JP2023170858A - 建機用バケット - Google Patents

Abstract

【課題】地盤が硬くても、良好に地面にクラムシェルを食い込ませることができる建機用バケットを提供する。【解決手段】バケット２１は、地中に設置されるケーシングチューブ内の空間で吊り下げられる支持体３１と、水平軸線回りに回転自在に支持体３１に連結され、開閉動作に基づき地面を掘削するクラムシェル３３ａ、３３ｂと、ケーシングチューブの内壁面に押し当てられる接触面５１を有する複数の滑り止め５２と、水平軸線５４、５６回りに揺動自在に支持体３１に連結され、開放端で滑り止め５２を支持し、水平軸線５４、５６よりも高い位置に接触面５１を配置する反力伝達部材５５、５７とを備える。【選択図】図５

Description

本発明は、ケーシングチューブ内の空間に吊り下げられクラムシェルを備える建機用バケットに関する。

例えば、特許文献１は、ケーシングチューブ内から土砂を排出する掘削装置を開示する。掘削装置は、ケーシングチューブの内壁面に押し当てられる接触面を有する複数のグリッパー（滑り止め）を備える。グリッパーは、ケーシングチューブ内で特定の高さ位置にクラムシェルを固定することができる。グリッパーの押し当てにあたって水平姿勢の油圧シリンダーが利用される。

特許第３００４２６７号公報 特開２００４－３０８１８５号公報

地盤が硬いと、クラムシェルは地面に食い込むことができない。したがって、クラムシェルが閉じても、クラムシェルは土砂をすくい取ることができない。クラムシェルは空振りしてしまう。

本発明者の検証によれば、硬い地盤に対してクラムシェルの閉じ動作が実施されると、油圧シリンダーの駆動力だけでは特定の高さ位置にクラムシェルを固定することはできなかった。特許文献１に記載のグリッパーでは効果的に掘削の空振りを防止することはできなかった。

本発明は、地盤が硬くても、良好に地面にクラムシェルを食い込ませることができる建機用バケットを提供することを目的とする。

本発明の一形態によれば、地中に設置されるケーシングチューブ内の空間で吊り下げられる支持体と、水平軸線回りに回転自在に前記支持体に連結され、開閉動作に基づき地面を掘削するクラムシェルと、前記ケーシングチューブの内壁面に押し当てられる接触面を有する複数の滑り止めと、水平軸線回りに揺動自在に前記支持体に連結され、開放端で前記滑り止めを支持し、前記水平軸線よりも高い位置に前記接触面を配置する反力伝達部材とを備える建機用バケットは提供される。

地中にケーシングチューブが設置されると、ケーシングチューブ内の空間に建機用バケットは吊り下げられる。地面の掘削にあたってクラムシェルは閉じる。クラムシェルは閉じ動作に応じて土砂をすくい取る。建機用バケットがケーシングチューブから引き上げられると、ケーシングチューブの外でクラムシェルは開く。クラムシェルの開き動作に応じて土砂はケーシングチューブの外に排出される。こうしてケーシングチューブ内は掘り進められていく。

地面の掘削にあたって滑り止めの接触面がケーシングチューブの内壁面に押し当てられると、建機用バケットはケーシングチューブ内で固定される。ケーシングチューブ内で建機用バケットは固定された高さで保持される。地盤が硬いと、地面の掘削にあたってクラムシェルが閉じる際に支持体には上向きに地面から大きく反力が作用する。このとき、滑り止めの接触面は水平軸線よりも高い位置でケーシングチューブの内壁面に押し当てられることから、上向きに水平軸線に作用する反力は反力伝達部材の働きで外向きの力に変換される。滑り止めにはケーシングチューブの内壁面に向かって押しつけ力が作用する。こうして接触面の滑りは抑制される。地盤が硬くても、クラムシェルは良好に地面に食い込むことができる。

