JP2002220188A - 荷の引き込み方法及び同装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クレーンのブームを立てないで、かつ専用ウ
ィンチを別途追加することを要しないで荷を水平移動さ
せる。 【解決手段】 伸縮自在なブーム３における基本ブーム
３ａの下面に引き込みシーブ７を設け、引き込みロープ
１１を同シーブ７に通して一端をブーム先端部９に、他
端を荷Ｗにそれぞれ止め付けた状態でブーム３を伸長さ
せることにより、荷Ｗをクレーン本体Ａ側に引き込む荷
の引き込み方法及び同装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は伸縮自在なブーム
（伸縮ブーム）を有するクレーンを用いて、地上に置か
れた荷をクレーン本体側に引き込む荷の引き込み方法及
び同装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】地下鉄工事現場のように天井が低くてブ
ームを立てることができない場所、あるいは狭くてクレ
ーンを自由に動かせることができない場所では、クレー
ンで荷を吊り上げる通常のクレーン作業ができないた
め、代替手段として、地上に置かれた荷を水平に移動さ
せる（完全水平に限らず傾斜面を含めて地上を滑らせて
移動させることをいう）引き込み方法がとられる場合が
ある。

【０００３】従来、このクレーンを用いた引き込み方法
として、実開昭６２−８３０９２号に示されているよう
に、クレーン本体における上部旋回体の前部に引き込み
ウィンチを搭載し、同ウィンチから繰り出したロープを
荷に止め付けた状態でウィンチを巻上げて荷を引っ張る
方法が公知である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この方法で
は、 クレーン本体に引き込み専用のウィンチを付加する
分、クレーンが大形化するため、引き込み法をとらざる
を得ない狭所で使用される小形クレーンには不向きであ
り、 専用ウィンチを搭載することでクレーンのコストが
高くなるという問題があった。

【０００５】なお、引き込み専用ウィンチを追加せず、
クレーンに元々設けられたウィンチを引き込みに兼用す
る方法として、実開昭６１−１９７０８２号に示された
ものが公知である。

【０００６】これは、クレーン作業船に適用される方法
として、台船上にロープガイド部材を設け、このロープ
ガイド部材に通した引き込みロープの一端を荷に、他端
をクレーンの吊りフックにそれぞれ止め付け、ブームを
立てた状態で吊りフックを巻上げることにより荷を台船
側に引き込む方法である。しかし、この方法は、ブーム
を立ててウィンチを巻上げることを前提とするため、前
記したようにクレーン上方に巻上空間を確保できない現
場では使用できない。

【０００７】そこで本発明は、ブームを立てること、及
び専用ウィンチを別途追加することを要しないで荷を水
平移動させることがてぎる荷の引き込み方法及び同装置
を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明（荷の引
き込み方法）は、クレーン本体に、基本ブームと可動ブ
ームを備えた伸縮自在なブームが取付けられて成るクレ
ーンを用いる荷の引き込み方法であって、上記ブームの
基本ブームまたは上記クレーン本体にロープガイド部材
を設け、引き込みロープをこのロープガイド部材を介し
て上記可動ブームの先端と荷との間に掛け渡した状態で
ブームを伸長作動させることにより、荷をクレーン本体
側に引き込むものである。

【０００９】請求項２の発明（荷の引き込み装置）は、
クレーン本体に基本ブームと可動ブームを備えた伸縮自
在なブームが取付けられて成るクレーンと、上記ブーム
の基本ブームまたは上記クレーン本体に設けられたロー
プ折り返し用のロープガイド部材と、このロープガイド
部材を介して上記可動ブームの先端と荷との間に掛け渡
されてブームの伸長力を荷に上記クレーン本体側への引
き込み力として加える引き込みロープを具備するもので
ある。

【００１０】請求項３の発明は、請求項２の構成におい
て、ロープガイド部材が基本ブームの下面に設けられた
ものである。

【００１１】請求項４の発明は、請求項２または３の構
成において、ロープの一端が止め付けられる可動ブーム
の先端部に動滑車用のロープガイド部材が設けられ、引
き込みロープが、上記動滑車用のロープガイド部材とロ
ープ折り返し用のロープガイド部材の間に掛け回される
ように構成されたものである。

【００１２】請求項５の発明は、請求項２乃至４のいず
れかの構成において、ロープガイド部材が、ロープガイ
ド部材の取付部分に対して着脱自在に取付けられたもの
である。

【００１３】請求項６の発明は、請求項２乃至５のいず
れかの構成において、巻上ウィンチ用油圧回路を制御す
る巻上ウィンチ制御手段を備え、この巻上ウィンチ制御
手段は、ブームの伸長作動時に、ブーム先端部に吊下さ
れた吊りフックをほぼ一定の高さ位置に保持する方向に
上記巻上ウィンチ用油圧回路を制御するように構成され
たものである。

