JP2001016827A - 建設機械 - Google Patents

建設機械

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JP2001016827A
JP2001016827A JP11185227A JP18522799A JP2001016827A JP 2001016827 A JP2001016827 A JP 2001016827A JP 11185227 A JP11185227 A JP 11185227A JP 18522799 A JP18522799 A JP 18522799A JP 2001016827 A JP2001016827 A JP 2001016827A
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electric
hydraulic
battery
motor
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Hideki Kinukawa
秀樹 絹川
Masayuki Komiyama
昌之 小見山
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Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Kobe Steel Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構成により、電動機等の電気部品の長寿
命化を図ることができる電動機駆動方式の建設機械を提
供する。 【解決手段】電動機１５、２３、２５により油圧ポンプ
１６、２４、２６が駆動されるショベルにおいて、油圧
シリンダ１８、２０、２２等を作動させるためのオイル
により、電動機１５、２３、２５、発電機１１、バッテ
リ１２などの電気部品が冷却される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電動機を駆
動源とするショベル等の建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、油圧ショベルと称される一般的な
ショベルは、下部走行体（通常はクローラ）の上に上部
旋回体を搭載し、この上部旋回体には、ブームとアーム
とバケットとを備えた掘削アタッチメントが取付けられ
る。また、上部旋回体にはエンジンが設けられ、このエ
ンジンを駆動源として油圧ポンプを回転させ、その吐出
油を油圧アクチュエータ（油圧モータまたは油圧シリン
ダ）に供給して、走行、旋回、ブーム起伏、アーム作
動、バケット作動を行わせるように構成されている。
【０００３】しかし、この従来の油圧ショベルは、エン
ジンにかかる負担が大きくて燃費が悪く、また排ガスや
騒音の点でも問題を抱えている。
【０００４】そこで、出願人自らが、電動機によって油
圧ポンプを駆動させて油圧アクチュエータを作動させる
電動機駆動方式を提案している。この電動機駆動方式に
よる場合は、電動機の電源としては、エンジンで駆動さ
れる発電機またはバッテリが用いられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記電動機
駆動方式ショベルでは、エンジンに加え、バッテリ、電
動機および発電機等の多くの電気部品を搭載している。
【０００６】図８は、従来の電動機駆動方式ショベル全
体の構成を示す正面図である。
【０００７】このショベルは、下部走行体１０１と、上
部旋回体１０２と、上部旋回体１０２の前部に装着され
た掘削アタッチメント１０３とを備える。下部走行体１
０１は、左右のクローラフレーム１０４およびクローラ
１０５（いずれも片側のみ図示）からなり、両側クロー
ラ１０５が左右の走行用電動機（片側のみ図示）１０７
により個別に回転駆動されて走行する。
【０００８】上部旋回体１０２は、旋回フレーム１０
８、キャビン１０９等からなり、旋回フレーム１０８に
駆動源としてのエンジン１１０と、このエンジン１１０
