる油圧ポンプであって、前記アクチュエータ用ポンプとは異なる冷却用ポンプと、前記モータを冷却した後の作動油を前記第１管路に戻す第２管路と、前記第２管路に設けられていて、前記冷媒としての作動油を冷却する第２冷却機と、前記第１冷却機で冷却した作動油によって前記モータの除熱を行う状態と、前記第２冷却機で冷却した作動油によって前記モータの除熱を行う状態とに作動油の流通経路を切り替える切替弁と、を有する。

また、前記冷却系回路は、前記第２管路における前記第２冷却機の上流側で前記モータを冷却した後の作動油を前記作動油タンク側へ流す第３管路を有し、前記切替弁は、前記第１冷却機で冷却した作動油によって前記モータの除熱を行う場合は、前記第２冷却機への作動油の流通を遮断すると共に前記第３管路の作動油の流通を許容し、前記第２冷却機で冷却した作動油によって前記モータの除熱を行う場合は、前記第２冷却機への作動油の流通を許容すると共に前記第３管路の作動油の流通を遮断する。

また、モータ冷却装置は、作動油を貯留する作動油タンクと、前記作動油タンク内の作動油を吸い込んで吐出するアクチュエータ用ポンプと、前記アクチュエータ用ポンプから吐出した作動油によって作動する油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータから作動油タンクに戻る作動油を冷却する第１冷却機とを有する油圧系回路と、モータと、前記油圧系回路で使用される作動油を冷媒として前記モータを冷却する冷却系回路と、を備え、前記冷却系回路は、前記冷媒としての作動油を冷却する第２冷却機と、前記第１冷却機で冷却した作動油によって前記モータの除熱を行う状態と、前記第２冷却機で冷却した作動油によって前記モータの除熱を行う状態とに作動油の流通経路を切り替える切替弁と、を有する。

また、コントローラと、前記第１冷却機で冷却された後の作動油の温度を検出する温度センサと、を備え、前記コントローラは、前記温度センサの検出温度が設定温度以下の場合は前記第１冷却機で冷却した作動油によって前記モータの除熱を行う状態に作動油の流通経路を切り替え、前記温度センサの検出温度が設定温度を超える場合は前記第２冷却機で冷却した作動油によって前記モータの除熱を行う状態に作動油の流通経路を切り替える。

また、コントローラを備え、前記第２冷却機は、作動油を流通させる熱交換器と、前記熱交換器を冷却する冷却ファンとを有し、前記コントローラは、前記第２冷却機を使用するときに前記冷却ファンを駆動し、前記第２冷却機を使用しないときに前記冷却ファンを停止させる。
また、前記冷却系回路は、前記第１冷却機で冷却された後の作動油を前記モータに流す第１管路と、前記モータを冷却した後の作動油を前記第１管路に戻す管路であって、前記第２冷却機が設けられた第２管路と、前記第２管路における前記第２冷却機の上流側で前記モータを冷却した後の作動油を前記作動油タンク側へ流す第３管路と、を有し、前記切替弁は、前記第１冷却機で冷却された後の作動油の温度が設定温度以下の場合は、前記第２冷却機への作動油の流通を遮断すると共に前記第３管路の作動油の流通を許容し、前記第１冷却機で冷却された後の作動油の温度が設定温度を超える場合は、前記第２冷却機への作動油の流通を許容すると共に前記第３管路の作動油の流通を遮断する。

また、前記第３管路の下流側は、作動油タンクに接続されていてもよい。
また、前記温度センサは、前記作動油タンク内の作動油の温度を検出する。
また、前記切替弁は、第３管路の作動油の流通を許容及び遮断する第１弁と、前記第２冷却機への作動油の流通を許容及び遮断する第２弁とを有していてもよい。
また、前記モータを駆動するインバータを備え、前記冷却系回路は、前記インバータを冷却してもよい。

上記の構成によれば、作動油を冷却系回路内に循環させる油圧ポンプであって、アクチュエータ用ポンプとは異なる冷却用ポンプを設けている。これにより、モータの冷却に必要な流量の作動油をモータに安定して供給することができる。即ち、安定したモータの冷却を行うことができる。

本発明の一態様を示す概略構成図である。 モータ冷却装置の概略構成図である。 第１冷却機を利用してモータの除熱を行う状態を示す概略構成図である。 第２冷却機を利用してモータの除熱を行う状態を示す概略構成図である。 変形例にかかる回路図である。 他の変形例にかかる回路図である。 本発明に係るモータ冷却装置が搭載される機械の一例を示す作業機の側面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図５は、本実施形態に係るモータ冷却装置３６（図１参照）が搭載される機械の一例を示す作業機１を示している。本実施形態では、作業機１は、トラックローダ（コンパクトトラックローダ）を例示している。モータ冷却装置３６が搭載される機械はトラックローダに限定されない。即ち、モータ冷却装置３６は、例えば、自動車や、農業機械、建設機械、ＵＶ（ユーティリティビークル）、エンジン発電機等の産業機械、その他のモータを搭載した各種機械に適用される。より具体的には、モータ冷却装置３６が搭載される機械としては、トラクタ、スキッドステアローダ、ホイールローダ、バックホー等であってもよい。

尚、以下の説明において、作業機１の運転席１３に着座した運転者の前側（図５の左側）を前方、運転者の後側（図５の右側）を後方、運転者の左側（図５の手前側）を左方、運転者の右側（図５の奥側）を右方として説明する。
図５に示すように、作業機１は機体２を有する。この機体２の上部であって前部には、キャビン５が搭載されている。キャビン５内には運転席１３が設けられている。キャビン５の後部は、機体２に横軸（前後方向に直交する水平方向に延伸する軸）回りに揺動自在に支持されている。キャビン５の前部は、機体２の前部に載置可能となっている。

作業機１は走行装置４を備えている。走行装置４は、クローラ式走行装置により構成されている。走行装置４は、機体２の左側に装備された第１走行機構２１Ｌと、機体２の右側に装備された第２走行機構２１Ｒとを有する。第１走行機構２１Ｌ及び第２走行機構２１Ｒは、油圧モータ（油圧アクチュエータ）で構成された走行モータ６で作動（駆動）する。作業機１は、第１走行機構２１Ｌ、第２走行機構２１Ｒによって走行可能である。

