JPH0812269A

JPH0812269A - ブームの張り出し、格納方法および装置

Info

Publication number: JPH0812269A
Application number: JP16995594A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Mukaeno; 雅行迎野; Keiichi Mokuie; 啓市杢家; Masanori Ikari; 政典碇; Minoru Wada; 稔和田
Original assignee: Komatsu Ltd; Komatsu MEC Corp
Current assignee: Komatsu Ltd; Komatsu MEC Corp
Priority date: 1994-06-28
Filing date: 1994-06-28
Publication date: 1996-01-16
Anticipated expiration: 2016-10-09
Also published as: EP0768274A1; WO1996000694A1; EP0768274B1; CN1151147A; EP0768274A4; DE69525842D1; JP3215577B2; DE69525842T2; KR100378584B1; TW355542U

Abstract

(57)【要約】【目的】第２ブームを第１ブームの側面に並列に格納
するクレーン車の、第２ブーム格納、張り出し作業を運
転席でできるようにする。【構成】第２ブーム２０にフック２２を係止する手段
と、油圧駆動ウインチ５０の油圧モータ５２の巻き上げ
回路５３に設けたドレン回路５６に切換弁５５と低圧リ
リーフ弁５４とを介装し、パイロットバルブ６０とウイ
ンチ用スプール６４とを接続するパイロット回路７０
と、パイロットポンプ６３とをシャトル弁７１を介して
接続する回路７２に電磁比例弁７３を介装する。第２ブ
ーム２０の格納、張り出し作業時には低圧リリーフ弁５
４、および電磁比例弁７３でウインチを常時、低圧、低
速巻き上げ作動にし、ワイヤロープを常に緊張状態にし
てワイヤロープのゆるみを防止し、運転席で操作可能に
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ブームの張り出し、格
納方法および装置に係わり、特には、第２ブームを第１
ブームの側面に並設して格納するようにしたクレーン車
の、第２ブームの張り出し、格納方法および装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図１はクレーン車の側面図、図２は平面
図であり、車両１には第１ブーム２が起伏自在に装着さ
れている。第１ブーム２の先端には回転ブラケット１０
が地面に対して垂直方向に配設された軸１１により回動
自在に装着されており、回転ブラケット１０には第２ブ
ーム２０がピン１２により起伏自在に装着されている。
図１および図２は第２ブーム２０を第１ブーム２の側面
に格納するとともに、アウトリガー４を車体１に格納し
た走行可能な状態を示している。荷物を吊り下げる第１
ブームに配設されたフック５および第２ブームに配設さ
れたフック２２（但し、フック５は第２ブームに配設さ
れて図示されている。）は、車体１に搭載された図示し
ないウインチに連結されたワイヤロープ６および２３に
より懸装され、走行状態においてはワイヤロープ６およ
び２３は図示しないウインチにより巻き上げられてフッ
ク５および２２は係止した状態にある。

【０００３】つぎに、第２ブーム２０を格納状態から張
り出し、作業状態にする手順について説明する。（１）図３に示すようにアウトリガー４を張り出し、つ
ぎに第１ブーム２を第１ブームシリンダ３を伸長して起
立させた後に、第１ブーム２を約１ｍ矢印方向に伸長す
る。（２）つぎに、図４に示すように第２ブーム２０を第２
ブームシリンダ２１を短縮して俯伏させる。（３）つぎに、図５に示すように回転ブラケット１０を
軸１１を中心として約１８０°回転させ、第２ブーム２
０の長手方向の軸芯と第１ブーム２長手方向の軸芯を一
致させる。（以下では、張り出し行程という。）（４）一致させたら、第１ブーム２の他側に設けた穴９
と回転ブラケット１０の他側に設けた穴１７とが一致し
た位置で連結ピン１８を挿入する。（図２に示す。）（５）つぎに、図６に示すように第２ブームシリンダ２
１を伸長させて第２ブーム２０を起立させ張り出し作業
を完了し、作業状態とする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
構成においてはフックは第２ブームを第１ブームに並列
に格納した状態でウインチを巻き上げて係止しているた
め、上記起立行程、および、張り出し行程の途中におい
てワイヤロープがゆるむことがある。例えば、図４に示
す張り出し行程においてはワイヤロープにたるみが生
じ、図１９に示すように第１ブーム２のフック５および
第２ブーム２０のフック２２は垂れ下がり、Ｊ部やＫ部
においては干渉し、Ｌ部やＭ部においてはワイヤロープ
６および２３は過度に折れ曲がり、キンクを発生するこ
とがある。また、Ｎ部においてはワイヤロープの捩じれ
や乱巻きが発生するという不具合がある。