【００１４】上記方法及び装置によると、ブームの伸長
力をロープガイド部材及び引き込みロープを介して荷に
引き込み力として伝えるため、ブームを倒した状態で荷
を引き込むことができる。すなわち、ブームを立てる必
要がなく、上方空間を確保できない場所で引き込み作業
を容易に行うことができる。

【００１５】しかも、クレーンが元々有するブーム伸長
機能を利用するため、引き込み専用ウィンチを追加する
必要がなく、クレーンの大形化、コストアップを招くお
それがない。

【００１６】この場合、請求項３の構成によると、ロー
プガイド部材が基本ブームに設けられているため、クレ
ーン本体に設けた場合と比較して、クレーン本体から離
れた場所でかつ荷に近い位置でロープ掛け回し作業がで
きることでこのロープ掛け回し作業が楽になる。また、
基本ブーム下面に設けられているため、ブーム伸長作動
時に基本ブームに大きなねじれが作用せず、ブーム強度
に悪影響を与えるおそれがない。

【００１７】請求項４の構成によると、動滑車用ロープ
ガイド部材の動滑車機能により、ブーム伸長量に対する
引き込み量が増加するため、とくにクレーンから遠く離
れた荷を引き込む場合に引き込み作業を短時間で迅速に
行うことができる。

【００１８】請求項５の構成によると、ロープガイド部
材が同部材取付部分（基本ブームまたはクレーン本体、
もしくは可動ブーム先端部）に対して着脱自在に取付け
られているため、通常のクレーン作業の邪魔になる場合
には同部材を取外すことができる。

【００１９】また、請求項６の構成によると、ブームの
伸長作動に連動して巻上ウィンチを巻下作動させ、吊り
フックをほぼ一定の高さ位置に保持し得るため、このよ
うな手段を講じない場合のようにブームを伸長させたた
めにフックが過巻状態となるおそれがないし、この過巻
状態が生じないようにオペレータがブーム伸長操作しな
がらフック巻下操作する煩わしさがなく、操作性が良
い。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１〜図３において、１は下部走
行体（ここではクローラ式を例示している）で、この下
部走行体１上に上部旋回体２が縦軸まわりに旋回自在に
搭載されてクレーン本体Ａが構成され、このクレーン本
体Ａにおける上部旋回体２にブーム３が起伏自在に取付
けられてクレーンが構成されている。

【００２１】ブーム３は、上部旋回体２に枢着された固
定ブームである基本ブーム３ａと、１乃至複数段の可動
ブーム（図では四段の場合を例示している）３ｂ…によ
って伸縮自在に構成され、内部に設けられた周知の伸縮
機構（油圧シリンダ、または油圧シリンダの伸縮力をシ
ーブ及びロープによって隣接ブームに伝えるように構成
された伸縮機構）によって伸縮駆動される。

【００２２】図１，２中、４はブーム３を起伏させるブ
ーム起伏シリンダ、５は図示しない巻上ウィンチによっ
て巻上駆動される巻上ロープ、６はこの巻上ロープ５に
よってブーム先端部に吊下された吊りフックである。

【００２３】また、このクレーンにおいては、基本ブー
ム３ａの先端部下面に、ロープ折り返し用のロープガイ
ド部材としての引き込みシーブ７がシーブブラケット８
を介して水平軸まわりに回転自在に取付けられるととも
に、先端可動ブーム３ｂの先端部（ブームポイントシー
ブブロック）９にロープ止めブラケット１０（図３参
照）が設けられている。

【００２４】地下鉄工事現場のように上方にブーム３を
立てる空間を確保できない場所で、クレーンから離れた
位置にある荷Ｗを水平に引き込む引き込み作業を行うと
きは、図１のようにブーム３を縮小させかつ荷Ｗに向け
た状態で引き込みロープ１１を引き込みシーブ７に通
し、その一端をロープ止めブラケット１０に、他端を荷
Ｗにそれぞれ止め付ける。

【００２５】この状態で、図２に示すようにブーム３を
伸長させる（図では最大伸長させた状態を示している
が、このブーム伸長量は必要な引き込み量によって決ま
る）。

【００２６】こうすれば、ブーム伸長力が引き込みロー
プ１１に引っ張り力として加えられ、この引っ張り力に
より荷Ｗが地上を滑ってクレーン本体Ａ側に引き込まれ
る。

【００２７】なお、荷Ｗの位置が遠くて一度のブーム伸
長作動で引き込み量が不足する場合は、同じ操作を繰り
返せばよい。

【００２８】このように、ブームを倒した状態で荷Ｗを
引き込むことができるため、ブームを立てる上方空間を
確保できない場所でも簡単に荷Ｗをクレーン本体Ａ側に
移動させることができる。

