JP2003040580A - ブーム作業機の破損防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブーム起伏時にＡフレームの破損を防止す
る。 【解決手段】 旋回体２上に、起伏ロープ５ａを支持す
るＡフレーム１０を搭載する。Ａフレーム１０は、起伏
シリンダ１３の伸縮により輸送姿勢と作業姿勢の間で起
伏可能である。姿勢検出器６１によりＡフレーム１０の
輸送姿勢が検出されると、コントローラ６０からの制御
信号により電磁切換弁５４を位置ロに切り換える。これ
により油圧ポンプ５１からの圧油の供給を停止し、起伏
ドラム５の駆動を禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブーム作業機本体
に輸送姿勢と作業姿勢の間で起伏可能に取り付けられる
Ａフレームを有するブーム作業機の破損防止装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、クローラクレーンなどのブー
ム作業機においては、Ａフレーム（あるいはガントリ,
マスト）と称されるロープ支持部材を作業機本体に起伏
可能に搭載したものが知られている（例えば特開平１０
−１９４６７８号公報）。この種のＡフレームを有する
クレーンにおいては、輸送時にＡフレームを倒回させて
クレーンを低姿勢とする。これにより、トレーラなどに
よる運搬が容易になる。また、作業時にはＡフレームを
起立させ、その頂部にブーム起伏ロープを掛け回してブ
ームを支持する。これにより、ブームに対して垂直方向
に作用するロープ張力の割合（回動力）が大きくなり、
ブームの起伏動を容易に行うことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなＡフレーム
を有するクレーンにおいて、Ａフレームを輸送姿勢にセ
ットしたままブーム起伏作業を行うと、ブームに対して
垂直方向に作用するロープ張力の割合が小さいため、ブ
ーム起伏に要するロープ張力が相対的に大きくなる。そ
の結果、Ａフレームや他の支持部材（ブライドルなど）
に無理な力がかかり、Ａフレームなどが破損するおそれ
がある。

【０００４】本発明の目的は、Ａフレームなどの破損を
防止することができるブーム作業機の破損防止装置を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図面
を参照して説明する。 （１） 請求項１の発明によるブーム作業機の破損防止
装置は、ブーム作業機本体２に起伏可能に搭載されるＡ
フレーム１０と、Ａフレーム１０を輸送姿勢と作業姿勢
の間で起伏動する起伏手段１３と、Ａフレーム１０を経
由してブーム３に接続された起伏ロープ５ａが巻回さ
れ、この起伏ロープ５ａの巻き取りまたは繰り出しによ
りブーム３を起伏動する起伏ドラム５と、Ａフレーム１
０の輸送姿勢を検出する姿勢検出手段６１と、姿勢検出
手段６１によりＡフレーム１０の輸送姿勢が検出される
と、起伏ドラム５の駆動を禁止する駆動禁止手段５４,
６０とを備えることにより上述した目的を達成する。 （２） 請求項２の発明によるブーム作業機の破損防止
装置は、ブーム作業機本体２に起伏可能に搭載されるＡ
フレーム１０と、Ａフレーム１０を輸送姿勢と作業姿勢
の間で起伏動する起伏手段１３と、Ａフレーム１０を経
由してブーム３に接続された起伏ロープ５ａが巻回さ
れ、この起伏ロープ５ａの巻き取りまたは繰り出しによ
りブーム３を起伏動する起伏ドラム５と、起伏ドラム５
の駆動を指令する指令手段５５と、Ａフレーム１０の輸
送姿勢を検出する姿勢検出手段６１と、指令手段５５に
よる起伏指令を検出する起伏検出手段６３と、姿勢検出
手段６１によりＡフレーム１０の輸送姿勢が検出され、
かつ、起伏検出手段６３により起伏指令が検出される
と、警報を発生させる警報装置６０,６２とを備えるこ
とにより上述した目的を達成する。 （３）請求項３の発明は、請求項２に記載のブーム作業
機の破損防止装置において、姿勢検出手段６１によりＡ
フレーム１０の輸送姿勢が検出されると、さらに起伏ド
ラム５の駆動を禁止する駆動禁止手段５４,６０を備え
るものである。 （４）請求項４の発明によるブーム作業機の破損防止装
置は、ブーム作業機本体２に起伏可能に搭載されるＡフ
レーム１０と、Ａフレーム１０を経由してブーム３に接
続された起伏ロープ５ａが巻回され、この起伏ロープ５
ａの巻き取りまたは繰り出しによりブーム３を起伏動す
るとともに、Ａフレーム１０を輸送姿勢と作業姿勢の間
で起伏動する起伏ドラム５と、Ａフレーム１０の輸送姿
勢を検出する姿勢検出手段６１と、起伏ロープ５ａの張
力Ｔを検出する張力検出手段６４と、姿勢検出手段６１
によりＡフレーム１０の輸送姿勢が検出され、かつ、張
力検出手段６４により所定値Ｔ0以上のロープ張力Ｔが
検出されると、起伏ドラム５の駆動を禁止する駆動禁止
手段５４,６０とを備えることにより上述した目的を達
成する。

