JPH0616389A - クレーンのジブ張出し、格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業用ウィンチおよびロープを用いたジブ引
寄せおよび振出し工程で、係留機構等に必要以上に大き
な力が作用しないようにする。 【構成】 ジブ振出し、引寄せ手段として、補巻用ウィ
ンチ１５および補巻ロープを用いるクレーンにおいて、
ウィンチ１５を駆動する油圧モータ２１の巻上圧力を、
絞り弁２８と電磁切換弁２９と圧力切換スイッチ３１と
からなる圧力切換手段により、ジブ引寄せ、振出し時に
は低圧に設定してラインプルが小さくなるように構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はジブ張出し、格納時に、
ジブを、ブームへの格納位置とブーム先端から垂下した
垂下位置との間で移動させる手段を改良したクレーンの
ジブ張出し、格納装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ジブの格納方式として、図８に示
すようにジブ２をブーム１の側面に格納する横抱き方式
が公知となっている。

【０００３】この横抱き方式をとるクレーンにおいて
は、ジブ基端の一側部をブーム先端部の一側に連結した
状態で、この連結点を支点としてジブ２を仮想線で示す
格納位置から実線で示すように鉛直に垂下させる振出し
工程、この垂下状態でジブ２をジブ長さ方向の軸線Ｘま
わりに図矢印イ方向にほぼ２７０°捻転させて、ジブ基
端の他側部をブーム先端部の他側に係合させる捻転工
程、この捻転後にジブ２を前方に振上げる振上げ工程を
経てジブ２をブーム先端に張出し、これと逆の手順でジ
ブ２をブーム側面に格納するようにしている。

【０００４】従来、上記のようにジブ２を、張出し時に
は格納位置から垂下位置まで振出し、格納時にはこの逆
に引寄せる手段として、図示しないクレーン作業用の補
巻ウィンチ（クレーン本体またはブームに設置されてい
る）から引出した補巻ロープ３をブーム先端→ジブ先端
→ブーム基部（またはここからさらに折り返してジブ先
端部まで）に亘る経路で掛け通し、このロープ３を巻取
り、または巻戻すことにより、ジブ２を振出しまたは引
寄せるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、補巻ロープ
３は、本来、クレーン作業に使用されるところから、そ
のラインプル（巻上張力）が、ジブ２の引寄せに必要な
ラインプルよりもかなり高く設定されているため、とく
にジブ引寄せ操作の終期において、ジブ２を格納位置で
ブーム１に係留固定するための係留機構等に大きな力が
作用する場合がある。

【０００６】従って、係留機構等の強度を高くとらなけ
ればならないため、同機構が、本来の機能からみて必要
以上に大形、大重量となっていた。

【０００７】また、係留機構等に過大な力が作用しない
ように微妙な引寄せ操作が必要となり、操作が面倒でオ
ペレータの労力負担が大きいものとなっていた。

【０００８】そこで本発明は、ジブ引寄せ、振出し操作
時に係留機構等に必要以上に大きな力が作用しないクレ
ーンのジブ張出し、格納装置を提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ジブ
の基端部をブームの先端部に連結し、かつ、油圧モータ
で駆動されるクレーン作業用ウィンチから引出されたク
レーン作業用ロープをジブとブームとの間にかけ渡した
状態で、このクレーン作業用ロープを巻戻し、巻取り操
作することにより、ジブを、上記連結点を支点として、
張出し時にはブームへの格納位置から垂下させ、格納時
には逆に垂下位置から格納位置に引き寄せるように構成
したクレーンにおいて、上記油圧モータの巻上圧力を高
圧と低圧とに切換える圧力切換手段を具備してなるもの
である。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、圧力切換手段が、油圧モータの巻上圧力を、クレー
ン作業時の最大圧力よりも低圧に設定する低圧設定弁
と、この低圧設定弁をモータ回路に対して接続・遮断す
る電磁切換弁と、この電磁切換弁を制御するスイッチ手
段とによって構成されたものである。

【００１１】請求項３の発明は、請求項２の構成におい
て、スイッチ手段として、クレーン作業用ロープによっ
て吊持されたフックの過巻を検出するスイッチが用いら
れたものである。