建機用バケットは、前記支持体および前記クラムシェルに連結されて、前記クラムシェルの前記開閉動作を実現する第１油圧シリンダーと、前記支持体および前記反力伝達部材に連結されて、前記内壁面に前記滑り止めを押し当てる駆動力を生成する第２油圧シリンダーと、前記第１油圧シリンダーおよび前記第２油圧シリンダーに接続されて、前記第２油圧シリンダーで前記駆動力が生成された後に、前記クラムシェルの閉じ動作を開始する油圧を前記第１油圧シリンダーに供給する油圧回路とを備えてもよい。油圧回路の働きで、ケーシングチューブ内で建機用バケットが固定された後にクラムシェルの閉じ動作は実施されるので、掘削の空振りは良好に防止されることができる。ケーシングチューブ内では効率的な掘削は実現されることができる。

以上のように開示の発明によれば、地盤が硬くても、良好に地面にクラムシェルを食い込ませることができる建機用バケットは提供されることができる。

本発明の一実施形態に係る建機すなわちクローラークレーンの全体構成を概略的に示す左側面図である。 クローラークレーンの右側面図である。 バケットの拡大側面図である。 バケットの平面図である。 滑り止めおよび反力伝達部材の構造を概略的に示すバケットの側面図である。 油圧回路図である。 バケットの動作を示す概念図である。

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。

図１は、オールケーシング工法で利用される建機すなわちクローラークレーンの全体構成を概略的に示す。建機１１は、左右のクローラー１２、１３を支持する駆動体１４と、垂直軸回りで旋回自在に駆動体１４に連結されて、運転台１５を支持する旋回体１６とを備える。運転台１５に作業者は乗車する。作業者の操作に応じてクローラー１２、１３は動作する。クローラー１２、１３の動作に基づき建機１１は走行する。走行の実現にあたってクローラー１２、１３に代えてホイールが用いられてもよい。

旋回体１６には、水平軸回りで起伏自在にブーム１７が支持される。ブーム１７は、旋回体１６に連結される第１体１７ａと、第１体１７ａの内空間に進退自在に収容される第２体１７ｂと、第２体１７ｂの内空間に進退自在に収容される第３体１７ｃとを備える。ブーム１７と旋回体１６との間には油圧シリンダー１８が連結される。油圧シリンダー１８の伸縮に応じてブーム１７の起伏は実現される。第１体１７ａと第２体１７ｂとの間には油圧シリンダーが連結される。第２体１７ｂと第３体１７ｃとの間には油圧シリンダーが連結される。油圧シリンダーの伸縮に応じてブーム１７はテレスコープ方式で伸縮することができる。個々の油圧シリンダーは油圧回路に接続される。油圧回路の働きで油圧源の油圧は個々の油圧シリンダーに供給されることができる。

ブーム１７の先端にはバケット２１が連結される。バケット２１は重力方向に吊り下げ支持される。ここでは、バケット２１はブーム１７の先端から垂れ下がるワイヤーロープ２２に結合される。ブーム１７の先端には、水平軸線回りで回転自在にシーブ２３が結合される。シーブ２３はワイヤーロープ２２の進退移動を案内する。シーブ２３から垂れ下がるワイヤーロープ２２の先端はブーム１７の先端に結合される。バケット２１には、シーブ２３と結合端との間で垂れ下げるワイヤーロープ２２に係り合うシーブ２４が支持される。

ワイヤーロープ２２は、例えばブーム１７の第１体１７ａに固定されるウインチ２５に巻き取られることができる。ウインチ２５にワイヤーロープ２２が巻き取られると、バケット２１は上昇する。ウインチ２５からワイヤーロープ２２が解かれると、バケット２１は下降する。ウインチ２５には油圧モーターが連結される。油圧源から供給される油圧に応じて油圧モーターはウインチ２５を駆動する。その他、バケット２１は、いわゆる油圧クラムとして利用されてもよくテレスコクラムとして利用されてもよい。

図２に示されるように、バケット２１には、ブーム１７の先端から垂れ下がる油圧ホース２６の解放端が結合される。ブーム１７の先端には、水平軸線回りで回転自在にシーブ２７が結合される。シーブ２７は油圧ホース２６の進退移動を案内する。

ブーム１７の第１体１７ａには、油圧ホース２６を巻き取るホースリール２８が固定される。ホースリール２８は、バケット２１の上昇時に回転体に油圧ホース２６を巻き取る。バケット２１の下降時には回転体から油圧ホース２６は解かれる。ホースリール２８には油圧管２９経由で油圧回路が接続される。ホースリール２８は、油圧管２９から油圧ホース２６に油圧回路の油圧を伝達する。

