WO2021199965A1 - 深礎掘削機 - Google Patents

Abstract

深礎掘削機（１）のバケット昇降・開閉装置（１１）は、昇降シリンダ（１２）と、昇降シリンダ（１２）の伸縮方向に移動する第１昇降用シーブ（１４）および第１開閉用シーブ（１５）と、第２昇降用シーブ（１７）と、第２開閉用シーブ（２０）と、第１開閉用シーブ（１５）に対して第２開閉用シーブ（２０）を接近、離間させる開閉シリンダ（１８）と、第１昇降用シーブ（１４）と第２昇降用シーブ（１７）とに巻回された昇降ロープ（２４）と、第１開閉用シーブ（１５）と第２開閉用シーブ（２０）とに巻回された開閉ロープ（２５）とを備える。そして、開閉ロープ（２５）の緩みを調整するために伸縮する緩み調整シリンダ（２６）と、開閉ロープ（２５）が巻回され、緩み調整シリンダ（２６）の伸縮動作に応じて第２開閉用シーブ（２０）に対して接近、離間する方向に移動する緩み調整用シーブ（２８）とが設けられている。

Description

深礎掘削機

　本開示は、立坑を掘削するのに好適に用いられる深礎掘削機に関する。

　昨今の高層ビルの建設現場では、工期の短縮や、軟弱地盤でも地下工事を安定して行うことができるように、地上と地下を同時に施工する逆打ち工法が用いられている。この逆打ち工法を行う現場では、立坑を掘削する深礎掘削機が使用される。

　深礎掘削機は、自走可能な車体と、車体に設けられた作業装置とを有している。この作業装置は、車体に設けられたブームと、ブームの先端に設けられたアームと、アームに設けられたバケット昇降装置と、クラムシェルバケットとを備えている。クラムシェルバケットはアームに対して昇降可能に設けられ、バケット昇降装置による昇降動作と開閉動作によって立坑を掘削する。

　この種のバケット昇降装置として、クラムシェルバケットを昇降させる昇降シリンダと、クラムシェルバケットを開閉させる開閉シリンダとを備えた装置が提案されている（特許文献１）。昇降シリンダは、可動シーブと固定シーブとの間隔を変化させて昇降ロープを巻出し、巻取ることによりクラムシェルバケットを昇降させる。開閉シリンダは、可動シーブと固定シーブとの間隔を変化させて開閉ロープを巻出し、巻取ることによりクラムシェルバケットを開閉させる。この特許文献１によるバケット昇降装置は、クラムシェルバケットが地面に着地したことを検知して昇降シリンダによるバケットの下降を停止することにより、昇降ロープが緩んでシーブから離脱するのを防止する構成としている。

　しかし、特許文献１のバケット昇降装置では、クラムシェルバケットが地面に着地したときにバケットの下降が停止する。このため、クラムシェルバケットは、地面に着地した位置で停止してしまい、自重によって地中に潜り込むことができない。この結果、、開閉シリンダによってクラムシェルバケットを閉じたとしても、多くの土砂を掬うことができないという問題がある。

　一方、他の従来技術によるバケット昇降装置として、ブームに昇降ロープと開閉ロープとが巻回されるドラムが設けられ、このドラムが、クラムシェルバケットの上昇、下降、および自重による下降（自由落下）の３態様に切換えられる構成となった装置が提案されている（特許文献２）。この特許文献２によるバケット昇降装置は、ブームに取付けられたアームに揺動リンクの下端が取付けられている。揺動リンクの上端に設けられたシーブには、ドラムとクラムシェルバケットとの間を接続する開閉ロープが巻回されている。このバケット昇降装置は、揺動リンクに接続されたシリンダを伸縮させて揺動リンクを揺動させることにより、クラムシェルバケットを開閉する構成となっている。

特開２００３－１４７８００号公報 特公昭５７－３６３７３号公報

　特許文献２によるバケット昇降装置は、ドラムを自由落下の態様とすることにより、クラムシェルバケットを自重によって地中に潜り込ませることができる。そして、クラムシェルバケットが地中に潜り込んだ状態で、揺動リンクを揺動させてクラムシェルバケットを閉じる。これにより、バケット昇降装置は、１回の掘削動作で多くの土砂を掬うことができ、掘削効率を高めることができる。

　しかし、特許文献２によるバケット昇降装置は、クラムシェルバケットを開閉するために、アーム上に搭載された揺動リンクを揺動させる必要がある。このため、掘削作業時に揺動リンクが揺動する範囲を含めた車体の高さが大きくなり、例えば逆打ち工法を行う現場等の高さ制限がある作業現場に適用することができないという問題がある。

　本発明の目的は、土砂の掘削効率を高めることができ、かつ掘削作業時の車体の高さを抑えることができるようにした深礎掘削機を提供することにある。

　本発明の一実施形態は、自走可能な車体と、前記車体に設けられた作業装置とからなり、前記作業装置は、前記車体に設けられたブームと、前記ブームの先端に設けられたアームと、前記アームに設けられたバケット昇降・開閉装置と、前記アームに対して昇降可能に設けられ前記バケット昇降・開閉装置による昇降動作と開閉動作によって立坑を掘削するクラムシェルバケットとを備え、前記バケット昇降・開閉装置は、前記アームに設けられた昇降シリンダと、前記昇降シリンダの一端側に取付けられ前記昇降シリンダの伸縮方向に移動する第１昇降用シーブおよび第１開閉用シーブと、前記第１昇降用シーブに対し前記昇降シリンダの伸縮方向に離間して前記アームに設けられた第２昇降用シーブと、前記第１開閉用シーブに対し前記昇降シリンダの伸縮方向に離間して前記アームに設けられた第２開閉用シーブと、前記アームに設けられ前記第１開閉用シーブに対して前記第２開閉用シーブを接近、離間させる開閉シリンダと、長さ方向の一端が前記アームに取付けられると共に他端が前記クラムシェルバケットに取付けられ、中間部が前記第１昇降用シーブと前記第２昇降用シーブとに巻回された昇降ロープと、長さ方向の一端が前記アームに取付けられると共に他端が前記クラムシェルバケットに取付けられ、中間部が前記第１開閉用シーブと前記第２開閉用シーブとに巻回された開閉ロープとを備えてなる深礎掘削機において、前記アームに設けられ前記開閉ロープの緩みを調整するために伸縮する緩み調整シリンダと、前記緩み調整シリンダの一端に取付けられた状態で前記開閉ロープの中間部が巻回され、前記緩み調整シリンダの伸縮動作に応じて前記第２開閉用シーブに対して接近、離間する方向に移動する緩み調整用シーブとが設けられていることを特徴としている。

　本発明の一実施形態によれば、昇降シリンダの作動によりクラムシェルバケットを地面に着地させた後に、さらに昇降シリンダを作動させることにより、昇降ロープと開閉ロープを緩ませることができる。この状態で、緩み調整シリンダを作動させて開閉ロープの緩みを除去した後、開閉シリンダを作動させることにより、クラムシェルバケットを迅速に閉じることができる。このとき、昇降ロープには緩みがあるため、クラムシェルバケットは自重によって地中に潜り込むことができる。従って、クラムシェルバケットを閉じることにより、クラムシェルバケットは多くの土砂を掬うことができるので、掘削効率を高めることができる。

本発明の第１の実施形態に係る深礎掘削機を示す左側面図である。 バケット昇降・開閉装置を模式的に示す構成図である。 バケット昇降・開閉装置の油圧回路図である。 クラムシェルバケットが下降するときのバケット昇降・開閉装置の動作を模式的に示す動作説明図である。 クラムシェルバケットが地面に着地したときのバケット昇降・開閉装置の動作を模式的に示す動作説明図である。 クラムシェルバケットが着地した後に昇降ロープと開閉ロープを緩めた状態を模式的に示す動作説明図である。 クラムシェルバケットを閉じる前に開閉ロープの緩みを取った状態を模式的に示す動作説明図である。 クラムシェルバケットを閉じて土砂を掘削するときのバケット昇降・開閉装置の動作を模式的に示す動作説明図である。 クラムシェルバケットを地面から持上げるときのバケット昇降・開閉装置の動作を模式的に示す動作説明図である。 第２の実施形態によるバケット昇降・開閉装置を模式的に示す構成図である。 第３の実施形態によるバケット昇降・開閉装置を模式的に示す構成図である。 第３の実施形態によるバケット昇降・開閉装置の油圧回路図である。 第４の実施形態によるバケット昇降・開閉装置を模式的に示す構成図である。 第４の実施形態によるバケット昇降・開閉装置の油圧回路図である。 第５の実施形態に係るバケット昇降・開閉装置の油圧回路図である。 第６の実施形態に係るバケット昇降・開閉装置の油圧回路図である。

　以下、本発明の実施形態に係る深礎掘削機について添付図面に従って詳細に説明する。まず、図１ないし図９は本発明の第１の実施形態を示している。

　図１において、深礎掘削機１は、例えばクローラ式の油圧ショベルをベースにして製造されている。深礎掘削機１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回動作が可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３に設けられた後述の作業装置５とにより構成されている。下部走行体２と上部旋回体３は、深礎掘削機１の車体を構成している。

　上部旋回体３の左前側には、運転室を画成するキャブ４が設けられている。このキャブ４には、下部走行体２、作業装置５等を操作するためにオペレータが搭乗する。キャブ４内には、オペレータが着座する運転席（図示せず）が設けられ、この運転席の周囲には、後述する昇降操作ペダル３６、開閉操作レバー３９、緩み操作ペダル４２等が配設されている。

