CN114222842A - 深基坑挖掘机 - Google Patents

Abstract

深基坑挖掘机(1)的抓斗升降/开闭装置(11)具备：升降液压缸(12)；在升降液压缸(12)的伸缩方向上移动的第1升降用滑轮(14)以及第1开闭用滑轮(15)；第2升降用滑轮(17)；第2开闭用滑轮(20)；使第2开闭用滑轮(20)相对于第1开闭用滑轮(15)接近、分离的开闭液压缸(18)；卷绕于第1升降用滑轮(14)和第2升降用滑轮(17)的升降绳索(24)；以及卷绕于第1开闭用滑轮(15)和第2开闭用滑轮(20)的开闭绳索(25)。而且，设有为了调节开闭绳索(25)的松弛而伸缩的松弛调节液压缸(26)以及松弛调节用滑轮(28)，该松弛调节用滑轮(28)卷绕有开闭绳索(25)，通过松弛调节液压缸(26)的伸缩动作而在相对于第2开闭用滑轮(20)接近、分离的方向上移动。

Description

深基坑挖掘机

技术领域

本公开涉及适合用于挖掘竖井的深基坑挖掘机。

背景技术

在如今的摩天大楼的工程现场，使用了同时对地上和地下进行施工的反向施工方法，以便于即使工期缩短或地基松软也能够稳定地进行地下工程。在进行这种反向施工方法的现场，使用挖掘竖井的深基坑挖掘机。

深基坑挖掘机具备能够自动行驶的车身、以及设于车身的作业装置。该作业装置具备设于车身的动臂、设于动臂的前端的斗杆、设于斗杆的抓斗升降装置、以及蛤壳式抓斗。蛤壳式抓斗被设为能够相对于斗杆升降，通过抓斗升降装置的升降动作和开闭动作挖掘竖井。

作为这种抓斗升降装置，提出了具备使蛤壳式抓斗升降的升降液压缸以及使蛤壳式抓斗开闭的开闭液压缸的装置(专利文献1)。升降液压缸通过使可动滑轮与固定滑轮的间隔变化来放出、卷起升降绳索，使蛤壳式抓斗升降。开闭液压缸通过使可动滑轮与固定滑轮的间隔变化来放出、卷起开闭绳索，使蛤壳式抓斗开闭。该专利文献1的抓斗升降装置构成为通过检测到蛤壳式抓斗着落到地面并停止升降液压缸的抓斗的下降，来防止升降绳索松弛而从滑轮脱离。

但是在专利文献1的抓斗升降装置中，在蛤壳式抓斗着落到地面时，抓斗的下降停止。因此，蛤壳式抓斗会在着落到地面的位置停止，因自重而无法潜入地下。其结果为，存在即使利用开闭液压缸将蛤壳式抓斗闭合也无法抄起很多沙土的问题。

另一方面，作为其他现有技术的抓斗升降装置，提出了如下的装置，该装置在动臂设有供升降绳索和开闭绳索卷绕的卷筒，该卷筒成为在蛤壳式抓斗的上升、下降、以及基于自重的下降(自由落下)的三种形态之间切换的构成(专利文献2)。该专利文献2的抓斗升降装置在安装于动臂的斗杆安装有摇动连杆的下端。在设于摇动连杆的上端的滑轮卷绕了将卷筒与蛤壳式抓斗之间连接的开闭绳索。该抓斗升降装置成为通过使连接于摇动连杆的液压缸伸缩使摇动连杆摇动来对蛤壳式抓斗进行开闭的构成。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2003-147800号公报

专利文献2：JP特公昭57-36373号公报

发明内容

专利文献2的抓斗升降装置通过将卷筒设为自由落下的形态，能够利用自重使蛤壳式抓斗潜入地下。而且，在蛤壳式抓斗潜入地下的状态下，使摇动连杆摇动来将蛤壳式抓斗闭合。由此，抓斗升降装置能够通过一次挖掘动作抄起很多沙土，能够提高挖掘效率。

但是，专利文献2的抓斗升降装置为了对蛤壳式抓斗进行开闭，需要使搭载在斗杆上的摇动连杆摇动。因此，包含在进行挖掘作业时使摇动连杆摇动的范围在内的车身的高度变大，存在例如无法应用于进行反向施工方法的现场等有高度限制的作业现场的问题。

本发明的目的在于，提供一种构成为能够提高沙土的挖掘效率、且能够抑制挖掘作业时的车身的高度的深基坑挖掘机。

本发明的一实施方式由能够自动行驶的车身、以及设于所述车身的作业装置构成，所述作业装置具备：设于所述车身的动臂；所述设于动臂的前端的斗杆；以及设于所述斗杆的抓斗升降/开闭装置；可升降地设于所述斗杆且通过所述抓斗升降/开闭装置的升降动作和开闭动作挖掘竖井的蛤壳式抓斗，所述抓斗升降/开闭装置具备：设于所述斗杆的升降液压缸；安装于所述升降液压缸的一端侧、且在所述升降液压缸的伸缩方向上移动的第1升降用滑轮以及第1开闭用滑轮；相对于所述第1升降用滑轮在所述升降液压缸的伸缩方向上分离、且设于所述斗杆的第2升降用滑轮；相对于所述第1开闭用滑轮在所述升降液压缸的伸缩方向上分离、且设于所述斗杆的第2开闭用滑轮；设于所述斗杆、且使所述第2开闭用滑轮相对于所述第1开闭用滑轮接近、分离的开闭液压缸；长度方向上的一端安装于所述斗杆并且另一端安装于所述蛤壳式抓斗、且中间部卷绕于所述第1升降用滑轮和所述第2升降用滑轮的升降绳索；长度方向上的一端安装于所述斗杆并且另一端安装于所述蛤壳式抓斗、且中间部卷绕于所述第1开闭用滑轮和所述第2开闭用滑轮的开闭绳索，该深基坑挖掘机的特征在于，设有松弛调节液压缸和松弛调节用滑轮，所述松弛调节液压缸设于所述斗杆、为了调节所述开闭绳索的松弛而伸缩，所述松弛调节用滑轮在安装于所述松弛调节液压缸的一端的状态下卷绕有所述开闭绳索的中间部，通过所述松弛调节液压缸的伸缩动作而在相对于所述第2开闭用滑轮接近、分离的方向上移动。