また、作業機１は作業装置３を備えている。作業装置３は、ブーム２２Ｌと、ブーム２２Ｒと、バケット２３（作業具）とを有する
ブーム２２Ｌは、機体２の左に配置されている。ブーム２２Ｒは、機体２の右に配置されている。ブーム２２Ｌとブーム２２Ｒとは、連結体によって相互に連結されている。ブーム２２Ｌ及びブーム２２Ｒは、リフトリンク２４及び制御リリンク２５によって機体２に上下動可能に支持されている。ブーム２２Ｌ及びブーム２２Ｒの基部側と機体２の後下部との間には、複動式の油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）からなるリフトシリンダ２６が設けられている。２つのリフトシリンダ２６を同時に伸縮させることによりブーム２２Ｌ及びブーム２２Ｒが上下に揺動する。ブーム２２Ｌ及びブーム２２Ｒの先端側には、それぞれ装着ブラケット２７が横軸回りに回動自在に枢支されている。左及び右に設けられた装着ブラケット２７にバケット２３の背面側が取り付けられている。

また、装着ブラケット２７と、ブーム２２Ｌ及びブーム２２Ｒの先端側の中途部との間には、複動式の油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）からなるチルトシリンダ２８が設けられている。チルトシリンダ２８の伸縮によってバケット２３が揺動（スクイ・ダンプ動作）する。
バケット２３は、装着ブラケット２７に対して着脱自在とされている。また、バケット２３を取り外して装着ブラケット２７に各種の油圧アタッチメントを取り付けることができる。油圧アタッチメントを装着することにより、作業機１は、掘削以外の各種の作業（又は他の掘削作業）を行えるように構成されている。

油圧アタッチメントとは、油圧モータや油圧シリンダ等の油圧アクチュエータを有する油圧駆動式の作業具である。油圧アタッチメントとしては、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等が挙げられる。
図５に示すように、機体２には、走行装置４、作業装置３等を駆動させるための駆動装
置３１が搭載されている。駆動装置３１は、内燃機関３２と、モータ３３と、ポンプ装置３４とを有する。

内燃機関３２は、例えば、ディーゼルエンジンである。なお、内燃機関３２は、ガソリンエンジン、ＬＰＧエンジン等であってもよい。内燃機関３２の後部は、第１マウント機構３７（防振機構）によって機体２に支持されて防振される（図１参照）。
モータ３３は、ポンプ装置３４を駆動する電動機として機能、又は内燃機関３２の動力によって発電する発電機（ジェネレータ）として機能するモータ・ジェネレータである。モータ３３は、内燃機関３２の前部に固定され、第２マウント機構３８（防振機構）によって機体２に支持されて防振される（図１参照）。

モータ３３は、永久磁石埋込式の三相交流同期モータである。なお、モータ３３は、他の種類の同期モータであっても、交流モータでも直流モータでもよい。
モータ３３は、内燃機関３２に固定されたハウジング３３Ａと、ハウジング３３Ａ内に収容されたモータ本体３３Ｂとを有する。モータ本体３３Ｂは、回転可能なロータ（回転子）と、ロータを回転させるための力を発生させるステータ（固定子）とを有する。なお、モータ３３は、ポンプ装置３４以外の装置を駆動するものであってもよい。

ポンプ装置３４には、内燃機関３２の動力とモータ３３の動力とが択一的に又は組み合わされて伝達される。即ち、ポンプ装置３４は、内燃機関３２及び／又はモータ３３によって駆動される。
ポンプ装置３４は、本実施形態では、複数の油圧ポンプで構成されている。具体的には、ポンプ装置３４は、ＨＳＴポンプ３９と、メインポンプ４０と、サブポンプ４１と、パイロットポンプ４２とを含む。なお、ポンプ装置３４は、単一の油圧ポンプで構成されていてもよい。

ＨＳＴポンプ３９は、走行装置４に装備された油圧アクチュエータである走行モータ６と共に、ＨＳＴ（静油圧無段変速機）の一部を構成する。このＨＳＴポンプ３９は、第１ＨＳＴポンプ３９Ａと、第２ＨＳＴポンプ３９Ｂとを有する。第１ＨＳＴポンプ３９Ａは、第１走行機構２１Ｌの走行モータ６を駆動する。第２ＨＳＴポンプ３９Ｂは、第２走行機構２１Ｒの走行モータ６を駆動する。第１ＨＳＴポンプ３９及び第２ＨＳＴポンプ３９は、可変容量型の油圧ポンプで構成される。

メインポンプ４０は、定容量型のギヤポンプ又は可変容量型の油圧ポンプ等で構成される。メインポンプ４０から吐出された作動油は、作業装置３３に装備された油圧アクチュエータに供給されて該油圧アクチュエータを作動させる。具体的には、メインポンプ４０で作動する油圧アクチュエータは、リフトシリンダ２４、チルトシリンダ２８や、バケット２３の代わりに取り付けられる油圧アタッチメントの油圧アクチュエータである。

サブポンプ４１は、メインポンプ４０で作動する油圧アクチュエータに供給される作動油を増量するための油圧ポンプである。パイロットポンプ４２は、メインポンプ４０で作動する油圧アクチュエータを制御する制御弁にパイロット信号用の作動油を供給するため、及びＨＳＴの油圧回路に作動油を補充するための油圧ポンプである。サブポンプ４１及びパイロットポンプ４２は、例えば、定容量型のギヤポンプによって構成される。

ポンプ装置３４を構成する各油圧ポンプは、油圧アクチュエータのために（油圧アクチュエータを駆動制御するために）使用される作動油を吐出するアクチュエータ用ポンプである。
作業機１は、図１に示すハイブリッドシステム４３を備えている。本実施形態のハイブリッドシステム４３は、パラレル式のハイブリッドシステム４３である。

図１に示すように、ハイブリッドシステム４３は、駆動装置３１と、水冷装置４４と、油圧系回路４５と、冷却系回路４６とを備えている。
水冷装置４４は、内燃機関３２を冷却する装置である。水冷装置４４は、ラジエータ４７と、内燃機関３２によって駆動されてラジエータ４７を冷却するラジエータファン４８と、冷媒を内燃機関３２のウォータジャケットからラジエータ４７へ送る送り水路４９と、冷媒をラジエータ４７からウォータジャケットに戻す戻り水路５０とを有する。