　作業装置５は、上部旋回体３に俯仰の動作が可能に設けられたブーム６と、ブーム６の先端に回動可能に設けられたアーム７と、後述のバケット昇降・開閉装置１１と、クラムシェルバケット１０とを含んで構成されている。上部旋回体３とブーム６との間には、上部旋回体３に対してブーム６を俯仰動させるブームシリンダ８が設けられている。ブーム６とアーム７との間には、ブーム６に対してアーム７を回動させるアームシリンダ９が設けられている。

　アーム７は、例えば長尺な角筒体として形成されている。図２に示すように、アーム７にはバケット昇降・開閉装置１１が搭載されている。アーム７の先端部には、後述の昇降ロープ２４を下方に案内する昇降ガイドシーブ２２と、後述の開閉ロープ２５を下方に案内する開閉ガイドシーブ２３とが設けられている。

　クラムシェルバケット１０は、バケット支持部１０Ａと、バケット支持部１０Ａの下側に開閉可能に設けられた一対のバケット１０Ｂと、連結ブラケット１０Ｃと、一対の開閉アーム１０Ｄとを有している。連結ブラケット１０Ｃには、一対のバケット１０Ｂが回動可能に連結されている。一対の開閉アーム１０Ｄは、バケット支持部１０Ａと一対のバケット１０Ｂとの間を連結している。バケット支持部１０Ａには、複数枚の上側シーブ１０Ｅが設けられている。連結ブラケット１０Ｃには、上側シーブ１０Ｅと上下方向で対向する複数枚の下側シーブ１０Ｆが設けられている。

　クラムシェルバケット１０のバケット支持部１０Ａには、昇降ロープ２４の他端２４Ｂが取付けられている。また、クラムシェルバケット１０の上側シーブ１０Ｅと下側シーブ１０Ｆには、開閉ロープ２５が交互に巻回されている。開閉ロープ２５の他端２５Ｂは、クラムシェルバケット１０のバケット支持部１０Ａに取付けられている（図４参照）。

　バケット昇降・開閉装置１１は、アーム７に設けられている。バケット昇降・開閉装置１１は、クラムシェルバケット１０の昇降動作と開閉動作を含む各種動作を行う。図２に示すように、バケット昇降・開閉装置１１は、後述の昇降シリンダ１２、第１昇降用シーブ１４、第１開閉用シーブ１５、第２昇降用シーブ１７、開閉シリンダ１８、第２開閉用シーブ２０、昇降ロープ２４、開閉ロープ２５、緩み調整シリンダ２６、緩み調整用シーブ２８を含んで構成されている。

　昇降シリンダ１２は、アーム７の長手方向に沿ってアーム７に設けられている。昇降シリンダ１２は、後述する昇降操作ペダル３６の踏込み操作に応じて伸長または縮小することにより、クラムシェルバケット１０を昇降させる。昇降シリンダ１２は、基端がアーム７に取付けられたチューブ１２Ａと、チューブ１２Ａ内に挿嵌されたピストン１２Ｂと、ロッド１２Ｃとを有している。ロッド１２Ｃは、基端がチューブ１２Ａ内でピストン１２Ｂに取付けられ、先端がチューブ１２Ａから伸縮可能に突出している。

　第１軸部材１３は、昇降シリンダ１２のロッド１２Ｃの先端に連結されている。第１軸部材１３は、昇降シリンダ１２の伸縮方向、即ち、アーム７の長手方向と交差する横方向（幅方向）に延び、第１昇降用シーブ１４と第１開閉用シーブ１５とを回転可能に支持している。

　第１昇降用シーブ１４は、第１軸部材１３を介して昇降シリンダ１２の一端側となるロッド１２Ｃの先端に取付けられている。第１昇降用シーブ１４は、第１軸部材１３に横方向に重なった状態で複数枚（図２では３枚を例示）設けられ、昇降シリンダ１２の伸縮方向（アーム７の長手方向）に移動可能となっている。第１昇降用シーブ１４の枚数は、必要とされる垂直掘削深さに応じて設定される。

　第１開閉用シーブ１５は、第１昇降用シーブ１４と共に、第１軸部材１３を介して昇降シリンダ１２の一端側となるロッド１２Ｃの先端に取付けられている。第１開閉用シーブ１５は、例えば昇降シリンダ１２を挟んで第１昇降用シーブ１４とは反対側に配置されている。第１開閉用シーブ１５は、第１軸部材１３に横方向に重なった状態で複数枚（図２では３枚を例示）設けられ、昇降シリンダ１２の伸縮方向に移動可能となっている。従って、これら複数の第１開閉用シーブ１５と複数枚の第１昇降用シーブ１４とは、昇降シリンダ１２の伸縮動作によって一体的にアーム７の長手方向に移動する。

　第２軸部材１６は、昇降ガイドシーブ２２および開閉ガイドシーブ２３が設けられたアーム７の先端側に取付けられている。第２軸部材１６は、昇降シリンダ１２の伸縮方向と交差する方向（横方向）に延び、複数枚の第２昇降用シーブ１７を回転可能に支持している。

　第２昇降用シーブ１７は、複数枚の第１昇降用シーブ１４に対し昇降シリンダ１２の伸縮方向に離間した状態で、第２軸部材１６に回転可能に支持されている。第２昇降用シーブ１７は、第２軸部材１６に横方向に重なった状態で複数枚（図２では３枚を例示）設けられ、アーム７に対して昇降シリンダ１２の伸縮方向に固定されている。従って、昇降シリンダ１２の伸縮動作に応じて、第１昇降用シーブ１４は第２昇降用シーブ１７に対して接近、離間する。

　開閉シリンダ１８は、昇降シリンダ１２と並行（平行）するように、アーム７の長手方向に延びて設けられている。開閉シリンダ１８は、後述する開閉操作レバー３９の傾転操作に応じて伸長または縮小することにより、クラムシェルバケット１０を開閉させる。開閉シリンダ１８は、基端がアーム７に取付けられたチューブ１８Ａと、チューブ１８Ａ内に挿嵌されたピストン１８Ｂと、ロッド１８Ｃとを有している。ロッド１８Ｃは、基端がチューブ１８Ａ内でピストン１８Ｂに取付けられ、先端がチューブ１８Ａから伸縮可能に突出している。

　第３軸部材１９は、開閉シリンダ１８のロッド１８Ｃの先端に連結されている。第３軸部材１９は、昇降シリンダ１２の伸縮方向、即ち、アーム７の長手方向と交差する横方向に延び、第２開閉用シーブ２０を回転可能に支持している。

　第２開閉用シーブ２０は、複数枚の第１開閉用シーブ１５に対し昇降シリンダ１２の伸縮方向に離間した状態で、第３軸部材１９に回転可能に支持されている。第２開閉用シーブ２０は、第３軸部材１９に横方向に重なった状態で複数枚（図２では２枚を例示）設けられ、開閉シリンダ１８の伸縮方向（アーム７の長手方向）に移動可能となっている。開閉シリンダ１８は、伸縮動作に応じて第２開閉用シーブ２０をアーム７の長手方向に移動させることにより、第１開閉用シーブ１５に対して第２開閉用シーブ２０を接近、離間させる。

　第４軸部材２１は、アーム７の先端部に設けられている。第４軸部材２１は、昇降シリンダ１２の伸縮方向、即ち、アーム７の長手方向と交差する横方向に延び、昇降ガイドシーブ２２と開閉ガイドシーブ２３とを回転可能に支持している。

　昇降ガイドシーブ２２と開閉ガイドシーブ２３は、第４軸部材２１を介してアーム７の先端部に設けられている。昇降ガイドシーブ２２と開閉ガイドシーブ２３は、第４軸部材２１に回転可能に支持されている。昇降ガイドシーブ２２は、アーム７（バケット昇降・開閉装置１１）からクラムシェルバケット１０に向けて後述の昇降ロープ２４を案内している。一方、開閉ガイドシーブ２３は、アーム７からクラムシェルバケット１０に向けて後述の開閉ロープ２５を案内している。

　昇降ロープ２４は、アーム７とクラムシェルバケット１０との間に設けられ、クラムシェルバケット１０を昇降可能に支持している。昇降ロープ２４は、ワイヤロープからなり、長さ方向の一端２４Ａはアーム７に取付けられている。昇降ロープ２４の長さ方向の他端２４Ｂは、昇降ガイドシーブ２２から下向きに延び、クラムシェルバケット１０のバケット支持部１０Ａに取付けられている（図４参照）。昇降ロープ２４の中間部２４Ｃは、複数枚の第１昇降用シーブ１４と複数枚の第２昇降用シーブ１７に交互に巻回されている。

　開閉ロープ２５は、アーム７とクラムシェルバケット１０との間に設けられ、クラムシェルバケット１０の一対のバケット１０Ｂを開閉させる。開閉ロープ２５はワイヤロープからなり、長さ方向の一端２５Ａはアーム７に取付けられている。開閉ロープ２５の長さ方向の他端２５Ｂは、開閉ガイドシーブ２３から下向きに延び、クラムシェルバケット１０のバケット支持部１０Ａに取付けられている（図４参照）。開閉ロープ２５の中間部２５Ｃは、複数枚の第１開閉用シーブ１５と複数枚の第２開閉用シーブ２０に交互に巻回されている。また、開閉ロープ２５の他端２５Ｂ側は、クラムシェルバケット１０を構成する複数枚の上側シーブ１０Ｅと複数枚の下側シーブ１０Ｆとに交互に巻回されている。