【００１２】

【作用】上記構成によると、油圧モータの巻上圧力を、
ジブ張出し、格納時には低圧に、クレーン作業時には高
圧に設定することにより、クレーン作業時に必要なロー
プのラインプルを確保しながら、ジブ張出し、格納時に
おけるジブ引寄せ、振出し工程でのラインプルを小さく
して、係留機構等に必要以上に大きな力が作用すること
を防止することができる。

【００１３】また、請求項２の構成によると、圧力切換
手段として、モータ回路のリリーフ弁に可変式リリーフ
弁を用いた場合と比較して安価となる。

【００１４】一方、請求項３の構成によると、電磁切換
弁制御用のスイッチ手段を別途設ける必要がないため、
コストが安くてすむ。また、フックの過巻領域でジブ引
寄せ操作が行われる引寄せ方式をとることにより、スイ
ッチ作用が自動的に行われるため、スイッチ手段の切換
忘れが生じるおそれがなくなる。

【００１５】

【実施例】

第１実施例（図１〜図４参照） まず、ジブ張出し、格納のための構成等を図２〜図４に
よって説明する。

【００１６】ブーム１は、通常、三段以上のブームによ
って伸縮自在に構成されるが、ここでは説明をわかり易
くするためにブーム１を基本ブーム１ａと一段の可動ブ
ーム１ｂのみからなる二段ブーム構成をとっている。

【００１７】このブーム１には、先端部（可動ブーム１
ｂの先端部）の左右両側面にジブ取付軸４（片側のみ図
示）が水平に突設されている。

【００１８】一方、ジブ２には、基端部両側に二股状の
ジブフット５，５が設けられるとともに、基端部におけ
るジブ格納状態での下側に、先端部が二股状となった連
結具６がその軸心Ｙまわりに回転可能かつ同軸心Ｙ上で
スライド可能に設けられている。

【００１９】ジブ２は、この連結具６がブーム１の左側
ジブ取付軸４に係合連結された状態で、この連結点を支
点として、（ａ）図２，３に示すようにブーム左側面に
格納された状態から、図４実線で示すように鉛直に垂下
される振出し工程、（ｂ）この垂下状態で連結具軸心Ｙ
まわりに図４矢印イ方向にほぼ２７０°捻転する捻転工
程、（ｃ）この捻転後に、両側ジブフット５，５が両側
ジブ取付軸４に係合するまで真上に引上げる引上げ工
程、（ｅ）この引上げ後に前方に振り上げられる振上げ
工程を経てブーム先端に張出され、これと逆の手順でブ
ーム側面に格納される（この点の構成と作用の詳細は、
たとえば実開昭６３−１７３１８１号公報参照）。

【００２０】また、ジブ２は、図２の格納状態で、公知
の先端側および基端側両係留機構７，８（図２のみに示
す）によって基本ブーム１ａに係留固定される。

【００２１】これら両係留機構７，８は、それぞれ基本
ブーム１ａに突設されたブーム側ブラケット９，１０
と、ジブ２に突設されたジブ側ブラケット１１，１２
と、これらを連結するピン１３，１４とによって構成さ
れる。

【００２２】また、ブーム１には、基本ブーム１ａの基
部における倒伏状態での上面に、図示しない主巻用ウィ
ンチとともに補巻用ウィンチ１５が搭載され、この補巻
用ウィンチ１５と、同ウィンチ１５から引出された補巻
ロープ３と、この補巻ロープ３の端末に装着された補巻
フック１６、それに図３，４に示す補助ロープ１７が、
ジブ２を上記のように格納位置と垂下位置との間で移動
させる手段として使用される。

【００２３】図２〜図４中、１８は補巻ロープ３が通さ
れた補助シーブ、１９はこの補助シーブ１８が取付けら
れた補助シーブブラケット、２０はこの補助シーブブラ
ケット１９に回動可能に取付けられ補巻フック格納用金
具である。

【００２４】図１に、補巻用ウィンチ１５を駆動する油
圧モータ２１の制御回路を示している。

【００２５】同図中、２２は油圧ポンプ、２３はモータ
２１の回転方向と速度を制御するコントロールバルブ、
２４はモータ回路の巻上側管路２５に設けられたカウン
タバランス弁、２７は巻上、巻下両側管路２５，２６間
に設けられたリリーフ弁で、クレーン作業時にはモータ
２１の最大巻上圧力がこのリリーフ弁２７の設定圧に設
定される。