【００２９】しかも、クレーンが元々有するブーム３の
伸長機能を利用するため、引き込み専用のウィンチを追
加する必要がない。このため、同ウィンチによってクレ
ーンが大形化したりコストアップとなったりする弊害が
生じない。

【００３０】なお、引き込みシーブ７のシーブブラケッ
ト８は、図３（中間の可動ブーム３ｂ…の図示を省略し
ている）に示すように基本ブーム下面に対しボルト１２
…によって着脱自在に取付けられ、通常のクレーン作業
の邪魔になる場合は取外し得るようになっている。

【００３１】他の実施形態 （１）図４に示すように、先端可動ブーム３ｂの先端部
９（外側でもよいし内側でもよい）に動滑車用のロープ
ガイド部材としての引き込みシーブ１３を取付け、引き
込みロープ１１を基本ブーム側及び可動ブーム側両引き
込みシーブ７，１３間に掛け回して一端をロープ止めブ
ラケット１０に、他端を荷Ｗに止め付けるようにしても
よい。

【００３２】こうすれば、ブーム伸長時に可動ブーム側
の引き込みシーブ１３が動滑車として働くため、上記実
施形態（この動滑車機能を付加しない場合）と比較し
て、ブーム伸長量に対する引き込み量が増加する。この
ため、とくにクレーンから遠く離れた荷を引き込む場合
に引き込み作業を短時間で迅速に行うことができる。

【００３３】この場合、基本ブーム側及び可動ブーム側
両引き込みシーブ７，１３を複数ずつ設けてもよい。ま
た、可動ブーム側引き込みシーブ１３についても着脱自
在に取付けてもよい。

【００３４】（２）ブーム３を伸長させると、結果的に
巻上ロープ５（吊りフック６）が巻上げられるため、過
巻状態の発生を防止するために、シリンダ伸長作動中、
吊りフック６がほぼ一定の高さ位置に保持されるように
同ロープ５を巻下操作する必要がある。

【００３５】この操作は、オペレータがブーム伸長動作
に応じて手動で行ってもよいが、自動的に行わせること
も可能である。

【００３６】この自動操作を行うための構成を図５に示
している。

【００３７】巻上ウィンチ制御手段としてのコントロー
ラ１４に、ブーム伸長速度の信号（過負荷防止用として
元々装備されているブーム長さ計の信号を利用すること
ができる）Ｓ１と、オペレータによって設定される巻上
ロープ５の掛け数の情報Ｓ２、それに引き込み作業の開
始を知らせる引き込み開始信号（たとえば図示しない引
き込みスイッチをオン操作することによって得られる）
Ｓ３が入力される。

【００３８】コントローラ１４は、これらの信号に基づ
いて、ブーム伸長作動に連動して巻上ロープ５を巻下操
作するための速度を演算し、この巻下速度を実現するた
めに必要な巻下指令信号Ｓ４を巻下ウィンチ用油圧回路
１５に送る。

【００３９】この巻下ウィンチ用油圧回路１５は、ウィ
ンチ用油圧モータと、同モータの回転方向と速度を制御
するコントロールバルブ、それにポンプを備え、巻下指
令信号Ｓ４に基づきコントロールバルブが巻下側に作動
するとともに、ポンプ流量（モータ回転速度＝巻下速
度）が制御される。

【００４０】この構成をとれば、手動で巻下操作する場
合と比較して、操作の煩わしさがないため操作性が良い
とともに、ブーム伸長時に巻下操作ミスによって過巻状
態となるおそれがない。

【００４１】ところで、引き込みシーブ７は、基本ブー
ム３ａにねじれを作用させないという観点から上記実施
形態のように基本ブーム下面に設けるのが望ましいが、
基本ブーム側面に設けてもよい。

【００４２】また、同シーブ７は、クレーン本体Ａから
離れた場所でかつ荷Ｗに近い位置でロープ掛け回し作業
ができることでロープ掛け回し作業が楽になる点で上記
実施形態のように基本ブーム３ａに設けるのが望ましい
が、基本ブーム３ａでなく、クレーン本体Ａ（上部旋回
体２または下部走行体１）に設けてもよい。

【００４３】さらに、引き込みロープ１１用のロープガ
イド部材として、上記実施形態であげたシーブ７，１３
に代えて回転ローラ、または滑りのよい円筒体を用いて
もよい。

【００４４】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、ブー
ムの伸長力をロープガイド部材と引き込みロープを介し
て荷に引き込み力として伝えるため、ブームを立てる必
要がなく、上方空間を確保できない場所で引き込み作業
を行うことができる。

【００４５】しかも、クレーンが元々有するブーム伸長
機能を利用するため、引き込み専用ウィンチを追加する
必要がなく、クレーンの大形化、コストアップを招くお
それがない。