根据本发明的一实施方式，在利用升降液压缸的工作使蛤壳式抓斗着落至地面之后，进一步使升降液压缸工作，由此使升降绳索和开闭绳索松弛。在该状态下，使松弛调节液压缸工作而除去了开闭绳索的松弛之后，通过使开闭液压缸工作来迅速闭合蛤壳式抓斗。此时，在升降绳索有松弛，因此，蛤壳式抓斗能够因自重而潜入地下。因此，通过将蛤壳式抓斗闭合，蛤壳式抓斗能够抄起很多沙土，提高挖掘效率。

附图说明

图1是示出本发明的第一实施方式的深基坑挖掘机的左侧视图。

图2是示意性示出抓斗升降/开闭装置的构成图。

图3是抓斗升降/开闭装置的液压回路图。

图4是示意性示出在蛤壳式抓斗下降时的抓斗升降/开闭装置的动作的动作说明图。

图5是示意性示出在蛤壳式抓斗着落到地面时的抓斗升降/开闭装置的动作的动作说明图。

图6是示意性示出在蛤壳式抓斗着地后松弛升降绳索和开闭绳索的状态的动作说明图。

图7是示意性示出在将蛤壳式抓斗闭合前消除开闭绳索的松弛的状态的动作说明图。

图8是示意性示出在将蛤壳式抓斗闭合对沙土进行挖掘时的抓斗升降/开闭装置的动作的动作说明图。

图9是示意性示出在从地面抬升蛤壳式抓斗时的抓斗升降/开闭装置的动作的动作说明图。

图10是示意性示出第二实施方式的抓斗升降/开闭装置的构成图。

图11是示意性示出第三实施方式的抓斗升降/开闭装置的构成图。

图12是第三实施方式的抓斗升降/开闭装置的液压回路图。

图13是示意性示出第四实施方式的抓斗升降/开闭装置的构成图。

图14是第四实施方式的抓斗升降/开闭装置的液压回路图。

图15是第五实施方式的抓斗升降/开闭装置的液压回路图。

图16是第六实施方式的抓斗升降/开闭装置的液压回路图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施方式的深基坑挖掘机。首先，图1～图9示出了本发明的第一实施方式。

在图1中，深基坑挖掘机1例如是以履带式的液压挖掘机为基础而制造出的。深基坑挖掘机1由能够自动行驶的履带式的下部行驶体2、能够进行旋转动作地搭载在下部行驶体2上的上部旋转体3、以及设于上部旋转体3的后述的作业装置5来构成。下部行驶体2和上部旋转体3构成了深基坑挖掘机1的车身。

在上部旋转体3的左前侧设有形成驾驶室的驾驶舱4。为了对下部行驶体2、作业装置5等进行操作，操作员搭乘到该驾驶舱4。在驾驶舱4内设有供操作员落座的驾驶席(未图示)，在该驾驶席的周围配设有后述的升降操作踏板36、开闭操作杆39、松弛操作踏板42等。

作业装置5构成为包括能够进行俯仰动作地设于上部旋转体3的动臂6、能够转动地设于动臂6的前端的斗杆7、后述的抓斗升降/开闭装置11、以及蛤壳式抓斗10。在上部旋转体3与动臂6之间设有相对于上部旋转体3使动臂6进行俯仰动作的动臂液压缸8。在动臂6与斗杆7之间设有相对于动臂6使斗杆7转动的斗杆液压缸9。

斗杆7例如形成为长尺状的方形管。如图2所示，在斗杆7搭载有抓斗升降/开闭装置11。在斗杆7的前端部设有将后述的升降绳索24向下方引导的升降引导滑轮22、以及将后述的开闭绳索25向下方引导的开闭引导滑轮23。

蛤壳式抓斗10具有抓斗支承部10A、可开闭地设于抓斗支承部10A的下侧的一对抓斗10B、连结支架10C、以及一对开闭斗杆10D。在连结支架10C可转动地连结有一对抓斗10B。一对开闭斗杆10D将抓斗支承部10A与一对抓斗10B之间连结。在抓斗支承部10A设有多个上侧滑轮10E。在连结支架10C设有在上下方向上与上侧滑轮10E相对的多个下侧滑轮10F。

在蛤壳式抓斗10的抓斗支承部10A安装有升降绳索24的另一端24B。另外，在蛤壳式抓斗10的上侧滑轮10E和下侧滑轮10F交替卷绕了开闭绳索25。开闭绳索25的另一端25B安装于蛤壳式抓斗10的抓斗支承部10A(参照图4)。

抓斗升降/开闭装置11设于斗杆7。抓斗升降/开闭装置11进行包括蛤壳式抓斗10的升降动作和开闭动作在内的各种动作。如图2所示，抓斗升降/开闭装置11构成为包括后述的升降液压缸12、第1升降用滑轮14、第1开闭用滑轮15、第2升降用滑轮17、开闭液压缸18、第2开闭用滑轮20、升降绳索24、开闭绳索25、松弛调节液压缸26、松弛调节用滑轮28。

升降液压缸12沿斗杆7的长边方向设于斗杆7。升降液压缸12通过根据后述的升降操作踏板36的踩踏操作伸长或缩小，来使蛤壳式抓斗10升降。升降液压缸12具有基端安装于斗杆7的管12A、插嵌在管12A内的活塞12B、以及杆12C。杆12C的基端在管12A内安装于活塞12B，其前端从管12A可伸缩地突出。