【０００６】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【０００７】

【発明の実施の形態】−第１の実施の形態− 図１〜図７を参照して本発明によるブーム作業機の破損
防止装置の第１の実施の形態について説明する。図１
は、本発明が適用されるクローラクレーンの側面図であ
り、図では作業姿勢を示している。図１に示すように、
走行体１上には旋回体２が旋回可能に取り付けられ、旋
回体２の前部にはブーム３が起伏可能に支持されてい
る。旋回体２には巻上ロープ４ａの巻回された巻上ドラ
ム４と起伏ロープ５ａの巻回された起伏ドラム５がそれ
ぞれ搭載されている。巻上ロープ４ａはブーム先端に設
けられたシーブを介してフック６に接続され、巻上ドラ
ム４の駆動によってフック６は昇降する。ブーム３の先
端にはペンダントロープ７の一端が接続され、ペンダン
トロープ７の他端はブライドル８に接続されている。起
伏ロープ５ａはＡフレーム１０の頂部に設けられたシー
ブを介してブライドル８に設けられたシーブに達し、ブ
ライドル８とハンガ９の間に複数回掛け回され、その先
端がハンガ９に固定されている。したがって、起伏ドラ
ム５を駆動するとハンガ９とブライドル８の間隔が変化
し、ブーム３が起伏する。

【０００８】Ａフレーム１０の拡大図である図２に示す
ように、Ａフレーム１０は前フレーム１１と後フレーム
１２を有する。前フレーム１１の一端はピン１４Ａを支
点にして旋回体２に回動可能に連結され、他端はピン１
４Ｂを支点にして後フレーム１２の一端に回動可能に連
結されている。後フレーム１２の他端はピン１４Ｃを支
点にして旋回体２に回動可能に連結されている。前フレ
ーム１１には起伏シリンダ１３の一端が回動可能に連結
され、起伏シリンダ１３の他端は旋回体２に回動可能に
連結されている。後フレーム１２は所定段（図では２
段）のフレーム部材１２Ａ,１２Ｂからなっている。な
お、Ａフレーム１０は車幅方向に一対設けられており、
それに対応して起伏シリンダ１３も一対設けられてい
る。