　従って、クラムシェルバケット１０は、昇降シリンダ１２が縮小して第１昇降用シーブ１４が第２昇降用シーブ１７に接近することにより下降する。また、クラムシェルバケット１０は、昇降シリンダ１２が伸長して第１昇降用シーブ１４が第２昇降用シーブ１７から離間することにより上昇する。この場合、第１昇降用シーブ１４と第２昇降用シーブ１７の枚数を増やしたり、昇降シリンダ１２のストロークを変えることにより、クラムシェルバケット１０の下降距離（最大深度）を自由に設定することができる。

　一方、クラムシェルバケット１０は、開閉シリンダ１８が縮小して第２開閉用シーブ２０が第１開閉用シーブ１５に接近することにより開く。また、クラムシェルバケット１０は、開閉シリンダ１８が伸長して第２開閉用シーブ２０が第１開閉用シーブ１５から離間することにより閉じる。この場合、開閉シリンダ１８のストロークを変えることで、クラムシェルバケット１０の開閉ストロークに対応可能となる。

　ここで、クラムシェルバケット１０を閉じるときに開閉シリンダ１８から開閉ロープ２５に作用する力（引上げ力）は、クラムシェルバケット１０の重量よりも小さく設定されている。これにより、クラムシェルバケット１０を閉じて土砂を掬ったときに、開閉シリンダ１８から開閉ロープ２５に作用する力によってクラムシェルバケット１０が持上げられない構成となっている。また、昇降ロープ２４の撚り方向と開閉ロープ２５の撚り方向とは、クラムシェルバケット１０を保持した状態で互いに逆向きとなるように設定されている。これにより、クラムシェルバケット１０が昇降時に回転振れするのを抑え、昇降ロープ２４と開閉ロープ２５とによってクラムシェルバケット１０を円滑に昇降させることができる構成となっている。

　緩み調整シリンダ２６は、昇降シリンダ１２と並行するように、アーム７の長手方向に延びて設けられている。緩み調整シリンダ２６は、後述する緩み操作ペダル４２の踏込み操作に応じて伸長または縮小することにより、立坑の掘削作業状態に応じて開閉ロープ２５の張力を調整する。緩み調整シリンダ２６は、基端がアーム７に取付けられたチューブ２６Ａと、チューブ２６Ａ内に挿嵌されたピストン２６Ｂと、ロッド２６Ｃとを有している。ロッド２６Ｃは、基端がチューブ２６Ａ内でピストン２６Ｂに取付けられ、先端がチューブ２６Ａから伸縮可能に突出している。

　第５軸部材２７は、緩み調整シリンダ２６のロッド２６Ｃの先端に連結されている。第５軸部材２７は、昇降シリンダ１２の伸縮方向、即ち、アーム７の長手方向と交差する横方向に延び、後述の緩み調整用シーブ２８を回転可能に支持している。

　緩み調整用シーブ２８は、第２開閉用シーブ２０に対し昇降シリンダ１２の伸縮方向に離間した状態で、第５軸部材２７に回転可能に支持されている。緩み調整用シーブ２８は、開閉ロープ２５の一端２５Ａ側が巻回され、緩み調整シリンダ２６の伸縮方向（アーム７の長手方向）に移動可能となっている。従って、緩み調整用シーブ２８は、緩み調整シリンダ２６の伸縮動作に応じて第２開閉用シーブ２０に対して接近、離間する。そして、立坑の掘削作業時にクラムシェルバケット１０が地面に着地した状態において、緩み調整シリンダ２６を伸長させる。これにより、緩み調整用シーブ２８を第２開閉用シーブ２０から離間させ、開閉ロープ２５の緩みを取る（除去する）ことができる構成となっている。

　次に、バケット昇降・開閉装置１１を構成する昇降シリンダ１２、開閉シリンダ１８、緩み調整シリンダ２６を駆動する油圧回路について、図３を参照して説明する。

　油圧ポンプ２９は、タンク３０と共に油圧源を構成している。油圧ポンプ２９は、深礎掘削機１に搭載された原動機によって駆動される。油圧ポンプ２９にはパイロットポンプ３１が接続され、パイロットポンプ３１は油圧ポンプ２９と一緒に原動機によって駆動される。油圧ポンプ２９から吐出した圧油は、センタバイパス型の主管路３２を通じて昇降シリンダ１２、開閉シリンダ１８、緩み調整シリンダ２６に選択的に供給される。

　主管路３２のうち油圧ポンプ２９と昇降シリンダ１２との間には、昇降切換弁３３が設けられている。また、主管路３２のうち油圧ポンプ２９と開閉シリンダ１８との間には、開閉切換弁３４が設けられている。昇降切換弁３３および開閉切換弁３４は、例えば６ポート３位置の油圧パイロット式方向制御弁により構成されている。

　昇降切換弁３３は、中立位置から切換位置（ａ）に切換えられることにより、油圧ポンプ２９からの圧油を昇降シリンダ１２のロッド側油室に供給し、昇降シリンダ１２を縮小させる。一方、昇降切換弁３３は、中立位置から切換位置（ｂ）に切換えられることにより、油圧ポンプ２９からの圧油を昇降シリンダ１２のボトム側油室に供給し、昇降シリンダ１２を伸長させる。

　開閉切換弁３４は、中立位置から切換位置（ｃ）に切換えられることにより、油圧ポンプ２９からの圧油を開閉シリンダ１８のロッド側油室に供給し、開閉シリンダ１８を縮小させる。一方、開閉切換弁３４は、中立位置から切換位置（ｄ）に切換えられることにより、油圧ポンプ２９からの圧油を開閉シリンダ１８のボトム側油室に供給し、開閉シリンダ１８を伸長させる。

　主管路３２のうち油圧ポンプ２９と緩み調整シリンダ２６との間には、緩み調整切換弁３５が設けられている。緩み調整切換弁３５は、例えば６ポート３位置の油圧パイロット式方向制御弁により構成されている。緩み調整切換弁３５は、中立位置から切換位置（ｅ）に切換えられることにより、油圧ポンプ２９からの圧油を緩み調整シリンダ２６のロッド側油室に供給し、緩み調整シリンダ２６を縮小させる。一方、緩み調整切換弁３５は、中立位置から切換位置（ｆ）に切換えられることにより、油圧ポンプ２９からの圧油を緩み調整シリンダ２６のボトム側油室に供給し、緩み調整シリンダ２６を伸長させる。

　昇降操作ペダル３６、開閉操作レバー３９、および緩み操作ペダル４２は、深礎掘削機１のキャブ４内に設けられている。昇降操作ペダル３６は、一対の減圧弁部３７Ａ，３７Ｂを有する減圧弁型のパイロット操作弁３７に取付けられ、縮小側また伸長側に踏込み操作される。昇降操作ペダル３６が縮小側に踏込まれたときには、パイロットポンプ３１からのパイロット圧がパイロット管路３８Ａを通じて昇降切換弁３３に供給される。これにより、昇降切換弁３３は切換位置（ａ）に切換えられて昇降シリンダ１２が縮小する。一方、昇降操作ペダル３６が伸長側に踏込まれたときには、パイロット圧がパイロット管路３８Ｂを通じて昇降切換弁３３に供給される。これにより、昇降切換弁３３は切換位置（ｂ）に切換えられて昇降シリンダ１２が伸長する。

　開閉操作レバー３９は、一対の減圧弁部４０Ａ，４０Ｂを有する減圧弁型のパイロット操作弁４０に取付けられている。開閉操作レバー３９は、オペレータによって縮小側または伸長側に傾転操作される。例えば開閉操作レバー３９が縮小側に傾転されたときには、パイロット圧がパイロット管路４１Ａを通じて開閉切換弁３４に供給される。これにより、開閉切換弁３４は切換位置（ｃ）に切換えられて開閉シリンダ１８が縮小する。一方、開閉操作レバー３９が伸長側に傾転されたときには、パイロット圧がパイロット管路４１Ｂを通じて開閉切換弁３４に供給される。これにより、開閉切換弁３４は切換位置（ｄ）に切換えられて開閉シリンダ１８が伸長する。

　緩み操作ペダル４２は、一対の減圧弁部４３Ａ，４３Ｂを有する減圧弁型のパイロット操作弁４３に取付けられている。緩み操作ペダル４２は、オペレータによって縮小側または伸長側に踏込み操作される。例えば緩み操作ペダル４２が縮小側に踏込まれたときには、パイロット圧がパイロット管路４４Ａを通じて緩み調整切換弁３５に供給される。これにより、緩み調整切換弁３５は切換位置（ｅ）に切換えられて緩み調整シリンダ２６が縮小する。一方、緩み操作ペダル４２が伸長側に踏込まれたときには、パイロット圧がパイロット管路４４Ｂを通じて緩み調整切換弁３５に供給される。これにより、緩み調整切換弁３５は切換位置（ｆ）に切換えられて緩み調整シリンダ２６が伸長する。

　このように、昇降シリンダ１２、開閉シリンダ１８、緩み調整シリンダ２６は、昇降操作ペダル３６、開閉操作レバー３９、緩み操作ペダル４２によって、それぞれ個別に独立して操作される構成となっている。

