JP2003147800A

JP2003147800A - 深穴作業機

Info

Publication number: JP2003147800A
Application number: JP2001346048A
Authority: JP
Inventors: Yukio Koizumi; 幸雄小泉; Yoichi Yoshikawa; 洋一吉川
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2001-11-12
Filing date: 2001-11-12
Publication date: 2003-05-21
Anticipated expiration: 2021-11-12
Also published as: JP3866962B2

Abstract

(57)【要約】【課題】軽量、かつ構成が簡単で、しかも掘削バケッ
トの昇降速度の如何を問わず、ロープの乱巻きを防止し
得る深穴掘削機を提供する。【解決手段】深穴掘削機１を、油圧ショベル本体の起
伏自在なブーム先端に回動自在に連結されるアーム２
と、このアーム２の内側に、シリンダ支持軸３１に枢着
されたバケット昇降シリンダ３２と、第１、第２固定シ
ーブ３３、３３′と、前記バケット昇降シリンダ３２に
伸縮ロッドに先端に可動可能に設けられた第１、第２可
動シーブ３５、３５′と、これら第１、第２固定シーブ
３３、３３′と第１、第２可動シーブ３５、３５′とに
掛回されたロープ３７とからなるロープ掛回し機構３を
構成し、アーム２の下端に設けたガイド手段５から導出
されたロープ３７の先端に掘削バケット６を連結してな
る構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に油圧ショベル
本体のブームの先端に回動自在に取付けられ、深穴掘削
等の深穴作業に用いられる深穴作業機の技術分野に属す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】深穴を掘削するための深穴作業機、つま
り深穴掘削機としては、例えば特開平８−３３８０４２
号公報に開示されてなるものが公知である。この従来例
１に係る深穴掘削機は、建設機械の一種である油圧ショ
ベル本体のブームの先端に、複数のシーブとこれらシー
ブに掛け回されたロープとからなる伸縮機構により伸縮
される伸縮アームが回動自在に連結されている。そし
て、この伸縮アームの先端に土砂を掘削する、開閉式の
掘削バケットが吊持されている。このような構成の深穴
作業機によって深穴を掘削するときは、伸縮アームを垂
直にすると共に、伸長させる。そして、掘削バケットで
穴底の土砂を掘削すると共に、伸縮アームを縮小させ、
油圧ショベル本体の上部旋回体を旋回させて掘削した土
砂を所定の土砂集積場所に移動させるという作業を繰り
返すものである。

【０００３】上記従来例１に係る深穴掘削機の開閉式の
掘削バケットは自身の重力により開閉する構成になるも
ので、穴底に接地すると重力により開き、穴底から離れ
るに連れて閉じるものであるが、バケット開閉シリンダ
により開閉される構成の掘削バケットもある。このよう
なバケット開閉シリンダが付設されてなる掘削バケット
を備えた深穴作業機としては、例えば特開平８−１７７
０８８号公報や実開昭６０−１９０８４３号公報に開示
されてなるものが公知である。

【０００４】上記特開平８−１７７０８８号公報に開示
されてなる従来例２に係る深穴掘削機は、油圧ショベル
本体のブームの先端に回動自在に取付けられた伸縮アー
ムの基端部の頂部にホースリールが突出する状態に付設
されており、このホースリールに巻取り、繰出し自在に
巻回されてなるホースを介して、前記伸縮ブームの先端
に付設されてなる掘削バケットのバケット開閉シリンダ
に作動油が給排されるように構成されてなるものであ
る。

【０００５】上記実開昭６０−１９０８４３号公報に開
示されてなる従来例３に係る深穴掘削機では、伸縮アー
ムの外側部に、可動体、ロープ、シーブ、引張りばね等
の多くの構成部品からなるホース伸縮機構が付設されて
いる。そして、このホース伸縮機構により伸縮アームの
伸縮に応じてホースに対して張力を付与しながら伸縮さ
せるものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例１に係る深
穴掘削機では、掘削し得る深穴の深さが伸縮アームの伸
長時の長さによって決まるから、より深い深穴を掘削す
るためには、より長い伸縮ブームが必要になる。伸縮ブ
ームは長くなるに連れて大重量になるから、深穴掘削機
の機械安定度が悪化する。従って、本体重量によって装
着し得る伸縮アームの上限長が決まり、深穴の掘削深さ
に限度がある。