【０００９】図３は、図２のIII-III線断面図である。
フレーム部材１２Ｂはフレーム部材１２Ａ内に移動可能
に挿入され、後フレーム１２は伸縮可能となっている。
フレーム部材１２Ａにはピン孔１２ａ,１２ｂが貫通さ
れ、フレーム部材１２Ｂにはピン孔１２ｃ,１２ｄ,１２
ｅが貫通されている。フレーム部材１２Ａ,１２Ｂの伸
長時には、図３（ａ）に示すようにピン孔１２ｂ,１２
ｃを貫通してピン１５Ａを挿入する。これによりＡフレ
ーム１０を作業姿勢（図２の実線）に固定することがで
き、ブーム起伏などのクレーン作業が可能となる。フレ
ーム部材１２Ａ,１２Ｂの縮退時には、図３（ｂ）に示
すようにピン孔１２ｂ,１２ｄを貫通してピン１５Ｂを
挿入する。これによりＡフレーム１０を輸送姿勢（図２
の鎖線）に固定することができ、トレーラなどによるク
レーンの輸送が可能となる。なお、ピン孔１２ａ,１２
ｅにはそれぞれピン１４Ｂ,１４Ｃが挿入される。

【００１０】図４は、起伏シリンダ１３の駆動用油圧回
路図である。この油圧回路は、油圧ポンプ４１と、油圧
ポンプ４１からの圧油によって伸縮する起伏シリンダ１
３と、油圧ポンプ４１から油圧シリンダ４２への圧油の
流れを制御する電磁式の制御弁４３と、起伏シリンダ１
３の伸縮を指令する起伏スイッチ４４と、シリンダ１３
のボトム室への作動油ラインに介装される絞り弁４５
と、絞り弁４５に並列に介装され、タンクからの圧油の
吸い込みを許容するチェック弁４６と、シリンダ１３の
ロッド室内の圧力を制限するリリーフ弁４７とを有す
る。

【００１１】起伏スイッチ４４をＡ方向に操作すると制
御弁４３のソレノイドが励磁され、制御弁４３は位置イ
に切り換えられる。これにより油圧ポンプ４１からの圧
油が絞り弁４５を介して起伏シリンダ１３のボトム室に
供給され、起伏シリンダ１３が伸長する。一方、起伏ス
イッチ４４をＢ方向に操作すると制御弁４３のソレノイ
ドが励磁され、制御弁４３は位置ロに切り換えられる。
これにより油圧ポンプ４１からの圧油が起伏シリンダ１
３のロッド室に供給され、起伏シリンダ１３が縮退す
る。このとき、ボトム室からの戻り油は絞り４５によっ
て制限され、シリンダ１３の急激な縮退が防止される。
このような起伏シリンダ１３の伸縮により図２の矢印に
示すように前フレーム１１が回動し、それに伴い後フレ
ーム１２が伸縮する。これにより、Ａフレーム１０を作
業姿勢（実線）と輸送姿勢（二点鎖線）の間で起伏動す
ることができる。

【００１２】図５は、第１の実施の形態に係わる破損防
止装置の構成を示す油圧回路図である。この油圧回路
は、油圧ポンプ５１と、油圧ポンプ５１からの圧油によ
って回転する油圧モータ５２と、油圧モータ５２の出力
軸に連結され、油圧モータ５２の回転に応じて駆動する
起伏ドラム５と、油圧ポンプ５１から油圧モータ５２へ
の圧油の流れを制御する制御弁５３と、油圧ポンプ５１
から制御弁５３への圧油の供給を許容または禁止する電
磁切換弁５４と、油圧モータ５２の駆動を指令する操作
レバー５５と、操作レバー５５により駆動されるパイロ
ット弁５６Ａ,５６Ｂと、パイロット弁５６Ａ,５６Ｂへ
圧油を供給するパイロット油圧源５７と、電磁切換弁５
４を制御するコントローラ６０とを有する。

【００１３】コントローラ６０にはＡフレーム１０の姿
勢を検出する姿勢検出器６１と、警報器６２が接続され
ている。姿勢検出器６１は、例えば図２に示すように前
フレーム１１の基端部に装着されるリミットスイッチで
ある。このリミットスイッチは前フレーム１１の回動量
に応じて作動し、Ａフレーム１０が作業姿勢のときオン
し、輸送姿勢のときオフする。これによりＡフレーム１
０の姿勢が検出される。コントローラ６０では姿勢検出
器６１からの信号に基づいて以下のような処理を実行
し、電磁切換弁５４と警報器６２に制御信号を出力す
る。警報器６２は、ブザーやランプなどオペレータに異
常状態を報知するものであればなんでもよい。