ホースリール２８には油圧モーターが連結される。油圧源から供給される油圧に応じて油圧モーターはホースリール２８の回転体を駆動する。回転体の駆動に応じて回転体に油圧ホース２６は巻き取られることができる。ホースリール２８の動作はウインチ２５の動作に連動してもよい。

バケット２１はいわゆるクラムシェルバケットに構成される。すなわち、バケット２１は、図３に示されるように、シーブ２４に連結されてワイヤーロープ２２で吊り下げられる支持体３１と、水平軸線３２回りに回転自在に支持体３１に連結される１対のクラムシェル３３ａ、３３ｂとを備える。個々のクラムシェル３３ａ、３３ｂは、支持体３１に固定される共通の軸体３４に回転自在に支持される。軸体３４の軸心はシーブ２４の回転軸線に平行に設定される。

クラムシェル３３ａ、３３ｂは、軸受を備えて、軸体３４の軸心に直交する仮想平面に沿って広がる２つの連結板３５と、軸体３４の軸心から離れた位置で２つの連結板３５の縁同士を接続するショベル体３６とを有する。ショベル体３６は、地面に直立する姿勢を確立する第１位置と、軸体３４の軸心回りで下降し、相互に合わせ端を噛み合わせる第２位置とで変位する。２つのショベル体３６が第１位置に位置するとクラムシェル３３ａ、３３ｂは開く。２つのショベル体３６が第２位置に位置するとクラムシェル３３ａ、３３ｂは閉じる。ショベル体３６の合わせ端には、第１位置で地面に食い込む複数の爪３７と、第２位置で相手側の爪３７を受け入れる窪みとが形成される。対のクラムシェル３３ａ、３３ｂでは爪３７は互い違いに配置される。

個々のクラムシェル３３ａ、３３ｂごとに、クラムシェル３３ａ、３３ｂと支持体３１とには第１油圧シリンダー４１が連結される。第１油圧シリンダー４１は、軸体３４の軸心に平行な軸線４２回りで回転自在に支持体３１に連結されるシリンダー体４３と、シリンダー体４３内に格納されて、第１油圧室および第２油圧室にシリンダー体４３の内空間を分割するピストン４４と、ピストン４４に連結されて、軸体３４の軸心に平行な軸線４５回りで回転自在にクラムシェル３３ａ、３３ｂに連結されるロッド４６とを備える。第２油圧室に油圧が作用すると、ロッド４６は最大限にシリンダー体４３に引き込まれ第１油圧シリンダー４１は収縮する。このとき、クラムシェル３３ａ、３３ｂは開く。第１油圧室に油圧が作用すると、ロッド４６は最大限にシリンダー体４３から突出し第１油圧シリンダー４１は伸張する。このとき、クラムシェル３３ａ、３３ｂは閉じる。第１油圧シリンダー４１はクラムシェル３３ａ、３３ｂの開閉動作を実現する。

図４に示されるように、支持体３１には、作業時にケーシングチューブの内壁面に押し当てられる接触面５１を有する滑り止め５２が連結される。滑り止め５２は、ケーシングチューブの中心軸５３回りに特定の間隔で配置される。滑り止め５２の配置にあたって、滑り止め５２から外向き（ケーシングチューブの中心軸５３から遠ざかる向き）に作用する力のバランスが考慮される。ここでは、中心軸５３に直交する水平面で１直径線上に沿ってケーシングチューブを押し合う２組の滑り止め５２が用いられる。図５に示されるように、滑り止め５２は、第１水平軸線５４回りに揺動自在に支持体３１に連結される第１反力伝達部材５５と、第１水平軸線５４よりも下方に位置する第２水平軸線５６回りに揺動自在に支持体３１に連結される第２反力伝達部材５７とに支持される。第１水平軸線５４および第２水平軸線５６は相互に平行に配置される。