【０００７】上記従来例２に係る深穴掘削機の場合にあ
っても、上記従来例１に係る深穴掘削機の場合と同様
に、油圧ショベル本体の重量によって装着し得る伸縮ア
ームの上限長が決まるから、深穴の掘削深さに限度があ
る。さらに、長尺のホースを巻き取るための付勢力はば
ねにより付与されるように構成されている関係上、ホー
スリールは極めて大型にならざるを得ない。このように
大型のホースリールが、上記のとおり、伸縮ブームの頂
部で突出していて、特に狭隘な作業現場においての深穴
掘削作業では作業時にホースリールが邪魔になってしま
うために、深穴掘削作業能率が悪くならざるを得ず、使
い勝手が悪いという問題があるのに加えて、この伸縮ア
ームが高速で伸縮すると、特にホースの巻取り速度が伸
縮アームの縮小速度に追随することができなくなる結
果、乱巻きによりホースが損傷し易いという問題もあっ
た。

【０００８】上記従来例３に係る深穴掘削機にあっても
上記従来例１と同様に、本体重量によって装着し得る伸
縮アームの上限長が決まり、深穴の掘削深さに限度があ
る。また、ホース伸縮機構が多くの構成部品で構成され
ている関係上、伸縮アームが大型、かつ複雑になり、深
穴掘削深さに関して一段と不利になるのに加えて、ホー
ス伸縮機構が掘削作業時の障害になり、上記従来例２の
場合と同様に、深穴掘削作業能率が悪く、使い勝手が悪
いという問題があった。

【０００９】従って、本発明の目的は、軽量、かつ構成
が簡単であって、しかも掘削バケットの昇降速度の如何
を問わず、掘削バケットを昇降させるロープやバケット
開閉シリンダに作動油を給排するホースの乱巻きを確実
に防止することを可能ならしめる深穴作業機を提供する
ことである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記実情に鑑
みてなされたものであって、従って上記課題を解決する
ために、本発明の請求項１に係る深穴作業機が採用した
手段は、建設機械の起伏自在なブームの先端に回動自在
に連結されるアームと、このアームの内部に配設された
複数の固定シーブと、前記アームの内部に配設され、前
記固定シーブに対して接離可能に配設された複数の可動
シーブと、前記固定シーブと前記可動シーブとに掛回さ
れると共に、一端が前記アームの内側に連結され、他端
が前記アームの先端に設けられたガイド手段を介して作
業具に連結されるロープとを有することを特徴とする。
この請求項１に係る発明によると、伸縮アームを用いる
従来例に比較して深穴作業機を軽量にすることができる
から、この深穴作業機を支持する油圧ショベル本体の機
械安定度が向上する。その結果、より小型の油圧ショベ
ル本体の使用が可能になるから、深穴作業の工事コスト
の削減が可能になるのに加えて、狭隘な工事現場でも深
穴作業を行うことができる。また、固定シーブ、可動シ
ーブ等のロープを移動させるための機構をアームの内部
に収容したことにより、作業中に誤ってアームが壁面等
に接触しても、ロープを移動させるための機構が損傷す
る恐れがない。さらに、アームの外部に複雑な機構が設
けられていないので、見映えの向上にも繋がる。

【００１１】本発明の請求項２に係る深穴作業機が採用
した手段は、請求項１に記載の深穴作業機機において、
前記作業具が、前記複数の固定シーブと複数の可動シー
ブとに掛回された一対のロープで吊持されることを特徴
とする。この請求項２に係る発明によると、上記請求項
１に係る効果に加えて、たとえ一方のロープが切断した
としても他方のロープで作業具が吊持されていて落下す
るようなことがないから、深穴作業の安全性に優れてい
る。

【００１２】本発明の請求項３に係る深穴作業機が採用
した手段は、請求項２に記載の深穴作業機において、作
業具が開閉式の掘削バケットであり、前記一対のロープ
の一方を前記掘削バケットの開閉用にすると共に、他方
を前記掘削バケットの吊持用にしたことを特徴とする。
また、本発明の請求項４に係る深穴作業機が採用した手
段は、請求項３に記載の深穴作業機において、前記バケ
ット開閉用のロープに、このバケット開閉用のロープの
導出長さを調節して前記掘削バケットの開閉動作を行う
ロープ操作シリンダを介在させたことを特徴とする。