【００４６】この場合、請求項３の発明によると、ロー
プガイド部材が基本ブームに設けられているため、クレ
ーン本体に設けた場合と比較して、クレーン本体から離
れた場所でかつ荷に近い位置でロープ掛け回し作業がで
きることでこのロープ掛け回し作業が楽になる。また、
基本ブーム下面に設けられているため、ブーム伸長作動
時に基本ブームに大きなねじれが作用せず、ブーム強度
に悪影響を与えるおそれがない。

【００４７】請求項４の発明によると、動滑車用ロープ
ガイド部材の動滑車機能により、ブーム伸長量に対する
引き込み量が増加するため、とくにクレーンから遠く離
れた荷を引き込む場合に引き込み作業を短時間で迅速に
行うことができる。

【００４８】請求項５の発明によると、ロープガイド部
材が同部材取付部分に対して着脱自在に取付けられてい
るため、通常のクレーン作業の邪魔になる場合には同部
材を取外すことができる。

【００４９】また、請求項６の発明によると、ブームの
伸長作動に連動して巻上ウィンチを巻下作動させ、吊り
フックをほぼ一定の高さ位置に保持し得るため、このよ
うな手段を講じない場合のようにブームを伸長させたた
めにフックが過巻状態となるおそれがないし、この過巻
状態が生じないようにオペレータがブーム伸長操作しな
がらフック巻下操作する煩わしさがなく、操作性が良
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示すブーム縮小状態の全体
側面図である。

【図２】図１の状態からブームを伸長させた状態の全体
側面図である。

【図３】同実施形態におけるブーム先端部の拡大側面図
である。

【図４】本発明の他の実施形態を示す図３相当図であ
る。

【図５】本発明のさらに別の実施形態としてブーム伸長
作動に連動して巻下作動を行わせる実施形態のブロック
構成図である。

【符号の説明】

Ａ クレーン本体 ３ ブーム ３ａ 基本ブーム ３ｂ 可動ブーム ５ 巻上ロープ ６ 吊りフック ７ ロープ折り返し用のロープガイド部材としての引き
込みシーブ １２ 同シーブを着脱自在に取付けるためのボルト ９ 先端可動ブームの先端部 １１ 引き込みロープ １０ 引き込みロープの一端を止め付けるブラケット １３ 動滑車用のロープガイド部材としての引き込みシ
ーブ １５ 巻上ウィンチ用油圧回路 １４ 巻上ウィンチ制御手段としてのコントローラ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーン本体に、基本ブームと可動ブー
   ムを備えた伸縮自在なブームが取付けられて成るクレー
   ンを用いる荷の引き込み方法であって、上記ブームの基
   本ブームまたは上記クレーン本体にロープガイド部材を
   設け、引き込みロープをこのロープガイド部材を介して
   上記可動ブームの先端と荷との間に掛け渡した状態でブ
   ームを伸長作動させることにより、荷をクレーン本体側
   に引き込むことを特徴とする荷の引き込み方法。
2. 【請求項２】 クレーン本体に基本ブームと可動ブーム
   を備えた伸縮自在なブームが取付けられて成るクレーン
   と、上記ブームの基本ブームまたは上記クレーン本体に
   設けられたロープ折り返し用のロープガイド部材と、こ
   のロープガイド部材を介して上記可動ブームの先端と荷
   との間に掛け渡されてブームの伸長力を荷に上記クレー
   ン本体側への引き込み力として加える引き込みロープを
   具備することを特徴とする荷の引き込み装置。
3. 【請求項３】 ロープガイド部材が基本ブームの下面に
   設けられたことを特徴とする請求項２記載の荷の引き込
   み装置。
4. 【請求項４】 ロープの一端が止め付けられる可動ブー
   ムの先端部に動滑車用のロープガイド部材が設けられ、
   引き込みロープが、上記動滑車用のロープガイド部材と
   ロープ折り返し用のロープガイド部材の間に掛け回され
   るように構成されたことを特徴とする請求項２または３
   記載の荷の引き込み装置。
5. 【請求項５】 ロープガイド部材が、ロープガイド部材
   の取付部分に対して着脱自在に取付けられたことを特徴
   とする請求項２乃至４のいずれかに記載の荷の引き込み
   装置。
6. 【請求項６】 巻上ウィンチ用油圧回路を制御する巻上
   ウィンチ制御手段を備え、この巻上ウィンチ制御手段
   は、ブームの伸長作動時に、ブーム先端部に吊下された
   吊りフックをほぼ一定の高さ位置に保持する方向に上記
   巻上ウィンチ用油圧回路を制御するように構成されたこ
   とを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の荷の
   引き込み装置。