【０００５】そこで、上記の不具合を回避するため、従
来はオペレータが各フックとワイヤロープとを第２ブー
ムから外しておき、一連の張り出し作業を行った後にオ
ペレータがワイヤロープを再セットし、各フックにその
ワイヤロープを固定し、作業状態にしていた。

【０００６】しかしながら、この場合、オペレータは運
転席から降り、脚立等を利用して各ブームの上に昇り、
ワイヤロープを第２ブームや第１ブームにセットする
等、危険作業、苦渋作業を強いることとなる。そのた
め、運転室内ですべての作業が可能となる方法および装
置が求められていた。

【０００７】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、ブームの張り出し、格納方法および装置に係わ
り、特には、ブームの張り出し、格納作業時にワイヤロ
ープがゆるむことなく、フックを第２ブームに係止した
ままで第２ブームの張り出し、格納作業を行うことので
きるブームの張り出し、格納方法および装置を提供する
ことを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明に係るブームの張り出し、格納方法および装置の第
１の発明においては、荷の巻き上げ、巻き降ろし用の油
圧駆動ウインチを備え、起伏自在に装着された多段に伸
縮する第１ブームの先端に第２ブームを起伏自在に装着
し、第１ブームの側面に第２ブームを並列に格納するよ
うにしたクレーン車のブームの張り出し、格納方法にお
いて、前記油圧駆動ウインチを低トルク、低速巻き上げ
作動を維持することにより、荷の巻き上げ、巻き降ろし
用のフックを常時前記第２ブームに係止したまま、前記
第２ブームの張り出し、格納を行うことを特徴としてい
る。

【０００９】第２の発明においては、荷の巻き上げ、巻
き降ろし用の油圧駆動ウインチを備え、起伏自在に装着
された多段に伸縮する第１ブームの先端に第２ブームを
起伏自在に装着し、第１ブームの側面に第２ブームを並
列に格納するようにしたクレーン車のブームの張り出
し、格納装置において、前記第２ブームに荷の巻き上
げ、巻き降ろし用のフックを係止する手段と、前記ウイ
ンチの駆動油圧の低圧リリーフ手段と、前記ウインチの
低速巻き上げ作動を維持する手段と、ブームに水平に装
着された前記ウインチと前記フックとを連結するワイヤ
ロープ用のシーブとを備えたことを特徴としている。

【００１０】第３の発明においては、第２の発明におい
て、フック格納スイッチを備え、前記フック格納スイッ
チ作動時に、すくなくとも吊り荷重が所定量以上のとき
に前記ウインチのフック巻き用油圧モータの圧力を高圧
に維持する指令、あるいは前記フック格納スイッチ作動
の非励磁指令を出力する制御装置を備えたことを特徴と
している。

【００１１】第４の発明においては、第１、第２、第３
の発明において、前記荷の巻き上げ、巻き降ろし用のフ
ックが複数であることを特徴としている。

【００１２】

【作用】上記方法によれば、第１ブームの側面に第２ブ
ームを並列に格納するクレーン車の、荷の巻き上げ、巻
き降ろし用フックを作動する油圧駆動ウインチを、低ト
ルク、低速巻き上げ作動を維持させることにより、フッ
クを常時第２ブームに係止したまま第２ブームの張り出
し、格納を行うようにしたため、ワイヤロープをゆるま
せることなく第２ブームの張り出し、格納が可能であ
る。

