JP2003118975A

JP2003118975A - フック付き油圧ショベル

Info

Publication number: JP2003118975A
Application number: JP2001322481A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Shibanuma; 圭一柴沼
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2001-10-19
Filing date: 2001-10-19
Publication date: 2003-04-23

Abstract

(57)【要約】【課題】吊荷の荷重に応じてエンジン回転数を低下さ
せることにより、重量物の吊荷作業を安定的に実行でき
る構成とし、操作性、信頼性等を向上させる。【解決手段】コントローラ２５は、クレーンモードス
イッチ２１が閉成されているときに、フック１９に吊下
げた吊荷３０の荷重に応じてエンジン５の回転数を低下
させる。これにより、吊荷３０の荷重が大きいときに
は、油圧ポンプ６から旋回モータ７や各シリンダ１２，
１３，１４に供給される油圧を低下させることができ、
オペレータが極端に微小な操作をしなくても、上部旋回
体２やフロント８をゆっくりと安定的に作動させること
ができる。また、吊荷３０の荷重が比較的軽量であると
きには、これらの作動速度を必要以上に低下させずに済
むから、クレーン作業を安定した状態で円滑に行うこと
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばフロントに
設けられたフックにより吊荷作業（クレーン作業）等を
行うのに好適に用いられるフック付き油圧ショベルに関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベルとしては、土砂等
の掘削作業を行うフロントの先端側にフックを設け、こ
のフックにより比較的軽量な荷物等の吊荷作業を行うこ
とができる構成としたフック付き油圧ショベルが知られ
ている（例えば、特開２０００−８７３９５号公報
等）。

【０００３】この種の従来技術によるフック付き油圧シ
ョベルは、下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に設け
られ、該上部旋回体の前部側にはフロントが俯仰動可能
に取付けられている。そして、フロントは、ブーム、ア
ーム、バケットと、これらを作動させる油圧アクチュエ
ータとしてのブームシリンダ、アームシリンダ、バケッ
トシリンダとを含んで構成されている。また、バケット
には、クレーン作業を行うときに用いるフックが取付け
られている。

【０００４】そして、油圧ショベルにより土砂等の掘削
作業を行うときには、上部旋回体に搭載されたエンジン
により油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプから吐出さ
れる圧油をフロントの各シリンダに給排することによ
り、ブーム、アーム、バケット等を作動させて掘削作業
を行う。また、クレーン作業を行うときには、フックに
荷物等を吊下げ、この状態でブーム、アーム等を作動さ
せたり、上部旋回体を旋回させることにより、荷物の移
動等を行うものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、油圧ショベルにより通常の掘削作業を円滑
に行うため、オペレータの操作に応じてフロントや上部
旋回体を比較的大きな速度で作動させることが可能な構
成となっている。

【０００６】しかし、クレーン作業を行うときには、オ
ペレータが吊荷や車体の重量バランスを保持しつつ、フ
ロントや上部旋回体を少しずつ作動させることが多いた
め、これらの作動速度が掘削作業時と同様の大きさに設
定されていると、例えばオペレータが僅かな操作ミスを
犯しただけでも、ブーム、アーム等が大きく移動して吊
荷等の重量バランスが不安定となる虞れがある。

【０００７】このため、従来技術では、クレーン作業時
にフロントや上部旋回体が掘削作業時のような速度で作
動しないように、オペレータが必要以上に慎重な操作を
しなければならず、特に吊荷の荷重が大きい場合には、
極めて微小な操作が要求されるようになるため、その操
作性が低下してオペレータの負担が大きくなり、クレー
ン作業を円滑に実行するのが難しいという問題がある。

【０００８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、クレーン作業時にフロ
ントや上部旋回体を作業状態に応じて適切な速度で作動
させることができ、これらの操作性を高めてオペレータ
の負担を軽減できると共に、クレーン作業を円滑に実行
できるようにしたフック付き油圧ショベルを提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、下部走行体と、前記下部走行体上に旋
回可能に設けられ油圧源を駆動するエンジンが搭載され
た上部旋回体と、前記上部旋回体に俯仰動可能に設けら
れ前記油圧源から油圧アクチュエータに圧油が供給され
て作動するブーム、アーム、バケットとからなるフロン
トと、該フロントの先端側に設けられクレーン作業を行
うときに用いられるフックとからなるフック付き油圧シ
ョベルに適用される。