滑り止め５２の上端は第１水平軸線５４に平行な第３水平軸線５８回りに回転自在に第１反力伝達部材５５の外端に連結される。滑り止め５２の上端には、外向きに突出して外端で接触面５１を形成する第１突片５９ａが一体に形成される。第１突片５９ａは、第１反力伝達部材５５の揺動に応じて、第１水平軸線５４よりも高い位置に設定されるロック位置と、ロック位置よりも高い位置でロック位置よりも内向きに変位するロック解除位置との間で移動する。第１反力伝達部材５５の揺動時に第１突片５９ａは第１水平軸線５４よりも高い位置に維持される。接触面５１は、第１突片５９ａで水平方向に延びる稜線で形成される。

滑り止め５２の下端は第２水平軸線５６に平行な第４水平軸線６１回りに回転自在に第２反力伝達部材５７の外端に連結される。滑り止め５２の下端には、外向きに突出して外端で接触面５１を形成する第２突片５９ｂが一体に形成される。第２突片５９ｂは、第２反力伝達部材５７の揺動に応じて、第２水平軸線５６よりも高い位置に設定されるロック位置と、ロック位置よりも高い位置でロック位置よりも内向きに変位するロック解除位置との間で移動する。第２反力伝達部材５７の揺動時に第２突片５９ｂは第２水平軸線５６よりも高い位置に維持される。接触面５１は、第２突片５９ｂで水平方向に延びる稜線で形成される。

ここでは、第１水平軸線５４と第３水平軸線５８との距離は第２水平軸線５６と第４水平軸線６１との距離に等しく設定される。加えて、第３水平軸線５８と第４水平軸線６１との距離は第１水平軸線５４と第２水平軸線５６との距離に等しく設定される。したがって、滑り止め５２、第１反力伝達部材５５、第２反力伝達部材５７および支持体３１は、第１反力伝達部材５５および第２反力伝達部材５７の揺動時に滑り止め５２の平行移動を実現するリンク機構を形成する。第１反力伝達部材５５および第２反力伝達部材５７の揺動時に滑り止め５２の垂直姿勢は保持されることができる。

滑り止め５２ごとに、第１反力伝達部材５５と支持体３１とには第２油圧シリンダー６２が連結される。第２油圧シリンダー６２は、第１水平軸線５４および第２水平軸線５６に平行な軸線６３回りで回転自在に支持体３１に連結されるシリンダー体６４と、シリンダー体６４内に格納されて、第１油圧室および第２油圧室にシリンダー体６４の内空間を分割するピストンと、ピストンに連結されて、第１水平軸線５４および第２水平軸線５６に平行な軸線６５回りで回転自在に第１反力伝達部材５５に連結されるロッド６６とを備える。第１油圧室に油圧が作用すると、ロッド６６は最大限にシリンダー体６４から突出し第２油圧シリンダー６２は伸張する。このとき、第１突片５９ａおよび第２突片５９ｂはロック解除位置に配置される。第１油圧室に油圧が作用すると、ロッド６６は最大限にシリンダー体６４に引き込まれ第２油圧シリンダー６２は収縮する。このとき、第１突片５９ａおよび第２突片５９ｂはロック位置に配置される。滑り止め５２、第１反力伝達部材５５および第２反力伝達部材５７は、動作するクラムシェル３３ａ、３３ｂとの干渉を避ける位置に配置される。

図６に示されるように、第１油圧シリンダー４１および第２油圧シリンダー６２には油圧回路７１が接続される。油圧回路７１は、方向制御バルブ７２の第１ポートに第２油圧シリンダー６２の第２油圧室６４ａを接続する第１油路７３と、方向制御バルブ７２の第２ポートに第２油圧シリンダー６２の第１油圧室６４ｂを接続する第２油路７４とを備える。第１油路７３には、第１分岐点７５から分岐して第１油圧シリンダー４１の第１油圧室４３ａに接続される第３油路７６が接続される。第２油路７４には、第２分岐点７７から分岐して第１油圧シリンダー４１の第２油圧室４３ｂに接続される第４油路７８が接続される。方向制御バルブ７２は、第１油路７３に油圧ユニット７９の油圧を供給し、第２油路７４から作動油を回収する第１位置と、第２油路７４に油圧ユニット７９の油圧を供給し、第１油路７３から作動油を回収する第２位置とで切り換えられることができる。油圧ユニット７９は、油タンクから作動油をくみ上げ油圧を生成する油圧源を備える。