【００１３】上記構成によれば、前記クレーン車に荷の
巻き上げ、巻き降ろし用のフックを第２ブームに係止す
る手段と、ウインチの駆動油圧の低圧リリーフ手段と、
ウインチの低速巻き上げ作動維持手段と、ブームに水平
に装着したワイヤロープ用シーブとを備えた。そのた
め、格納時ワイヤロープをＵターンさせることによりフ
ックとウインチとを無理なくワイヤロープで連結するこ
とが可能であり、また、ウインチを低圧、低速巻き上げ
作動維持することにより係止手段を用いてフックを常時
第２ブームに係止しておくことができる。

【００１４】また、フック格納スイッチを備え、スイッ
チ作動時にすくなくとも吊り荷重が所定量以上のときに
はウインチのフック巻き用油圧モータを高圧に維持する
指令、あるいはスイッチ作動の非励磁指令を出力する制
御装置を備えた。そのため、フック格納可能状態にない
場合には、フック格納スイッチをＯＮにしても油圧駆動
ウインチが低トルク、低速巻き上げ作動することはな
い。

【００１５】前記フックは単数の場合でも複数の場合で
も可能としたため、第１ブーム用フックが第１ブームに
装着されている場合も、第２ブームに装着されている場
合においても本装置を活用することができる。

【００１６】

【実施例】以下に、本発明に係るブームの張り出し、格
納方法および装置の実施例について、図面を参照して詳
述する。

【００１７】図１はクレーン車の側面図、図２は平面図
であり、複数のフック５およびフック２２は、ともに第
２ブーム２０に装着されている場合を示している。その
他の説明は従来例で前述してあるので省略する。

【００１８】図７は第２ブーム２０の先端部の側面図で
あり、第２ブーム２０の先端にはシーブブラケット２４
が固着され、２個のシーブ２５、２６が装着されてい
る。シーブブラケット２４の先端にはブラケット３０が
ピン３１により揺動自在に装着されており、ブラケット
３０の下面３２にはフック２２が配設されている。フッ
ク２２と油圧駆動ウインチ（図１１の５０）とはシーブ
２５、２６を介してワイヤロープ２３により連結してい
る。油圧駆動ウインチ５０を作動してワイヤロープ２３
を矢印Ａのように引くと、フック２２およびブラケット
３０は一体となってピン３１を中心として矢印Ｂの方向
に回転し、細線に示す位置においてブラケット３０に設
けられたストッパ３３はシーブブラケット２４に設けら
れたストッパ２７に当接し、係止状態となる。

【００１９】図８は第２ブーム２０の先端部近傍にフッ
ク５を装着した部分の側面図であり、第２ブーム２０の
側面にはシーブ３５がシーブブラケット３６により、ま
た、第２ブーム２０の下面にはシーブ３７がシーブブラ
ケット３８により装着されている。シーブブラケット３
８の先端にはブラケット４０がピン４１により揺動自在
に装着されており、ブラケット４０の下面４２にはフッ
ク５が配設されている。フック５のシーブ４６と油圧駆
動ウインチ（図１１の５０）とはシーブ３５、３７を介
してワイヤロープ６により連結され、ワイヤロープ６の
終端は第２ブーム２０の下面に設けられたブラケット４
３に連結している。油圧駆動ウインチ５０を作動してワ
イヤロープ６を矢印Ｃのように引くと、フック５および
ブラケット４０は一体となってピン４１を中心として矢
印Ｄの方向に回転し、細線に示す位置においてブラケッ
ト４０に設けられたストッパ４４はシーブブラケット３
８に設けられたストッパ４５に当接し、係止状態とな
る。