によって駆動される発電機１１１と、バッテリ１１２
と、旋回用電動機１１３と、この旋回用電動機１１３の
回転力を減速して旋回機構（旋回歯車）に伝える減速機
１１４と、ブーム用電動機１１５と、このブーム用電動
機１１５により回転駆動されるブーム用油圧ポンプ１１
６が設置されている。
【０００９】掘削アタッチメント１０３は、ブーム１１
７と、ブームポンプ１１６からの圧油により伸縮作動し
てブーム１１７を起伏させるブームシリンダ１１８と、
アーム１１９と、このアーム１１９を回動させるアーム
シリンダ１２０と、バケット１２１と、このバケット１
２１を作動させるバケットシリンダ１２２とを具備して
成っている。
【００１０】この掘削アタッチメント１０３において、
アーム用電動機１２３と、これによって駆動されるアー
ム用油圧ポンプ１２４とがアームシリンダ１２０に設け
られ、またバケット用電動機１２５と、これによって駆
動されるバケット用油圧ポンプ１２６とがバケットシリ
ンダ１２２に設けられている。
【００１１】ブーム用電動機１１５とブーム用油圧ポン
プ１１６とからなるユニット、アーム用電動機１２３と
アーム用油圧ポンプ１２４とからなるユニット、およ
び、バケット用電動機１２５とバケット用油圧ポンプ１
２６とからなるユニットは、それぞれ一体型アクチュエ
ータＢ１、Ｂ２、Ｂ３として構成されている。
【００１２】図９は、この一体型アクチュエータＢ１、
Ｂ２、Ｂ３の構成を示す。ポンプ１１６、１２４、１２
６は、電動機１１５、１２３、１２５の回転方向に応じ
て油の吐出方向が転換する双方向性ポンプとして構成さ
れ、このポンプ１１６、１２４、１２６の両側吐出口が
管路１２７、１２８を介してシリンダ１１８、１２０、
１２２のヘッド側およびロッド側油室に接続されてい
る。図９中の１２９はリリーフ弁、１３０はオイルタン
ク、１３５はオイルクーラ、１３１はポンプ１１６、１
２４、１２６とオイルタンク１３０との間に設けられた
自動切替弁、１３２はオペレートチェック弁、１３３は
両側管路１２７と１２８の間に設けられた手動開閉弁、
１３４はスローリターン弁である。
【００１３】このアクチュエータにおいては、オイルタ
ンク１３０に戻るオイル（作動油）をオイルクーラ１３
５にて冷却して使用している。具体的には、オイルタン
ク１３０のオイルは、ポンプ（１１６、１２４、１２
６）→シリンダ（１１８、１２０、１２２）→リリーフ
弁（１２９）→オイルクーラ（１３５）→オイルタンク
（１３０）へと送られるようになっている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、電動機１０
７、１１３、１１５、１２３、１２５や、発電機１１１
およびバッテリ１１２等の電気部品については、強制的
に冷却される構成とはなっていないため、以下の理由に
より、これらの電気部品の寿命が低下するという問題が
あった。
【００１５】その第１の理由は、発電機１１１およびバ
ッテリ１１２から大電流を電動機１０７等に供給するた
め、バッテリ１１２、電動機１０７等および発電機１１
１などが発熱し、しかもその温度が高くなるためであ
る。
【００１６】第２の理由は、エンジン１１０において発
生した熱が周囲に伝わり、これによりバッテリ１１２、
電動機１０７等および発電機１１１などの温度が上昇す
るためである。
【００１７】本発明は、このような従来技術の課題を解
決すべくなされたものであり、簡単な構成により、電動
機等の電気部品の長寿命化を図ることができる電動機駆
動方式の建設機械を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明の建設機械は、電
動機によって油圧ポンプが駆動され、この油圧ポンプに
よって油圧アクチュエータが駆動される電動機駆動方式
の建設機械において、上記油圧アクチュエータを作動さ
せるための作動油により、建設機械に備わった電気部品
を冷却する電気部品冷却手段を具備することを特徴とす
る。
【００１９】この構成による場合には、電気部品が冷却
されるため、寿命低下を防止でき、電気部品の長寿命化
を図ることができる。また、その冷却に油圧アクチュエ