【００１３】上記請求項３または４に係る発明による
と、上記請求項２に係る効果に加えて、一方のロープの
操作で掘削バケットを簡単に開閉することができ、一本
のロープで吊持すると共に開閉させる掘削バケットより
も構造を簡単にすることができるから、掘削バケットの
コストに関して有利になるのに加えて、深穴掘削作業能
率に関しても有利になる。また、ロープが短いときに掘
削した土砂を掘削バケットからダンプするのであるか
ら、ダンピング操作性は従来例に係る伸縮アームの場合
と同程度で、使い勝手に対してそれほど不利になるよう
なことがない。

【００１４】本発明の請求項５に係る深穴作業機が採用
した手段は、請求項２乃至４のうちの何れか一つの項に
記載の深穴作業機において、前記一対のロープの撚り方
向を互いに逆方向としたことを特徴とする。この請求項
５に係る発明によると、作業具または掘削バケットの吊
持状態における回転振れが少なくなるから、作業具また
は掘削バケットの昇降がスムーズに行え、深穴作業の作
業能率の向上に寄与することができる。

【００１５】本発明の請求項６に係る深穴作業機が採用
した手段は、請求項１に記載の深穴作業機において、前
記作業具が、バケット開閉シリンダで開閉する掘削バケ
ットであり、前記複数の固定シーブと複数の作動シーブ
とに、前記バケット開閉シリンダに圧油を供給するホー
スを掛回したことを特徴とする。この請求項６に係る発
明によると、複数の固定シーブと複数の作動シーブとに
掛回したホースでバケット開閉シリンダに圧油を供給す
ることにより掘削バケットを開閉することができ、掘削
バケットを重力で開閉する場合に比較して操作が簡単で
あるから作業効率が向上する。また、アームの外側に大
型のホースリールやホース伸縮機構を設ける必要がない
から、従来例２または３に係る深穴掘削機より狭隘な工
事現場で深穴作業を効率良く行うことができる。

【００１６】本発明の請求項７に係る深穴作業機が採用
した手段は、請求項１乃至６のうちの何れか一つの項に
記載の深穴作業機において、前記可動シーブの固定シー
ブに対する接離動作は、前記可動シーブと固定シーブと
の間に介装した作業具昇降シリンダの伸縮作動によって
行われることを特徴とする。この請求項７に係る発明に
よると、作業具昇降シリンダのロッドの伸縮により、固
定シーブに対して可動シーブが接近、かつ離反してロー
プやホースがアームから繰り出しされる一方、アームに
収納されるが、作業具昇降シリンダはウインチに比較し
てロープに強い力を付与することができ、しかもメカ的
なブレーキも不要であるから、深穴作業機の構造の簡単
化、ならびにコストアップの抑制に寄与することができ
る。

【００１７】本発明の請求項８に係る深穴作業機が採用
した手段は、請求項７に記載の深穴作業機において、前
記作業具昇降シリンダのボトム側の圧力を検出する圧力
検出手段と、この圧力検出手段によって検出した圧力が
予め設定した圧力以下になったときに前記作業具昇降シ
リンダの縮小動作を停止させる縮小動作停止手段とを備
えたことを特徴とする。この請求項８に係る発明による
と、作業具が深穴に到達すると作業具昇降シリンダのボ
トム側の圧力が低下するが、このボトム側の圧力が予め
設定した圧力以下になると、作業具昇降シリンダの縮小
動作が停止され、ロープやホースの繰り出しが停止され
るので緩むことがなく、これらロープやホースがシーブ
から外れたり、またシーブのフランジ部に掛かって損傷
するような恐れをなくすることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態１に係
る深穴作業機を、深穴作業機が深穴掘削機である場合を
例として、油圧ショベル本体のアームの先端に回動自在
に取付けられている状態を示すその全体側面図の図１
と、その模式的側面断面図の図２(ａ)と、図２(ａ)のＡ
−Ａ線断面図の図２(ｂ)とを順次参照しながら説明す
る。

【００１９】図１に示す符号１００は、履帯走行式の下
部走行体１０１と、この下部走行体１０１の上に、可逆
旋回自在に搭載された上部旋回体１０２と、この上部旋
回体１０２によって、起伏自在の支持されたブーム１０
３とを備えてなる油圧ショベル本体である。この油圧シ
ョベル本体１００のブーム１０３の先端部には、後述す
る構成になる深穴掘削機１がアーム連結ピンＰ1を介し
て連結されている。そして、この深穴掘削機１は、前記
ブーム１０３の背部に設けられたブラケットに、シリン
ダ連結ピンＰ2を介してボトム側が枢着されてなるアー
ムシリンダ１０４によって回動されるように構成されて
いる。