【００１０】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、フックに吊下げた吊荷の荷重を検出する荷重検
出手段と、前記荷重検出手段により検出した前記吊荷の
荷重に応じてエンジンの回転数を低下させるクレーン作
業用エンジン回転数制御手段とを設ける構成としたこと
にある。

【００１１】このように構成することにより、クレーン
作業用エンジン回転数制御手段は、エンジンにより駆動
される油圧源からフロントの油圧アクチュエータに供給
される圧油の流量を低下させることができ、油圧アクチ
ュエータの作動速度を吊荷の荷重に応じて小さく抑える
ことができる。これにより、例えば吊荷の荷重が大きい
ときには、オペレータが極端に微小な操作をしなくて
も、フロントをゆっくりと作動させることができる。ま
た、吊荷の荷重が比較的軽量であるときには、フロント
の作動速度を必要以上に抑えることなく、クレーン作業
を行うことができる。

【００１２】また、請求項２の発明によると、フックを
用いてクレーン作業を開始するときに操作するクレーン
モードスイッチと、前記フックに吊下げた吊荷の荷重を
検出する荷重検出手段と、前記クレーンモードスイッチ
を操作したときにエンジンの回転数を低下させると共に
前記荷重検出手段により検出した前記吊荷の荷重に応じ
て前記エンジンの回転数を低下させるクレーン作業用エ
ンジン回転数制御手段とを設ける構成としている。

【００１３】これにより、クレーン作業を開始するとき
には、オペレータがクレーンモードスイッチを操作する
ことよってエンジン回転数を低下させることができ、油
圧アクチュエータの作動速度をクレーン作業に適した速
度に抑えることができる。そして、クレーン作業中に
は、油圧アクチュエータの作動速度を吊荷の荷重に応じ
て抑えることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
フック付き油圧ショベルを、添付図面を参照して詳細に
説明する。

【００１５】図中、１は油圧ショベルの下部走行体、２
は該下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体
で、該上部旋回体２は、その下部側を構成する旋回フレ
ーム３と、該旋回フレーム３の前部側に設けられたキャ
ブ４と、該キャブ４の後側に位置して建屋カバー等に覆
われたエンジン５と、旋回フレーム３の後端側に取付け
られたカウンタウェイト等とを含んで構成されている。

【００１６】ここで、エンジン５の出力側には、油圧源
としての油圧ポンプ６が取付けられている。そして、油
圧ポンプ６は、エンジン５により駆動され、後述の旋回
モータ７、ブームシリンダ１２、アームシリンダ１３、
バケットシリンダ１４等を含めた各種の油圧アクチュエ
ータに向けて圧油を吐出するものである。

【００１７】７は下部走行体１と上部旋回体２との間に
設けられた旋回モータで、該旋回モータ７は、油圧ポン
プ６から吐出される圧油が給排されることにより、上部
旋回体２を下部走行体１上で旋回させるものである。

【００１８】８は上部旋回体２の前部側に俯仰動可能に
設けられたフロントで、該フロント８は、旋回フレーム
３に俯仰動可能に取付けられたブーム９と、該ブーム９
の先端側に回動可能に取付けられたアーム１０と、該ア
ーム１０の先端側に回動可能に取付けられたバケット１
１と、旋回フレーム３とブーム９との間に設けられ、ブ
ーム９を俯仰動させるブームシリンダ１２と、ブーム９
とアーム１０との間に設けられ、アーム１０を回動させ
るアームシリンダ１３と、アーム１０とバケット１１と
の間に設けられ、バケット１１を回動させるバケットシ
リンダ１４とを含んで構成されている。

【００１９】そして、バケットシリンダ１４の先端側
は、バケットリンク１５を介してバケット１１に回動可
能に連結されると共に、他のバケットリンク１６を介し
てアーム１０に連結されている。この場合、バケットリ
ンク１５は、長さ方向の一端側が連結ピン１７を介して
バケットシリンダ１４に回動可能に連結され、他端側が
他の連結ピン１８を介してバケット１１に回動可能に連
結されている。

【００２０】１９は連結ピン１８に回動可能に取付けら
れたフックで、該フック１９は、例えば油圧ショベルに
より土砂等の掘削作業を行うときに、図２中に仮想線で
示す如くバケットリンク１５に格納されている。また、
クレーン作業を行うときには、図２中に実線で示す如
く、フック１９を下向きに回動してバケットリンク１５
から取出し、該フック１９を用いて吊荷作業等を行うも
のである。