【００１４】図６は、コントローラ６０で実行される処
理の一例を示すフローチャートである。まず、ステップ
Ｓ１で姿勢検出器６１からの信号によりＡフレーム１０
が輸送姿勢か否かを判定する。ステップＳ１が否定、す
なわちＡフレーム１０が作業姿勢と判定されるとステッ
プＳ２に進み、電磁切換弁５４に制御信号を出力して電
磁切換弁５４を位置イに切り換える。一方、ステップＳ
１が肯定されるとステップＳ３に進み、電磁切換弁５４
への制御信号の出力を停止して電磁切換弁５４を位置ロ
に切り換える。次いで、ステップＳ４で警報器６２に制
御信号を出力し、警報器６２から警報を発生させてリタ
ーンする。

【００１５】次に、第１の実施の形態の特徴的な動作を
説明する。クレーンの組立手順は次の通りである。ま
ず、ブーム３を地面に接地した状態でブーム３の基端部
を旋回体２に枢支するとともに、起伏スイッチ４４を操
作して起伏シリンダ１３を伸長させる。シリンダ１３の
伸長によりＡフレーム１０が起立すると、フレーム部材
１２Ａ,１２Ｂのピン孔１２ｂ,１２ｃにピン１５Ａを挿
入し、Ａフレーム１０を作業姿勢に固定する。次いで、
ブーム３の先端に接続したペンダントロープ７にブライ
ドル８を取り付け、Ａフレーム１０の頂部のシーブを経
由してブライドル８とハンガ９の間で起伏ロープ５ａを
複数回掛け回す。

【００１６】その状態で、操作レバー５５を巻上操作す
るとパイロット弁５６Ａが駆動され、制御弁５３にパイ
ロット圧が供給されて制御弁５３は位置イに切り換わ
る。このとき、Ａフレーム１０は作業姿勢にあるため、
前述した処理（ステップＳ２）により電磁切換弁５４は
位置イに切り換わる。したがって、油圧ポンプ５１から
の圧油は制御弁５３を介して油圧モータ５２に供給さ
れ、油圧モータ５２が巻上方向に回転して起伏ドラム５
が巻上駆動される。このドラム５の駆動により起伏ロー
プ５ａは巻き取られ、ブーム３は基端部を支点に回動
し、図１に示すような作業姿勢になる。この場合、図７
に示すようにＡフレーム１０の頂部の起伏ロープ５ａの
なす角θ1は大きいため、すなわち、ブーム３に垂直方
向に作用するロープ張力の割合ｔ1（回動力）が大きい
ため、Ａフレーム１０やブーム３、ブライドル８などに
過大な力が作用せず、無理なくブーム３を起伏すること
ができる。

【００１７】一方、Ａフレーム１０が輸送姿勢のとき
は、前述した処理（ステップＳ３）により電磁切換弁５
４は位置ロに切り換わる。したがって、この状態では油
圧ポンプ５１からの圧油は制御弁５３に供給されず、操
作レバー５５を巻上操作しても起伏ドラム５は駆動され
ない。その結果、図７に示すようにＡフレーム１０の頂
部の起伏ロープ５ａのなす角θ2が小さい状態、すなわ
ちブーム３に対して垂直方向に作用するロープ張力の割
合ｔ2が小さい状態でロープ５ａが巻き取られることな
く、したがって、ロープ張力Ｔが過大とならず、Ａフレ
ーム１０などの破損を防止することができる。また、こ
のとき前述した処理（ステップＳ４）により警報器６２
が作動するため、オペレータはＡフレーム１０が輸送姿
勢にあることを認識することができる。その結果、オペ
レータは起伏スイッチ４４を操作してＡフレーム１０を
作業姿勢に固定してから操作レバー５５を操作するよう
になる。なお、警報器６２の作動は例えばリセットスイ
ッチの操作により解除すればよい。