第１油路７３では、第１分岐点７５と第２油圧シリンダー６２の第２油圧室６４ａとの間にチェックバルブ８１が配置される。第２油路７４では、第２分岐点７７と第２油圧シリンダー６２の第１油圧室６４ｂとの間にチェックバルブ８２が配置される。２つのチェックバルブ８１、８２はダブルパイロットチェックバルブを構成する。第１油路７３に油圧ユニット７９から油圧が供給されると、第２油路７４のチェックバルブ８２は開放される。第２油路７４に油圧ユニット７９から油圧が供給されると、第１油路７３のチェックバルブ８１は開放される。こうして第２油圧シリンダー６２では第１油圧室６４ｂまたは第２油圧室６４ａのいずれかに油圧ユニット７９から油圧は供給される。

第３油路７６では、第１分岐点７５と第１油圧シリンダー４１の第１油圧室４３ａとの間にリリーフバルブ８３が配置される。リリーフバルブ８３は、第１油圧シリンダー４１の第１油圧室４３ａに、予め決められた圧力以上の油圧を供給する。リリーフバルブ８３には並列にチェックバルブ８４が接続される。チェックバルブ８４は第１油圧シリンダー４１の第１油圧室４３ａから油圧を開放する。第３油路７６は第１油路７３から分岐することから、第２油圧シリンダー６２の第２油圧室６４ａで圧力が決められた圧力まで高まると、第３油路７６経由で第１油圧シリンダー４１の第１油圧室４３ａに油圧は供給される。

第４油路７８では、第２分岐点７７と第１油圧シリンダー４１の第２油圧室４３ｂとの間にリリーフバルブ８５が配置される。リリーフバルブ８５は、第１油圧シリンダー４１の第２油圧室４３ｂに、予め決められた圧力以上の油圧を供給する。リリーフバルブ８５には並列にチェックバルブ８６が接続される。チェックバルブ８６は第１油圧シリンダー４１の第２油圧室４３ｂから油圧を開放する。第４油路７８は第２油路７４から分岐することから、第２油圧シリンダー６２の第１油圧室６４ｂで圧力が決められた圧力まで高まると、第４油路７８経由で第１油圧シリンダー４１の第２油圧室４３ｂに油圧は供給される。

次に、本実施形態に係る建機１１を利用したオールケーシング工法を説明する。図７（ａ）に示されるように、地中にケーシングチューブＣＹは設置される。設置にあたってケーシングチューブＣＹは地面Ｇｒから鉛直方向に圧入される。このとき、ケーシングチューブＣＹの中心軸５３は重力方向に一致する。ケーシングチューブＣＹは例えばステンレス鋼の筒体で構成される。

ケーシングチューブＣＹの内側で地面Ｇｒは掘削される。掘削にあたってケーシングチューブ内の空間にバケット２１は吊り下げられる。ケーシングチューブＣＹ内の地面Ｇｒに向かってバケット２１は下降する。バケット２１の下降にあたってワイヤーロープ２２はウインチ２５から解かれる。油圧ホース２６はホースリール２８から解かれる。運転台１５の作業者は油圧を操作しウインチ２５およびホースリール２８の動作を制御する。

このとき、第１油圧シリンダー４１では第２油圧室４３ｂに油圧は作用する。第１油圧シリンダー４１は最大限に収縮する。バケット２１ではクラムシェル３３ａ、３３ｂは開いた状態で維持される。第２油圧シリンダー６２では第１油圧室６４ｂに油圧は作用する。第２油圧シリンダー６２は最大限に伸張する。滑り止め５２の第１突片５９ａおよび第２突片５９ｂはロック解除位置に保持される。

バケット２１が地面Ｇｒに着くと、クラムシェル３３ａ、３３ｂのショベル体３６は地面Ｇｒに直立する。爪３７は地面Ｇｒに刺さる。ここで、第１油路７３および第３油路７６に油圧は作用する。第３油路７６ではリリーフバルブ８３が作動することから、第３油路７６の油圧が予め決められた圧力に達するまで第１油圧シリンダー４１の第１油圧室４３ａで作動油の導入は阻止される。第１油圧室４３ａの油圧は維持される。第１油圧シリンダー４１の収縮状態は保持される。バケット２１ではクラムシェル３３ａ、３３ｂは開いた状態で維持される。