【００２６】また、巻上、巻下両側管路２５，２６間
に、絞り弁２８と電磁切換弁２９とから成る圧力切換弁
３０が設けられている。

【００２７】電磁切換弁２９は、ブロック位置ａと開通
位置ｂとを備え、運転室等に設けられた圧力切換スイッ
チ３１のオン操作によってブロック位置ａから開通位置
ｂに切換わる。

【００２８】この状態で、コントロールバルブ２３が巻
上側に操作されると、ポンプ２２からの圧油を絞り弁２
８を介してタンクに戻す回路が形成されるため、巻上側
管路２５の圧力、すなわちモータ２１の巻上圧力が、こ
の絞り弁２８の入口圧力（リリーフ弁２７の設定圧力よ
りも低圧であってジブ２の引寄せに必要な圧力に設定さ
れる。以下、ジブ引寄せ圧力という）となる。

【００２９】なお、図２〜図４に示すように基本ブーム
１ａの基部と、ジブ２の先端部にそれぞれ補助ロープ１
７をガイドするガイドシーブ３２，３３が設けられてい
る。

【００３０】また、図２中、３４はクレーン本体の下部
走行体、３５は上部旋回体である。

【００３１】次にジブ振出し、引寄せ作用について説明
する。

【００３２】ジブ振出し作用 図２に示すブーム全縮かつ倒伏状態で、連結具６を
ブーム先端方向にスライドさせて左側ジブ取付軸４に係
合させ、図示しない固定ピンで離脱不能に固定する。

【００３３】 基端側係留機構８によるジブ固定を解
いた後、図３に示すようにブーム１を所定角度（約５０
°）まで起こす。

【００３４】 図３仮想線で示すように補巻フック１
６を下し、補助ロープ１７の一端をこの補巻フック１６
に、他端をガイドシーブ３３，３２に通して基本ブーム
１ａにそれぞれ止め付ける。

【００３５】 図１の圧力切換スイッチ３１をオン操
作した後、補巻ウィンチ１５を駆動し、図３実線で示す
ように補巻ロープ３を緊張するまで巻取る。

【００３６】この場合、前記したようにモータ２１の巻
上圧力がクレーン作業時のリリーフ圧よりも低い引寄せ
圧力に設定されるため、巻上圧力によって先端側係留機
構７や、基本ブーム１ａに対する補助ロープ１７の止め
付け部分に過大な力が作用するおそれがない。

【００３７】 先端側係留機構９によるジブ先端側の
固定を解いた後、補巻ロープ３を巻戻すことにより、ジ
ブ２を図４の実線で示すように垂下させる。

【００３８】この場合、ジブ２には、先端側係留機構７
による固定を解除した時点から、自重によって垂下位置
に向かう回動力が働いているため、補巻ロープ３は、こ
のジブ２の回動力を抑えながらジブ２をゆるやかに垂下
させる役割を果たす。

【００３９】この後は、地上からの操作により、ジブ２
を連結具軸心Ｙまわりに図４の矢印イ方向にほぼ２７０
°捻転させる捻転工程に移行すればよい。

【００４０】ジブ引寄せ作用 ジブ格納時のジブ引寄せ作用は、上記振出し作用と逆の
手順、操作で行うことができる。

【００４１】すなわち、ジブ２を図４実線の位置まで捻
転操作した後、同図のように補助ロープ１７を補巻フッ
ク１６と基本ブーム１ａとの間にかけ渡し、次いで補巻
ロープ３を巻取ることにより、ジブ２を図４仮想線およ
び図３実線で示すようにブーム側面に引寄せればよい。

【００４２】この場合にも、引寄せ前に図１の圧力切換
スイッチ３１をオン操作してモータ２１の巻上圧力を引
寄せ圧力に設定しておくことにより、引寄せ終期で先端
側および基端側両係留機構７，８や補助ロープ１７の止
め付け部分に大きな力が作用しない。また、従来のよう
に係留機構等の損傷防止のために微妙な操作を行う必要
もなくなる。