【００１８】以上は、ブーム３の起立時の動作である
が、ブーム３の倒回時においても起伏ドラム５は同様に
制御される。すなわち、クレーンが図１の作業状態にあ
るとき、起伏シリンダ４４の縮退によりＡフレーム１０
を輸送姿勢（図１の鎖線）にセットすると、電磁切換弁
５４が位置ロに切り換わり、起伏ドラム５の駆動が禁止
されるととともに警報器６２が作動する。これにより、
ブーム３の倒回が禁止されるため、Ａフレーム１０の頂
部の起伏ロープ５ａのなす角θがそれ以上小さくなら
ず、Ａフレーム１０などに過大な力が作用することを防
止できる。

【００１９】このように第１の実施の形態によると、姿
勢検出器６１によりＡフレーム１０の姿勢を検出し、Ａ
フレーム１０が輸送姿勢のとき起伏ドラム５の駆動を禁
止するようにしたので、ブーム３の起伏作業時にＡフレ
ーム１０や起伏シリンダ１３、ブライドル８などの部品
に過大な力が作用することなく、それらの破損を防止す
ることができる。また、Ａフレーム１０が輸送姿勢のと
き警報器６２を作動させるようにしたので、オペレータ
が誤った操作を行うことを防止できるとともに、起伏ド
ラム５の駆動禁止と警報器６２の発生を同時に行うこと
で、Ａフレーム１０の破損防止の確実性が増す。電磁切
換弁５４は非通電時にドラム５の駆動を禁止するように
切り換えられるので、安全である。

【００２０】−第２の実施の形態− 図８,９を参照して本発明によるブーム作業機の破損防
止装置の第２の実施の形態について説明する。第１の実
施の形態では、Ａフレーム１０が輸送姿勢のときに警報
器６２を作動させるようにしたが、第２の実施の形態で
は、Ａフレーム１０が輸送姿勢で、かつ、操作レバー５
５が巻上操作されたときに警報器６２を作動させるよう
に構成する。図８は第２の実施の形態に係わる破損防止
装置の構成を示す油圧回路図であり、図９はその破損防
止装置を構成するコントローラ６０での処理の一例を示
すフローチャートである。なお、図５,６と同一の箇所
には同一の符号を付し、以下ではその相違点を主に説明
する。

【００２１】図８に示すように、巻上パイロット管路に
は操作レバー５５の巻上操作によってオンする圧力スイ
ッチ６３が接続されている。圧力スイッチ６３からの信
号は姿勢検出器６１からの信号とともにコントローラ６
０に入力される。

【００２２】図９に示すように、ステップＳ３で電磁切
換弁５４を位置ロに切り換えると、ステップＳ５に進
み、操作レバー５５の巻上操作の有無、すなわち圧力ス
イッチ６３がオンか否かを判定する。ステップＳ５で巻
上操作と判定されるとステップＳ４に進んで警報器６２
を作動し、巻上操作ではないと判定されるとステップＳ
４をパスしてリターンする。これによりＡフレーム１０
が輸送姿勢で、かつ、操作レバー５５が巻上操作された
ときに警報器６２が作動する。したがって、例えば警報
器６２をブザーにより構成したとき、操作レバー５５を
巻上操作するまでブザーは鳴らないので、ブザーの鳴り
っぱなしを防止することができる。なお、巻下パイロッ
ト管路に操作レバー５５の巻下操作によってオンする圧
力スイッチを設け、Ａフレーム１０が輸送姿勢で、か
つ、操作レバー５５が巻下操作されたときに警報器６２
を作動させるようにしてもよい。