　本実施形態による深礎掘削機１は、上述の如き構成を有するもので、以下、深礎掘削機１を用いて立坑を掘削する作業について説明する。

　キャブ４に搭乗したオペレータは、立坑を掘削すべき地面の上方にクラムシェルバケット１０を閉じた状態で配置する。この状態で、オペレータが昇降操作ペダル３６を縮小側に踏込む。これにより、パイロット管路３８Ａを通じて昇降切換弁３３にパイロット圧が供給され、昇降切換弁３３が切換位置（ａ）に切換わる。これにより、昇降シリンダ１２が縮小し、第１昇降用シーブ１４が第２昇降用シーブ１７に接近すると共に、第１開閉用シーブ１５が第２開閉用シーブ２０に接近する。この結果、昇降ロープ２４と開閉ロープ２５がアーム７から送り出され、クラムシェルバケット１０が下降する。

　クラムシェルバケット１０が下降し、地面から数メートル（例えば２～３メートル）の位置に達すると、オペレータは、昇降操作ペダル３６の踏込み操作を停止してクラムシェルバケット１０の下降動作を一旦停止させる。また、オペレータは、開閉操作レバー３９を縮小側に傾転させる。これにより、パイロット管路４１Ａを通じて開閉切換弁３４にパイロット圧が供給され、開閉切換弁３４が切換位置（ｃ）に切換わる。従って、開閉シリンダ１８が縮小し、第２開閉用シーブ２０が第１開閉用シーブ１５に接近する。この結果、開閉ロープ２５がアーム７から送り出され、図４に示すように、クラムシェルバケット１０の一対のバケット１０Ｂが全開となる。

　このようにして、クラムシェルバケット１０を全開とした後、オペレータは、開閉操作レバー３９の操作を停止すると共に、再び昇降操作ペダル３６を縮小側に踏込む。これにより、全開となったクラムシェルバケット１０が下降していき、図５に示すように、一対のバケット１０Ｂの下端が地面に着地する。

　クラムシェルバケット１０の下端が地面に着地した後、オペレータは、昇降操作ペダル３６の縮小側への踏込み操作を継続する。これにより、クラムシェルバケット１０が着地した位置を保持したまま、昇降ロープ２４と開閉ロープ２５が更に送り出される。このため、図６に示すように、昇降ロープ２４と開閉ロープ２５が緩みを生じる。クラムシェルバケット１０は、その自重によって地面から地中に潜り込むことにより大量の土砂を掬う。このため、クラムシェルバケット１０の下端が地面に着地した後に、昇降ロープ２４と開閉ロープ２５を緩ませることにより、この緩み分に応じてクラムシェルバケット１０を地中に潜り込ませることができる。

　次に、オペレータは、クラムシェルバケット１０を閉じる前に、緩み操作ペダル４２を伸長側に踏込む。これにより、パイロット管路４４Ｂを通じて緩み調整切換弁３５にパイロット圧が供給され、緩み調整切換弁３５が切換位置（ｆ）に切換わる。従って、図７に示すように、緩み調整シリンダ２６が伸長して緩み調整用シーブ２８が第２開閉用シーブ２０から離間する。この結果、昇降ロープ２４は緩んだまま、開閉ロープ２５の緩みのみが取られた状態となる。

　次に、オペレータは、開閉操作レバー３９を伸長側に傾転させる。これにより、パイロット管路４１Ｂを通じて開閉切換弁３４にパイロット圧が供給され、開閉切換弁３４が切換位置（ｄ）に切換わる。従って、図８に示すように、開閉シリンダ１８が伸長して第２開閉用シーブ２０が第１開閉用シーブ１５から離間することにより、開閉ロープ２５が引上げられる。この結果、クラムシェルバケット１０は、自重によって地中に潜り込みながら閉じていき、大量の土砂を掬うことができる。この場合、クラムシェルバケット１０を閉じる前段階では、昇降ロープ２４が緩んだまま、開閉ロープ２５の緩みのみが取られている。これにより、開閉シリンダ１８が伸長すると同時にクラムシェルバケット１０を閉じることができ、迅速に土砂を掘削することができる。

　ここで、クラムシェルバケット１０を閉じるときに開閉シリンダ１８から開閉ロープ２５に作用する力（引上げ力）は、クラムシェルバケット１０の重量よりも小さく設定されている。これにより、クラムシェルバケット１０を閉じて土砂を掬った後に、開閉シリンダ１８から開閉ロープ２５に作用する力によってクラムシェルバケット１０が持上げられるのを抑えることができる。このとき、昇降ロープ２４は、クラムシェルバケット１０が十分に地中に潜り込むことができるように予め緩められているため、クラムシェルバケット１０が地中で閉じた状態で、ある程度の緩みが残っている。

　クラムシェルバケット１０を閉じて土砂を掬った後、オペレータは、昇降操作ペダル３６を伸長側に踏込むと共に、緩み操作ペダル４２を縮小側に踏込む。この昇降操作ペダル３６の操作により、パイロット管路３８Ｂを通じて昇降切換弁３３にパイロット圧が供給され、昇降切換弁３３が切換位置（ｂ）に切換わる。また、緩み操作ペダル４２の操作により、パイロット管路４４Ａを通じて緩み調整切換弁３５にパイロット圧が供給され、緩み調整切換弁３５が切換位置（ｅ）に切換わる。

　従って、図９に示すように、緩み調整シリンダ２６が縮小して初期位置に戻り、緩み調整用シーブ２８が第２開閉用シーブ２０に接近して開閉ロープ２５が緩む。一方、昇降シリンダ１２が伸長し、第１昇降用シーブ１４が第２昇降用シーブ１７から離間して昇降ロープ２４が引上げられると共に、第１開閉用シーブ１５が第２開閉用シーブ２０から離間して開閉ロープ２５が引上げられる。この結果、昇降ロープ２４と開閉ロープ２５とがアーム７へと引上げられ、クラムシェルバケット１０は、土砂を保持した状態で昇降ロープ２４と開閉ロープ２５とによって持上げられて上昇する。

　ここで、クラムシェルバケット１０を閉じた状態で、開閉ロープ２５には緩みがなく張っており、昇降ロープ２４には緩みが残っている場合がある。この場合には、昇降シリンダ１２を伸長させたときに、開閉ロープ２５に作用する張力と昇降ロープ２４に作用する張力とが不均一となる。この結果、持上げられるクラムシェルバケット１０の姿勢が不安定化し、クラムシェルバケット１０からの荷こぼれが発生する虞がある。

　これに対し、本実施形態では、昇降シリンダ１２を伸長させてクラムシェルバケット１０を引き上げるときに、少し遅らせて緩み調整シリンダ２６を縮小させる。これにより、開閉ロープ２５の張力を保ったまま、荷こぼれを発生させずにクラムシェルバケット１０を持上げることができる。従って、クラムシェルバケット１０を持上げるときに昇降ロープ２４と開閉ロープ２５とに作用する張力を均一化することができる。この結果、クラムシェルバケット１０を、安定した姿勢を保った状態で持上げることができ、かつ、昇降ロープ２４と開閉ロープ２５の寿命を延ばすことができる。

　このようにして、クラムシェルバケット１０を立坑の外部まで上昇させる。その後、例えば上部旋回体３を旋回させてダンプトラック（図示せず）の荷台の上方までクラムシェルバケット１０を移動させる。この状態で、オペレータは、開閉操作レバー３９を縮小側に傾転させる。これにより、パイロット管路４１Ａを通じて開閉切換弁３４にパイロット圧が供給され、開閉切換弁３４が切換位置（ｃ）に切換わる。従って、開閉シリンダ１８が縮小して第２開閉用シーブ２０が第１開閉用シーブ１５に接近して開閉ロープ２５が引出される。この結果、クラムシェルバケット１０が開き、掘削した土砂をダンプトラックの荷台に放土することができる。

　そして、ダンプトラックの荷台に土砂を放土した後には、上部旋回体３を旋回させてクラムシェルバケット１０を立坑の上方に移動させ、前述した作業（操作）を繰り返すことにより、立坑を掘削することができる。

　かくして、本実施形態によれば、深礎掘削機１のバケット昇降・開閉装置１１は、アーム７に設けられた昇降シリンダ１２と、昇降シリンダ１２の一端側に取付けられ昇降シリンダ１２の伸縮方向に移動する第１昇降用シーブ１４および第１開閉用シーブ１５と、第１昇降用シーブ１４に対し昇降シリンダ１２の伸縮方向に離間してアーム７に設けられた第２昇降用シーブ１７と、第１開閉用シーブ１５に対し昇降シリンダ１２の伸縮方向に離間してアーム７に設けられた第２開閉用シーブ２０と、アーム７に設けられ第１開閉用シーブ１５に対して第２開閉用シーブ２０を接近、離間させる開閉シリンダ１８と、長さ方向の一端２４Ａがアーム７に取付けられると共に他端２４Ｂがクラムシェルバケット１０に取付けられ、中間部が第１昇降用シーブ１４と第２昇降用シーブ１７とに巻回された昇降ロープ２４と、長さ方向の一端２５Ａがアーム７に取付けられると共に他端２５Ｂがクラムシェルバケット１０に取付けられ、中間部が第１開閉用シーブ１５と第２開閉用シーブ２０とに巻回された開閉ロープ２５とを備えている。

　そして、深礎掘削機１は、アーム７に設けられ開閉ロープ２５の緩みを調整するために伸縮する緩み調整シリンダ２６と、緩み調整シリンダ２６の一端に取付けられた状態で開閉ロープ２５の中間部が巻回され、緩み調整シリンダ２６の伸縮動作に応じて第２開閉用シーブ２０に対して接近、離間する方向に移動する緩み調整用シーブ２８とが設けられている。