第1轴构件13连结于升降液压缸12的杆12C的前端。第1轴构件13沿升降液压缸12的伸缩方向、即沿与斗杆7的长边方向交叉的横向(宽度方向)延伸，将第1升降用滑轮14和第1开闭用滑轮15以可旋转的方式进行支承。

第1升降用滑轮14借助第1轴构件13而安装于成为升降液压缸12的一端侧的杆12C的前端。第1升降用滑轮14以沿横向与第1轴构件13重合的状态设有多个(在图2中例示了三个)，在升降液压缸12的伸缩方向(斗杆7的长边方向)上能够移动。第1升降用滑轮14的个数根据所需的垂直挖掘深度来设定。

第1开闭用滑轮15与第1升降用滑轮14一并经由第1轴构件13而安装于成为升降液压缸12的一端侧的杆12C的前端。第1开闭用滑轮15例如隔着升降液压缸12配置在与第1升降用滑轮14相反一侧。第1开闭用滑轮15以沿横向与第1轴构件13重合的状态设有多个(在图2中例示了三个)，在升降液压缸12的伸缩方向上能够移动。因此，这些多个第1开闭用滑轮15和多个第1升降用滑轮14通过升降液压缸12的伸缩动作而一体地在斗杆7的长边方向上移动。

第2轴构件16安装于设有升降引导滑轮22以及开闭引导滑轮23的斗杆7的前端侧。第2轴构件16沿与升降液压缸12的伸缩方向交叉的方向(横向)延伸，将多个第2升降用滑轮17以可旋转的方式进行支承。

第2升降用滑轮17在相对于多个第1升降用滑轮14在升降液压缸12的伸缩方向上分离的状态下，可旋转地支承于第2轴构件16。第2升降用滑轮17以沿横向与第2轴构件16重合的状态设有多个(在图2中例示了三个)，相对于斗杆7在升降液压缸12的伸缩方向上固定。因此，通过升降液压缸12的伸缩动作，使第1升降用滑轮14相对于第2升降用滑轮17接近或分离。

开闭液压缸18以与升降液压缸12并列(平行)的方式沿斗杆7的长边方向延伸设置。开闭液压缸18根据后述的开闭操作杆39的倾转操作而伸长或缩小，由此使蛤壳式抓斗10开闭。开闭液压缸18具备基端安装于斗杆7的管18A、插嵌在管18A内的活塞18B、以及杆18C。杆18C的基端在管18A内安装于活塞18B，其前端从管18A可伸缩地突出。

第3轴构件19连结于开闭液压缸18的杆18C的前端。第3轴构件19沿升降液压缸12的伸缩方向、即，与斗杆7的长边方向交叉的横向延伸，将第2开闭用滑轮20以可旋转的方式进行支承。

第2开闭用滑轮20在相对于多个第1开闭用滑轮15在升降液压缸12的伸缩方向上分离的状态下，可旋转地支承于第3轴构件19。第2开闭用滑轮20以沿横向与第3轴构件19重合的状态设有多个(在图2中例示了两个)，开闭液压缸18的伸缩方向(斗杆7的长边方向)上能够移动。开闭液压缸18根据伸缩动作使第2开闭用滑轮20沿斗杆7的长边方向移动，由此，使第2开闭用滑轮20相对于第1开闭用滑轮15接近、分离。

第4轴构件21设于斗杆7的前端部。第4轴构件21沿升降液压缸12的伸缩方向、即，与斗杆7的长边方向交叉的横向延伸，将升降引导滑轮22和开闭引导滑轮23以可旋转的方式进行支承。

升降引导滑轮22和开闭引导滑轮23经由第4轴构件21设于斗杆7的前端部。升降引导滑轮22和开闭引导滑轮23可旋转地支承于第4轴构件21。升降引导滑轮22从斗杆7(抓斗升降/开闭装置11)朝向蛤壳式抓斗10引导后述的升降绳索24。另一方面，开闭引导滑轮23从斗杆7朝向蛤壳式抓斗10引导后述的开闭绳索25。

升降绳索24设在斗杆7与蛤壳式抓斗10之间，将蛤壳式抓斗10以可升降的方式进行支承。升降绳索24由金属绳索构成，长度方向上的一端24A安装于斗杆7。升降绳索24的长度方向上的另一端24B从升降引导滑轮22朝下延伸，而安装于蛤壳式抓斗10的抓斗支承部10A(参照图4)。升降绳索24的中间部24C交替卷绕于多个第1升降用滑轮14和多个第2升降用滑轮17。

开闭绳索25设在斗杆7与蛤壳式抓斗10之间，使蛤壳式抓斗10的一对抓斗10B开闭。开闭绳索25由金属绳索构成，长度方向上的一端25A安装于斗杆7。开闭绳索25的长度方向上的另一端25B从开闭引导滑轮23朝下延伸，安装于蛤壳式抓斗10的抓斗支承部10A(参照图4)。开闭绳索25的中间部25C交替卷绕在多个第1开闭用滑轮15和多个第2开闭用滑轮20。另外，开闭绳索25的另一端25B侧交替卷绕于构成蛤壳式抓斗10的多个上侧滑轮10E与多个下侧滑轮10F。

因此，通过升降液压缸12缩小而使第1升降用滑轮14接近第2升降用滑轮17，使蛤壳式抓斗10下降。另外，通过升降液压缸12伸长而使第1升降用滑轮14从第2升降用滑轮17分离，使蛤壳式抓斗10上升。在该情况下，通过增加第1升降用滑轮14和第2升降用滑轮17的个数、或者改变升降液压缸12的冲程，能够自由设定蛤壳式抓斗10的下降距离(最大深度)。

另一方面，通过开闭液压缸18缩小而使第2开闭用滑轮20接近第1开闭用滑轮15，使蛤壳式抓斗10打开。另外，通过开闭液压缸18伸长而使第2开闭用滑轮20与第1开闭用滑轮15分离，使蛤壳式抓斗10闭合。在该情况下，通过改变开闭液压缸18的冲程，而能够应对蛤壳式抓斗10的开闭冲程。