第１油路７３の油圧は第２油圧シリンダー６２の第２油圧室６４ａに導入される。第２油路７４のチェックバルブ８２は開放される。第２油圧室６４ａに作用する油圧の働きで第２油圧シリンダー６２は収縮する。この収縮に応じて、第１反力伝達部材５５は第１水平軸線５４回りで揺動し、第２反力伝達部材５７は第２水平軸線５６回りで揺動する。滑り止め５２の第１突片５９ａおよび第２突片５９ｂはロック位置に変位する。図７（ｂ）に示されるように、第１突片５９ａの接触面５１および第２突片５９ｂの接触面５１はケーシングチューブＣＹの内壁面に押し当てられる。バケット２１はケーシングチューブＣＹ内で固定される。鉛直方向および水平方向にバケット２１の移動は拘束される。ケーシングチューブＣＹ内でバケット２１は固定された高さで保持される。

第１油路７３および第３油路７６の圧力が高まり、第２油圧シリンダー６２の第２油圧室６４ａで油圧が予め決められた圧力に達すると、リリーフバルブ８３から第１油圧シリンダー４１の第１油圧室４３ａに油圧は導入される。第４油路７８ではリリーフバルブ８５を迂回してチェックバルブ８６から油圧は開放される。図７（ｃ）に示されるように、油圧の働きで第１油圧シリンダー４１は伸張する。バケット２１ではクラムシェル３３ａ、３３ｂは閉じていく。クラムシェル３３ａ、３３ｂは閉じ動作に応じて土砂をすくい取る。

地盤が硬いと、地面の掘削にあたってクラムシェル３３ａ、３３ｂが閉じる際に支持体３１には上向きに地面から大きく反力が作用する。このとき、第１突片５９ａの接触面５１は第１水平軸線５４よりも高い位置でケーシングチューブＣＹの内壁面に押し当てられることから、上向きに第１水平軸線５４に作用する反力は第１反力伝達部材５５の働きで外向きの力に変換される。滑り止め５２にはケーシングチューブＣＹの内壁面に向かって押しつけ力が作用する。同様に、第２突片５９ｂの接触面５１は第２水平軸線５６よりも高い位置でケーシングチューブＣＹの内壁面に押し当てられることから、上向きに第２水平軸線５６に作用する反力は第２反力伝達部材５７の働きで外向きの力に変換される。滑り止め５２にはケーシングチューブＣＹの内壁面に向かって押しつけ力が作用する。言い換えると、第１反力伝達部材５５および第２反力伝達部材５７ではそれぞれ対応する第１水平軸線５４および第２水平軸線５６よりも高いに位置に力の作用点が配置されることから、リンク機構の働きで支持体３１の上向きの変位は滑り止め５２の外向き変位に変換される。こうして接触面５１の滑りは抑制される。地面Ｇｒからの反力に拘わらず、ケーシングチューブＣＹ内でバケット２１は固定された高さで保持されることができる。地盤が硬くても、クラムシェル３３ａ、３３ｂは良好に地面Ｇｒに食い込むことができる。クラムシェル３３ａ、３３ｂは閉じ動作に応じて良好に土砂をすくい取ることができる。

しかも、油圧回路７１の働きで、ケーシングチューブＣＹ内でバケット２１が固定された後にクラムシェル３３ａ、３３ｂの閉じ動作は実施されるので、掘削の空振りは良好に防止されることができる。ケーシングチューブＣＹ内では効率的な掘削は実現されることができる。

クラムシェル３３ａ、３３ｂが閉じると、方向制御バルブ７２は切り替えられる。第２油路７４および第４油路７８に油圧ユニット７９から油圧は作用する。第４油路７８ではリリーフバルブ８５が作動することから、第４油路７８の油圧が予め決められた圧力に達するまで第１油圧シリンダー４１の第２油圧室４３ｂで作動油の導入は阻止される。第２油圧室４３ｂの油圧は維持される。第１油圧シリンダー４１の伸張状態は保持される。バケット２１ではクラムシェル３３ａ、３３ｂは閉じた状態で維持される。