【００２１】次に、図３を参照しつつ、クレーン作業に
関連した構成について述べると、まず、２０はキャブ４
内に設けられたクレーンモニタで、該クレーンモニタ２
０は、油圧ショベルによりクレーン作業を開始するとき
にオペレータ等によって操作されるクレーンモードスイ
ッチ２１と、後述するクレーン作業用コントローラ２５
の出力内容を表示する表示部２２とを含んで構成されて
いる。

【００２２】そして、クレーン作業を行うときには、オ
ペレータがクレーンモードスイッチ２１をＯＮしてクレ
ーンモニタ２０を作動させると、表示部２２には、例え
ば後述する吊荷３０の荷重やフロント８の姿勢等に応じ
た各種の作業状態がコントローラ２５によって表示され
る。これにより、オペレータは、表示部２２の表示内容
を監視しつつ、フック１９を用いて吊荷作業等を行うも
のである。

【００２３】２３は荷重検出手段としての荷重センサ
で、該荷重センサ２３は、例えばブームシリンダ１２に
供給されている油圧（フロント８を現在の位置に保持す
るために必要な保持圧）を検出する油圧センサ等により
構成されている。そして、荷重センサ２３は、吊荷３０
の荷重をブームシリンダ１２の油圧により検出し、クレ
ーン作業用コントローラ２５に検出信号を出力するもの
である。

【００２４】２４はエンジン５に付設された回転センサ
で、該回転センサ２４は、エンジン５の回転数を検出
し、後述のエンジン回転数Ｎに対応した検出信号をクレ
ーン作業用コントローラ２５に出力するものである。

【００２５】２５は油圧ショベルに搭載されたクレーン
作業用エンジン回転数制御手段としてのクレーン作業用
コントローラで、該クレーン作業用コントローラ２５
は、例えばＣＰＵ等からなる演算回路２６と、ＲＯＭ、
ＲＡＭ等からなる記憶回路２７とを含んで構成されてい
る。

【００２６】ここで、演算回路２６には、その入力側に
クレーンモードスイッチ２１、荷重センサ２３、回転セ
ンサ２４と、ブーム９とアーム１０の回動角を検出する
角度センサ（図示せず）等とが接続され、その出力側に
はクレーンモニタ２０の表示部２２と、後述のエンジン
コントローラ２９等とが接続されている。

【００２７】また、記憶回路２７には、後述の図５、図
６に示す制御処理のプログラムと、図４に示す如く吊荷
３０の荷重とエンジン回転数の上限値Ｎｏとの関係を設
定するデータテーブル２８等とが予め記憶されている。
この場合、データテーブル２８は、後述の如く吊荷３０
の荷重とエンジン回転数の上限値Ｎｏとの関係を定める
ものであり、吊荷３０の荷重が大きいほどエンジン回転
数の上限値Ｎｏを小さな値に設定するものである。

【００２８】そして、コントローラ２５は、オペレータ
がクレーン作業を開始するためにクレーンモードスイッ
チ２１をＯＮすると、エンジンコントローラ２９にクレ
ーン作業開始用の指令信号を出力し、エンジン５の回転
数をクレーン作業に適した回転数（例えば、１５００ｒ
ｐｍ以下）に低下させる。

【００２９】また、クレーン作業中には、コントローラ
２５がフック１９に吊下げられた吊荷３０の荷重を荷重
センサ２３によって検出し、データテーブル２８により
荷重の検出値に応じたエンジン回転数の上限値Ｎｏを算
出すると共に、この算出値に応じた指令信号をエンジン
コントローラ２９に出力する。これにより、クレーン作
業時には、図４から判るように、吊荷３０の荷重が大き
いほどエンジン５が低い回転数に保持され、油圧ポンプ
６から旋回モータ７、各シリンダ１２，１３，１４等の
油圧アクチュエータに供給される圧油の流量が低下する
ので、オペレータの操作により各油圧アクチュエータが
作動するときの作動速度を吊荷３０の荷重に応じて適切
に調整できるものである。

【００３０】また、コントローラ２５は、クレーン作業
中に荷重センサ２３や角度センサ等から入力される検出
信号を用いて、例えばフロント８の姿勢に応じた吊荷３
０の定格荷重や車体の安定度等を演算し、これらの演算
結果をクレーンモニタ２０の表示部２２に表示するもの
である。

【００３１】２９は車両に搭載されたエンジンコントロ
ーラ２９で、該エンジンコントローラ２９は、例えばエ
ンジン５の燃料噴射制御、点火制御等を実行し、その回
転数を制御するものである。