【００２３】−第３の実施の形態− 図１０,１１を参照して本発明によるブーム作業機の破
損防止装置の第３の実施の形態について説明する。第１
の実施の形態では、Ａフレーム１０を起伏シリンダ１３
により駆動するようにしたが、第３の実施の形態では、
起伏ロープ５ａにより駆動する。図１０は、第３の実施
の形態に係わる破損防止装置の構成を示す油圧回路図で
あり、図１１はその破損防止装置を構成するコントロー
ラ６０での処理の一例を示すフローチャートである。な
お、図５,６と同一の箇所には同一の符号を付し、以下
ではその相違点を主に説明する。

【００２４】図１０に示すように、コントローラ６０に
は新たに起伏ロープ５ａの張力を検出するロードセルな
どの張力検出器６４が接続されている。張力検出器６４
は例えばブライドル８に装着される。

【００２５】図１１に示すように、ステップＳ１でＡフ
レーム１０が輸送姿勢と判定されるとステップＳ６に進
む。ステップＳ６では張力検出器６４により検出された
ロープ張力Ｔが予め設定された限界張力Ｔ0以下か否か
を判定する。これはＡフレーム１０や他のロープ支持部
材（ブライドル８など）の破損を阻止するためのステッ
プであり、限界張力Ｔ0はこれら支持部材が破損せずに
耐えうる値に設定される。ステップＳ６が肯定されると
ステップＳ３に進んで電磁切換弁５４を位置ロに切り換
え、否定されるとステップＳ２に進んで電磁切換弁５４
を位置イに切り換える。

【００２６】このように構成された第３の実施の形態に
おいては、以下のようにクレーンの組立作業を行う。ま
ず、ブーム３を地面に接地した状態でブーム３の基端部
を旋回体２に枢支するとともに、Ａフレーム１０を輸送
姿勢にセットする。その状態でブーム３の先端に接続し
たペンダントロープ７にブライドル８を取り付け、Ａフ
レーム１０の頂部のシーブを経由してブライドル８とハ
ンガ９の間で起伏ロープ５ａを複数回掛け回す。そし
て、ピン孔１２ｂ,１２ｄからピン１５Ｂを抜き、Ａフ
レーム１０を回動自在な状態として、操作レバー５５を
巻上操作する。レバー操作開始時にはロープ張力Ｔ≦Ｔ
0であり、前述した処理（ステップＳ６→ステップＳ
２）により電磁切換弁５４は位置イに切り換わり、起伏
ドラム５が巻上駆動し、起伏ロープ５ａが巻き取られ
る。

【００２７】起伏ロープ５ａの巻き取りによりブーム３
とＡフレーム１０にはそれぞれ起立方向の力が作用す
る。この場合、ブーム３に比べてＡフレーム１０の方が
軽いため、小さなロープ張力でＡフレーム１０が先に起
立を開始する。Ａフレーム１０が作業姿勢になると、ピ
ン孔１２ｂ,１２ｃにピン１５Ａを挿入してＡフレーム
１０を固定する。この状態で起伏ロープ５ａを巻き取る
と、ブーム３が起立を開始する。

【００２８】もし、ピン１５Ｂを抜き忘れ、Ａフレーム
１０が輸送姿勢のまま起伏ロープ５ａを巻き取ると、ロ
ープ張力Ｔが増加し、ブーム３が起立を開始する前にロ
ープ張力Ｔが限界張力Ｔ0を上回る。これにより前述し
た処理（ステップＳ６→ステップＳ３→ステップＳ４）
により電磁切換弁５４が位置ロに切り換わり、起伏ロー
プ５ａの巻き取りを禁止するとともに、警報器６２が作
動する。その結果、Ａフレーム１０が輸送姿勢のときの
ブーム３の起立動作が禁止され、Ａフレーム１０やブラ
イドル８などの破損を防止できる。