　この構成によれば、昇降ロープ２４と開閉ロープ２５によって保持したクラムシェルバケット１０を下降させ、クラムシェルバケット１０の下端が地面に着地した後に、昇降ロープ２４と開閉ロープ２５を緩ませる。これにより、クラムシェルバケット１０が自重によって地中に潜り得る状態とすることができる。この状態で、緩み調整シリンダ２６によって開閉ロープ２５の緩みを取ると共に、開閉シリンダ１８によってクラムシェルバケット１０を閉じていく。従って、クラムシェルバケット１０は、地中に潜り込みつつ閉じることにより、１回の掘削動作で大量の土砂を掬うことができ、土砂の掘削効率を高めることができる。

　一方、土砂を掬ったクラムシェルバケット１０を立抗の底から持上げるときに、開閉ロープ２５には緩みがなく、昇降ロープ２４には緩みが残っている場合がある。この場合には、昇降シリンダ１２を伸長させてクラムシェルバケット１０を引き上げるときに、少し遅らせて緩み調整シリンダ２６を縮小させる。これにより、開閉ロープ２５の張力を保ったまま、荷こぼれを発生させずにクラムシェルバケット１０を持上げることができる。従って、クラムシェルバケット１０を持上げるときに昇降ロープ２４と開閉ロープ２５とに作用する張力を均一化することができる。この結果、クラムシェルバケット１０を、安定した姿勢を保った状態で持上げることができる。従って、クラムシェルバケット１０からの荷こぼれを抑えることにより、掘削した土砂をダンプトラック等の荷台に安全に放土することができる。また、昇降ロープ２４と開閉ロープ２５の寿命を延ばすことができる。

　しかも、本実施形態による深礎掘削機１は、特許文献２のバケット昇降装置のような揺動リンクを、アームに取付ける必要がない。このため、掘削作業時の深礎掘削機１の車体高さを小さく抑えることができ、例えば逆打ち工法を行う現場等の高さ制限がある作業現場にも適用することができる。

　また、実施形態では、昇降シリンダ１２、開閉シリンダ１８、緩み調整シリンダ２６は、それぞれアーム７の長手方向に沿って配置されている。この構成によれば、昇降シリンダ１２、開閉シリンダ１８、緩み調整シリンダ２６を、アーム７内にコンパクトに収容することができ、深礎掘削機１の作業装置５を可及的に小型化することができる。

　次に、図１０は本発明の第２の実施形態を示している。本実施形態の特徴は、バケット昇降・開閉装置の昇降ロープと開閉ロープとが、それぞれ２本ずつ設けられていることにある。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略する。

　図中、バケット昇降・開閉装置１１を構成する複数枚の追加第１昇降用シーブ１４′は、第１昇降用シーブ１４と共に第１軸部材１３に回転可能に支持されている。複数枚の追加第１開閉用シーブ１５′は、第１開閉用シーブ１５と共に第１軸部材１３に回転可能に支持されている。複数枚の追加第２昇降用シーブ１７′は、追加第１昇降用シーブ１４′に対し昇降シリンダ１２の伸縮方向に離間した状態で、第２昇降用シーブ１７と共に第２軸部材１６に回転可能に支持されている。複数枚の追加第２開閉用シーブ２０′は、追加第１開閉用シーブ１５′に対し昇降シリンダ１２の伸縮方向に離間した状態で、第２開閉用シーブ２０と共に第３軸部材１９に回転可能に支持されている。追加昇降ガイドシーブ２２′、および追加開閉ガイドシーブ２３′は、それぞれアーム７の先端に回転可能に取付けられている。

　追加昇降ロープ２４′は、昇降ロープ２４と対をなす２本目の昇降ロープである。追加昇降ロープ２４′の一端２４Ａ′はアーム７に取付けられている。追加昇降ロープ２４′の他端（図示せず）は、追加昇降ガイドシーブ２２′から下向きに延び、クラムシェルバケット１０のバケット支持部１０Ａに取付けられている。追加昇降ロープ２４′の中間部２４Ｂ′は、追加第１昇降用シーブ１４′と追加第２昇降用シーブ１７′に交互に巻回されている。

　追加開閉ロープ２５′は、開閉ロープ２５と対をなす２本目の開閉ロープである。追加開閉ロープ２５′の一端２５Ａ′はアーム７に取付けられている。追加開閉ロープ２５′の他端（図示せず）は、追加開閉ガイドシーブ２３′から下向きに延び、クラムシェルバケット１０のバケット支持部１０Ａに取付けられている。追加開閉ロープ２５′の中間部２５Ｂ′は、追加第１開閉用シーブ１５′と追加第２開閉用シーブ２０′に交互に巻回されている。

　このように、第２の実施形態では、クラムシェルバケット１０は、昇降ロープ２４と追加昇降ロープ２４′とからなる２本の昇降ロープと、開閉ロープ２５と追加開閉ロープ２５′とからなる２本の開閉ロープとによって支持されている。そして、これら合計４本のロープ２４、２４′、２５、２５′は、昇降シリンダ１２の伸縮動作に同期して移動し、クラムシェルバケット１０を昇降させる。

　追加緩み調整用シーブ２８′は、追加第２開閉用シーブ２０′に対し昇降シリンダ１２の伸縮方向に離間した状態で、緩み調整用シーブ２８と共に第５軸部材２７に回転可能に支持されている。追加緩み調整用シーブ２８′には、追加開閉ロープ２５′の一端２５Ａ′側が巻回されている。従って、緩み調整用シーブ２８と追加緩み調整用シーブ２８′とは、緩み調整シリンダ２６の伸縮動作に同期して移動することにより、開閉ロープ２５の緩みと追加開閉ロープ２５′の緩みを同時に調整する。

　第２の実施形態による深礎掘削機は、クラムシェルバケット１０が、昇降ロープ２４と追加昇降ロープ２４′とからなる２本の昇降ロープと、開閉ロープ２５と追加開閉ロープ２５′とからなる２本の開閉ロープとによって支持されるもので、その基本的作用については、第１の実施形態と格別差異はない。然るに、第２の実施形態によれば、クラムシェルバケット１０を合計４本のロープ２４、２４′、２５、２５′によって支持することにより、クラムシェルバケット１０の昇降時の安定性を高めることができる。また、各ロープ２４、２４′、２５、２５′の寿命を延ばしたり、各ロープ２４、２４′、２５、２５′を細くしてメンテナンス性を高めるといった目的に合うバケット昇降・開閉装置１１を構成することが可能となる。

　次に、図１１および図１２は本発明の第３の実施形態を示している。本実施形態の特徴は、バケット昇降・開閉装置の昇降シリンダが２本のシリンダによって構成されていることにある。なお、第３の実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略する。

　図中、バケット昇降・開閉装置１１を構成する２本の昇降シリンダ４５，４６は、それぞれアーム７の長手方向に沿ってアーム７に設けられている。これら２本の昇降シリンダ４５，４６は、第１の実施形態に用いられる昇降シリンダ１２に比較して外径寸法が小さく設定されている。一方の昇降シリンダ４５のロッド４５Ａと他方の昇降シリンダ４６のロッド４６Ａには、第１軸部材１３が取付けられている。

　図１２に示すように、２本の昇降シリンダ４５，４６は、主管路３２を介して油圧ポンプ２９に並列に接続されている。従って、昇降操作ペダル３６が伸長側に踏込まれたときには、パイロット管路３８Ｂを通じて昇降切換弁３３にパイロット圧が供給され、昇降切換弁３３が切換位置（ｂ）に切換わる。これにより、昇降シリンダ４５，４６のボトム側油室に圧油が同時に供給され、昇降シリンダ４５，４６が同期して伸長する。また、昇降操作ペダル３６が縮小側に踏込まれたときには、パイロット管路３８Ａを通じて昇降切換弁３３にパイロット圧が供給され、昇降切換弁３３が切換位置（ａ）に切換わる。これにより、昇降シリンダ４５，４６のロッド側油室に圧油が同時に供給され、昇降シリンダ４５，４６が同期して縮小する。

　第３の実施形態による深礎掘削機は、２本の昇降シリンダ４５，４６を備えるもので、その基本的作用については、第１の実施形態と格別差異はない。然るに、第３の実施形態によれば、アーム７内の機器収容空間が狭い場合に、外径寸法が大きな１本の昇降シリンダ１２をアーム７内にレイアウトするのが困難な場合でも、昇降シリンダ１２よりも外径寸法が小さな２本の昇降シリンダ４５，４６を用いることにより、アーム７内でのレイアウトを可能とすることができる。

　なお、第１の実施形態では、昇降操作ペダル３６の踏込み操作によって昇降シリンダ１２を操作する場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、昇降操作レバーの傾転操作によって昇降シリンダ１２を操作する構成としてもよい。これと同様に、開閉操作レバー３９に代えて開閉操作ペダルによって開閉シリンダ１８を操作してもよく、緩み操作ペダル４２に代えて緩み操作レバーによって緩み調整シリンダ２６を操作する構成としてもよい。

　また、第１の実施形態では、昇降シリンダ１２、開閉シリンダ１８、緩み調整シリンダ２６に対し、一つの油圧ポンプ２９から吐出した圧油が選択的に供給される場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば原動機によって同時に駆動される３つの油圧ポンプ（３連ポンプ）を用い、これら３つの油圧ポンプからの圧油を、昇降シリンダ、開閉シリンダ、緩み調整シリンダに個別に供給する構成としてもよい。