【００２０】図９は第１ブーム２と回転ブラケット１０
との接続部分の平面図であり、格納状態を示している。
第１ブーム２の先端には左右にブラケット７、８が固設
され、一側のブラケット８には回転ブラケット１０の一
側が軸１１により回動自在に装着されている。回転ブラ
ケット１０には、回転シリンダ１３がピン１３ａにより
回動自在に取着され、また、回転シリンダ１３の他端の
ピストンロッドには、リンク１３ｂが配設されている。
リンク１３ｂは回転ブラケット１０に固設されたピン１
３ｃ（本案では、後述するシーブ１４の軸芯と一致して
いる。）に回動自在に取着され、一端には前記のピスト
ンロッドが、他端にはロッド１３ｄが回動自在に取着さ
れている。ロッド１３ｄはピン１３ｅを介して回動自在
に回転ブラケット１０に取着されている。回転ブラケッ
ト１０は回転シリンダ１３の伸縮により、回転ブラケッ
ト１０のピン１３ｅに対して回転ブラケット１０のピン
１３ａに回転力を与え、軸１１を中心として矢印Ｅの方
向に回動するようになっている。回転ブラケット１０の
先端には第２ブーム２０がピン１２により揺動自在（紙
面の垂直方向）に装着されている。回転ブラケット１０
の一側上面にはシーブ１４が水平に装着されており、第
２ブーム２０用のフック２２と油圧駆動ウインチ５０と
を接続するワイヤロープ２３が係合している。即ち、回
転ブラケット１０の回転方向Ｅとワイヤロープ２３に係
合する溝が平行になるようにシーブ１４は回転ブラケッ
ト１０の一側上面に配設されている。第１ブーム２の先
端上面および回転ブラケット１０の他側上面には、シー
ブ１５および１６がシーブ１４と同様に水平に装着さ
れ、フック５と油圧駆動ウインチ５０とを接続するワイ
ヤロープ６が係合している。

【００２１】いま、回転シリンダ１３を伸長すると回転
ブラケット１０は軸１１を中心として矢印Ｅの方向に回
転し、２点鎖線の位置にくる。さらに回転シリンダ１３
を伸長すると図１０の２点鎖線の位置を経て実線の位置
に至り、第１ブーム２の他側のブラケット７に設けた穴
９と回転ブラケット１０の他側に設けた穴１７とが一致
した位置で連結ピン１８を挿入して張り出し位置で第１
ブーム２と回転ブラケット１０とを固着する。

【００２２】図１１はブームおよびフック駆動ウインチ
操作系の第１実施例のシステム図であり、第２ブーム２
０のフック２２用のウインチ操作系およびブーム伸縮の
操作系のみを示してある。フック５用のウインチ操作系
については第２ブーム２０のフック２２用のウインチ操
作系と同様なので省略してある。２０は第２ブーム、２
２はフック、２３はワイヤロープ、５０は油圧駆動ウイ
ンチで５１はドラム、５２は油圧モータ、５３は巻き上
げ回路である。６０は操作用のパイロットバルブで６１
はウインチ操作バルブ、６２はブーム伸縮操作バルブ、
６３はパイロット用ポンプである。６４はウインチ用切
換弁でありパイロット回路はウインチ操作バルブ６１と
接続しており、６５はブーム伸縮シリンダ用切換弁であ
り、パイロット回路はブーム伸縮操作バルブ６２と接続
している。６６は油圧ポンプであり、吐出側はブーム伸
縮シリンダ用切換弁６５およびウインチ用切換弁６４を
経てそれぞれブーム伸縮シリンダ６７および油圧モータ
５２に接続している。６８は高圧油圧リリーフ弁であ
り、６９は圧力補償弁である。油圧モータ５２のワイヤ
ロープ２３の巻き上げ回路５３に接続したドレン回路５
６には電磁切換弁５５および低圧リリーフ弁５４が介装
されている。ウインチ用切換弁６４の巻き上げ側パイロ
ット回路７０とパイロット用ポンプ６３とをシャトルバ
ルブ７１を介して接続する回路７２には電磁比例弁７３
が介装されている。また、巻き上げ回路５３にはカウン
タバランス弁５７が配設されている。電磁切換弁５５お
よび電磁比例弁７３は図示しない配線により後述する制
御装置８０に接続されている。