【００２０】前記深穴掘削機１は、前記油圧ショベル本
体１００のブーム１０３の先端に回動可能に連結され
た、筒状に形成されてなるアーム２を備えている。この
アーム２の先端部には、図２(ａ)，(ｂ)に示すように、
ガイドシーブ５１と、このガイドシーブ５１よりも小径
の押さえシーブ５２とからなるガイド手段５が設けられ
ると共に、その内側には後述するロープ掛回し機構３が
設けられている。

【００２１】前記ロープ掛回し機構３は、前記アーム２
の基端付近の相対する内壁に設けられた嵌合穴に端部が
嵌合されることにより前記アーム２と直交する向きにシ
リンダ固定軸３１が設けられており、このシリンダ固定
軸３１に作業具昇降シリンダである、油圧作動式のバケ
ット昇降シリンダ３２のボトム側が枢着されている。前
記シリンダ固定軸３１の前記バケット昇降シリンダ３２
の枢着部を挟む位置には、第１固定シーブ３３と、第２
固定シーブ３３′とがそれぞれ回転自在に嵌着されてい
る。

【００２２】また、前記バケット昇降シリンダ３２の伸
縮ロッドの先端部には可動軸３４が嵌着されており、こ
の可動軸３４の前記伸縮ロッドからの一方の突出端に第
１可動シーブ３５が、また他方の突出端に第２可動シー
ブ３５′がそれぞれ回転自在に嵌着されている。さら
に、前記アーム２の基端付近の内壁にロープ端止め金具
３６が固着されており、このロープ端止め金具３６に一
端側が連結されたロープ３７の他端側が前記第１可動シ
ーブ３５、第１固定シーブ３３、前記第２可動シーブ３
５′、第２固定シーブ３３′の順に掛回されてなる構成
になっている。

【００２３】そして、前記ロープ掛回し機構３のロープ
３７の他端側は、前記ガイド手段５にガイドされて前記
アーム２の外方に導かれると共に、このガイド手段５か
ら導出された前記ロープ３７の先端部には、土砂を掘削
し、かつ掘削した土砂を揚土する開閉式の作業具である
掘削バケット６が吊持されている。ところで、ロープ３
７をアーム２から繰出し、かつこのアーム２に収納する
のに、上記のとおり、油圧作動式のバケット昇降シリン
ダ３２を用いたので、ウインチに比較してロープ３７に
強い力を付与することができ、しかもメカ的なブレーキ
も不要であるから、深穴掘削機１の構造の簡単化、並び
にコストアップの抑制に大いに寄与することができる。

【００２４】以下、本実施の形態１に係る深穴掘削機１
の作用態様を説明すると、バケット昇降用シリンダ３２
の伸縮ロッドの伸縮によってアーム２からロープ３７を
繰出す一方、このアーム２内に収納することにより掘削
バケット６を昇降させ、かつ開閉させることができ、バ
ケット昇降シリンダ３２のストローク長の４倍を超える
深さの深穴を掘削することができる。このようなロープ
３７のアーム２からの繰出し、このアーム２への収納に
際してドラム等で巻取る構成でないから、ロープ３７が
乱巻きになるような恐れがない。ところで、掘削した深
穴の穴底から揚土した土砂をダンプする場合には、バケ
ット昇降シリンダ３２の伸縮ロッドの伸長作動により、
ロープ３７のアーム２からの繰り出し長さが短くなって
いる。そのため、ダンピング操作性は、従来例に係る伸
縮アームの場合と同程度であるから、使い勝手に関して
特に不利になるようなことがない。

【００２５】また、本実施の形態１に係る深穴掘削機１
は、上記従来例１乃至３に係る深穴掘削機のように伸縮
アームを伸縮させる構成でなく、深穴掘削機１の重量を
軽量にすることができるから、深穴掘削機１を支持する
油圧ショベル本体の機械安定度は、従来例に係る深穴掘
削機の場合よりも遥かに優れている。

【００２６】従って、本実施の形態１に係る深穴掘削機
１によれば、優れた機械安定度を保持しながら、より深
い深穴を掘削することができる。そして、例えば同じ深
さの深穴を掘削する場合には、従来例に係る深穴掘削機
よりも小型の油圧ショベル本体を活用することができる
から、深穴掘削工事コストの削減にも寄与することがで
きるのに加えて、従来例に係る深穴掘削機よりも狭隘な
工事現場においても深穴掘削工事を効率良く行うことが
できるという優れた効果がある。