在此，在将蛤壳式抓斗10闭合时从开闭液压缸18作用于开闭绳索25的力(拉起力)被设为比蛤壳式抓斗10的重量小。由此，构成为在将蛤壳式抓斗10闭合而抄起沙土时，利用从开闭液压缸18作用于开闭绳索25的力无法抬升蛤壳式抓斗10。另外，升降绳索24的加捻方向和开闭绳索25的加捻方向在保持了蛤壳式抓斗10的状态下被设定为彼此反向。由此，构成为抑制在蛤壳式抓斗10升降时旋转摆动，能够利用升降绳索24和开闭绳索25使蛤壳式抓斗10圆滑地升降。

松弛调节液压缸26以与升降液压缸12并列的方式沿斗杆7的长边方向延伸设置。松弛调节液压缸26通过根据后述的松弛操作踏板42的踩踏操作而伸长或缩小，而根据竖井的挖掘作业状态调节开闭绳索25的张力。松弛调节液压缸26具有基端安装于斗杆7的管26A、插嵌在管26A内的活塞26B、以及杆26C。杆26C的基端在管26A内安装于活塞26B，其前端从管26A可伸缩地突出。

第5轴构件27连结于松弛调节液压缸26的杆26C的前端。第5轴构件27沿升降液压缸12的伸缩方向、即，沿与斗杆7的长边方向交叉的横向延伸，将后述的松弛调节用滑轮28以可旋转的方式进行支承。

松弛调节用滑轮28在相对于第2开闭用滑轮20在升降液压缸12的伸缩方向上分离的状态下，可旋转地支承于第5轴构件27。松弛调节用滑轮28卷绕开闭绳索25的一端25A侧，在松弛调节液压缸26的伸缩方向(斗杆7的长边方向)上能够移动。因此，松弛调节用滑轮28根据松弛调节液压缸26的伸缩动作相对于第2开闭用滑轮20接近、分离。而且，在竖井的挖掘作业时在蛤壳式抓斗10着落到地面状态下，使松弛调节液压缸26伸长。由此，构成为使松弛调节用滑轮28与第2开闭用滑轮20分离，能够消除(除去)开闭绳索25的松弛。

接下来，参照图3说明构成抓斗升降/开闭装置11的升降液压缸12、开闭液压缸18、驱动松弛调节液压缸26的液压回路。

液压泵29与油箱30一并构成了液压源。液压泵29通过搭载于深基坑挖掘机1的发动机来驱动。在液压泵29连接有先导泵31，先导泵31与液压泵29一并通过发动机来驱动。从液压泵29喷出的液压油从中间位置旁通型的主管路32通过而被向升降液压缸12、开闭液压缸18、松弛调节液压缸26选择性地供给。

在主管路32中的液压泵29与升降液压缸12之间设有升降切换阀33。另外，在主管路32中的液压泵29与开闭液压缸18之间设有开闭切换阀34。升降切换阀33以及开闭切换阀34例如由6端口3位置的液压先导式方向控制阀构成。

升降切换阀33通过从中立位置切换至切换位置(a)，将来自液压泵29的液压油供给至升降液压缸12的杆侧油室，使升降液压缸12缩小。另一方面，升降切换阀33通过从中立位置切换至切换位置(b)，将来自液压泵29的液压油供给至升降液压缸12的缸底侧油室，使升降液压缸12伸长。

开闭切换阀34通过从中立位置切换至切换位置(c)，将来自液压泵29的液压油供给至开闭液压缸18的杆侧油室，使开闭液压缸18缩小。另一方面，开闭切换阀34通过从中立位置切换至切换位置(d)，将来自液压泵29的液压油供给至开闭液压缸18的缸底侧油室，使开闭液压缸18伸长。

在主管路32中的液压泵29与松弛调节液压缸26之间设有松弛调节切换阀35。松弛调节切换阀35例如由6端口3位置的液压先导式方向控制阀构成。松弛调节切换阀35通过从中立位置切换至切换位置(e)，将来自液压泵29的液压油供给至松弛调节液压缸26的杆侧油室，使松弛调节液压缸26缩小。另一方面，松弛调节切换阀35通过从中立位置切换至切换位置(f)，将来自液压泵29的液压油供给至松弛调节液压缸26的缸底侧油室，使松弛调节液压缸26伸长。

升降操作踏板36、开闭操作杆39、以及松弛操作踏板42设在深基坑挖掘机1的驾驶舱4内。升降操作踏板36安装于具有一对减压阀部37A、37B的减压阀型的先导操作阀37，向缩小侧或伸长侧进行踩踏操作。在升降操作踏板36被向缩小侧踩踏时，来自先导泵31的先导压通过先导管路38A而供给至升降切换阀33。由此，升降切换阀33切换至切换位置(a)使升降液压缸12缩小。另一方面，在升降操作踏板36被向伸长侧踩踏时，先导压通过先导管路38B而供给至升降切换阀33。由此，升降切换阀33切换至切换位置(b)使升降液压缸12伸长。

开闭操作杆39安装于具有一对减压阀部40A、40B的减压阀型的先导操作阀40。开闭操作杆39由操作员而向缩小侧或伸长侧进行倾转操作。例如在开闭操作杆39向缩小侧倾转时，先导压通过先导管路41A而供给至开闭切换阀34。由此，开闭切换阀34切换至切换位置(c)使开闭液压缸18缩小。另一方面，在开闭操作杆39向伸长侧倾转时，先导压通过先导管路41B而供给至开闭切换阀34。由此，开闭切换阀34切换至切换位置(d)使开闭液压缸18伸长。