【００２３】図１２は上記操作系の安全を確保するため
のインタロック装置の構成図であり、８０は制御装置で
運転席に設けられた走行スイッチ８１、フック格納スイ
ッチ８２、作業スイッチ８３と接続している。また、第
１ブーム起伏シリンダの圧力センサ８４、ブーム長セン
サ８５、ブーム角センサ８６は制御装置８０に接続して
おり、これらから吊り荷重を演算する。また、回転ブラ
ケット１０と、第１ブーム２の他側のブラケット７とを
接続する連結ピン１８、即ち、回転ブラケット１０の他
側に設けた穴１７と第１ブーム２の他側のブラケット７
に設けた穴９とが一致したときに、挿入される連結ピン
１８には、挿入を検出する位置検出センサ８７が配設さ
れ、位置検出センサ８７は制御装置８０とも接続してい
る。各スイッチおよびセンサからの信号を受けて低圧リ
リーフ弁５４の回路を開閉する電磁切換弁５５、および
電磁比例弁７３に制御信号を発信する。

【００２４】つぎに第２ブーム張り出し方法について、
図１３に示すフローチャートにしたがって説明する。車
両は当初図１に示すように第２ブーム２０を格納した走
行可能状態にあるものとする。（１）ステップ１０１で、オペレータは作業スイッチ８
３をＯＮにし、アウトリガスイッチを操作してアウトリ
ガ４を張り出す。（２）ステップ１０２で、オペレータはフック格納スイ
ッチ８２をＯＮにする。制御装置８０は制御信号を発信
し、図１１に示す電磁切換弁５５を（ロ）位置に切り換
え、低圧リリーフ弁５４により油圧モータ５２の巻き上
げ回路５３に作用する作動油圧を低圧（Ｐ₁）にする。
同時に電磁比例弁７３を作動させてパイロット圧を制御
し、ウインチ用切換弁６４を巻き上げ位置（ロ）に制御
する。ウインチ用切換弁６４が巻き上げ位置（ロ）に切
り換わると、切換弁６４内の絞り５８を経て圧力補償弁
６９の（ａ）位置に作用する圧力は低圧リリーフ弁５４
によりＰ₁になる。また、油圧ポンプ６６からの油は絞
り５８により絞られて所定の高圧Ｐ₁＋ΔＰとなり、パ
イロット配管５９を経て圧力補償弁６９の（ｂ）位置に
作用する。これにより、圧力保償弁６９は（ｂ）位置に
作用する圧力Ｐ₁＋ΔＰと（ａ）位置に作用する圧力Ｐ
₁との差圧ΔＰ（絞り５８の差圧）に対しスプリング力
が打ち勝ち（ホ）位置方向に切り換わる。このため、油
圧ポンプ６６からの油は、ウインチ用切換弁６４の絞り
５８の開口面積に応じて、巻き上げ回路５３への分配流
量が決まる。これにより油圧駆動ウインチ５０を駆動す
る油圧モータ５２に常時低圧で巻き上げ圧力が作用し、
かつ、一定の低流量が巻き上げ回路へ供給される。フッ
クが第２ブームに係止した状態では、ワイヤロープは常
に一定張力を保持する。即ち、油圧駆動ウインチ５０は
常時低トルク、低速巻き上げ作動を維持している。（３）ステップ１０３で、オペレータはブーム起伏レバ
ーを操作して図３に示すように第１ブームを起立させ、
ブーム伸縮レバーを操作して第１ブームを約１ｍ伸長す
る。（４）ステップ１０４で、オペレータは図示しないブー
ム起伏レバーを操作して第１ブームシリンダ３を伸長し
て起立させた後に、第２ブーム２０を第２ブームシリン
ダ２１を短縮して図４に示すように第２ブームを俯伏さ
せる。（５）ステップ１０５で、オペレータはブーム張り出
し、格納スイッチを張り出しＯＮにし、回転シリンダ１
３の伸縮により軸１１を中心として矢印Ｅの方向に回動
し、図５に示すように回転ブラケット１０を約１８０°
回転させ、第２ブームを張り出す。（６）ステップ１０６で、オペレータは第１ブーム２と
回転ブラケット１０とを結合する連結ピン１８を挿入す
る。（７）ステップ１０７で、オペレータはブーム起伏レバ
ーを操作して図６に示すように第２ブームを起立させ
る。（８）ステップ１０８で、オペレータはフック格納スイ
ッチをＯＦＦにし、油圧駆動ウインチの低トルク、低速
巻き上げを解除して張り出し作業を完了する。上記のよ
うに張り出し作業中は常時油圧駆動ウインチ５０は低
圧、低速での巻き上げ状態にあるため、上記各行程の途
中、たとえば図９、図１０に示す第２ブーム張り出し作
業においてもワイヤロープは常に緊張され、ゆるみは発
生せず、キンクや乱巻きのおそれはない。したがって、
フックを第２ブーム２０に係止した状態のままでブーム
の張り出し、格納が可能であり、低圧、低速であるた
め、ワイヤロープの破断やブラケット破損のおそれもな
い。