【００２７】本発明の実施の形態２に係る深穴掘削機
を、その模式的側面断面図の図３を参照しながら以下に
説明する。但し、本実施の形態２が上記実施の形態１と
相違するところは、ロープの本数にあってそれ以外はほ
ぼ同構成であるから、同一のもの並びに同一機能を有す
るものに同一符号を付して、その相違する点について説
明する。

【００２８】本実施の形態２に係る深穴掘削機２は、図
３と図２(ｂ)との比較において良く理解されるように、
ロープ端止め金具３６に一端側が連結されてなるロープ
３７の他端側が第１可動シーブ３５、第１固定シーブ３
３に掛回され、ガイド手段５にガイドされてアーム２外
に導出されると共に、先端に掘削バケット６が接続され
ている。また、シリンダ固定軸３１の第２固定シーブ３
３′嵌着位置の外側にボトム側が枢着されてなるロープ
操作シリンダ３８の伸縮ロッドの先端に一端側が連結さ
れたロープ３７′が第２可動シーブ３５′、第２固定シ
ーブ３３′に掛回され、ガイド手段５にガイドされてア
ーム２外に導出されると共に、先端が前記掘削バケット
６に接続されてなる構成になっている。

【００２９】なお、本実施の形態２に係る深穴掘削機１
の場合には、前記ロープ３７とロープ３７′との撚り方
向を互いに逆方向にすることが好ましい。つまり、これ
により掘削バケット６の吊持状態における回転振れを少
なくすることができ、掘削バケット６をスムーズに昇降
させることが可能になるから、深穴掘削作業の作業能率
の向上に寄与することができるという効果が生じる。

【００３０】従って、本実施の形態２に係る深穴掘削機
１によれば、上記実施の形態１に係る深穴掘削機と同等
の効果を得ることができる。さらに、前記ロープ操作シ
リンダ３８の伸縮ロッドを伸長させれば掘削バケット６
が開く一方、縮小させれば掘削バケット６が閉まるの
で、上記実施の形態１で採用した一本のロープで昇降、
開閉させる掘削バケットよりも簡単な構造のもので良
く、しかも開閉操作も容易であるから、掘削バケット６
のコストに関して経済的に有利になるのに加えて、深穴
の掘削作業能率に関しても有利になる。そして、この掘
削バケット６は二本のロープ３７，３７′で吊持されて
いるから、何らかの原因により一方が切断したとしても
脱落するようなことがないので安全性に関しても優れて
いる。

【００３１】なお、前記ロープ３７，３７′が同調して
アーム２から繰り出され、またアーム２内に収納される
ので、掘削バケット６は二本のロープ３７，３７′で吊
持されているにもかかわらず、傾いたりすることなく昇
降させることができから、深穴の掘削作業に作業上の支
障が生じるような恐れもない。

【００３２】本発明の実施の形態３に係る深穴掘削機
を、その模式的側面断面図の図４を参照しながら説明す
る。但し、本実施の形態３が上記実施の形態２と相違す
るところは、上記実施の形態２が一対のロープがアーム
から繰出されると共に、アームに収納される構成になっ
ているのに対して、本実施の形態３は一本ずつのロープ
と、ホースとがアームから繰出される一方、アームに収
納される構成になっているところにあって、それ以外は
上記実施の形態２とほぼ同構成であるから、その相違す
る点について説明する。

【００３３】本実施の形態３に係る深穴掘削機１は、ア
ーム２の内側に後述する構成になるロープ・ホース掛回
し機構４が設けられている。このロープ・ホース掛回し
機構４は、図４と図３との比較において良く理解される
ように、上記実施の形態２に係るロープ掛回し機構３と
ほぼ同構成になるものである。より詳しくは、アーム２
と直交する向きのシリンダ固定軸４１、このシリンダ固
定軸４１に枢着されたバケット昇降シリンダ４２、前記
シリンダ固定軸４１に嵌着された回転自在な第１固定シ
ーブ４３および第２固定シーブ４３′、前記バケット昇
降シリンダ４２の伸縮ロッドの先端部に設けられた可動
軸４４、この可動軸４４の前記伸縮ロッドからの突出端
に嵌着された回転自在な第１可動シーブ４５および第２
可動シーブ４５′を備えている。