第２油路７４の油圧は第２油圧シリンダー６２の第１油圧室６４ｂに導入される。第１油路７３のチェックバルブ８１は開放される。第１油圧室６４ｂに作用する油圧の働きで第２油圧シリンダー６２は伸張する。この伸張に応じて、第１反力伝達部材５５は第１水平軸線５４回りで揺動し、第２反力伝達部材５７は第２水平軸線５６回りで揺動する。滑り止め５２の第１突片５９ａおよび第２突片５９ｂはロック解除位置に変位する。図７（ｄ）に示されるように、第１突片５９ａの接触面５１および第２突片５９ｂの接触面５１はケーシングチューブＣＹの内壁面から遠ざかる。ケーシングチューブＣＹ内でバケット２１の固定は解除される。鉛直方向および水平方向にバケット２１の移動は許容される。

バケット２１はケーシングチューブＣＹから引き上げられる。ケーシングチューブＣＹ内の空間でバケット２１は上昇する。バケット２１の上昇にあたってワイヤーロープ２２はウインチ２５に巻き取られる。油圧ホース２６はホースリール２８に巻き取られる。運転台１５の作業者は油圧を操作しウインチ２５およびホースリール２８の動作を制御する。

このとき、第２油路７４および第４油路７８では予め決められた圧力未満に油圧は維持される。リリーフバルブ８５の働きで第１油圧シリンダー４１の第２油圧室４３ｂでは作動油の導入は阻止される。第１油圧シリンダー４１の伸張状態は保持される。バケット２１ではクラムシェル３３ａ、３３ｂは閉じた状態で維持される。第２油圧シリンダー６２では第１油圧室６４ｂに油圧は作用する。第２油圧シリンダー６２は最大限に伸張する。滑り止め５２の第１突片５９ａおよび第２突片５９ｂはロック解除位置に保持される。

バケット２１がケーシングチューブＣＹから引き上げられると、第２油路７４および第４油路７８で予め決められた圧力まで油圧は高められる。第２油圧シリンダー６２の第１油圧室６４ｂで油圧が予め決められた圧力に達すると、リリーフバルブ８５から第１油圧シリンダー４１の第２油圧室４３ｂに油圧は導入される。第３油路７６ではリリーフバルブ８３を迂回してチェックバルブ８４から油圧は開放される。油圧の働きで第１油圧シリンダー４１は収縮する。排出位置でクラムシェル３３ａ、３３ｂは開く。クラムシェルの開き動作に応じて土砂はケーシングチューブＣＹの外に排出される。こうしてケーシングチューブＣＹ内は掘り進められていく。

１１…建機、３１…支持体、３２…水平軸線、３３ａ…クラムシェル、３３ｂ…クラムシェル、５１…接触面、５２…滑り止め、５４…水平軸線（第１水平軸線）、５５…反力伝達部材（第１反力伝達部材）、５６…水平軸線（第２水平軸線）、５７…反力伝達部材（第２反力伝達部材）、ＣＹ…ケーシングチューブ、Ｇｒ…地面。

Claims (2)

1. 地中に設置されるケーシングチューブ内の空間で吊り下げられる支持体と、
   水平軸線回りに回転自在に前記支持体に連結され、開閉動作に基づき地面を掘削するクラムシェルと、
   前記ケーシングチューブの内壁面に押し当てられる接触面を有する複数の滑り止めと、
   水平軸線回りに揺動自在に前記支持体に連結され、開放端で前記滑り止めを支持し、前記水平軸線よりも高い位置に前記接触面を配置する反力伝達部材と
   を備えることを特徴とする建機用バケット。
2. 請求項１に記載の建機用バケットにおいて、
   前記支持体および前記クラムシェルに連結されて、前記クラムシェルの前記開閉動作を実現する第１油圧シリンダーと、
   前記支持体および前記反力伝達部材に連結されて、前記内壁面に前記滑り止めを押し当てる駆動力を生成する第２油圧シリンダーと、
   前記第１油圧シリンダーおよび前記第２油圧シリンダーに接続されて、前記第２油圧シリンダーで前記駆動力が生成された後に、前記クラムシェルの閉じ動作を開始する油圧を前記第１油圧シリンダーに供給する油圧回路と
   を備えることを特徴とする建機用バケット。