松弛操作踏板42安装于具有一对减压阀部43A、43B的减压阀型的先导操作阀43。松弛操作踏板42由操作员向缩小侧或伸长侧进行踩踏操作。例如在松弛操作踏板42向缩小侧踩踏时，先导压通过先导管路44A而供给至松弛调节切换阀35。由此，松弛调节切换阀35切换至切换位置(e)使松弛调节液压缸26缩小。另一方面，在松弛操作踏板42向伸长侧踩踏时，先导压通过先导管路44B而供给至松弛调节切换阀35。由此，松弛调节切换阀35切换至切换位置(f)使松弛调节液压缸26伸长。

像这样，升降液压缸12、开闭液压缸18、松弛调节液压缸26利用升降操作踏板36、开闭操作杆39、松弛操作踏板42而分别个别独立地进行操作。

本实施方式的深基坑挖掘机1具有上述这种构成，因此，以下，使用深基坑挖掘机1说明挖掘竖井的作业。

搭乘于驾驶舱4的操作员在要挖掘竖井的地面的上方以闭合的状态配置蛤壳式抓斗10。在该状态下，操作员将升降操作踏板36向缩小侧踩踏。由此，通过先导管路38A向升降切换阀33供给先导压，升降切换阀33切换至切换位置(a)。由此，升降液压缸12缩小，第1升降用滑轮14接近第2升降用滑轮17，并且第1开闭用滑轮15接近第2开闭用滑轮20。其结果为，从斗杆7送出升降绳索24和开闭绳索25，使蛤壳式抓斗10下降。

当蛤壳式抓斗10下降而到达与地面相距数米(例如2～3米)的位置时，操作员停止升降操作踏板36的踩踏操作，使蛤壳式抓斗10的下降动作临时停止。另外，操作员使开闭操作杆39向缩小侧倾转。由此，通过先导管路41A向开闭切换阀34供给先导压，使开闭切换阀34切换至切换位置(c)。因此，开闭液压缸18缩小，使第2开闭用滑轮20接近第1开闭用滑轮15。其结果为，从斗杆7送出开闭绳索25，如图4所示，蛤壳式抓斗10的一对抓斗10B成为全开。

由此，在将蛤壳式抓斗10全开之后，操作员停止开闭操作杆39的操作，并且再次将升降操作踏板36向缩小侧踩踏。由此，成为全开的蛤壳式抓斗10下降，如图5所示，一对抓斗10B的下端着落到地面。

在蛤壳式抓斗10的下端着落到地面后，操作员持续将升降操作踏板36向缩小侧进行踩踏操作。由此，在保持了蛤壳式抓斗10落地的位置的状态下，进一步将升降绳索24和开闭绳索25送出。因此，如图6所示，升降绳索24和开闭绳索25松弛。蛤壳式抓斗10通过利用其自重而从地面向地下潜入，由此抄起大量的沙土。因此，在蛤壳式抓斗10的下端着落到地面后，使升降绳索24和开闭绳索25松弛，由此，能够根据该松弛的量使蛤壳式抓斗10潜入地下。

接下来，操作员在将蛤壳式抓斗10闭合前，将松弛操作踏板42向伸长侧踩踏。由此，通过先导管路44B向松弛调节切换阀35供给先导压，使松弛调节切换阀35切换至切换位置(f)。因此，如图7所示，松弛调节液压缸26伸长，使松弛调节用滑轮28与第2开闭用滑轮20分离。其结果为，成为维持升降绳索24松弛而仅消除开闭绳索25的松弛的状态。

接下来，操作员使开闭操作杆39向伸长侧倾转。由此，通过先导管路41B向开闭切换阀34供给先导压，使开闭切换阀34切换至切换位置(d)。因此，如图8所示，通过使开闭液压缸18伸长而使第2开闭用滑轮20与第1开闭用滑轮15分离，将开闭绳索25拉起。其结果为，蛤壳式抓斗10一边因自重而潜入地下一边闭合，能够抄起大量的沙土。在该情况下，在将蛤壳式抓斗10闭合的前阶段，维持升降绳索24的松弛，仅消除开闭绳索25的松弛。由此，能够在开闭液压缸18伸长的同时将蛤壳式抓斗10闭合，能够迅速地挖掘沙土。

在此，在将蛤壳式抓斗10闭合时从开闭液压缸18作用于开闭绳索25的力(拉起力)被设定为比蛤壳式抓斗10的重量小。由此，在将蛤壳式抓斗10闭合而抄起沙土之后，能够抑制利用从开闭液压缸18作用于开闭绳索25的力抬升蛤壳式抓斗10。此时，以使蛤壳式抓斗10能够充分潜入地下的方式事先放松升降绳索24，因此，在蛤壳式抓斗10在地下闭合的状态下，会残留一定程度的松弛。

在将蛤壳式抓斗10闭合来抄起沙土之后，操作员将升降操作踏板36向伸长侧踩踏，并且将松弛操作踏板42向缩小侧踩踏。通过该升降操作踏板36的操作，通过先导管路38B向升降切换阀33供给先导压，使升降切换阀33切换至切换位置(b)。另外，通过松弛操作踏板42的操作，通过先导管路44A向松弛调节切换阀35供给先导压，使松弛调节切换阀35切换至切换位置(e)。

因此，如图9所示，松弛调节液压缸26缩小而返回至初始位置，松弛调节用滑轮28接近第2开闭用滑轮20使开闭绳索25松弛。另一方面，升降液压缸12伸长，使第1升降用滑轮14与第2升降用滑轮17分离而拉起升降绳索24，并且使第1开闭用滑轮15与第2开闭用滑轮20分离而拉起开闭绳索25。其结果为，将升降绳索24和开闭绳索25向斗杆7拉起，蛤壳式抓斗10在保持了沙土的状态下由升降绳索24和开闭绳索25抬升而上升。

在此，有时在将蛤壳式抓斗10闭合的状态下，开闭绳索25没有松弛而拉紧，在升降绳索24残留了松弛。在该情况下，在使升降液压缸12伸长时，作用于开闭绳索25的张力与作用于升降绳索24的张力变得不均匀。其结果为，被抬升的蛤壳式抓斗10的姿势不稳定，担心产生从蛤壳式抓斗10洒落货物。