【００４３】第２実施例（図５，６参照） 第１実施例との相違点のみを説明すると、第２実施例で
は、図５に示すように圧力切換弁３６が、モータ回路の
リリーフ弁２７よりも低圧（引寄せ圧力）に設定された
低圧リリーフ弁３７と電磁切換弁２９とによって構成さ
れている。

【００４４】また、電磁切換弁２９を制御するスイッチ
手段として、クレーンに過巻防止装置の一要素として一
般に装備されている補巻フック用の過巻検出スイッチ
（通常はリミットスイッチ）３８が用いられている。

【００４５】この過巻検出スイッチ３８は、図６に示す
ように補助シーブブラケット１９に設けられる。

【００４６】また、補助シーブブラケット１９には、リ
ング状の重錘３９がロープ（または鎖）４０で吊下げら
れ、補巻フック１６が図６実線で示すように過巻状態と
なると、この重錘３９が補巻フック１６で押し上げられ
て過巻検出スイッチ３８がオンとなる。

【００４７】これにより、図６実線の状態、すなわち図
３実線で示すジブ振出しの準備段階およびジブ引寄せの
終期でモータ２１の巻上圧力が自動的に低圧リリーフ弁
３７の設定圧に低下するため、基本ブーム１ａに対する
補助ロープ１７の止め付け部分や係留機構７，８に大き
な力が作用するおそれがない。

【００４８】また、圧力切換作用が自動的に行われるた
め、第１実施例のように手動の圧力切換スイッチ３１を
用いる場合のような切換え忘れのおそれがない。

【００４９】一方、図７には、ジブ引寄せ、振出しの他
の方式として、前記方式で用いた補助ロープ１７を省略
しうる方式を示している。

【００５０】この方式では、基本ブーム１ａの基部に前
後一対のブーム側ガイドシーブ４１，４２、ジブ２の先
端部にジブ側ガイドシーブ４３を設け、補巻ロープ３
を、ウィンチ１５から出たところでガイドシーブ４２，
４３，４１にかけ通し、補巻フック１６を上限位置まで
巻上げた状態で、補巻ロープ３を巻取り、巻戻すことに
よりジブ２を引寄せ、振り出すようにしている。

【００５１】なお、ジブ側ガイドシーブ４３は補巻ロー
プ３を自由に脱着できる構成となっている。

【００５２】他の実施例 （１）クレーンにおいては、通常、ブーム作業、ジブ作
業、オンタイヤ作業等の作業別に定格荷重を設定し、実
荷重が、作業モード切換スイッチによって選択された作
業モードでの定格荷重を超えないように監視するシステ
ムがとられる。

【００５３】また、作業モード切換スイッチによる選択
作業モードにはジブ張出し・格納モードがあり、ジブ張
出し、格納時のブームの起伏、伸縮作動を制限するよう
にしている。

【００５４】そこで、本発明において、図１，５の電磁
切換弁２９を制御するスイッチ手段として、上記作業モ
ード切換スイッチを用い、同スイッチがジブ張出し・格
納モード位置にセットされたときにモータ巻上圧力を低
圧に切換えるように構成してもよい。

【００５５】（２）圧力切換手段における低圧設定弁と
して、第１実施例では絞り弁２８、第２実施例では低圧
リリーフ弁３７を用いたが、モータ回路のリリーフ弁２
７に圧力可変式のリリーフ弁を用い、リリーフ圧を通常
作業時とジブ張出し、格納時（ジブ振出し、引寄せ時）
とに応じて高圧と低圧とに切換えるようにしてもよい。

【００５６】（３）上記実施例では、ジブ２のジブフッ
ト５，５とは別に連結具６を設け、この連結具６と左側
ジブ取付軸４との係合連結点を支点としてジブ２を垂
下、捻転させる方式をとるクレーンを例示したが、特公
平３−６７９５６号公報に示されているように、左側ジ
ブフットを左側ジブ取付軸に係合連結し、この連結点を
支点としてジブを垂下、捻転させる方式をとるクレーン
にも適用することができる。

【００５７】（４）上記実施例では、ジブ２をブーム側
面に格納する横抱き方式をとるクレーンを例示したが、
ジブ２をブーム下面に格納し、この格納位置から、両側
ジブフットと両側ジブ取付軸との係合連結点を支点とし
て垂下させ、次いで前方に振り上げて張出す下抱き方式
をとるクレーンにも適用することができる。