【００３４】さらに、前記アーム２の基端付近の内壁に
固着されたロープ端止め金具４６に一端側が連結された
ロープ４７の他端側が前記第１可動シーブ４５、第１固
定シーブ４３に掛回され、ガイド手段５にガイドされて
アーム２外に導出されると共に、先端に掘削バケット６
が接続されている。そして、前記アーム２の基端付近の
内壁であって、かつ前記ロープ端止め金具４６の固着位
置の相対する側に固着されたホース接続部４８に一端側
が接続されたツインホース４９が第２可動シーブ４
５′、第２固定シーブ４３′に掛回され、ガイド手段５
にガイドされてアーム２外に導出されると共に、先端が
前記掘削バケット６のバケット開閉シリンダ６１に接続
されている。なお、アーム２の外方位置から前記バケッ
ト昇降シリンダ４２、ホース接続部４８に連通してなる
ものは、図示しない油圧源から、前記バケット昇降シリ
ンダ４２、バケット開閉シリンダ６１を作動させる作動
油を給排する油圧ホースである。

【００３５】本実施の形態３に係る深穴掘削機１によれ
ば、上記実施の形態２に係る深穴掘削機と同等の効果を
得ることができる。さらに、従来例２に係る深穴掘削機
のように、アームの頂部に大型のホースリールが設けら
れておらず、また従来例３に係る深穴掘削機のように、
アームの外側にホース伸縮機構が設けられていないか
ら、ツインホース４９が乱巻きになることも、これらが
掘削作業の障害になるようなことがない。

【００３６】従って、本実施の形態３に係る深穴掘削機
１は、上記従来例２または従来例３に係る深穴掘削機よ
りも狭隘な工事現場で深穴の掘削作業をすることがで
き、しかもより深い深穴を高能率で掘削することができ
る。なお、本実施の形態３においては、掘削バケット６
のバケット開閉シリンダ４２が複動式であるためにツイ
ンホース４９を用いたが、このバケット開閉シリンダ４
２が単動式である場合にはシングルホースにすれば良
い。

【００３７】ところで、上記実施の形態１乃至３に係る
深穴掘削機１によれば、上記のとおり、バケット昇降シ
リンダの伸縮ロッドの縮小によって掘削バケットが下降
するが、この掘削バケットを下降させる場合には掘削深
さによって下降位置が異なるため、この掘削バケットが
深穴の穴底に着地したにもかかわらず、バケット昇降シ
リンダの伸縮ロッドを縮小させるとロープまたはロープ
とホースが緩んでしまう。そのため、ロープまたはロー
プとホースがシーブから外れたり、シーブのフランジ部
に掛かって損傷する恐れがある。

【００３８】そこで、上記実施の形態１乃至３に係る深
穴掘削機１の何れにあっても、バケット昇降シリンダの
ボトム側の圧力(負圧)を圧力検出手段で測定すると共
に、測定圧力を縮小動作停止手段であるコントローラに
入力する。そして、このコントローラにより測定圧力と
予め設定されている設定圧力との大小を比較すると共
に、測定圧力が設定圧力以下になったときに、前記バケ
ット昇降シリンダのボトム側に連通する油圧ホースを遮
断する構成にするのが好ましい。つまり、これにより、
バケット昇降シリンダの伸縮ロッドの縮小作動が自動停
止され、ロープ、ホースのアームからの過繰り出しが防
止され、上記のようなロープとホースとの破損の恐れを
回避することができるからである。

【００３９】上記実施の形態１乃至３に係る深穴掘削機
１においては、上記のとおり、一対ずつの固定シーブと
可動シーブとが設けられているが、例えば２対ずつであ
っても良いので、上記実施の形態１乃至３によってシー
ブの配設数が限定されるものではない。また、上記実施
の形態１乃至３においては、バケット昇降シリンダはボ
トム側がシリンダ固定軸に枢着されているが、このシリ
ンダ固定軸に伸縮ロッドの先端側を枢着しても良い。さ
らに、シリンダ固定軸にバケット昇降用シリンダが枢着
されると共に、固定シーブが回転自在に嵌着されている
が、バケット昇降シリンダと固定シーブとを個別の軸に
枢着、嵌着しても良い。