　次に、図１３および図１４は、本発明の第４の実施形態を示している。本実施形態の特徴は、開閉ロープに作用する張力が所定値以下になったことを検出したときに、開閉用操作具の操作対象を開閉シリンダから緩み調整シリンダに切換える構成としたことにある。なお、第４の実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略する。

　上述したように、第１の実施形態では、クラムシェルバケット１０が自重によって地面に潜り込むように開閉ロープ２５を緩ませた後、緩み操作ペダル４２を操作して開閉ロープ２５の緩みを除去する。このように、予め開閉ロープ２５の緩みを除去した状態で開閉操作レバー３９を操作することにより、クラムシェルバケット１０を迅速に閉じることができ、掘削作業の作業性を高めることができる。

　しかし、クラムシェルバケット１０が着地した後に、開閉ロープ２５にどの程度の緩みを形成するかは、緩み操作ペダル４２を操作するオペレータの熟練度によって異なる。そこで、第４の実施形態では、オペレータの熟練度に関係なく、クラムシェルバケット１０が着地したときに開閉ロープ２５に適度な緩みを形成し、かつクラムシェルバケット１０を迅速に閉じて土砂を効率良く掬うことができる構成としている。

　図１３に示すように、第４の実施形態によるバケット昇降・開閉装置５１は、第１の実施形態によるバケット昇降・開閉装置１１と同様に、昇降シリンダ１２、第１昇降用シーブ１４、第１開閉用シーブ１５、第２昇降用シーブ１７、開閉シリンダ１８、第２開閉用シーブ２０、昇降ロープ２４、開閉ロープ２５、緩み調整シリンダ２６、緩み調整用シーブ２８を含んで構成されている。しかし、本実施形態によるバケット昇降・開閉装置５１は、開閉ロープ２５の緩みを検出する検出装置５２が設けられている点で、第１の実施形態と相違している。

　次に、バケット昇降・開閉装置５１に設けられた検出装置５２の構成と機能について詳しく説明する。

　検出装置５２は、アーム７と開閉ロープ２５の一端２５Ａとの間に設けられている。検出装置５２は、ばね部材５３と検出器５４とにより構成されている。ばね部材５３は、アーム７と開閉ロープ２５の一端２５Ａとの間に挟まれた圧縮ばねとして形成されている。ばね部材５３は、アーム７に対してクラムシェルバケット１０が吊るされている状態で、圧縮されるように荷重特性が設定されている。即ち、ばね部材５３は、クラムシェルバケット１０の重量を受けて収縮する。一方、図１に示すように、クラムシェルバケット１０が着地して開閉ロープ２５が緩んだときには、ばね部材５３は伸びる。

　検出器５４は、開閉ロープ２５の緩み、即ち、ばね部材５３の自由状態を検出する。検出器５４は、レバー５４Ａの傾きでＯＮとＯＦＦとが切換わる接触式のセンサ（スイッチ）として形成されている。一方で、磁力や光源の変化でＯＮとＯＦＦとが切換わる非接触式のセンサを検出器として用いてもよい。

　検出器５４は、ばね部材５３が圧縮されて開閉ロープ２５の一端２５Ａがレバー５４Ａから離れる方向に移動し、レバー５４Ａが初期位置に戻るとＯＦＦになる。一方、検出器５４は、開閉ロープ２５が緩んでばね部材５３によって開閉ロープ２５の一端２５Ａがレバー５４Ａを押すと、レバー５４Ａが傾いてＯＮに切換わる。そして、検出器５４は、開閉ロープ２５に作用する張力が所定値以下となったタイミングでＯＮに切換わるから、このときの検出信号に基づいて後述するシリンダ切換弁６３の電磁パイロット部６３Ａに給電する。

　次に、バケット昇降・開閉装置５１の昇降シリンダ１２、開閉シリンダ１８、緩み調整シリンダ２６を動作させるための油圧回路について説明する。

　上部旋回体３は、メインポンプ５５、パイロットポンプ５６および作動油タンク５７を有している。また、キャブ４には、操作レバー、操作ペダル等からなる昇降用操作具５８と開閉用操作具５９が設けられている。

　昇降用操作具５８は、第１パイロット管路５８Ａと第２パイロット管路５８Ｂを通じて昇降切換弁６０に接続されている。この昇降切換弁６０は、昇降シリンダ１２の伸縮動作を停止させる閉弁位置と、昇降シリンダ１２のロッド１２Ｃを伸長させる伸長位置と、昇降シリンダ１２のロッド１２Ｃを縮小させる縮小位置との３位置を有している。昇降切換弁６０は、この３位置が昇降用操作具５８によって切換操作される。

　昇降切換弁６０は、昇降シリンダ１２のボトム側油室１２Ｄにボトム側管路６０Ａを介して接続され、ロッド側油室１２Ｅにロッド側管路６０Ｂを介して接続されている。ここで、昇降切換弁６０を伸長位置に切換えるための第１パイロット管路５８Ａには、後述するパイロット操作チェック弁６４Ｂにパイロット圧を供給するための追加パイロット管路６４Ｅが接続されている。

　開閉用操作具５９は、第１パイロット管路５９Ａと第２パイロット管路５９Ｂを通じて開閉切換弁６１に接続されている。この開閉切換弁６１は、昇降切換弁６０と同様に、開閉シリンダ１８の伸縮動作を停止させる閉弁位置と、開閉シリンダ１８のロッド１８Ｃを伸長させる伸長位置と、開閉シリンダ１８のロッド１８Ｃを縮小させる縮小位置との３位置を有している。開閉切換弁６１は、この３位置が開閉用操作具５９によって切換操作される。

　開閉切換弁６１は、開閉シリンダ１８のボトム側油室１８Ｄにボトム側管路６１Ａを介して接続され、ロッド側油室１８Ｅにロッド側管路６１Ｂを介して接続されている。ここで、開閉切換弁６１を開閉シリンダ１８のロッド１８Ｃの伸長側に切換えるための第２パイロット管路５９Ｂには、後述するシリンダ切換弁６３が接続されている。

　緩み取り切換弁６２は、緩み調整シリンダ２６の伸縮動作を停止させる閉弁位置と、緩み調整シリンダ２６のロッド２６Ｃを伸長させる伸長位置との２位置を有している。緩み取り切換弁６２は、この２位置が開閉用操作具５９等によって切換操作される。

　緩み取り切換弁６２は、緩み調整シリンダ２６のボトム側油室２６Ｄにボトム側管路６２Ａを介して接続され、ロッド側油室２６Ｅにロッド側管路６２Ｂを介して接続されている。ここで、緩み取り切換弁６２には、伸長位置に切換えるためのパイロット管路６２Ｃが設けられている。

　緩み取り切換弁６２のパイロット管路６２Ｃは、シリンダ切換弁６３を介して作動油タンク５７または開閉用操作具５９に接続されている。

　シリンダ切換弁６３は、開閉用操作具５９の第２パイロット管路５９Ｂおよび緩み取り切換弁６２のパイロット管路６２Ｃの途中に設けられている。シリンダ切換弁６３は、検出装置５２の検出器５４が開閉ロープ２５に作用する張力が所定値以下になったことを検出したときに、開閉用操作具５９の操作対象を開閉シリンダ１８から緩み調整シリンダ２６に切換える。

　シリンダ切換弁６３は、開閉用操作具５９からのパイロット圧（作動油）を開閉切換弁６１に供給することができる切換位置（ｇ）と、開閉用操作具５９からのパイロット圧を緩み取り切換弁６２に供給することができる切換位置（ｈ）との２位置を有している。また、シリンダ切換弁６３は、電磁パイロット部６３Ａが検出装置５２の検出器５４に接続されている。これにより、シリンダ切換弁６３は、検出器５４がＯＮになったときに、電磁パイロット部６３Ａが給電されることで切換位置（ｈ）に切換えられる。

　シリンダ縮小手段６４は、昇降用操作具５８がクラムシェルバケット１０を上昇させる上昇側に操作されたときに、緩み調整シリンダ２６のロッド２６Ｃを縮小させる。より詳しく述べると、シリンダ縮小手段６４は、開閉用操作具５９の操作対象が緩み調整シリンダ２６に切換えられてロッド２６Ｃが伸長した後に、昇降用操作具５８がクラムシェルバケット１０を上昇するように操作されたときに、緩み調整シリンダ２６のロッド２６Ｃを縮小させる。

　シリンダ縮小手段６４は、緩み調整シリンダ２６のボトム側油室２６Ｄと作動油タンク５７とを接続している排液管路６４Ａと、排液管路６４Ａに設けられたパイロット操作チェック弁６４Ｂおよび絞り６４Ｃと、緩み取り切換弁６２のボトム側管路６２Ａに設けられたチェック弁６４Ｄと、昇降用操作具５８の第１パイロット管路５８Ａとパイロット操作チェック弁６４Ｂとを接続した追加パイロット管路６４Ｅとにより構成されている。

　パイロット操作チェック弁６４Ｂは、通常時は閉弁して排液管路６４Ａを遮断している。一方、パイロット操作チェック弁６４Ｂは、追加パイロット管路６４Ｅからパイロット圧が供給されたときに開弁し、排液管路６４Ａで作動油を流通させる。このときに、絞り６４Ｃは、作動油の流量を絞ることで緩み調整シリンダ２６のロッド２６Ｃが縮小する速度を制限している。また、チェック弁６４Ｄは、ボトム側油室２６Ｄの作動油が緩み取り切換弁６２側に逆流するのを防止している。