【００３２】本実施の形態によるフック付き油圧ショベ
ルは上述の如き構成を有するもので、次に図５を参照し
つつ、コントローラ２５の制御処理について説明する。

【００３３】まず、ステップ１では、回転センサ２４か
ら入力される検出信号を用いてエンジン回転数Ｎを検出
し、ステップ２では、クレーンモードスイッチ２１がＯ
Ｎされているか否かを判定する。

【００３４】ここで、油圧ショベルにより通常の土木作
業を行っているときには、クレーンモードスイッチ２１
がＯＦＦされており、ステップ２で「ＮＯ」と判定する
ので、後述のステップ８でリターンし、クレーンモード
スイッチ２１がＯＮされるまで待機する。

【００３５】また、ステップ２で「ＹＥＳ」と判定した
ときには、オペレータがクレーン作業を開始するために
クレーンモードスイッチ２１をＯＮしたので、ステップ
３では、エンジン回転数Ｎが例えば１５００ｒｐｍより
も小さいか否かを判定する。

【００３６】そして、ステップ３で「ＹＥＳ」と判定し
たときには、エンジン５の回転数がクレーン作業に対応
した適切な回転数に保持されているので、後述のステッ
プ４を行うことなく、ステップ５に移る。

【００３７】また、ステップ３で「ＮＯ」と判定したと
きには、エンジン５の回転数が適切な回転数よりも大き
いので、ステップ４では、エンジンコントローラ２９に
クレーン作業開始用の指令信号を出力する。これによ
り、クレーン作業の開始時には、オペレータがクレーン
モードスイッチ２１をＯＮすると、コントローラ２５，
２９によりエンジン５の回転数を低下させ、この回転数
を例えば１５００ｒｐｍ以下となるように制御すること
ができる。

【００３８】次に、ステップ５では、クレーンモニタ表
示処理を行い、この表示処理では、例えば荷重センサ２
３や角度センサ等から入力される検出信号を用いて、フ
ロント８の姿勢に応じた吊荷３０の定格荷重や車体の安
定度等を演算し、これらの演算結果をクレーンモニタ２
０に出力して表示部２２に表示させる。

【００３９】次に、ステップ６では、後述の図６に示す
エンジン回転数制御処理を行い、エンジン５の回転数を
吊荷３０の荷重に応じて調整した後に、ステップ７で
は、クレーンモードスイッチ２１がＯＮされているか否
かを判定する。

【００４０】そして、ステップ７で「ＹＥＳ」と判定し
たときには、クレーンモードスイッチ２１がＯＦＦされ
るまでステップ５，６を繰返し実行する。また、ステッ
プ７で「ＮＯ」と判定したときには、ステップ８でリタ
ーンする。

【００４１】次に、図６を参照しつつ、クレーン作業中
に行われるエンジン回転数制御処理について説明する。

【００４２】まず、オペレータがバケットリンク１５か
らフック１９を取出し、図１に示す如く吊荷３０を吊下
げると、ブームシリンダ１２によりフロント８を保持す
るための油圧が吊荷３０の荷重ｍ分だけ増大するので、
ステップ１１では、荷重センサ２３から入力される検出
信号を用いて吊荷３０の荷重ｍを検出する。

【００４３】次に、ステップ１２では、記憶回路２７に
格納されたデータテーブル２８を参照することにより、
荷重ｍの検出値に対応するエンジン回転数の上限値Ｎｏ
を算出する。この場合、例えば吊荷３０の荷重ｍが比較
的軽量な０．９ｔ以下であるときには（ｍ≦０．９）、
エンジン回転数の上限値Ｎｏがデータテーブル２８によ
り１５００ｒｐｍに設定される。

【００４４】また、例えば荷重ｍが中程度の重量であ
り、１ｔよりも大きく１．５ｔ以下である場合には（１
＜ｍ≦１．５）、エンジン回転数の上限値Ｎｏが１３０
０ｒｐｍに設定される。さらに、荷重ｍが２ｔを超える
大きな重量であるときには（２．０＜ｍ）、上限値Ｎｏ
が１０００ｒｐｍに設定される。従って、エンジン回転
数の上限値Ｎｏは、吊荷３０の荷重ｍが大きいほど小さ
な値に設定されるものである。