与之相对地，在本实施方式中，在使升降液压缸12伸长而拉起蛤壳式抓斗10时，稍微晚一些使松弛调节液压缸26缩小。由此，能够在保持开闭绳索25的张力的状态下不产生洒落货物地抬升蛤壳式抓斗10。因此，能够将在抬升蛤壳式抓斗10时作用于升降绳索24和开闭绳索25的张力均匀化。其结果为，能够在保持了稳定的姿势的状态下抬升蛤壳式抓斗10，且能够延长升降绳索24和开闭绳索25的寿命。

由此，使蛤壳式抓斗10上升至竖井的外部为止。此后，例如使上部旋转体3旋转，到自卸卡车(未图示)的货台的上方为止使蛤壳式抓斗10移动。在该状态下，操作员使开闭操作杆39向缩小侧倾转。由此，通过先导管路41A而向开闭切换阀34供给先导压，使开闭切换阀34切换至切换位置(c)。因此，开闭液压缸18缩小使第2开闭用滑轮20接近第1开闭用滑轮15而拉起开闭绳索25。其结果为，蛤壳式抓斗10打开，能够将挖掘的沙土放入自卸卡车的货台。

然后，在向自卸卡车的货台放入了沙土之后，使上部旋转体旋转使蛤壳式抓斗10向竖井的上方移动，反复进行上述作业(操作)，由此，能够挖掘竖井。

因此，根据本实施方式，深基坑挖掘机1的抓斗升降/开闭装置11具备：设于斗杆7的升降液压缸12；安装于升降液压缸12的一端侧且向升降液压缸12的伸缩方向移动的第1升降用滑轮14以及第1开闭用滑轮15；相对于第1升降用滑轮14在升降液压缸12的伸缩方向上分离且设于斗杆7的第2升降用滑轮17；相对于第1开闭用滑轮15在升降液压缸12的伸缩方向上分离且设于斗杆7的第2开闭用滑轮20；设于斗杆7且使第2开闭用滑轮20相对于第1开闭用滑轮15接近、分离的开闭液压缸18；长度方向上的一端24A安装于斗杆7并且另一端24B安装于蛤壳式抓斗10、中间部卷绕于第1升降用滑轮14和第2升降用滑轮17的升降绳索24；以及长度方向上的一端25A安装于斗杆7并且另一端25B安装于蛤壳式抓斗10、中间部卷绕于第1开闭用滑轮15和第2开闭用滑轮20的开闭绳索25。

而且，深基坑挖掘机1设有：松弛调节液压缸26，其设于斗杆7，为了调节开闭绳索25的松弛而伸缩；松弛调节用滑轮28，其在安装于松弛调节液压缸26的一端的状态下卷绕有开闭绳索25的中间部，根据松弛调节液压缸26的伸缩动作在相对于第2开闭用滑轮20接近、分离的方向上移动。

根据该构成，使通过升降绳索24和开闭绳索25保持的蛤壳式抓斗10下降，在蛤壳式抓斗10的下端着落到地面后，使升降绳索24和开闭绳索25松弛。由此，能够成为蛤壳式抓斗10可因自重而潜入地下的状态。在该状态下，通过松弛调节液压缸26消除开闭绳索25的松弛，并且通过开闭液压缸18将蛤壳式抓斗10闭合。因此，蛤壳式抓斗10通过潜入地下并且闭合，能够利用一次挖掘动作抄起大量的沙土，能够提高沙土的挖掘效率。

另一方面，在从立井的底部抬升抄起沙土的蛤壳式抓斗10时，有开闭绳索25没有松弛，而升降绳索24残留松弛的情况。在该情况下，在使升降液压缸12伸长而拉起蛤壳式抓斗10时，稍微晚一些使松弛调节液压缸26缩小。由此，能够在保持开闭绳索25的张力的状态下不产生洒落货物地抬升蛤壳式抓斗10。因此，能够将在抬升蛤壳式抓斗10时作用于升降绳索24和开闭绳索25的张力均匀化。其结果为，能够在保持稳定的姿势的状态下抬升蛤壳式抓斗10。因此，通过抑制来自蛤壳式抓斗10的洒落货物，能够将挖掘的沙土安全地放到自卸卡车等的货台。另外，能够延长升降绳索24和开闭绳索25的寿命。

而且，本实施方式的深基坑挖掘机1不需要将专利文献2的抓斗升降装置这种摇动连杆安装于斗杆。因此，能够将挖掘作业时的深基坑挖掘机1的车身高度抑制为较小，也能够应用于例如进行反向施工方法的现场等具有高度限制的作业现场。

另外，在实施方式中，升降液压缸12、开闭液压缸18、松弛调节液压缸26分别沿斗杆7的长边方向配置。根据该构成，能够将升降液压缸12、开闭液压缸18、松弛调节液压缸26紧凑地收容在斗杆7内，能够将深基坑挖掘机1的作业装置5尽可能小型化。

接下来，图10示出了本发明的第二实施方式。本实施方式的特征在于，抓斗升降/开闭装置的升降绳索和开闭绳索分别设有两根。此外，在第二实施方式中，对与第一实施方式相同的构成要素标注同一附图标记，并省略其说明。

在图中，构成抓斗升降/开闭装置11的多个追加第1升降用滑轮14′与第1升降用滑轮14一并可旋转地支承于第1轴构件13。多个追加第1开闭用滑轮15′与第1开闭用滑轮15一并可旋转地支承于第1轴构件13。多个追加第2升降用滑轮17′在相对于追加第1升降用滑轮14′在升降液压缸12的伸缩方向上分离的状态下，与第2升降用滑轮17一并可旋转地支承于第2轴构件16。多个追加第2开闭用滑轮20′在相对于追加第1开闭用滑轮15′在升降液压缸12的伸缩方向上分离的状态下，与第2开闭用滑轮20一并可旋转地支承于第3轴构件19。追加升降引导滑轮22′、以及追加开闭引导滑轮23′分别可旋转地安装于斗杆7的前端。