ータを作動させるための作動油を用いるので、配管や冷
却ジャケット等を既存の構成に付加するだけでよく、簡
単な構成にて電気部品の冷却が可能な電動機駆動方式の
建設機械を実現できる。
【００２０】本発明の建設機械において、上記電気部品
は、上記電動機、電動機の電源として機能する発電機、
電動機の電源として機能するバッテリ、および電動機に
より駆動される電動アクチュエータのうちの１または２
以上のものである構成とすることができる。
【００２１】この構成にあっては、電動機駆動方式の建
設機械として必要な種々の電気部品である、電動機、発
電機、バッテリおよび電動アクチュエータ等の任意のも
のを冷却して長寿命化を図り得る。
【００２２】また、本発明の建設機械において、上記電
気部品冷却手段は、上記作動油を冷却するオイルクーラ
ーを有し、そのオイルクーラーを通って冷却された作動
油を直ちに上記電気部品に供給する構成とすることがで
きる。
【００２３】この構成にあっては、電気部品の冷却に寄
与する作動油がオイルクーラーにより冷却された冷たい
ものであり、その冷たい作動油が直ちに電気部品に供給
されるので、油圧アクチュエータにて作動油が暖められ
ることなく、電気部品を冷却することができる。このた
め、電気部品の冷却効率をより高めることができる。
【００２４】また、本発明の建設機械において、上記電
気部品冷却手段は、上記油圧アクチュエータの駆動管路
から分岐して、バッテリを含む電気部品に作動油を送る
電気部品冷却管路と、電気部品冷却管路に設けられた圧
力制御弁と、油圧ポンプからの作動油を上記アクチュエ
ータ駆動管路に供給する状態と、電気部品冷却管路に供
給する状態との間で切換える切替手段と、上記バッテリ
の温度を検出する温度センサとを備え、上記切替手段は
バッテリ温度が設定温度以下の場合に作動油を電気部品
冷却管路に循環供給する構成とすることができる。
【００２５】この構成にあっては、バッテリ温度が設定
温度以下の低い場合には、切替手段は電気部品冷却管路
にのみ作動油を循環供給する状態となる。これにより、
電気部品冷却管路に設けた圧力制御弁の作用にて作動油
の温度が上昇する。このとき、作動油はオイルクーラー
で多少冷却されるものの、バッテリが暖機される。この
バッテリ暖機により、バッテリの出力を高くすることが
可能になる。
【００２６】また、本発明の建設機械において、前記電
気部品冷却手段は、作動油を貯留するタンクから直接に
電動機、発電機、バッテリおよび電動アクチュエータの
うちの少なくとも一つに作動油を供給することにより、
該当電気部品の冷却を行う構成とすることができる。
【００２７】この構成にあっては、油圧ポンプによる吐
出力に依存せずに、冷却対象の電気部品に冷却用の作動
油を供給することができる。また、吐出力が不要である
故に、管路中に含まれる部品、例えばポート自体或いは
ポートと配管との接続部分の劣化等を抑制できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を以下に説明す
る。 （第１実施形態）図１は、この実施形態にかかるショベ
ル全体の構成を示す正面図である。
【００２９】このショベルは、下部走行体１と、上部旋
回体２と、上部旋回体２の前部に装着された掘削アタッ
チメント３とを備える。
【００３０】下部走行体１は、左右のクローラフレーム
４およびクローラ５（いずれも片側のみ図示）からな
り、両側クローラ５が左右の走行用電動機（右側のみ図
示）７により個別に回転駆動されて走行する。
【００３１】上部旋回体２は、旋回フレーム８、キャビ
ン９等からなり、旋回フレーム８に駆動源としてのエン
ジン１０と、このエンジン１０によって駆動される発電
機１１と、バッテリ１２と、旋回用電動機１３と、この
旋回用電動機１３の回転力を減速して旋回機構（旋回歯
車）に伝える減速機１４と、ブーム用電動機１５と、こ
のブーム用電動機１５により回転駆動されるブーム用油
圧ポンプ１６が設置されている。
【００３２】掘削アタッチメント３は、ブーム１７と、
ブームポンプ１６からの圧油により伸縮作動してブーム