【００２５】つぎにインタロックの作用について図１４
のフローチャートにしたがって説明する。（１）ステップ２００で、オペレータはフック格納スイ
ッチ８２をＯＮにする。（２）ステップ２０１で、制御装置８０は油圧センサ８
４、ブーム長センサ８５、ブーム角センサ８６からの信
号により吊り荷重を演算し、所定量以上か否かを判断
し、所定量を超える場合には吊り上げ作業中と判断し、
ステップ２０４に進んで油圧駆動ウインチ５０に対し高
圧の指令を発信するか、あるいはフック格納スイッチ８
２に対して非励磁指令を発信する。（３）吊り荷重が所定量以下の場合にはフック格納可能
と判断し、ステップ２０２に進み、制御装置８０は連結
ピンに配設された位置検出センサ８７からの信号により
第１ブーム２と第２ブーム２０とを連結する連結ピン１
８が挿入されているか否かを判断する。連結ピン１８が
挿入されていない場合には第２ブーム格納可能と判断し
ステップ２０５に進んで油圧駆動ウインチ５０に対し低
トルク、低速巻き戻しの指令を発信する。（４）連結ピン１８が挿入されている場合には吊り上げ
作業中と判断しステップ２０３に進み、制御装置８０は
ブーム長センサ８５からの信号によりブーム長が所定量
以上か否かを判定する。ブーム長が所定量以上の場合に
は吊り上げ作業中と判断しステップ２０４に進む。（５）ブーム長が所定量以下の場合にはフック格納可能
と判断してステップ２０５に進む。すなわち、上記イン
タロックの作用により吊り上げ作業中のおそれのある場
合にはウインチが低圧、低速巻き上げになることはな
く、第２ブーム張り出し作業の安全は確保される。な
お、第２ブーム格納作業においても同様の作用が発揮さ
れるが、説明は省略する。

【００２６】図１５はブームおよびフック駆動ウインチ
操作系の第２実施例のシステム図であり、図１１と異な
る部分のみ示している。すなわち、油圧モータ５２に接
続されたドレン回路５６には電磁切換弁５５および電磁
比例リリーフ弁９０が介装されており、制御装置８０と
接続している。また、パイロットバルブ６０のブーム伸
縮操作バルブ６２の伸び側Ｐ₁の回路には圧力スイッチ
９１が、縮み側Ｐ₂の回路には圧力スイッチ９２が介装
されており、制御装置８０と接続している。つぎに作用
について説明する。フック格納スイッチ８２をＯＮにす
ると、制御装置８０は制御信号を発信し、電磁切換弁５
５を切り換えるとともに、圧力スイッチ９１または９２
からの信号を受け、ブームの伸縮操作により電磁比例リ
リーフ弁９０を制御して油圧モータ５２の巻き上げ回路
５３の圧力を制御する。つまり、ブーム伸長時には電磁
切換弁９０を低圧にして油圧駆動ウインチ５０に対し低
トルク巻き戻しにするとともに、ブーム伸長時にともな
いフックを第２ブームに係止したままワイヤロープがウ
インチから巻き出されるのを許容し、ブーム短縮時には
電磁切換弁９０を低圧にかつ電磁比例弁７３を作動させ
ウィンチ５０を低速巻上げ状態にすることでワイヤロー
プをたわませることなく常に緊張させる。