【００４０】また、上記実施の形態２に係る深穴掘削機
１においては、掘削バケットを開閉するロープを操作す
るロープ操作シリンダはボトム側がシリンダ固定軸に枢
着されているが、このシリンダ固定軸に伸縮ロッド側を
枢着しても良く、さらにシリンダ固定軸以外の他の軸に
枢着するように構成しても良い。

【００４１】ところで、以上の実施の形態１乃至３に係
る深穴掘削機１においては、作業具が開閉式の掘削バケ
ットである場合を例として説明した。しかしながら、掘
削バケットに限らず、例えば、周知の構成になるフック
を吊持して深穴作業機に変えることができる。このよう
に、ロープでフックを吊持することにより、例えば地下
現場にある資材・機材の昇降等の作業を、この深穴作業
機で行うことができるので、別途クレーンを準備する必
要がなく、準備・使用する機械が少なくて済み、作業効
率が向上する。

【００４２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１に
係る深穴作業機は、建設機械の起伏自在なブームの先端
に回動自在に連結されるアームと、このアームの内部に
配設された複数の固定シーブと、前記アームの内部に配
設され、前記固定シーブに対して接離可能に配設された
複数の可動シーブと、前記固定シーブと前記可動シーブ
とに掛回されると共に、一端が前記アームの内側に連結
され、他端が前記アームの先端に設けられたガイド手段
を介して作業具に連結されるロープとを有する構成で、
伸縮アームを用いる従来例に比較して深穴作業機を軽量
にすることができるから、この深穴作業機を支持する油
圧ショベル本体の機械安定度が向上する。その結果、よ
り小型の油圧ショベル本体の使用が可能になるから、深
穴作業の工事コストの削減が可能になるのに加えて、狭
隘な工事現場でも深穴作業を行うことができるという優
れた効果がある。また、固定シーブ、可動シーブ等のロ
ープを移動させるための機構をアームの内部に収容した
ことにより、作業中に誤ってアームが壁面等に接触して
も、ロープを移動させるための機構が損傷する恐れがな
い。さらに、アームの外部に複雑な機構が設けられてい
ないので、見映えの向上にも繋がる。

【００４３】本発明の請求項２に係る深穴作業機によれ
ば、作業具が、前記複数の固定シーブと複数の可動シー
ブとに掛回された一対のロープで吊持されていて、一方
のロープが切断しても他方のロープで吊持されるから、
作業具が落下することがなく、深穴作業の安全性が優れ
ている。

【００４４】本発明の請求項３または４に係る深穴作業
機によれば、一方のロープを操作することにより掘削バ
ケットを簡単に開閉することができ、一本のロープで吊
持すると共に開閉させる掘削バケットよりも構造を簡単
にすることができるから、掘削バケットのコストに関し
て有利になるのに加えて、深穴作業能率に関しても有利
になる。

【００４５】本発明の請求項５に係る深穴作業機によれ
ば、一対のロープの撚り方向が互いに逆方向になってい
て、作業具または掘削バケットの吊持状態における回転
振れが少なくなるから、作業具または掘削バケットの昇
降がスムーズに行え、深穴作業の作業能率の向上に寄与
することができる。

【００４６】本発明の請求項６に係る深穴作業機によれ
ば、複数の固定シーブと複数の作動シーブとに掛回した
ホースでバケット開閉シリンダに圧油を供給することに
より掘削バケットを開閉することができ、掘削バケット
を重力で開閉する場合に比較して操作が簡単であるから
作業効率が向上する。また、アームの外側に大型のホー
スリールやホース伸縮機構を設ける必要がないから、従
来例２または３より狭隘な工事現場で深穴作業を行うこ
とができる。

【００４７】本発明の請求項７に係る深穴作業機によれ
ば、作業具昇降シリンダのロッドの伸縮により、固定シ
ーブに対して可動シーブが接近、かつ離反してロープや
ホースがアームから繰り出しされる一方、アームに収納
されるが、作業具昇降シリンダはウインチに比較してロ
ープに強い力を付与することができ、しかもメカ的なブ
レーキも不要であるから、深穴作業機の構造の簡単化、
ならびにコストアップの抑制に寄与することができる。

【００４８】本発明の請求項８に係る深穴作業機によれ
ば、作業具が深穴に到達すると作業具昇降シリンダのボ
トム側の圧力が低下するが、このボトム側の圧力が予め
設定した圧力以下になると、作業具昇降シリンダの縮小
動作が停止され、ロープやホースの繰り出しが停止され
るので緩むことがなく、これらロープやホースがシーブ
から外れたり、またシーブのフランジ部に掛かって損傷
するような恐れをなくすることができるというロープや
ホースの損傷防止効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係り、油圧ショベル本
体のアームの先端に回動自在に取付けられている状態を
示す深穴掘削機の全体側面図である。