１７を起伏させるブームシリンダ１８と、アーム１９
と、このアーム１９を回動させるアームシリンダ２０
と、バケット２１と、このバケット２１を作動させるバ
ケットシリンダ２２とを具備して成っている。
【００３３】この掘削アタッチメント３において、アー
ム用電動機２３と、これによって駆動されるアーム用油
圧ポンプ２４とがアームシリンダ２０に設けられ、また
バケット用電動機２５と、これによって駆動されるバケ
ット用油圧ポンプ２６とがバケットシリンダ２２に設け
られている。
【００３４】ブーム用電動機１５とブーム用油圧ポンプ
１６とからなるユニット、アーム用電動機２３とアーム
用油圧ポンプ２４とからなるユニット、および、バケッ
ト用電動機２５とバケット用油圧ポンプ２６とからなる
ユニットは、それぞれ一体型アクチュエータＡ１、Ａ
２、Ａ３として構成されている。
【００３５】図２は、この一体型アクチュエータＡ１、
Ａ２、Ａ３の構成を示す。ポンプ１６、２４、２６は、
電動機１５、２３、２５の回転方向に応じて油の吐出方
向が転換する双方向性ポンプとして構成され、このポン
プ１６、２４、２６の両側吐出口がアクチュエータ駆動
管路２７、２８を介してシリンダ１８、２０、２２のヘ
ッド側およびロッド側油室に接続されている。図２中の
２９はリリーフ弁、３０はオイルタンク、３１はポンプ
１６、２４、２６とオイルタンク３０との間に設けられ
た自動切替弁、３２はオペレートチェック弁、３３は両
側管路２７と２８の間に設けられた手動開閉弁、３４は
スローリターン弁である。
【００３６】上記リリーフ弁２９を有する戻り管路Ｌに
はオイルクーラー３５が設けられ、オイルクーラー３５
にて冷却されたオイルは、バッテリ１２、発電機１１お
よび電動機１５、２３、２５を通った後に、オイルタン
ク３０に戻るように構成されている。なお、図２におい
ては、実線の電動機１５、２３、２５と、二点鎖線のも
のとが表されているが、両者同一のものである。また、
その左右にととが表されているが、は後述するオ
イル入口、は後述するオイル出口である。
【００３７】図３は、オイルクーラー部分を示す外観斜
視図である。オイルクーラー３５は、油圧ポンプ１６、
２４、２６からのオイルが供給されるラジエータ３５ａ
と、冷却部３５ｂとからなり、冷却部３５ｂによりラジ
エータ３５ａを通るオイルが冷却される。
【００３８】図４は、オイルにより冷却されるバッテリ
の構造を模式的に示す正面断面図である。このバッテリ
１２は、箱体１２ｂの内部に、バッテリ１２を構成する
複数のバッテリモジュール１２ａを宙に浮いた状態で横
方向に並べて配設し、バッテリモジュール１２ａの外側
および内側をオイルが通流し、各バッテリモジュール１
２ａを冷却する構造となっている。
【００３９】図５は、オイルにより冷却される電動機１
５、２３、２５の構造を模式的に示す正面断面図であ
る。具体的には、電動機１５、２３、２５の外側に、周
方向に沿ってオイルジャケット１５ａ、２３ａ、２５ａ
を設け、その入口（図２に示す）からオイルを供給
し、出口（図２に示す）からオイルを排出することに
より電動機１５等を冷却する構造となっている。なお、
この構造は、発電機１１においても同様な構造となって
おり、外側からオイルにより冷却される。
【００４０】したがって、この第１実施形態による場合
は、バッテリ１２、発電機１１および電動機１５、２
３、２５等の電気部品が、オイルにより強制冷却される
ため、寿命低下を防止でき、電気部品の長寿命化を図る
ことができる。また、その冷却に油圧アクチュエータと
してのシリンダ１８、２０、２２を作動させるための作
動油（オイル）を用いるので、配管や冷却ジャケット等
を既存の構成に付加するだけでよく、簡単な構成にて電
気部品の冷却装置を実現できる。 （第２実施形態）図６は、第２実施形態に係るショベル
に備わった一体型アクチュエータの構成を示す油圧回路
図である。なお、図２と同一部分には同一番号を付して
いる。
【００４１】本実施形態では、図６に示すように、アク
チュエータ駆動管路２７、２８のうちシリンダヘッド側
管路２７の上流位置に電磁切替弁３６が配設されてい