　この上で、追加パイロット管路６４Ｅは、昇降用操作具５８がクラムシェルバケット１０を上昇させる上昇側に操作されたときに、パイロット操作チェック弁６４Ｂに向けてパイロット圧を供給する。これにより、緩み調整シリンダ２６のボトム側油室２６Ｄの作動油は、排液管路６４Ａ等を通じて作動油タンク５７に排出される。即ち、昇降用操作具５８がクラムシェルバケット１０を上昇させる上昇側に操作されたときに、緩み調整シリンダ２６のロッド２６Ｃが伸長している場合には、このロッド２６Ｃが徐々に縮小されて最縮小状態となる。

　次に、本実施形態のバケット昇降・開閉装置５１およびクラムシェルバケット１０を用いて立坑を掘削するときの操作手順の一例について説明する。

　キャブ４に搭乗したオペレータは、掘削位置の上方にクラムシェルバケット１０を閉じた状態で配置する。このクラムシェルバケット１０の吊り下げ状態では、クラムシェルバケット１０の重量を受けてばね部材５３が圧縮されているから、検出装置５２の検出器５４はＯＦＦになっている。クラムシェルバケット１０を掘削位置の上方に配置したら、昇降用操作具５８を下降側に操作する。これにより、昇降切換弁６０が第２パイロット管路５８Ｂからのパイロット圧によって縮小位置に切換えられて昇降シリンダ１２が縮小される。昇降シリンダ１２が縮小されると、各第１昇降用シーブ１４が各第２昇降用シーブ１７側に移動し、各第１開閉用シーブ１５が各第２開閉用シーブ２０側に移動するから、昇降ロープ２４と開閉ロープ２５がアーム７から送り出されてクラムシェルバケット１０が下降する。

　クラムシェルバケット１０の下降動作が進み、クラムシェルバケット１０が地面から数メートル（例えば２～３メートル）の位置に達したら、オペレータは、開閉用操作具５９を開き側に操作してクラムシェルバケット１０の各バケット１０Ｂを全開にする。クラムシェルバケット１０を全開にしたら、再び昇降用操作具５８を下降側に操作してクラムシェルバケット１０を下降させる。

　図１に示すように、クラムシェルバケット１０が地面に着地すると、オペレータは、さらに昇降用操作具５８を下降側に操作することにより、昇降ロープ２４と開閉ロープ２５にクラムシェルバケット１０を地面に潜り込ませる分の緩みを形成する。

　昇降ロープ２４と開閉ロープ２５に掘削用の緩みを形成したら、開閉用操作具５９を閉じ側に操作する。ここで、クラムシェルバケット１０が地面に着地した状態では、開閉ロープ２５が緩むから、検出装置５２の検出器５４がばね部材５３の緩みを検出してシリンダ切換弁６３の電磁パイロット部６３Ａに給電する。

　従って、シリンダ切換弁６３は、開閉用操作具５９からのパイロット圧を緩み取り切換弁６２に供給することができる切換位置（ｈ）に切換えられる。これにより、開閉用操作具５９からのパイロット圧は、緩み取り切換弁６２を伸長位置に切換えるから、緩み調整シリンダ２６は、ロッド２６Ｃを伸長させて開閉ロープ２５の緩みを自動的に取ることができる。さらに、開閉ロープ２５の緩みが無くなると、開閉ロープ２５に所定値以上の張力が作用するから、シリンダ切換弁６３が自動的に切換位置（ｇ）に戻される。

　これにより、オペレータは、開閉用操作具５９によってクラムシェルバケット１０を閉じることができる。このクラムシェルバケット１０の閉じ操作時には、意識することなく自動的に開閉ロープ２５の緩みを取ることができる。

　次に、クラムシェルバケット１０を閉じて土砂を掘削したら、昇降用操作具５８を上昇側に操作し、クラムシェルバケット１０を上昇させる。この場合、開閉ロープ２５は、緩み調整シリンダ２６によって緩みが取られて張った状態となっているから、このままの状態で、クラムシェルバケット１０を上昇させると、開閉ロープ２５だけでクラムシェルバケット１０を吊上げることになる。

　しかし、本実施形態では、昇降用操作具５８を上昇側に操作したときには、第１パイロット管路５８Ａを通じて昇降切換弁６０に供給されるパイロット圧の一部が、追加パイロット管路６４Ｅを通じてシリンダ縮小手段６４のパイロット操作チェック弁６４Ｂに供給される。従って、シリンダ縮小手段６４は、パイロット操作チェック弁６４Ｂが開弁して緩み調整シリンダ２６のボトム側油室２６Ｄの作動油を作動油タンク５７側に排出する。これにより、緩み調整シリンダ２６は、そのロッド２６Ｃを縮小させる。このときに、絞り６４Ｃは、ボトム側油室２６Ｄから流出する作動油の流量を絞ることにより、緩み調整シリンダ２６のロッド２６Ｃを徐々に縮小させることができる。

　即ち、シリンダ縮小手段６４は、クラムシェルバケット１０を上昇させるときに、その上昇操作と共に緩み調整シリンダ２６のロッド２６Ｃを縮小させることにより、昇降ロープ２４と開閉ロープ２５との２本のロープのテンションを合わせながらクラムシェルバケット１０を安定した状態で上昇させることができる。しかも、シリンダ縮小手段６４は、開閉ロープ２５の張力（テンション）が昇降ロープ２４の張力よりも小さくならないように、緩み調整シリンダ２６のロッド２６Ｃを徐々に縮小させているから、これによってもクラムシェルバケット１０を安定した状態で上昇させることができる。

　クラムシェルバケット１０を地切りしたら、引き続き昇降用操作具５８を操作して昇降シリンダ１２を伸長させてクラムシェルバケット１０を上昇させる。そして、クラムシェルバケット１０を例えば地上まで引き上げたら、ダンプトラック（図示せず）等の上方に移動し、開閉用操作具５９を開き側に操作して開閉ロープ２５を緩めることで、クラムシェルバケット１０を開いてダンプトラックの荷台に放土する。この放土時には、緩み調整シリンダ２６が最縮小状態になっているから、開閉ロープ２５を緩めても昇降ロープ２４によってクラムシェルバケット１０を保持することができる。

　そして、ダンプトラックの荷台に土砂を載せたら、クラムシェルバケット１０を立坑の上方に戻し、前述した作業（操作）を繰り返すことにより、深礎掘削機１によって立坑を掘削することができる。

　かくして、本実施形態によれば、バケット昇降・開閉装置５１は、昇降シリンダ１２を操作する昇降用操作具５８と、開閉シリンダ１８を操作する開閉用操作具５９と、開閉ロープ２５に作用する張力が所定値以下になったか否かを検出する検出装置５２の検出器５４と、検出器５４が開閉ロープ２５に作用する張力が所定値以下になったことを検出したときに、開閉用操作具５９の操作対象を開閉シリンダ１８から緩み調整シリンダ２６に切換えるシリンダ切換弁６３と、緩み調整シリンダ２６を縮小させるシリンダ縮小手段６４と、を有している。

　従って、立坑の掘削作業時には、昇降ロープ２４と開閉ロープ２５とに作用する張力を操作状況に応じて自動的に合わせることができるから、掘削からの地切り作業、ダンプトラックへの放土作業を安定して行うことができる。この結果、クラムシェルバケット１０による掘削作業を熟練度に関係なく、容易に、かつ正確に操作することができる。

　また、昇降ロープ２４と開閉ロープ２５とに均等に張力を作用させることにより、各ロープ２４，２５の耐久性を向上することができる。一方、各シーブ１４，１５，１７，２０は、複数枚を重ねて配置しているから、昇降シリンダ１２のストロークを短くすることができ、バケット昇降・開閉装置５１を小型化することができる。これにより、狭い作業現場での作業性を向上することができる。さらに、昇降シリンダ１２と開閉シリンダ１８、緩み調整シリンダ２６とは、アーム７の横方向に並んで（並列に）配置しているから、この点でもバケット昇降・開閉装置５１を小型化することができる。

　次に、図１５は本発明の第５の実施形態を示している。本実施形態の特徴は、シリンダ縮小手段の絞りに作動油の流量を調整する調整部を設けていることにある。なお、第５の実施形態では、前述した第４の実施形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

　図１５において、第５の実施形態によるシリンダ縮小手段７１は、第４の実施形態によるシリンダ縮小手段６４と同様に、排液管路７１Ａ、パイロット操作チェック弁７１Ｂ、絞り７１Ｃ、チェック弁７１Ｄ、追加パイロット管路７１Ｅを備えている。しかし、第５の実施形態によるシリンダ縮小手段７１は、絞り７１Ｃに調整部７１Ｃ１が設けられている点で、第４の実施形態によるシリンダ縮小手段６４と相違している。絞り７１Ｃの調整部７１Ｃ１は、例えば開口面積を調整することで、流通する作動油の流量を調整する。

　かくして、このように構成された第５の実施形態においても、前述した第４の実施形態とほぼ同様の作用、効果を得ることができる。特に、第５の実施形態によれば、調整部７１Ｃ１は、緩み調整シリンダ２６のロッド２６Ｃを最縮小させるまでの時間を調整することができる。この結果、掘削する土砂の固さやオペレータの好みに合わせることができ、作業効率を高めることができる。