油圧系回路４５と、モータ３３と、冷却系回路４６とは、モータ冷却装置３６を構成し
ている。油圧系回路４５と冷却系回路４６とは、パラレルに設けられている。
図１、図２に示すように、油圧系回路４５は、作動油タンク５２を有する。作動油タンク５２は、作動油を貯留するタンクである。
また、油圧系回路４５は、ポンプ装置３４と、コントロールバルブ５３とを有する。図例では、油圧系回路４５は、メインポンプ４０の油圧系統を示している。メインポンプ４０の吸引ポート４０ａ（作動油を吸い込むポート）は、サクション油路５４を介して作動油タンク５２に接続されている。即ち、メインポンプ４０は、作動油タンク５２内の作動油を吸い込んで吐出する。メインポンプ４０の吐出ポート４０ｂ（作動油を吐出するポート）から吐出された作動油は、メイン油路５５に流れる。メイン油路５５は、メインポンプ４０からコントロールバルブ５３に至ると共にコントロールバルブ５３を通って作動油タンク５２に連通するドレン油路５６に接続されている。

図２に示すように、コントロールバルブ５３は、メイン油路５５に設けられた（接続された）複数の制御弁を有する。複数の制御弁は、第１制御弁５７、第２制御弁５８、第３制御弁５９である。第１制御弁５７は、リフトシリンダ２６（油圧アクチュエータ）を制御する弁である。第２制御弁５８は、チルトシリンダ２８(油圧アクチュエータ)を制御する弁である。第３制御弁５９は、油圧アタッチメントに装備された油圧アクチュエータ６０を制御する弁である。油圧アタッチメントは、装着ブラケット２７に装着される油圧駆動式の作業具である。油圧アクチュエータ６０は、接続部材６１を介して第３制御弁５９に接続される。

図１、図２に示すように、ドレン油路５６には、第１冷却機６２（オイルクーラ）が設けられている。即ち、油圧系回路４５は、油圧アクチュエータ２６，２８，６０から作動油タンク５２に戻る作動油（戻り油）を冷却する第１冷却機６２を有する。ドレン油路５６は、第１戻り油路５６ａと、第２戻り油路５６ｂとを有する。第１戻り油路５６ａは、戻り油を第１冷却機６２に流す油路である。第２戻り油路５６ｂは、第１冷却機６２によって冷却された戻り油を作動油タンク５２に流す油路である。第１冷却機６２は、第１戻り油路５６ａと第２戻り油路５６ｂとを接続すると共に作動油を流通させる冷却チューブを有する。また、第１冷却機６２は、ラジエータ４７に隣接して設けられていて、ラジエータファン４８によって冷却される。油圧アクチュエータ２６，２８，６０（コントロールバルブ５３）からの戻りの作動油は、第１戻り油路５６ａを通って第１冷却機６２へ流れ、該第１冷却機６２によって冷却される。第１冷却機６２で冷却された作動油は、第１冷却機６２から第２戻り油路５６ｂを通って作動油タンク５２に戻される。

図１、図２に示すように、冷却系回路４６は、油圧系回路４５で使用される作動油を冷媒としてモータ３３を冷却する回路である。冷却系回路４６は、作動油によってモータ３３を冷却する冷却ジャケット５１を有する。冷却ジャケット５１は、モータ３３のハウジング３３Ａ内に収容され、モータ本体３３Ｂを包囲している。したがって、モータ３３は、冷却ジャケット５１を有する液冷モータである。冷却ジャケット５１には、冷媒を流通させる冷媒流通路が形成されている。

図１、図２に示すように、冷却系回路４６は、第１管路６３と、第２管路６４と、第３管路６５とを有する。
第１管路６３は、作動油タンク５２と冷却ジャケット５１（モータ３３）とを接続する油路である。この第１管路６３によって、作動油タンク５２内の作動油を冷媒として冷却ジャケット５１へ流すことが可能とされている。また、冷却系回路４６は、作動油タンク５２を有し、作動油タンク５２は、油圧系回路４５と冷却系回路４６とに共有されている。

また、冷却系回路４６は冷却用ポンプ６６を有する。この冷却用ポンプ６６は、冷却系回路４６に冷媒としての作動油を循環させる油圧ポンプである。冷却用ポンプ６６は、図例では、第１管路６３に設けられている。また、冷却用ポンプ６６は、ポンプ装置３４を構成する油圧ポンプ（ＨＳＴポンプ３９、メインポンプ４０、サブポンプ４１、パイロットポンプ４２）とは異なる油圧ポンプである。即ち、冷却用ポンプ６６は、アクチュエータ用ポンプとは異なる油圧ポンプである。冷却用ポンプ６６は、内燃機関３２及び／又は
モータ３３からの動力によって駆動されてもよいし、電気で駆動される電動式油圧ポンプであってもよい。

第１管路６３は、第１接続管路６３ａと、第２接続管路６３ｂとを有する。第１接続管路６３ａは、作動油タンク５２と冷却用ポンプ６６の吸引ポート６６ａ（作動油を吸い込むポート）とを接続している。第２接続管路６３ｂは、冷却用ポンプ６６の吐出ポート（作動油を吐出するポート）と冷却ジャケット５１の流入ポート（冷媒が流入するポート）とを接続している。したがって、冷却用ポンプ６６は、作動油タンク５２内の作動油を吸い込んで冷却ジャケット５１へ向けて吐出する。即ち、第１管路６３は、作動油タンク５２内の作動油を冷却ジャケット５１（モータ３３）に流す管路である。

また、冷却系回路４６は、モータ３３を冷却するだけでなく、インバータ６７も冷却する。インバータ６７は、モータ３３を駆動する装置であり、直流電力を三相交流電力に変換してモータ３３（ステータ）に供給する装置である。インバータ６７は冷却ジャケット６７ａを有している。第２接続管路６３ｂ（第１管路６３）は、冷却ジャケット６７ａに接続されている。したがって、冷却用ポンプ６６から吐出した作動油は、冷却ジャケット６７ａを通過して、冷却ジャケット５１に至る。これにより、インバータ６７を冷却することができる。