【００２７】図１６はブームおよびフック駆動ウインチ
操作系の第３実施例のシステム図であり、図１１と異な
る部分のみ示している。すなわち、パイロットバルブ６
０のブーム伸縮操作バルブ６２のポンプＰ回路とタンク
Ｔ回路とを連結する回路上に電磁比例弁９３を介装し、
ブーム伸縮操作バルブ６２へのパイロット回路の供給圧
を制御してブームの伸縮速度を制限し、ブーム伸長時は
緊張しているワイヤロープに無理な力が加わらないま
た、短縮時にはブームの短縮速度にウィンチの巻き上げ
速度が間にあわずロープがたわむ様な現象を防止してい
る。

【００２８】以上の説明はフック５と、フック２２との
複数のフックが共に、第２ブーム２０に装着されている
クレーン車について説明してきたが、図１７の第２ブー
ム格納時、および図１８の第２ブーム張り出し時の図面
に示すような、フック５は第１ブームに装着し、フック
２２は第２ブームに装着されているクレーン車において
も、第２ブーム２０のフック２２に対して本発明が適用
されることは言うまでもない。

【００２９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は荷の巻き
上げ、巻き降ろし用の油圧駆動ウインチを備え、第１ブ
ームの先端に装着した第２ブームを、第１ブームの側面
に並列に格納するクレーン車の、ウインチを低トルク、
低速巻き上げ作動を維持させることにより、荷の巻き上
げ、巻き降ろし用のフックを第２ブームに係止したま
ま、第２ブームの張り出し、格納を行うようにしてい
る。そのため、張り出し、格納作業途中においてもフッ
クとウインチとを連結するワイヤロープは常に緊張状態
を維持し、ゆるむことはなく、ワイヤロープのキンクや
乱巻きが発生する恐れはない。

【００３０】上記クレーン車の第２ブームに荷の巻き上
げ、巻き降ろし用フックを係止する手段と、ウインチ駆
動油圧の低圧リリーフ手段と、ウインチの低速巻き上げ
作動を維持する手段と、ブームに水平に装着されたウイ
ンチとフックとを連結するワイヤロープ用シーブとを備
えている。そのため、フックとウインチとをワイヤロー
プにより無理なく接続することができ、ワイヤロープに
無理な力を加えることなく、オペレータは運転席におい
て容易に第２ブームの張り出し、格納作業を行うことが
できる。

【００３１】フック格納スイッチ作動時に、少なくとも
吊り荷重が所定量以上のときにはウインチのフック巻き
用油圧モータの圧力を高圧に維持する指令、あるいはス
イッチ作動の非励磁指令を出力する制御装置を備えたた
め、吊り上げ作業中と判断される場合にはウインチは低
圧、低速巻き上げになることはなく、安全が確保され
る。

【００３２】フックは単数でも、複数でも良いため、第
１ブーム用フックを第１ブームに装着した場合において
も、第２ブームに装着した場合においても本発明は適用
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】複数のフックを第２ブームに装着したクレーン
車の側面図である。