る。この電磁切替弁３６は、油圧ポンプ１６、２４、２
６からのオイルを油圧シリンダ１８、２０、２２へ供給
する状態と供給停止する閉止状態とに切換える構成であ
り、その切換えはコントローラ３８により制御される。
ここで、コントローラ３８と電磁切替弁３６とで切替手
段を構成する。
【００４２】また、バッテリ１２には温度センサ３７が
設けられている。この温度センサ３７によるバッテリの
検出温度は、コントローラ３８に与えられる。コントロ
ーラ３８は、検出温度が第１温度、例えば２０℃以下で
ある場合には、電磁切替弁３６を閉止状態に切換え、油
圧ポンプ１６、２４、２６からのオイルを、電気部品冷
却管路として機能する戻り管路Ｌへ供給する。また、第
１温度より高い第２温度、例えば２５℃以上である場合
には、油圧ポンプ１６、２４、２６からのオイルを、ア
クチュエータ駆動管路２７、２８を介して油圧シリンダ
１８、２０、２２へ供給する状態に切換える。
【００４３】このように構成された第２実施形態におい
ては、温度センサ３７にて検出されたバッテリ１２の温
度が２０℃以下の場合には、コントローラ３８は電磁切
替弁３６を閉止状態に切換える。これにより戻り管路Ｌ
側にオイルが供給され得る状態になると共にシリンダヘ
ッド側管路２７にはオイルが供給されない状態となる。
そして、油圧ポンプ１６、２４、２６から送られるオイ
ルの圧力が高くなると、圧力制御弁としてのリリーフ弁
２９が作動してオイルが戻り管路Ｌ、すなわち冷却対象
の電気部品側に供給されると共に油圧ポンプ１６、２
４、２６にて循環される。しかる後、オイルは温度が上
昇する。このとき、オイルはオイルクーラー３５で多少
冷却されるものの、バッテリ１２が暖機される。そし
て、温度センサ３７にて検出されたバッテリ１２の温度
が２５℃以上の場合には、コントローラ３８は電磁切替
弁３６を、油圧ポンプ１６、２４、２６からのオイルを
油圧シリンダ１８、２０、２２へ供給する状態に切換え
る。
【００４４】以上のようにしてバッテリ暖機を行う場合
には、例えばショベル始動時等において、バッテリの出
力を高くすることが可能となる。
【００４５】なお、この第２実施形態では電磁切替弁３
６を用いているが、電磁式以外の方式の切替弁を使用す
る構成としても実施可能である。
【００４６】また、上記第２実施形態ではリリーフ弁２
９を有する戻り管路Ｌに冷却対象の電気部品を設けた
が、本発明はこれに限らず、リリーフ弁２９とは別の圧
力制御弁を有する電気部品冷却管路を戻り管路Ｌとは別
に設けてもよい。この場合、切替手段による切替えは、
例えばシリンダヘッド側管路２７と電気部品冷却管路と
の各々に切替弁を設け、これらの切替弁を連動して作動
させるようにすればよい。
【００４７】また、上述した第１、第２実施形態では電
動機１５、２３、２５および油圧ポンプ１６、２４、２
６と、オイルタンク３０との間での高さ関係について
は、明言していないが、以下のようにするのが好まし
い。
【００４８】図７（ａ）は、オイルタンク３０を下側に
設けた場合の模式的正面図、同（ｂ）は逆にオイルタン
ク３０を上側に設けた場合の模式的正面図である。但
し、図７では電動機のみを冷却する例を示している。ま
た、説明に用いない部材、例えばオイルクーラー等は省
略している。
【００４９】図７（ａ）に示す場合は、オイルタンク３
０の上側に電動機１５を設けているので、オイルタンク
３０からのオイルを、油圧ポンプ１６における吸込み、
吐出しを行う前記吐出口に相当するポート１６ａを経て
戻り管路Ｌに送って、電動機１５のオイルジャケット１
５ａに供給して電動機１５を冷却する必要がある。な
お、この構成は、図２や図６と同様な構成のものであ
る。
【００５０】一方、図７（ｂ）に示す場合は、オイルタ
ンク３０の下側に電動機１５を設けているので、オイル
タンク３０のオイルが、吐出力を付与することなく電動
機１５のオイルジャケット１５ａを通るようにしてい
る。この場合は、電気部品冷却管路は省略することが可
能である。
【００５１】したがって、図７（ａ）の場合は、ポンプ
圧による吐出力にてオイルが送られるため、図７（ｂ）
に示す場合よりも冷却効率は高いものの、管路抵抗によ