【図２】本発明の実施の形態１に係り、図２(ａ)は深穴
掘削機の模式的側面断面図であり、図２(ｂ)は図２(ａ)
のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】本発明の実施の形態２に係る深穴掘削機の模式
的側面断面図である。

【図４】本発明の実施の形態３に係る深穴掘削機の模式
的側面断面図である。

【符号の説明】

１…深穴掘削機２…アーム３…ロープ掛回し機構、３１…シリンダ固定軸、３２…
バケット昇降シリンダ、３３…第１固定シーブ、３３′
…第２固定シーブ、３４…可動軸、３５…第１可動シー
ブ、３５′…第２可動シーブ、３６…ロープ端止め金
具、３７…ロープ、３７′…ロープ、３８…ロープ操作
シリンダ４…ロープ・ホース掛回し機構、４１…シリンダ固定
軸、４２…バケット昇降シリンダ、４３…第１固定シー
ブ、４３′…第２固定シーブ、４４…可動軸、４５…第
１可動シーブ、４５′…第２可動シーブ、４６…ロープ
端止め金具、４７…ロープ、４８…ホース接続部、４９
…ホース５…ガイド手段、５１…ガイドシーブ、５２…押さえシ
−ブ６…掘削バケット、６１…バケット開閉シリンダ１００…油圧ショベル本体、１０１…下部走行体、１０
２…上部旋回体、１０３…ブーム、１０４…アームシリ
ンダＰ1…アーム連結ピン、Ｐ2…シリンダ連結ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｅ０２Ｆ 5/02 Ｅ０２Ｆ 5/02 Ｒ (72)発明者吉川洋一広島県広島市安佐南区祇園３丁目12番25号コベルコ建機エンジニアリング株式会社内Ｆターム(参考） 3F004 AA01 AB14 EA36 PA06 PB01 PC01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】建設機械の起伏自在なブームの先端に回
動自在に連結されるアームと、このアームの内部に配設
された複数の固定シーブと、前記アームの内部に配設さ
れ、前記固定シーブに対して接離可能に配設された複数
の可動シーブと、前記固定シーブと前記可動シーブとに
掛回されると共に、一端が前記アームの内側に連結さ
れ、他端が前記アームの先端に設けられたガイド手段を
介して作業具に連結されるロープとを有することを特徴
とする深穴作業機。
【請求項２】前記作業具が、前記複数の固定シーブと
複数の可動シーブとに掛回された一対のロープで吊持さ
れることを特徴とする請求項１に記載の深穴作業機。
【請求項３】作業具が開閉式の掘削バケットであり、
前記一対のロープの一方を前記掘削バケットの開閉用に
すると共に、他方を前記掘削バケットの吊持用にしたこ
とを特徴とする請求項２に記載の深穴作業機。
【請求項４】前記バケット開閉用のロープに、このバ
ケット開閉用のロープの導出長さを調節して前記掘削バ
ケットの開閉動作を行うロープ操作シリンダを介在させ
たことを特徴とする請求項３に記載の深穴作業機。
【請求項５】前記一対のロープの撚り方向を互いに逆
方向としたことを特徴とする請求項２乃至４のうちの何
れか一つの項に記載の深穴作業機。
【請求項６】前記作業具が、バケット開閉シリンダで
開閉する掘削バケットであり、前記複数の固定シーブと
複数の作動シーブとに、前記バケット開閉シリンダに圧
油を供給するホースを掛回したことを特徴とする請求項
１に記載の深穴作業機。
【請求項７】前記可動シーブの固定シーブに対する接
離動作は、前記可動シーブと固定シーブとの間に介装し
た作業具昇降シリンダの伸縮作動によって行われること
を特徴とする請求項１乃至６のうちの何れか一つの項に
記載の深穴作業機。
【請求項８】前記作業具昇降シリンダのボトム側の圧
力を検出する圧力検出手段と、この圧力検出手段によっ
て検出した圧力が予め設定した圧力以下になったときに
前記作業具昇降シリンダの縮小動作を停止させる縮小動
作停止手段とを備えたことを特徴とする請求項７に記載
の深穴作業機。