【図２】同、クレーン車の平面図である。

【図３】同、クレーン車の第２ブーム張り出し作業の第
１行程を示す側面図である。

【図４】同、第２ブーム張り出し作業の第２行程を示す
側面図である。

【図５】同、第２ブームの張り出し作業の第３行程を示
す側面図である。

【図６】同、第２ブームの張り出し作業の第４行程を示
す側面図である。

【図７】本発明のブーム張り出し、格納装置の第２ブー
ム用フックの側面図である。

【図８】本発明のブーム張り出し、格納装置の第１ブー
ム用フックの側面図である。

【図９】本発明のブーム張り出し、格納装置の第２ブー
ム格納状態を示す平面図である。

【図１０】本発明のブーム張り出し、格納装置の第２ブ
ーム張り出し状態を示す平面図である。

【図１１】本発明のブーム張り出し、格納装置の操作系
の第１実施例のシステム図である。

【図１２】本発明のブーム張り出し、格納装置のインタ
ロック装置の構成図である。

【図１３】本発明のブーム張り出し、格納装置の張り出
し作業のフローチャートである。

【図１４】本発明のブーム張り出し、格納装置のインタ
ロック装置の作動フローチャートである。

【図１５】本発明のブーム張り出し、格納装置の操作系
の第２実施例のシステム図である。

【図１６】本発明のブーム張り出し、格納装置の操作系
の第３実施例のシステム図である。

【図１７】第１ブーム用フックを第１ブームに装着した
クレーン車の、第２ブーム格納姿勢を示す側面図であ
る。

【図１８】同クレーン車の、第２ブーム張り出し姿勢を
示す側面図である。

【図１９】従来のクレーン車のフック用ワイヤロープの
不具合の説明図である。

【符号の説明】

２‥‥第１ブーム５，２２‥‥フック６，２３‥‥ワイヤロープ１０‥‥回転ブラケット１４，１５，１６，２５，２６，３５，３７‥‥シーブ１８‥‥連結ピン２０‥‥第２ブーム２４，３０，３８，４０‥‥ブラケット２７，３３，４４，４５‥‥ストッパ５０‥‥油圧駆動ウインチ５２‥‥油圧モータ５４‥‥低圧リリーフ弁５５‥‥電磁切換弁６０‥‥パイロットバルブ６１‥‥ウインチ操作バルブ６４‥‥ウインチ用切換弁７３，９３‥‥電磁比例弁８０‥‥制御装置９０‥‥電磁比例リリーフ弁９１，９２‥‥圧力スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者碇政典埼玉県川越市南台１丁目９番地小松メック株式会社本社工場内 (72)発明者和田稔埼玉県川越市南台１丁目９番地小松メック株式会社本社工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】荷の巻き上げ、巻き降ろし用の油圧駆動
ウインチを備え、起伏自在に装着された多段に伸縮する
第１ブームの先端に第２ブームを起伏自在に装着し、第
１ブームの側面に第２ブームを並列に格納するようにし
たクレーン車のブームの張り出し、格納方法において、
前記油圧駆動ウインチを、低トルク、低速巻き上げ作動
を維持させることにより、荷の巻き上げ、巻き降ろし用
のフックを常時前記第２ブームに係止したまま、前記第
２ブームの張り出し、格納を行うことを特徴とするブー
ムの張り出し、格納方法。
【請求項２】荷の巻き上げ、巻き降ろし用の油圧駆動
ウインチを備え、起伏自在に装着された多段に伸縮する
第１ブームの先端に第２ブームを起伏自在に装着し、第
１ブームの側面に第２ブームを並列に格納するようにし
たクレーン車のブームの張り出し、格納装置において、
前記第２ブームに荷の巻き上げ、巻き降ろし用のフック
を係止する手段と、前記ウインチの駆動油圧の低圧リリ
ーフ手段と、前記ウインチの低速巻き上げ作動を維持す
る手段と、ブームに水平に装着された前記ウインチと前
記フックとを連結するワイヤロープ用のシーブとを備え
たことを特徴とするブームの張り出し、格納装置。
【請求項３】フック格納スイッチを備え、前記フック
格納スイッチ作動時に、すくなくとも吊り荷重が所定量
以上のときに前記ウインチのフック巻き上げ用油圧モー
タの圧力を高圧に維持する指令、あるいは前記フック格
納スイッチ作動の非励磁指令を出力する制御装置を備え
たことを特徴とする請求項２のブームの張り出し、格納
装置。
【請求項４】前記荷の巻き上げ、巻き降ろし用のフッ
クが複数であることを特徴とする請求項１、２、３のブ
ームの張り出し、格納方法および装置。