【００４５】次に、ステップ１３では、エンジン回転数
Ｎを検出し、ステップ１４では、このエンジン回転数Ｎ
が上限値Ｎｏよりも小さいか否かを判定する。

【００４６】そして、ステップ１４で「ＮＯ」と判定し
たときには、エンジン回転数Ｎが吊荷３０の荷重に対し
て大きいので、ステップ１５では、エンジンコントロー
ラ２９に荷重対応用の指令信号を出力することにより、
エンジン５の回転数を荷重に応じた上限値Ｎｏ以下に低
下させ、ステップ１６でリターンする。

【００４７】これにより、クレーン作業時には、油圧ポ
ンプ６から各油圧アクチュエータに供給される圧油の流
量が荷重に応じて変化するので、この圧油流量に応じて
各油圧アクチュエータが作動するときの作動速度を適切
に調整することができる。

【００４８】また、ステップ１４で「ＹＥＳ」と判定し
たときには、エンジン回転数Ｎが吊荷３０の荷重に応じ
た適切な回転数に保持されているので、ステップ１５を
行うことなく、ステップ１６でリターンする。

【００４９】かくして、本実施の形態によれば、クレー
ン作業用コントローラ２５により吊荷３０の荷重に応じ
てエンジン回転数を低下させる構成としたので、クレー
ン作業時には、油圧ポンプ６から旋回モータ７、各シリ
ンダ１２，１３，１４等の油圧アクチュエータに供給さ
れる圧油の流量を、吊荷３０の荷重が大きいほど低下さ
せることができ、オペレータの操作により各油圧アクチ
ュエータが作動するときの作動速度を小さく抑えること
ができる。

【００５０】これにより、吊荷３０の荷重が大きいとき
には、上部旋回体２の旋回速度やフロント８の作動速度
を十分に低下させることができ、オペレータが極端に微
小な操作をしなくても、これらをゆっくりと安定的に作
動させることができるから、重量物の吊荷作業等を安全
かつ容易に行うことができる。また、吊荷３０の荷重が
比較的軽量であるときには、上部旋回体２やフロント８
の作動速度を必要以上に低下させずに済むから、これら
をオペレータの操作に応じて円滑に作動させることがで
き、クレーン作業を効率よく行うことができる。

【００５１】従って、クレーン作業時には、上部旋回体
２やフロント８の作動速度を吊荷３０の荷重に応じて適
切に調整でき、これらの操作性を高めてオペレータの負
担を軽減できると共に、油圧ショベルの性能や信頼性を
向上させることができる。

【００５２】また、オペレータがクレーンモードスイッ
チ２１をＯＮしたときには、例えばエンジン回転数を１
５００ｒｐｍ以下に低下させる構成としたので、クレー
ン作業の開始時には、上部旋回体２やフロント８の作動
速度をクレーン作業に適した低い速度に設定でき、例え
ば荷重センサ２３の故障等により吊荷３０の荷重を正確
に検出できない場合でも、クレーン作業を安定して行う
ことができる。

【００５３】なお、前記実施の形態では、クレーンモー
ドスイッチ２１をＯＮしたときにエンジン５の回転数を
低下させると共に、この回転数を吊荷３０の荷重に応じ
て低下させる構成としたが、本発明はこれに限らず、例
えばクレーンモードスイッチ２１等を省略し、クレーン
作業時には、エンジン５の回転数を吊荷３０の荷重だけ
に応じて低下させる構成としてもよい。

【００５４】また、実施の形態では、荷重センサ２３と
して、例えばブームシリンダ１２の油圧を検出する油圧
センサ等を用いる構成としたが、本発明はこれに限ら
ず、例えばロードセル等からなる荷重センサをフック１
９またはその近傍に設け、この荷重センサにより吊荷３
０の荷重を直接的に検出する構成としてもよい。

【００５５】さらに、実施の形態では、エンジン５の回
転数を低下させることにより上部旋回体２やフロント８
の作動速度を小さく抑える構成としたが、本発明はこれ
に限らず、例えば油圧ポンプ６として可変容量型の油圧
ポンプ等を用い、その圧油の吐出量を制御することによ
り、上部旋回体２やフロント８の作動速度を低下させる
構成としてもよい。また、油圧ポンプ６から上部旋回体
２やフロント８側に圧油を分配供給するコントロールバ
ルブの流量を制御することにより、これらの作動速度を
低下させる構成としてもよい。