第２管路６４は、冷却ジャケット５１（モータ３３）と第１管路６３とを接続する管路である。具体的には、第２管路６４は、一端側が冷却ジャケット５１の流出ポート５１ｂ（冷媒が流出するポート）に接続されている。第２管路６４の他端側は、接続部６８で第１接続管路６３ａに接続されている。即ち、第２管路６４は、モータ３３を冷却した後の作動油を第１管路６３（第１接続管路６３ａ）に戻す管路である。第２管路６４には、冷媒としての作動油を冷却する第２冷却機６９が設けられている。

第２冷却機６９は、作動油を流通させる熱交換器６９Ａと、熱交換器６９Ａを冷却する冷却ファン６９Ｂとを有する。冷却ファン６９Ｂは、例えば、電動式のファンであって、電気信号によって駆動及び停止可能である。なお、冷却ファン６９Ｂは、駆動及び停止可能であれば、電動でなくてもよい。
第２管路６４は、第３接続管路６４ａと、第４接続管路６４ｂとを有する。第３接続管路６４ａは、冷却ジャケット５１(モータ３３)と第２冷却機６９とを接続している。第４接続管路６４ｂは、第２冷却機６９と第１接続管路６３ａとを接続している（第２冷却機６９と、第１管路６３における作動油タンク５２と冷却用ポンプ６６との間とを接続している）。

第３管路６５は、第２管路６４における第２冷却機６９の上流側でモータ３３を冷却した後の作動油を作動油タンク５２へ流す管路である。この第３管路６５は、一端側（上流側）が第２冷却機６９の上流側において第２管路６４（第３接続管路６４ａ）に接続部７０で接続されている。第３管路６５の他端側（下流側）は、作動油タンク５２に接続されている。

冷却系回路４６は、該冷却系回路４６における作動油の流通経路を切り替える切替弁７１を有する。この切替弁７１は、第１冷却機６２で冷却された作動油によってモータ３３の除熱を行う状態と、第２冷却機６９で冷却された作動油によってモータ３３の除熱を行う状態とに作動油の流通経路を切り替える弁である。
即ち、油圧系回路４５の作動油の温度が低い場合には、第２冷却機６９を使用しないで、第１冷却機６２で冷却した作動油でモータ３３の冷却を行う。また、油圧系回路４５の作動油の温度が高くなると、冷却系回路４６の作動油の流通経路を切り替えて、第２冷却機６９で冷却した作動油でモータ３３の冷却を行う。

この切替弁７１による作動油の流通経路の切り替えの詳細は、後述する。
切替弁７１は、第１弁７２と、第２弁７３とを有する。第１弁７２は、第３管路６５に設けられている。この第１弁７２は、第３管路６５の作動油の流通を許容する状態と遮断する状態とに切換可能である。第２弁７３は、第２管路６４における接続部と第２冷却機６９との間に設けられている。この第２弁７３は、第２冷却機６９への作動油の流通を許容する状態と遮断する状態とに切換可能である。第１弁７２及び第２弁７３は、例えば、
電磁弁で構成され、電気信号により開閉操作される。

モータ冷却装置３６は、モータ３３に送られる作動油の温度を検出する温度センサ７４を備えている。温度センサ７４は、例えば、作動油タンク５２に設けられている。温度センサ７４は、作動油タンク５２内の作動油の温度を検出する。
また、モータ冷却装置３６は、コントローラ７５を備えている。コントローラ７５には、冷却ファン６９Ｂ（第２冷却機６９）、切替弁７１（第１弁７２及び第２弁７３）、温度センサ７４が接続されている。冷却ファン６９Ｂは、コントローラ７５によって制御される。また、温度センサ７４で検出した作動油の検出温度は、コントローラ７５に入力される。また、切替弁７１（第１弁７２及び第２弁７３）は、コントローラ７５によって制御される。

以上のモータ冷却装置３６にあっては、既存の油圧系回路４５に備えられた第１冷却機６２によって冷却される作動油をモータ３３を冷却する冷媒として使用している。即ち、既存の作動油の冷却系をモータ３３の冷却系に共用している。言い換えると、油圧系回路４５の冷却機（第１冷却機６２）をモータ３３の冷却系に共用している。油圧系回路４５の第１冷却機６２をモータ３３の冷却系に共用して、第１冷却機６２にモータ３３の冷却系の第２冷却機６９の機能の一部を担わせることにより、第２冷却機６９を小さくすることができる。また、第１冷却機６２の冷却能力を大きく設計することにより、油圧系回路４５で使用される作動油の温度が上昇する時間が長くなるので、第２冷却機６９の稼動時間を短くすることができる（省エネになる）。

なお、本実施形態の作業機１では、作動油のバッファーが大きいので、冷却系回路４６に作動油を循環させる冷却用ポンプ６６のポンプ能力を大きくすることができ、大容量のハイブリッドシステム４３が構成できる。
油圧系回路４５で許容される作動油の上限温度（第１温度という）と、冷却系回路４６で許容される作動油の上限温度（第２温度という）とは異なる。第１温度より第２温度が低い。第１温度としては、例えば、１００°Ｃ程度まで許容される。また、第２温度としては、例えば、６０°Ｃ程度までである。

油圧負荷の小さい作業時には、作動油の温度が上がらないので、既存の第１冷却機６２で冷却した作動油を用いてモータ３３及びインバータ６７を冷却することができる。そこで、冷却ジャケット５１（モータ３３）に送られる作動油の温度（温度センサ７４の検出温度）が設定温度（例えば、６０°Ｃ）以下の場合は、コントローラ７５は、冷却系回路４６における作動油の流通経路を第１冷却機６２で冷却した作動油によってモータ３３及びインバータ６７の除熱を行う状態に切り替える。