　次に、図１６は本発明の第６の実施形態を示している。本実施形態の特徴は、シリンダ縮小手段は、昇降用操作具がクラムシェルバケットを上昇させる上昇側に操作されたときに、緩み取りシリンダのロッド側油室に作動油が供給されるように緩み取り切換弁を切換える強制切換パイロット管路を備えていることにある。なお、第６の実施形態では、前述した第４の実施形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

　図１６において、第６の実施形態によるシリンダ縮小手段８１は、緩み取り切換弁８２のロッド側管路８２Ｂに設けられた調整部８１Ａ１付きの絞り８１Ａと、絞り８１Ａをバイパスしたバイパス管路８１Ｂに設けられたチェック弁８１Ｃと、昇降用操作具５８の第１パイロット管路５８Ａと緩み取り切換弁８２とを接続した強制切換パイロット管路８１Ｄとを備えている。緩み取り切換弁８２は、ボトム側管路８２Ａとパイロット管路８２Ｃとを有している。

　絞り８１Ａは、作動油の流量を絞ることで緩み調整シリンダ２６のロッド２６Ｃが縮小する速度を制限している。また、調整部８１Ａ１は、緩み調整シリンダ２６のロッド２６Ｃを最縮小させるまでの時間を調整することができる。

　また、チェック弁８１Ｃは、ロッド側油室２６Ｅの作動油が緩み取り切換弁８２側に流れるのを許し、逆向きの流れを阻止している。即ち、緩み調整シリンダ２６のロッド２６Ｃを縮小させる場合には、絞り８１Ａによって作動油の流量が絞られているから、ロッド２６Ｃは徐々に縮小される。

　さらに、強制切換パイロット管路８１Ｄは、昇降用操作具５８がクラムシェルバケット１０を上昇させる上昇側に操作されたときに、緩み調整シリンダ２６のロッド側油室２６Ｅに作動油が供給されるように緩み取り切換弁８２を切換える。

　このように構成されたシリンダ縮小手段８１は、昇降用操作具５８がクラムシェルバケット１０を上昇させる上昇側に操作されると、強制切換パイロット管路８１Ｄは、第１パイロット管路５８Ａを通じて昇降切換弁６０に供給されるパイロット圧の一部を用いて、緩み取り切換弁８２を縮小位置に切換える。これにより、緩み取り切換弁８２は、ロッド側管路８２Ｂを通じて緩み調整シリンダ２６のロッド側油室２６Ｅに作動油を供給する。このときに、絞り８１Ａは、作動油の流量を絞ることで緩み調整シリンダ２６のロッド２６Ｃが縮小する速度を制限することができる。また、調整部８１Ａ１１は、緩み調整シリンダ２６のロッド２６Ｃを最縮小させるまでの時間を調整することができる。

　かくして、このように構成された第６の実施形態においても、前述した第４、第５の実施形態とほぼ同様の作用、効果を得ることができる。

　なお、第１の実施形態では、アーム７を水平姿勢に保持した状態で立坑の掘削作業を行っている状態を図１に示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、アーム７を垂直姿勢、傾斜姿勢等の他の姿勢で立坑の掘削作業を行うようにしてもよい。この構成は、他の実施形態にも同様に適用することができる。

　また、第１の実施形態では、昇降シリンダ１２のロッド１２Ｃを縮小させたときにクラムシェルバケット１０が下降し、伸長させたときにクラムシェルバケット１０が上昇するように構成している。しかし、本発明はこれに限らず、昇降シリンダ１２のロッド１２Ｃを縮小させたときにクラムシェルバケット１０が上昇し、伸長させたときにクラムシェルバケット１０が下降するように構成してもよい。同様に、開閉シリンダ１８の伸縮動作とクラムシェルバケット１０の開閉動作を逆にしてもよい。さらに、緩み調整シリンダ２６の伸縮動作と緩み調整用シーブ２８による緩み取り動作を逆にしてもよい。これらの構成は、他の実施形態にも同様に適用することができる。

　さらに、第１の実施形態では、アーム７を長尺な角筒体として形成し、その外周上にバケット昇降・開閉装置１１を搭載した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、アーム７を長尺な角筒体として形成し、その内部にバケット昇降・開閉装置１１を設ける構成としてもよい。この構成は、他の実施形態にも同様に適用することができる。

　１　深礎掘削機
　２　下部走行体（車体）
　３　上部旋回体（車体）
　５　作業装置
　６　ブーム
　７　アーム
　１０　クラムシェルバケット
　１１，５１　バケット昇降・開閉装置
　１２，４５，４６　昇降シリンダ
　１４　第１昇降用シーブ
　１４′　追加第１昇降用シーブ
　１５　第１開閉用シーブ
　１５′　追加第１開閉用シーブ
　１７　第２昇降用シーブ
　１７′　追加第２昇降用シーブ
　１８　開閉シリンダ
　２０　第２開閉用シーブ
　２０′　追加第２開閉用シーブ
　２４　昇降ロープ
　２４′　追加昇降ロープ
　２４Ａ，２５Ａ，２４Ａ′　一端
　２４Ｂ，２５Ｂ　他端
　２４Ｃ，２５Ｃ，２４Ｂ′　中間部
　２５　開閉ロープ
　２６　緩み調整シリンダ
　２８　緩み調整用シーブ
　２８′　追加緩み調整用シーブ
　５４　検出器
　５８　昇降用操作具
　５９　開閉用操作具
　６０　昇降切換弁
　６１　開閉切換弁
　６２，８２　緩み取り切換弁
　６３　シリンダ切換弁
　６４，７１，８１　シリンダ縮小手段
　６４Ａ，７１Ａ　排液管路
　６４Ｂ，７１Ｂ　パイロット操作チェック弁
　６４Ｃ，７１Ｃ，８１Ｃ　絞り
　８１Ｄ　強制切換パイロット管路

Claims (6)

1. 　自走可能な車体と、前記車体に設けられた作業装置とからなり、
   　前記作業装置は、前記車体に設けられたブームと、前記ブームの先端に設けられたアームと、前記アームに設けられたバケット昇降・開閉装置と、前記アームに対して昇降可能に設けられ前記バケット昇降・開閉装置による昇降動作と開閉動作によって立坑を掘削するクラムシェルバケットとを備え、
   　前記バケット昇降・開閉装置は、
   　前記アームに設けられた昇降シリンダと、
   　前記昇降シリンダの一端側に取付けられ前記昇降シリンダの伸縮方向に移動する第１昇降用シーブおよび第１開閉用シーブと、
   　前記第１昇降用シーブに対し前記昇降シリンダの伸縮方向に離間して前記アームに設けられた第２昇降用シーブと、
   　前記第１開閉用シーブに対し前記昇降シリンダの伸縮方向に離間して前記アームに設けられた第２開閉用シーブと、
   　前記アームに設けられ前記第１開閉用シーブに対して前記第２開閉用シーブを接近、離間させる開閉シリンダと、
   　長さ方向の一端が前記アームに取付けられると共に他端が前記クラムシェルバケットに取付けられ、中間部が前記第１昇降用シーブと前記第２昇降用シーブとに巻回された昇降ロープと、
   　長さ方向の一端が前記アームに取付けられると共に他端が前記クラムシェルバケットに取付けられ、中間部が前記第１開閉用シーブと前記第２開閉用シーブとに巻回された開閉ロープとを備えてなる深礎掘削機において、
   　前記アームに設けられ前記開閉ロープの緩みを調整するために伸縮する緩み調整シリンダと、
   　前記緩み調整シリンダの一端に取付けられた状態で前記開閉ロープの中間部が巻回され、前記緩み調整シリンダの伸縮動作に応じて前記第２開閉用シーブに対して接近、離間する方向に移動する緩み調整用シーブとが設けられていることを特徴とする深礎掘削機。
2. 　前記バケット昇降・開閉装置は、
   　前記開閉シリンダを操作する開閉用操作具と、
   　前記昇降シリンダを操作する昇降用操作具と、
   　前記開閉ロープに作用する張力が所定値以下になったか否かを検出する検出器と、
   　前記検出器が前記開閉ロープに作用する張力が所定値以下になったことを検出したときに前記開閉用操作具の操作対象を前記開閉シリンダから前記緩み調整シリンダに切換えるシリンダ切換弁と、
   　前記昇降用操作具が前記クラムシェルバケットを上昇させる上昇側に操作されたときに前記緩み調整シリンダを縮小させるシリンダ縮小手段と、を有していることを特徴とする請求項１に記載の深礎掘削機。
3. 　前記シリンダ縮小手段は、前記緩み調整シリンダの縮小速度を制限する絞りを有していることを特徴とする請求項２に記載の深礎掘削機。
4. 　前記シリンダ縮小手段は、
   　前記緩み調整シリンダのボトム側油室と作動油タンクとを接続している排液管路と、
   　前記排液管路に設けられ、前記昇降用操作具が前記クラムシェルバケットを上昇させる上昇側に操作されたときに前記ボトム側油室の作動油が前記作動油タンクに向けて流通するのを許すパイロット操作チェック弁と、を備えていることを特徴とする請求項２に記載の深礎掘削機。
5. 　前記シリンダ縮小手段は、前記昇降用操作具が前記クラムシェルバケットを上昇させる上昇側に操作されたときに、前記緩み調整シリンダのロッド側油室に作動油が供給されるように緩み取り切換弁を切換える強制切換パイロット管路を備えていることを特徴とする請求項２に記載の深礎掘削機。
6. 　前記昇降シリンダ、前記開閉シリンダ、および前記緩み調整シリンダは、それぞれ前記アームの長手方向に沿って配置されていることを特徴とする請求項１に記載の深礎掘削機。

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