追加升降绳索24′为与升降绳索24成对的两条升降绳索。追加升降绳索24′的一端24A′安装于斗杆7。追加升降绳索24′的另一端(未图示)从追加升降引导滑轮22′朝下延伸，安装于蛤壳式抓斗10的抓斗支承部10A。追加升降绳索24′的中间部24B′交替卷绕于追加第1升降用滑轮14′和追加第2升降用滑轮17′。

追加开闭绳索25′为与开闭绳索25成对的两条开闭绳索。追加开闭绳索25′的一端25A′安装于斗杆7。追加开闭绳索25′的另一端(未图示)从追加开闭引导滑轮23′朝下延伸，安装于蛤壳式抓斗10的抓斗支承部10A。追加开闭绳索25′的中间部25B′交替卷绕于追加第1开闭用滑轮15′和追加第2开闭用滑轮20′。

像这样，在第二实施方式中，蛤壳式抓斗10利用由升降绳索24和追加升降绳索24′构成的两个升降绳索、和由开闭绳索25和追加开闭绳索25′构成的两个开闭绳索来支承。而且，这些合计4条绳索24、24′、25、25′与升降液压缸12的伸缩动作同步地移动，使蛤壳式抓斗10升降。

追加松弛调节用滑轮28′在相对于追加第2开闭用滑轮20′在升降液压缸12的伸缩方向上分离的状态下，与松弛调节用滑轮28一并可旋转地支承于第5轴构件27。在追加松弛调节用滑轮28′卷绕了追加开闭绳索25′的一端25A′侧。因此，松弛调节用滑轮28和追加松弛调节用滑轮28′与松弛调节液压缸26的伸缩动作同步地移动，由此，同时调节开闭绳索25的松弛和追加开闭绳索25′的松弛。

第二实施方式的深基坑挖掘机由于蛤壳式抓斗10利用由升降绳索24和追加升降绳索24′构成的两个升降绳索、以及由开闭绳索25和追加开闭绳索25′构成的两个开闭绳索来支承，所以其基本的作用与第一实施方式没有很大差异。然而，根据第二实施方式，通过利用合计4条绳索24、24′、25、25′来支承蛤壳式抓斗10，能够提高蛤壳式抓斗10在升降时的稳定性。另外，能够构成符合延长各绳索24、24′、25、25′的寿命、或者使各绳索24、24′、25、25′变细并提高维护性这一目的的抓斗升降/开闭装置11。

接下来，图11以及图12示出了本发明的第三实施方式。本实施方式的特征在于，抓斗升降/开闭装置的升降液压缸由两个液压缸构成。此外，在第三实施方式中，对与第一实施方式相同的构成要素标注相同的附图标记，并省略对其进行说明。

在图中，构成抓斗升降/开闭装置11的两个升降液压缸45、46分别沿斗杆7的长边方向设于斗杆7。这两个升降液压缸45、46与第一实施方式所使用的升降液压缸12相比被设定为外径尺寸更小。在一个升降液压缸45的杆45A和另一个升降液压缸46的杆46A安装了第1轴构件13。

如图12所示，两个升降液压缸45、46经由主管路32并列地连接于液压泵29。因此，在升降操作踏板36被向伸长侧踩踏时，通过先导管路38B向升降切换阀33供给先导压，使升降切换阀33切换至切换位置(b)。由此，同时向升降液压缸45、46的缸底侧油室供给液压油，使升降液压缸45、46同步伸长。另外，在升降操作踏板36被向缩小侧踩踏时，通过先导管路38A向升降切换阀33供给先导压，使升降切换阀33切换至切换位置(a)。由此，同时向升降液压缸45、46的杆侧油室供给液压油，使升降液压缸45、46同步缩小。

第三实施方式的深基坑挖掘机具备两个升降液压缸45、46，因此，其基本的作用与第一实施方式没有很大差别。然而，根据第三实施方式，在斗杆7内的机器收容空间狭窄的情况下，即使在难以将外径尺寸很大的一个升降液压缸12布局到斗杆7内的情况下，通过使用外径尺寸比升降液压缸12小的两个升降液压缸45、46，也能够实现在斗杆7内的布局。

此外，在第一实施方式中，例示了通过升降操作踏板36的踩踏操作对升降液压缸12进行操作的情况。但本发明不限于此，也可以构成为通过升降操作杆的倾转操作对升降液压缸12进行操作。与之同样地，也可以构成为取代开闭操作杆39，利用开闭操作踏板对开闭液压缸18进行操作，也可以构成为取代松弛操作踏板42，利用松弛操作杆对松弛调节液压缸26进行操作。

另外，在第一实施方式中，例示了将从一个液压泵29喷出的液压油向升降液压缸12、开闭液压缸18、松弛调节液压缸26选择性地供给的情况。但本发明不限于此，例如也可以构成为使用由发动机同时驱动的三个液压泵(三联泵)，将来自这三个液压泵的液压油分别供给至升降液压缸、开闭液压缸、松弛调节液压缸。

接下来，图13以及图14示出了本发明的第四实施方式。本实施方式的特征在于，构成为在检测到作用于开闭绳索的张力成为规定值以下时，将开闭用操作件的操作对象从开闭液压缸切换为松弛调节液压缸。此外，在第四实施方式中，对与第一实施方式相同的构成要素标注相同的附图标记，并省略对其进行说明。

如上所述，在第一实施方式中，在以使蛤壳式抓斗10因自重而潜入地面的方式使开闭绳索25松弛之后，对松弛操作踏板42进行操作来除去开闭绳索25的松弛。像这样，通过在事先除去了开闭绳索25的松弛的状态下对开闭操作杆39进行操作，能够迅速地闭合蛤壳式抓斗10，能够提高挖掘作业的作业性。