また、油圧負荷の大きい作業をして第１冷却機６２によって冷却された作動油の温度がモータ３３に規定された上限温度より上昇すると、第１冷却機６２によって冷却された作動油（油圧系回路４５の作動油）をモータ３３及びインバータ６７の冷却に使えない。そこで、第１冷却機６２によって冷却された作動油の温度が設定温度を超える場合は、コントローラ７５は、冷却系回路４６における作動油の流通経路を切り替えて、第２冷却機６９で冷却した作動油によってモータ３３及びインバータ６７の除熱を行う状態とする。

以下に、第１冷却機６２で冷却した作動油によってモータ３３及びインバータ６７の除熱を行う状態（第１状態という）と、第２冷却機６９で冷却した作動油によってモータ３３及びインバータ６７の除熱を行う状態（第２状態という）とを、図３Ａ、図３Ｂを参照して詳細に説明する。
図３Ａは、第１状態を示している。冷媒としての作動油の流通経路は、太線及び矢印Ａ１で示す。この第１状態は、温度センサ７４の検出温度が設定温度以下の場合である。また、第１状態では、コントローラ７５は、切替弁７１に制御信号を送り、第１弁７２を開くと共に第２弁７３を閉じるよう切替弁７１を制御する。即ち、第２冷却機６９への作動油の流通を遮断すると共に第３管路６５の作動油の流通を許容する。

図３Ａに示すように、第１状態では、冷却用ポンプ６６は、第１接続管路６３ａを介して作動油タンク５２の作動油を吸い込んで第２接続管路６３ｂに吐出する。第２接続管路６３ｂに流入した作動油は、インバータ６７を冷却した後、冷却ジャケット５１へ流れる
。冷却ジャケット５１に流入した作動油は、冷却ジャケット５１内の冷媒流通路を流通する間に、モータ３３との間で熱交換を行ってモータ３３を冷却する。モータ３３を冷却した後の作動油は、第２管路６４（第３接続管路６４ａ）へ流出する。冷却ジャケット５１から第２管路６４に流出した作動油は、接続部７０から第３管路６５に流入する。第３管路６５に流入した作動油は、開いている第１弁７２を通過して作動油タンク５２に流れる（戻る）また、第２弁７３が閉じられていることから、第３接続管路６４ａを流れる作動油は、第２冷却機６９には流れない。

以上のように、第１状態では、冷却用ポンプ６６によって吸い込まれて吐出された作動油タンク５２内の作動油は、インバータ６７及びモータ３３を冷却した後、第３接続管路６４ａ、第３管路６５を介して作動油タンク５２に戻るという流通経路７６（第１循環ループ）を流通する。
一方、油圧系回路４５においては、作動油タンク５２内の作動油は、メインポンプ４０によって吸い込まれてメイン油路５５に吐出され、このメインポンプ４０から吐出された作動油は第１冷却機６２によって冷却されて作動油タンク５２に戻る。

以上のように、第１状態では、第１冷却機６２で冷却された作動油によって、油圧系回路４５に使用される作動油の冷却と、冷却系回路４６に使用される作動油の冷却とが行われる。即ち、第１冷却機６２が、油圧系回路４５の作動油の冷却と、モータ３３を冷却する作動油（冷媒）の冷却とに共用されている。
また、第１状態では、第１冷却機６２によって冷却された作動油がモータ３３及びインバータ６７を冷却する冷媒として使用される。即ち、第１状態では、第１冷却機６２で冷却した作動油によってモータ３３及びインバータ６７の除熱を行う。

この第１状態では、第２冷却機６９で作動油を冷却しない。即ち、第１状態では、第２冷却機６９は使用しない。そこで、コントローラ７５から冷却ファン６９Ｂ（第２冷却機６９）に停止信号を発信して該冷却ファン６９Ｂを停止させる。即ち、コントローラ７５は、第２冷却機６９を使用しないときに冷却ファン６９Ｂを停止させる。これにより、節電（エネルギーの節減）をすることができる。

図３Ｂは、第２状態を示している。冷媒としての作動油の流通経路は、太線及び矢印Ａ２で示す。この第２状態は、温度センサ７４の検出温度が設定温度を超える場合である。即ち、温度センサ７４が設定温度を超える温度を検出すると、第１状態から第２状態に切り替えられる。また、第２状態では、コントローラ７５は、切替弁７１に制御信号を送り、第１弁７２を閉じると共に第２弁７３を開くよう切替弁７１を制御する。即ち、第２冷却機６９への作動油の流通を許容すると共に第３管路６５の作動油の流通を遮断する。また、コントローラ７５は、冷却ファン６９Ｂ（第２冷却機６９）に駆動信号を発信して該冷却ファン６９Ｂを駆動させる。即ち、コントローラ７５は、第２冷却機６９を使用するときに冷却ファン６９Ｂを駆動する。

図３Ｂに示すように、第２状態では、第１状態と同様に、冷却用ポンプ６６から吐出された作動油は、第２接続管路６３ｂに吐出する。そして、第２接続管路６３ｂに流入した作動油は、インバータ６７を冷却した後、冷却ジャケット５１へ流れる。冷却ジャケット５１に流入した作動油は、冷却ジャケット５１内の冷媒流通路を流通する間に、モータ３３との間で熱交換を行ってモータ３３を冷却する。モータ３３を冷却した後の作動油は、第２管路６４（第３接続管路６４ａ）へ流出する。冷却ジャケット５１から第３接続管路６４ａに流出した作動油は、開いている第２弁７３を通って第２冷却機６９へと流れると共に該第２冷却機６９で冷却される。第２冷却機６９で冷却された作動油は、作動油タンク５２と冷却用ポンプ６６との間（冷却用ポンプ６６の吸い込み側）に流れ、該冷却用ポンプ６６に吸い込まれて吐出される。また、第１弁７２が閉じられていることから、第３接続管路６４ａを流れる作動油は、作動油タンク５２へは流れない。

したがって、第２状態では、冷却用ポンプ６６から吐出された作動油は、インバータ６７及びモータ３３を冷却した後、第２管路６４を介して且つ第２冷却機６９で冷却されて冷却用ポンプ６６に戻るという流通経路７７（第２循環ループ）を流通する。
以上のように、第２状態では、第２冷却機６９によって冷却系回路４６に使用される作
動油の冷却が行われ、且つこの第２冷却機６９による作動油の冷却は、油圧系回路４５に使用される作動油の冷却とは独立して行われる。言い換えれば、第２状態では、第２冷却機６９によって冷却された作動油がモータ３３及びインバータ６７を冷却する冷媒として使用される。即ち、第２状態では、第２冷却機６９で冷却した作動油によってモータ３３及びインバータ６７の除熱を行う。