【００２９】また、Ａフレーム１０の頂部の起伏ロープ
５ａのなす角θが小さいとき（例えば０゜）、Ａフレー
ム１０に起立方向の力が作用しないため、ピン１５Ｂを
抜いたとしてもＡフレーム１０は起立しない。このと
き、起伏ロープ５ａの巻き取りに伴いロープ張力Ｔが増
加するが、ロープ張力Ｔが限界張力Ｔ0を上回ると、ロ
ープ５ａの巻き取りは停止する。これにより、ロープ張
力Ｔは所定値Ｔ0以下に抑えられ、Ａフレーム１０など
の破損を防止することができる。この場合、なんらかの
方法で起伏ロープ５ａのなす角θを大きくしてからドラ
ム５を巻上駆動するようにすればよい。

【００３０】このように第３の実施の形態によると、Ａ
フレーム１０を起伏ロープ５ａにより起伏させるように
構成し、Ａフレーム１０が輸送姿勢のとき、ロープ張力
Ｔが限界張力Ｔ0を超えると起伏ドラム５の駆動を禁止
するようにしたので、Ａフレーム１０や他のロープ支持
部材の破損を防止することができる。また、起伏シリン
ダ１３を用いる必要がないので、構成が容易である。

【００３１】なお、上記実施の形態では、Ａフレーム１
０を作業姿勢（ハイガントリ）と輸送姿勢に変更可能と
したが、作業姿勢と輸送姿勢の間の中間姿勢（ローガン
トリ）にも変更可能とし、この中間姿勢で作業を行うよ
うにしてもよい。この場合、Ａフレーム１０を作業姿勢
にセットした状態でブーム３を起立させた後、Ａフレー
ム１０を中間姿勢に倒回させればよい。これによりブー
ム起立時にＡフレーム１０の頂部の起伏ロープ５ａのな
す角θが小さくならずにすむ。また、Ａフレーム１０が
輸送姿勢のとき、起伏ドラム５の巻上と巻下を同時に禁
止するようにしたが、巻上のみを禁止するようにしても
よい。さらに、上記実施の形態では、起伏ドラム５の駆
動を禁止するとともに警報器６２を作動させるようにし
たが、いずれか一方のみ行うようにしてもよい。操作レ
バー５５によりドラム５の駆動指令を出力するようにし
たが、レバーでなくてもよい。上記実施の形態はクロー
ラクレーンに適用したが、他のブーム作業機（例えばク
ラムシェル作業機）にも同様に適用することができる。

【００３２】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、旋回体２がブーム作業機本体を、起伏シリンダ１３
が起伏手段を、姿勢検出器６１が姿勢検出手段を、電磁
切換弁５４とコントローラ６０が駆動禁止手段を、圧力
スイッチ６３が起伏検出手段を、警報器６２とコントロ
ーラ６０が警報装置を、張力検出器６４が張力検出手段
を、操作レバー５５が指令手段を、それぞれ構成する。

【００３３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、次のような効果を奏する。 （１）請求項１の発明によれば、Ａフレームの輸送姿勢
が検出されると、起伏ドラムの駆動を禁止するようにし
たので、ブーム起伏ロープを介してＡフレームや他の支
持部材に過大な力が作用することなく、これらの部品の
破損を防止することができる。 （２）請求項２の発明によれば、Ａフレームの輸送姿勢
が検出され、かつ、起伏ドラムの起伏指令が検出される
と、警報を発生させるようにしたので、オペレータが誤
った操作を行うことを防止できるとともに、不所望な警
報の発生を防止できる。 （３）請求項３の発明によれば、警報の発生とともに起
伏ドラムの駆動を禁止するようにしたので、Ａフレーム
などの破損を確実に防止できる。 （４）請求項４の発明によれば、起伏ドラムによりＡフ
レームを起伏動するとともに、Ａフレームの輸送姿勢が
検出され、かつ、起伏ロープの張力が所定値以上のとき
起伏ドラムの駆動を禁止するようにしたので、Ａフレー
ムなどの破損を防止することができるとともに、Ａフレ
ーム起伏装置（起伏シリンダなど）を別に設ける必要が
なく、構成が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるクローラクレーンの側面
図。