り前記ポート１６ａに圧力が掛かることが懸念される。
一方、図７（ｂ）に示す場合は、冷却用オイルが圧力に
より循環しない分、冷却効率は低いものの、図７（ａ）
のようにポート１６ａを設ける必要はなく、しかも図７
（ａ）の場合のようにポート１６ａに圧力が掛かること
もない。よって、冷却効率の向上を選択するか、ポート
１６ａに掛かる圧力低下を選択するかによって、図７
（ａ）の構成か図７（ｂ）の構成かを選べばよい。
【００５２】なお、図７においては、電動機の冷却を行
う例であるが、電動機に代えて発電機やバッテリを、或
いはこれらのうちの２以上を同時に冷却する構成とする
ことができるのは勿論である。また、オイルタンク３０
は、複数の一体型アクチュエータに対して共通させて設
けてもよく、或いは各一体型アクチュエータ毎に設けた
構成としてもよい。
【００５３】また、上述した第１、第２実施形態では、
６つある電動機のうちの３つの電動機１５、２３、２５
を冷却しているが、本発明はこれに限らず、残りの電動
機、つまり右走行用電動機７と、図示しない左走行用電
動機と、旋回用電動機１３についても冷却する構成とす
るのが好ましい。
【００５４】また、上述した第１、第２実施形態では、
冷却対象の電気部品である電動機、発電機及びバッテリ
につき、バッテリ→発電機→電動機の順に冷却するよう
にしているが、本発明はこの冷却順に限らない。また、
本発明は、電気部品冷却管路を通るオイルが電気部品に
対して順に送られるようにしているが、各電気部品にオ
イルを送る管路を、電気部品冷却管路に対して並列に設
ける構成としてもよいことは勿論である。
【００５５】また、上述した第１、第２実施形態では、
電動機、発電機及びバッテリを作動油により冷却する構
成としているが、本発明はこれに限らず、電動機、発電
機及びバッテリのうちの１または２以上を冷却する構成
とすることができる。更に、これら電動機、発電機及び
バッテリ以外に、電動機により駆動される電動アクチュ
エータを冷却対象とすることもできる。
【００５６】また、上述した第１、第２実施形態ではシ
ョベルに適用しているが、本発明はこれに限らず、ホイ
ールショベル、クレーン、ホイールローダ等の建設機械
一般に対しても同様にして適用することができる。
【００５７】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
による場合には、電気部品が冷却されるため、寿命低下
を防止でき、電気部品の長寿命化を図ることができる。
また、その冷却に油圧アクチュエータを作動させるため
の作動油を用いるので、配管や冷却ジャケット等を既存
の構成に付加するだけでよく、簡単な構成にて電気部品
の冷却が可能な電動機駆動方式の建設機械を実現でき
る。
【００５８】また、請求項２による場合には、建設機械
として必要な種々の電気部品である、電動機、発電機、
バッテリおよび電動アクチュエータ等の任意のものを冷
却して長寿命化を図り得る。
【００５９】また、請求項３による場合には、電気部品
の冷却に寄与する作動油がオイルクーラーにより冷却さ
れた冷たいものであり、その冷たい作動油が直ちに電気
部品に供給されるので、油圧アクチュエータにて作動油
が暖められることなく、電気部品を冷却することができ
るため、電気部品の冷却効率をより高めることができ
る。
【００６０】また、請求項４による場合には、バッテリ
温度が設定温度以下の場合には、切替手段は電気部品冷
却管路にのみ作動油を循環供給する状態となり、電気部
品冷却管路に設けた圧力制御弁の作用にて作動油の温度
が上昇してバッテリが暖機され、これによりバッテリの
出力を高くすることが可能になる。
【００６１】また、請求項５による場合には、油圧ポン
プによる吐出力に依存せずに、冷却対象の電気部品に冷
却用の作動油を供給することができ、また、吐出力が不
要である故に、管路中に含まれる部品、例えばポート自
体或いはポートと配管との接続部分の劣化等を抑制でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１、第２実施形態に係るショベル全体の構成