図４Ａは、モータ冷却装置３６の変形例である。図４Ａに示すように、第１管路６３（第１接続管路６３ａ）の上流側は、第２戻り油路５６ｂに接続されてもよい。即ち、第１管路６３は、第１冷却機６２で冷却された後の作動油をモータ３３に流す管路であればよい。即ち、第１冷却機６２で冷却された後の作動油とは、第１冷却機６２で冷却されて作動油タンク５２に戻る前の作動油、又は第１冷却機６２から作動油タンク５２に戻された作動油である。

また、図４Ａに示すように、切替弁７１は、単一の弁によって構成されていてもよい。図４Ａに示す例では、切替弁７１は、電磁弁であって、３ポート２位置切替弁によって構成されている。図４Ａに示す例では、第３接続管路６４ａは、第１ライン６４ａ１と、第２ライン６４ａ２とを有する。第１ライン６４ａ１は、冷却ジャケット５１（モータ３３）と切替弁７１とを接続している。第２ライン６４ａ２は、切替弁７１と第２冷却機６９とを接続している。また、第３管路６５は、切替弁７１と作動油タンク５２とを接続している。さらに、切替弁７１は、第１ライン６４ａ１と第２ライン６４ａ２との連通を遮断し且つ第１ライン６４ａ１と第３管路６５とを連通する第１位置７１ａと、第１ライン６４ａ１と第２ライン６４ａ２とを連通し且つ第１ライン６４ａ１と第３管路６５との連通を遮断する第２位置７１ｂとに切り替え可能である。この切替弁７１の切り替えは、コントローラ７５からの励磁信号及び消磁信号によって行われる。切替弁７１は、第１状態では、第１位置７１ａに切り替えられ、第２状態では、第２位置７１ｂに切り替えられる。

なお、切替弁７１は、パイロット操作切替弁７１（パイロット信号圧によって切り替えられる弁）によって構成されていてもよい。
また、図４Ｂは、温度センサ７４を設けた変形例である。図４Ｂに示すように、第２戻り油路５６ｂを流れる温度を検出してもよい。温度センサ７４は、第１冷却機６２で冷却された後の作動油の温度を検出するものであればよい。

また、図４Ｂに実線で示すように、第３管路６５の下流側は、第２戻り油路５６ｂに接続されていてもよい。また、図４Ｂに２点鎖線で示すように、第３管路６５の下流側は、第１戻り油路５６ａに接続されていてもよい。したがって、第３管路６５を流れる作動油が作動油タンク５２へ流れるようになっていればよい。即ち、第３管路６５は、第２管路６４における第２冷却機６９の上流側でモータ３３を冷却した後の作動油を作動油タンク５２側へ流す管路である。

本実施形態のモータ冷却装置３６は、油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータのために使用される作動油を吐出するアクチュエータ用ポンプ４０とを有する油圧系回路４５と、モータ３３と、前記油圧系回路４５で使用される作動油を冷媒として前記モータ３３を冷却する冷却系回路４６と、を備え、前記冷却系回路４６は、作動油を当該冷却系回路４６内に循環させる油圧ポンプであって、前記アクチュエータ用ポンプ４０とは異なる冷却用ポンプ６６を有する。

この構成によれば、アクチュエータ用ポンプ４０とは異なる冷却用ポンプ６６によって冷却系回路４６内に作動油を循環させるので、モータ３３の冷却に必要な流量の作動油をモータ３３に安定して供給することができる。即ち、安定したモータ３３の冷却を行うことができる。
また、油圧系回路４５は、作動油を貯留する作動油タンク５２を有し、冷却系回路４６は、作動油タンク５２とモータ３３とを接続する第１管路６３を有し、冷却用ポンプ６６は、第１管路６３に設けられていて、作動油タンク５２内の作動油を吸い込んでモータ３３側へ吐出する。

この構成によれば、冷却用ポンプ６６は、作動油タンク５２内の作動油を吸い込んでモータ３３へ送る。これにより、冷却用ポンプ６６が、油圧系回路４５に影響を及ぼすのを
防止することができる。
また、モータ３３を駆動するインバータ６７を備え、第１管路６３は、作動油タンク５２と冷却用ポンプ６６とを接続する第１接続管路６３ａと、冷却用ポンプ６６とモータ３３とを接続する第２接続管路６３ｂとを有し、インバータ６７は、第２接続管路６３ｂに設けられていて該第２接続管路６３ｂを流れる作動油により冷却される。

この構成によれば、１つの冷却系回路４６によってモータ３３及びインバータ６７を冷却することができ、モータ３３及びインバータ６７の冷却構造の簡素化を図ることができる。
また、油圧系回路４５は、油圧アクチュエータから作動油タンク５２に戻る作動油を冷却する第１冷却機６２を有し、冷却系回路４６は、モータ３３を冷却した後の作動油を第１接続管路６３ａに戻す第２管路６４と、第２管路６４に設けられていて、冷媒としての作動油を冷却する第２冷却機６９と、第１冷却機６２で冷却した作動油によってモータ３３の除熱を行う状態と、第２冷却機６９で冷却した作動油によってモータ３３の除熱を行う状態とに作動油の流通経路を切り替える切替弁７１と、を有する。

この構成によれば、油圧系回路４５の第１冷却機６２をモータ３３を冷却する作動油の冷却用に使用することができる。そして、第１冷却機６２に冷却系回路４６の第２冷却機６９の機能の一部を担わせることにより、第２冷却機６９を小さくすることができる。
また、冷却系回路４６は、第２管路６４における第２冷却機６９の上流側でモータ３３を冷却した後の作動油を作動油タンク５２側へ流す第３管路６５を有し、切替弁７１は、第１冷却機６２で冷却した作動油によってモータ３３の除熱を行う場合は、第２冷却機６９への作動油の流通を遮断すると共に第３管路６５の作動油の流通を許容し、第２冷却機６９で冷却した作動油によってモータ３３の除熱を行う場合は、第２冷却機６９への作動油の流通を許容すると共に第３管路６５の作動油の流通を遮断する。