【００５６】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、クレーン作業用エンジン回転数制御手段は、荷重
検出手段により検出した吊荷の荷重に応じてエンジンの
回転数を低下させる構成としたので、クレーン作業時に
は、油圧アクチュエータの作動速度が吊荷の荷重に応じ
て小さくなるように、作動速度を適切に調整することが
できる。これにより、吊荷の荷重が大きいときには、オ
ペレータが極端に微小な操作をしなくても、重量物の吊
荷作業等を安定した状態で容易に行うことができる。ま
た、吊荷の荷重が比較的軽量であるときには、フロント
等の作動速度を必要以上に低下させずに済むから、クレ
ーン作業を効率よく行うことができる。従って、フロン
ト等の操作性を高めることができ、オペレータの負担を
軽減できると共に、油圧ショベルの性能や信頼性を向上
させることができる。

【００５７】また、請求項２の発明によれば、クレーン
作業用エンジン回転数制御手段は、クレーンモードスイ
ッチを操作したときにエンジンの回転数を低下させると
共に、吊荷の荷重に応じてエンジンの回転数を低下させ
る構成としたので、クレーン作業の開始時には、油圧ア
クチュエータの作動速度をクレーン作業に適した速度に
抑制でき、例えば荷重検出手段の故障等により吊荷の荷
重を正確に検出できない場合でも、クレーン作業を安定
した状態で実行できるから、信頼性を向上させることが
できる。また、油圧アクチュエータの作動速度を吊荷の
荷重に応じて適切に調整できるから、フロント等の操作
性を高め、オペレータの負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるフック付き油圧ショ
ベルを示す正面図である。

【図２】フロントの先端側をフックを取出した状態で示
す部分拡大正面図である。

【図３】荷重センサ、回転センサ、クレーンモニタ、コ
ントローラ等を示す全体構成図である。

【図４】吊荷の荷重とエンジン回転数の上限値との関係
を設定するデータテーブルを示す図である。

【図５】クレーン作業用コントローラの制御処理を示す
流れ図である。

【図６】図５中のエンジン回転数制御処理を示す流れ図
である。

【符号の説明】

１下部走行体２上部旋回体３旋回フレーム４キャブ５エンジン６油圧ポンプ（油圧源）７旋回モータ８フロント９ブーム１０アーム１１バケット１２ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）１３アームシリンダ（油圧アクチュエータ）１４バケットシリンダ（油圧アクチュエータ）１５，１６バケットリンク１７，１８連結ピン１９フック２０クレーンモニタ２１クレーンモードスイッチ２２表示部２３荷重センサ（荷重検出手段）２４回転センサ２５クレーン作業用コントローラ（クレーン作業用エ
ンジン回転数制御手段）２６演算回路２７記憶回路２８データテーブル２９エンジンコントローラ３０吊荷

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｅ０２Ｆ 3/40 Ｅ０２Ｆ 3/40 Ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下部走行体と、前記下部走行体上に旋回
可能に設けられ油圧源を駆動するエンジンが搭載された
上部旋回体と、前記上部旋回体に俯仰動可能に設けられ
前記油圧源から油圧アクチュエータに圧油が供給されて
作動するブーム、アーム、バケットとからなるフロント
と、該フロントの先端側に設けられクレーン作業を行う
ときに用いられるフックとからなるフック付き油圧ショ
ベルにおいて、前記フックに吊下げた吊荷の荷重を検出する荷重検出手
段と、前記荷重検出手段により検出した前記吊荷の荷重に応じ
て前記エンジンの回転数を低下させるクレーン作業用エ
ンジン回転数制御手段とを設ける構成としたことを特徴
とするフック付き油圧ショベル。
【請求項２】下部走行体と、前記下部走行体上に旋回
可能に設けられ油圧源を駆動するエンジンが搭載された
上部旋回体と、前記上部旋回体に俯仰動可能に設けられ
前記油圧源から油圧アクチュエータに圧油が供給されて
作動するブーム、アーム、バケットとからなるフロント
と、該フロントの先端側に設けられクレーン作業を行う
ときに用いられるフックとからなるフック付き油圧ショ
ベルにおいて、前記フックを用いてクレーン作業を開始するときに操作
するクレーンモードスイッチと、前記フックに吊下げた吊荷の荷重を検出する荷重検出手
段と、前記クレーンモードスイッチを操作したときに前記エン
ジンの回転数を低下させると共に前記荷重検出手段によ
り検出した前記吊荷の荷重に応じて前記エンジンの回転
数を低下させるクレーン作業用エンジン回転数制御手段
とを設ける構成としたことを特徴とするフック付き油圧
ショベル。