【図２】本発明の実施の形態に係わるＡフレームの拡大
図。

【図３】図２のIII-III線断面図。

【図４】Ａフレームを起伏動する起伏シリンダの駆動用
油圧回路図。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係わる破損防止装
置の構成を示す油圧回路図。

【図６】第１の実施の形態に係わる破損防止装置のコン
トローラで実行される処理の一例を示すフローチャー
ト。

【図７】第１の実施の形態に係わる破損防止装置の動作
を説明する図。

【図８】本発明の第２の実施の形態に係わる破損防止装
置の構成を示す油圧回路図。

【図９】第２の実施の形態に係わる破損防止装置のコン
トローラで実行される処理の一例を示すフローチャー
ト。

【図１０】本発明の第３の実施の形態に係わる破損防止
装置の構成を示す油圧回路図。

【図１１】第３の実施の形態に係わる破損防止装置のコ
ントローラで実行される処理の一例を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

２ 旋回体 ３ ブーム ５ 起伏ドラム ５ａ 起伏ロープ １０ Ａフレーム １３ 起伏シリンダ ５２ 油圧モータ ５４ 電磁切換弁 ５５ 操作レバー ６０ コントローラ ６１ 姿勢検出器 ６２ 警報器 ６３ 圧力スイッチ ６４ 張力検出器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブーム作業機本体に起伏可能に搭載さ
   れるＡフレームと、 前記Ａフレームを輸送姿勢と作業姿勢の間で起伏動する
   起伏手段と、 前記Ａフレームを経由してブームに接続された起伏ロー
   プが巻回され、この起伏ロープの巻き取りまたは繰り出
   しにより前記ブームを起伏動する起伏ドラムと、 前記Ａフレームの輸送姿勢を検出する姿勢検出手段と、 前記姿勢検出手段により前記Ａフレームの輸送姿勢が検
   出されると、前記起伏ドラムの駆動を禁止する駆動禁止
   手段とを備えることを特徴とするブーム作業機の破損防
   止装置。
2. 【請求項２】 ブーム作業機本体に起伏可能に搭載さ
   れるＡフレームと、 前記Ａフレームを輸送姿勢と作業姿勢の間で起伏動する
   起伏手段と、 前記Ａフレームを経由してブームに接続された起伏ロー
   プが巻回され、この起伏ロープの巻き取りまたは繰り出
   しにより前記ブームを起伏動する起伏ドラムと、 前記起伏ドラムの駆動を指令する指令手段と、 前記Ａフレームの輸送姿勢を検出する姿勢検出手段と、 前記指令手段による起伏指令を検出する起伏検出手段
   と、 前記姿勢検出手段により前記Ａフレームの輸送姿勢が検
   出され、かつ、前記起伏検出手段により起伏指令が検出
   されると、警報を発生させる警報装置とを備えることを
   特徴とするブーム作業機の破損防止装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のブーム作業機の破損防
   止装置において、 前記姿勢検出手段により前記Ａフレームの輸送姿勢が検
   出されると、さらに前記起伏ドラムの駆動を禁止する駆
   動禁止手段を備えることを特徴とするブーム作業機の破
   損防止装置。
4. 【請求項４】 ブーム作業機本体に起伏可能に搭載さ
   れるＡフレームと、 前記Ａフレームを経由してブームに接続された起伏ロー
   プが巻回され、この起伏ロープの巻き取りまたは繰り出
   しにより前記ブームを起伏動するとともに、前記Ａフレ
   ームを輸送姿勢と作業姿勢の間で起伏動する起伏ドラム
   と、 前記Ａフレームの輸送姿勢を検出する姿勢検出手段と、 前記起伏ロープの張力を検出する張力検出手段と、 前記姿勢検出手段により前記Ａフレームの輸送姿勢が検
   出され、かつ、前記張力検出手段により所定値以上のロ
   ープ張力が検出されると、前記起伏ドラムの駆動を禁止
   する駆動禁止手段とを備えることを特徴とするブーム作
   業機の破損防止装置。