この構成によれば、第１冷却機６２で冷却した作動油によってモータ３３の除熱を行う場合の作動油の流通経路と、第２冷却機６９で冷却した作動油によってモータ３３の除熱を行う場合の作動油の流通経路とを容易に構築することができる。
また、本実施形態のモータ３３の冷却装置は、作動油を貯留する作動油タンク５２と、作動油タンク５２内の作動油を吸い込んで吐出するアクチュエータ用ポンプ４０と、アクチュエータ用ポンプ４０から吐出した作動油によって作動する油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータから作動油タンク５２に戻る作動油を冷却する第１冷却機６２とを有する油圧系回路４５と、モータ３３と、油圧系回路４５で使用される作動油を冷媒としてモータ３３を冷却する冷却系回路４６と、を備え、冷却系回路４６は、冷媒としての作動油を冷却する第２冷却機６９と、第１冷却機６２で冷却した作動油によってモータ３３の除熱を行う状態と、第２冷却機６９で冷却した作動油によってモータ３３の除熱を行う状態とに作動油の流通経路を切り替える切替弁７１と、を有する。

この構成によれば、油圧系回路４５の第１冷却機６２をモータ３３を冷却する作動油の冷却用に使用することができる。そして、第１冷却機６２に冷却系回路４６の第２冷却機６９の機能の一部を担わせることにより、第２冷却機６９を小さくすることができる。
また、コントローラ７５と、第１冷却機６２で冷却された後の作動油の温度を検出する温度センサ７４と、を備え、コントローラ７５は、温度センサ７４の検出温度が設定温度以下の場合は第１冷却機６２で冷却した作動油によってモータ３３の除熱を行う状態に作動油の流通経路を切り替え、温度センサ７４の検出温度が設定温度を超える場合は第２冷却機６９で冷却した作動油によってモータ３３の除熱を行う状態に作動油の流通経路を切り替える。

この構成によれば、第１冷却機６２で冷却した作動油によってモータ３３の除熱を行う状態と、第２冷却機６９で冷却した作動油によってモータ３３の除熱を行う状態とに、自動で切り替えることができ、至便である。
また、コントローラ７５を備え、第２冷却機６９は、作動油を流通させる熱交換器６９Ａと、熱交換器６９Ａを冷却する冷却ファン６９Ｂとを有し、コントローラ７５は、第２冷却機６９を使用するときに冷却ファン６９Ｂを駆動し、第２冷却機６９を使用しないと
きに冷却ファン６９Ｂを停止させる。

この構成によれば、エネルギーの節減を図ることができる。
また、冷却系回路４６は、第１冷却機６２で冷却された後の作動油をモータ３３に流す第１管路６３と、モータ３３を冷却した後の作動油を第１管路６３に戻す管路であって、第２冷却機６９が設けられた第２管路６４と、第２管路６４における第２冷却機６９の上流側でモータ３３を冷却した後の作動油を作動油タンク５２側へ流す第３管路６５と、を有し、切替弁７１は、第１冷却機６２で冷却された後の作動油の温度が設定温度以下の場合は、第２冷却機６９への作動油の流通を遮断すると共に第３管路６５の作動油の流通を許容し、第１冷却機６２で冷却された後の作動油の温度が設定温度を超える場合は、第２冷却機６９への作動油の流通を許容すると共に第３管路６５の作動油の流通を遮断する。

この構成によれば、第１冷却機６２で冷却した作動油によってモータ３３の除熱を行う場合の作動油の流通経路と、第２冷却機６９で冷却した作動油によってモータ３３の除熱を行う場合の作動油の流通経路とを容易に構築することができる。
また、第３管路６５の下流側は、作動油タンク５２に接続されている。
この構成によれば、回路構成の簡素化を図ることができる。

また、温度センサ７４は、作動油タンク５２内の作動油の温度を検出する。
この構成によれば、安定した温度検出を行うことができる。
また、切替弁７１は、第３管路６５の作動油の流通を許容及び遮断する第１弁７２と、第２冷却機６９への作動油の流通を許容及び遮断する第２弁７３とを有する。
この構成によれば、切替弁７１を第１弁７２と第２弁７３とを有して構成することにより、冷却系回路４６を構成する管路の配置設計の自由度を高くすることができる。

また、モータ３３を駆動するインバータ６７を備え、冷却系回路４６は、インバータ６７を冷却する。
この構成によれば、１つの冷却系回路４６によってモータ３３及びインバータ６７を冷却することができ、モータ３３及びインバータ６７の冷却構造の簡素化を図ることができる。

以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

２６ 油圧アクチュエータ（リフトシリンダ）
２８ 油圧アクチュエータ（チルトシリンダ）
３３ モータ
４０ アクチュエータ用ポンプ（メインポンプ）
４５ 油圧系回路
４６ 冷却系回路
５２ 作動油タンク
６０ 油圧アクチュエータ
６２ 第１冷却機
６３ 第１管路
６３ａ 第１接続管路
６３ｂ 第２接続管路
６４ 第２管路
６５ 第３管路
６６ 冷却用ポンプ
６７ インバータ
６９ 第２冷却機
６９Ａ 熱交換器
６９Ｂ 冷却ファン
７１ 切替弁
７２ 第１弁
７３ 第２弁
７４ 温度センサ
７５ コントローラ

Claims (14)