【００５８】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、ジブ
張出し、格納時におけるジブ振出し、引寄せ手段とし
て、クレーン作業用ウィンチおよびロープを用いるクレ
ーンにおいて、ウィンチを駆動する油圧モータの巻上圧
力を、圧力切換手段により、ジブ張出し、格納時には低
圧に、クレーン作業時には高圧に設定する構成としたか
ら、クレーン作業時に必要なロープのラインプルを確保
しながら、ジブ引寄せ、振出し工程でのラインプルを小
さくして、係留機構等に必要以上に大きな力が作用する
ことを防止することができる。

【００５９】従って、係留機構等に必要以上の高強度を
もたせる必要がなくなるため、これらを小形、軽量化す
ることができる。

【００６０】また、請求項２の発明によると、圧力切換
手段を、油圧モータの巻上圧力をモータ回路のリリーフ
圧よりも低圧に設定する低圧設定弁と、この低圧設定弁
をモータ回路に対して接続・遮断する電磁弁と、この電
磁弁を制御するスイッチ手段とによって構成したから、
この圧力切換手段として、モータ回路のリリーフ弁に可
変リリーフ弁を用いた場合と比較して安価となる。

【００６１】一方、請求項３の発明によると、スイッチ
手段として、作業用ロープによって吊持されたフックの
過巻を検出するスイッチを用いたから、電磁切換弁制御
用のスイッチ手段を別途設ける場合と比較してコストが
安くてすむ。また、フックの過巻領域でジブ引寄せ操作
が行われる引寄せ方式をとることにより、スイッチ作用
が自動的に行われるため、スイッチ手段の切換忘れが生
じるおそれがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すウィンチモータの制
御回路図である。

【図２】同実施例装置によるジブ張出し、格納操作を説
明するためのジブ格納状態の概略側面図である。

【図３】図２の状態からブームを起こした状態の概略側
面図である。

【図４】図３の状態からジブを垂下させた状態の概略側
面図である。

【図５】本発明の第２実施例を示すウィンチモータの制
御回路図である。

【図６】同実施例装置に使用される過巻検出スイッチの
構成と作用を説明するための図３の一部拡大図である。

【図７】図２，３，４に示す方式と異なるジブ振出し、
引寄せ方式を説明するための概略側面図である。

【図８】従来技術を説明するためのジブ垂下状態の概略
側面図である。

【符号の説明】

１ ブーム ２ ジブ ４ ジブが連結されるブームのジブ取付軸 １５ 補巻用ウィンチ（作業用ウィンチ） ３ 補巻ロープ（クレーン作業用ロープ） ２１ ウィンチを駆動する油圧モータ ２８ 圧力切換手段を構成する絞り弁 ３７ 同低圧リリーフ弁 ２９ 同電磁切換弁 ３１ 同圧力切換スイッチ（スイッチ手段） ３８ 過巻検出スイッチ（スイッチ手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ジブの基端部をブームの先端部に連結
   し、かつ、油圧モータで駆動されるクレーン作業用ウィ
   ンチから引出されたクレーン作業用ロープをジブとブー
   ムとの間にかけ渡した状態で、このクレーン作業用ロー
   プを巻戻し、巻取り操作することにより、ジブを、上記
   連結点を支点として、張出し時にはブームへの格納位置
   から垂下させ、格納時には逆に垂下位置から格納位置に
   引き寄せるように構成したクレーンにおいて、上記油圧
   モータの巻上圧力を高圧と低圧とに切換える圧力切換手
   段を具備してなることを特徴とするクレーンのジブ張出
   し、格納装置。
2. 【請求項２】 圧力切換手段が、油圧モータの巻上圧力
   を、クレーン作業時の最大圧力よりも低圧に設定する低
   圧設定弁と、この低圧設定弁をモータ回路に対して接続
   ・遮断する電磁切換弁と、この電磁切換弁を制御するス
   イッチ手段とによって構成されたことを特徴とする請求
   項１記載のクレーンのジブ張出し、格納装置。
3. 【請求項３】 スイッチ手段として、クレーン作業用ロ
   ープによって吊持されたフックの過巻を検出するスイッ
   チが用いられたことを特徴とする請求項２記載のクレー
   ンのジブ張出し、格納装置。