を示す正面図である。
【図２】第１実施形態にかかるショベルに備わった一体
型アクチュエータの構成を示す油圧回路図である。
【図３】第１、第２実施形態にかかるショベルに備わっ
たオイルクーラーを示す外観斜視図である。
【図４】第１、第２実施形態にかかるショベルに備わっ
たバッテリの構成を示す正面断面図である。
【図５】（ａ）は第１、第２実施形態にかかるショベル
に備わった電動機（発電機を含む）の正面図、（ｂ）は
その側面図である。
【図６】第２実施形態にかかるショベルに備わった一体
型アクチュエータの構成を示す油圧回路図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は共に、本発明においてオ
イルタンクと電動機との高さ関係についての説明図（正
面図）である。
【図８】従来例で説明するショベル全体の構成を示す正
面図である。
【図９】図８のショベルに備わった一体型アクチュエー
タの構成を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
１１ 発電機 １２ バッテリ １２ａ バッテリモジュール １５、２３、２５ 電動機 １６、２４、２６ 油圧ポンプ ３５ オイルクーラー ３６ 電磁切替弁 ３７温度センサ ３８ コントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小見山 昌之 広島市安佐南区祇園３丁目12番４号 油谷 重工株式会社内 Ｆターム(参考） 3H089 BB21 CC01 CC11 DA02 DA06 DA14 DB03 DB13 DB33 DB45 DB49 DC04 GG02 JJ02 5H609 BB12 PP01 PP05 PP16 QQ05 RR12 RR52 SS17

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電動機によって油圧ポンプが駆動され、
    この油圧ポンプによって油圧アクチュエータが駆動され
    る電動機駆動方式の建設機械において、 上記油圧アクチュエータを作動させるための作動油によ
    り、建設機械に備わった電気部品を冷却する電気部品冷
    却手段を具備することを特徴とする建設機械。
  2. 【請求項２】 上記電気部品は、上記電動機、電動機の
    電源として機能する発電機、電動機の電源として機能す
    るバッテリ、および電動機により駆動される電動アクチ
    ュエータのうちの１または２以上のものであることを特
    徴とする請求項１に記載の建設機械。
  3. 【請求項３】 上記電気部品冷却手段は、上記作動油を
    冷却するオイルクーラーを有し、そのオイルクーラーを
    通って冷却された作動油を直ちに上記電気部品に供給す
    るよう構成されていることを特徴とする請求項１または
    ２に記載の建設機械。
  4. 【請求項４】 上記電気部品冷却手段は、上記油圧アク
    チュエータの駆動管路から分岐して、バッテリを含む電
    気部品に作動油を送る電気部品冷却管路と、電気部品冷
    却管路に設けられた圧力制御弁と、油圧ポンプからの作
    動油を上記アクチュエータ駆動管路に供給する状態と、
    電気部品冷却管路に供給する状態との間で切換える切替
    手段と、上記バッテリの温度を検出する温度センサとを
    備え、 上記切替手段はバッテリ温度が設定温度以下の場合に作
    動油を電気部品冷却管路に循環供給する構成となってい
    ることを特徴とする請求項２または３に記載の建設機
    械。
  5. 【請求項５】 前記電気部品冷却手段は、作動油を貯留
    するタンクから直接に電動機、発電機、バッテリおよび
    電動アクチュエータのうちの少なくとも一つに作動油を
    供給することにより、該当電気部品の冷却を行う構成と
    なっていることを特徴とする請求項２に記載の建設機
    械。
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