1. 油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータのために使用される作動油を吐出するアクチュエータ用ポンプと、作動油を貯留する作動油タンクと、前記油圧アクチュエータから前記作動油タンクに戻る作動油を冷却する第１冷却機とを有する油圧系回路と、
   モータと、
   前記油圧系回路で使用される作動油を冷媒として前記モータを冷却する冷却系回路と、
   を備え、
   前記冷却系回路は、
   作動油を当該冷却系回路内に循環させる油圧ポンプであって、前記アクチュエータ用ポンプとは異なる冷却用ポンプと、
   前記冷媒としての作動油を冷却する第２冷却機と、
   前記モータを冷却した後の作動油を前記第２冷却機へ流さずに前記作動油タンクに戻す経路と、前記作動油タンクに戻さずに前記第２冷却機へ流す経路とに作動油の流通経路を切り替える切替弁と、を有するモータ冷却装置。
2. 前記冷却系回路は、前記作動油タンクと前記モータとを接続する第１管路を有し、
   前記冷却用ポンプは、前記第１管路に設けられていて、作動油タンク内の作動油を吸い込んでモータ側へ吐出する請求項１に記載のモータ冷却装置。
3. 前記モータを駆動するインバータを備え、
   前記第１管路は、前記作動油タンクと前記冷却用ポンプとを接続する第１接続管路と、前記冷却用ポンプと前記モータとを接続する第２接続管路とを有し、
   前記インバータは、前記第２接続管路に設けられていて該第２接続管路を流れる作動油により冷却される請求項２に記載のモータ冷却装置。
4. 前記冷却系回路は、
   前記モータを冷却した後の作動油を前記第１管路に戻す管路であって前記第２冷却機が設けられた第２管路と、
   前記第２管路における前記第２冷却機の上流側で前記モータを冷却した後の作動油を前記作動油タンク側へ流す第３管路とを有している請求項２または３に記載のモータ冷却装置。
5. 油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータのために使用される作動油を吐出するアクチュエータ用ポンプと、作動油を貯留する作動油タンクとを有する油圧系回路と、
   モータと、
   前記油圧系回路で使用される作動油を冷媒として前記モータを冷却する冷却系回路と、
   を備え、
   前記油圧系回路は、前記油圧アクチュエータから前記作動油タンクに戻る作動油を冷却する第１冷却機を有し、
   前記冷却系回路は、
   前記作動油タンクと前記モータとを接続する第１管路と、
   前記第１管路に設けられていて、前記作動油タンク内の作動油を吸い込んでモータ側へ吐出すると共に作動油を当該冷却系回路内に循環させる油圧ポンプであって、前記アクチュエータ用ポンプとは異なる冷却用ポンプと、
   前記モータを冷却した後の作動油を前記第１管路に戻す第２管路と、
   前記第２管路に設けられていて、前記冷媒としての作動油を冷却する第２冷却機と、
   前記第１冷却機で冷却した作動油によって前記モータの除熱を行う状態と、前記第２冷却機で冷却した作動油によって前記モータの除熱を行う状態とに作動油の流通経路を切り替える切替弁と、を有するモータ冷却装置。
6. 前記冷却系回路は、前記第２管路における前記第２冷却機の上流側で前記モータを冷却した後の作動油を前記作動油タンク側へ流す第３管路を有し、
   前記切替弁は、
   前記第１冷却機で冷却した作動油によって前記モータの除熱を行う場合は、前記第２冷却機への作動油の流通を遮断すると共に前記第３管路の作動油の流通を許容し、
   前記第２冷却機で冷却した作動油によって前記モータの除熱を行う場合は、前記第２冷却機への作動油の流通を許容すると共に前記第３管路の作動油の流通を遮断する請求項５に記載のモータ冷却装置。
7. 作動油を貯留する作動油タンクと、前記作動油タンク内の作動油を吸い込んで吐出するアクチュエータ用ポンプと、前記アクチュエータ用ポンプから吐出した作動油によって作動する油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータから作動油タンクに戻る作動油を冷却する第１冷却機とを有する油圧系回路と、
   モータと、
   前記油圧系回路で使用される作動油を冷媒として前記モータを冷却する冷却系回路と、
   を備え、
   前記冷却系回路は、
   前記冷媒としての作動油を冷却する第２冷却機と、
   前記第１冷却機で冷却した作動油によって前記モータの除熱を行う状態と、前記第２冷却機で冷却した作動油によって前記モータの除熱を行う状態とに作動油の流通経路を切り替える切替弁と、を有するモータ冷却装置。
8. コントローラと、
   前記第１冷却機で冷却した後の作動油の温度を検出する温度センサと、
   を備え、
   前記コントローラは、前記温度センサの検出温度が設定温度以下の場合は前記第１冷却機で冷却した作動油によって前記モータの除熱を行う状態に作動油の流通経路を切り替え、前記温度センサの検出温度が設定温度を超える場合は前記第２冷却機で冷却した作動油によって前記モータの除熱を行う状態に作動油の流通経路を切り替える請求項５〜７のいずれか１項に記載のモータ冷却装置。
9. コントローラを備え、
   前記第２冷却機は、作動油を流通させる熱交換器と、前記熱交換器を冷却する冷却ファンとを有し、
   前記コントローラは、前記第２冷却機を使用するときに前記冷却ファンを駆動し、前記第２冷却機を使用しないときに前記冷却ファンを停止させる請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータ冷却装置。
10. 前記冷却系回路は、
    前記第１冷却機で冷却された後の作動油を前記モータに流す第１管路と、
    前記モータを冷却した後の作動油を前記第１管路に戻す管路であって、前記第２冷却機が設けられた第２管路と、
    前記第２管路における前記第２冷却機の上流側で前記モータを冷却した後の作動油を前記作動油タンク側へ流す第３管路と、
    を有し、
    前記切替弁は、
    前記第１冷却機で冷却された後の作動油の温度が設定温度以下の場合は、前記第２冷却機への作動油の流通を遮断すると共に前記第３管路の作動油の流通を許容し、
    前記第１冷却機で冷却された後の作動油の温度が設定温度を超える場合は、前記第２冷却機への作動油の流通を許容すると共に前記第３管路の作動油の流通を遮断する請求項７に記載のモータ冷却装置。
11. 前記第３管路の下流側は、作動油タンクに接続されている請求項４、６又は１０に記載のモータ冷却装置。
12. 前記温度センサは、前記作動油タンク内の作動油の温度を検出する請求項８に記載のモータ冷却装置。
13. 前記切替弁は、第３管路の作動油の流通を許容及び遮断する第１弁と、前記第２冷却機への作動油の流通を許容及び遮断する第２弁とを有する請求項４、６、１０又は１１に記載のモータ冷却装置。
14. 前記モータを駆動するインバータを備え、
    前記冷却系回路は、前記インバータを冷却する請求項５〜１３のいずれか１項に記載のモータ冷却装置。

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