但在蛤壳式抓斗10落地之后，在开闭绳索25形成了何种程度的松弛会因对松弛操作踏板42进行操作的操作员的熟练度而不同。于是，在第四实施方式中，构成为与操作员的熟练度无关地，能够在蛤壳式抓斗10落地时在开闭绳索25形成了适度的松弛、且迅速地将蛤壳式抓斗10闭合来高效地抄起沙土。

如图13所示，第四实施方式的抓斗升降/开闭装置51与第一实施方式的抓斗升降/开闭装置11同样地，构成为包含升降液压缸12、第1升降用滑轮14、第1开闭用滑轮15、第2升降用滑轮17、开闭液压缸18、第2开闭用滑轮20、升降绳索24、开闭绳索25、松弛调节液压缸26、松弛调节用滑轮28。但本实施方式的抓斗升降/开闭装置51与第一实施方式的不同点在于，设有检测开闭绳索25的松弛的检测装置52。

接下来，详细说明设于抓斗升降/开闭装置51的检测装置52的构成和功能。

检测装置52设在斗杆7与开闭绳索25的一端25A之间。检测装置52由弹簧构件53和检测器54构成。弹簧构件53形成为夹在斗杆7与开闭绳索25的一端25A之间的压缩弹簧。弹簧构件53以在相对于斗杆7悬吊蛤壳式抓斗10的状态下被压缩的方式设定了载荷特性。即，弹簧构件53承受蛤壳式抓斗10的重量而收缩。另一方面，如图1所示，在蛤壳式抓斗10落地而使开闭绳索25松弛时，弹簧构件53延伸。

检测器54检测开闭绳索25的松弛，即，检测弹簧构件53的自由状态。检测器54形成为利用杆54A的倾斜来切换ON(开)和OFF(关)的接触式的传感器(开关)。另一方面，也可以使用利用磁力或光源的变化切换ON和OFF的非接触式的传感器，来作为检测器。

检测器54当弹簧构件53被压缩使开闭绳索25的一端25A向远离杆54A的方向移动而使杆54A返回至初始位置时成为OFF。另一方面，检测器54当开闭绳索25因松弛弹簧构件53而使开闭绳索25的一端25A按压杆54A时，杆54A倾斜而成为ON。然后，检测器54在作用于开闭绳索25的张力成为规定值以下的定时切换为ON之后，基于此时的检测信号来向后述的液压缸切换阀63的电磁先导部63A供电。

接下来，说明用于使抓斗升降/开闭装置51的升降液压缸12、开闭液压缸18、松弛调节液压缸26动作的液压回路。

上部旋转体3具有主泵55、先导泵56以及工作油油箱57。另外，在驾驶舱4设有由操作杆、操作踏板等构成的升降用操作件58和开闭用操作件59。

升降用操作件58通过第1先导管路58A和第2先导管路58B而连接于升降切换阀60。该升降切换阀60具有使升降液压缸12的伸缩动作停止的关阀位置、使升降液压缸12的杆12C伸长的伸长位置、使升降液压缸12的杆12C缩小的缩小位置这三个位置。升降切换阀60的这三个位置通过升降用操作件58进行切换操作。

升降切换阀60经由缸底侧管路60A而连接于升降液压缸12的缸底侧油室12D，经由杆侧管路60B而连接于杆侧油室12E。在此，在用于将升降切换阀60向伸长位置切换的第1先导管路58A连接有用于向后述的先导操作止回阀64B供给先导压的追加先导管路64E。

开闭用操作件59通过第1先导管路59A和第2先导管路59B而连接于开闭切换阀61。该开闭切换阀61与升降切换阀60同样地，具有使开闭液压缸18的伸缩动作停止的关阀位置、使开闭液压缸18的杆18C伸长的伸长位置、以及使开闭液压缸18的杆18C缩小的缩小位置这三个位置。开闭切换阀61的这三个位置通过开闭用操作件59进行切换操作。

开闭切换阀61经由缸底侧管路61A连接于开闭液压缸18的缸底侧油室18D，经由杆侧管路61B连接于杆侧油室18E。在此，在用于将开闭切换阀61向开闭液压缸18的杆18C的伸长侧切换的第2先导管路59B连接有后述的液压缸切换阀63。

消除松弛切换阀62具有使松弛调节液压缸26的伸缩动作停止的关阀位置、使松弛调节液压缸26的杆26C伸长的伸长位置这两个位置。消除松弛切换阀62的这两个位置通过开闭用操作件59等进行切换操作。

消除松弛切换阀62经由缸底侧管路62A连接于松弛调节液压缸26的缸底侧油室26D，经由杆侧管路62B连接于杆侧油室26E。在此，在消除松弛切换阀62设有用于向伸长位置切换的先导管路62C。

消除松弛切换阀62的先导管路62C经由液压缸切换阀63而连接于工作油油箱57或开闭用操作件59。

液压缸切换阀63设在开闭用操作件59的第2先导管路59B以及消除松弛切换阀62的先导管路62C的中途。液压缸切换阀63在检测装置52的检测器54检测到作用于开闭绳索25的张力成为规定值以下时，将开闭用操作件59的操作对象从开闭液压缸18切换为松弛调节液压缸26。

液压缸切换阀63具有能够将来自开闭用操作件59的先导压(工作油)供给至开闭切换阀61的切换位置(g)、以及能够将来自开闭用操作件59的先导压供给至消除松弛切换阀62的切换位置(h)这两个位置。另外，液压缸切换阀63的电磁先导部63A连接于检测装置52的检测器54。由此，液压缸切换阀63在检测器54成为ON时，通过对电磁先导部63A供电而切换至切换位置(h)。

液压缸缩小机构64在升降用操作件58被向使蛤壳式抓斗10上升的上升侧进行了操作时，使松弛调节液压缸26的杆26C缩小。更详细来说，液压缸缩小机构64在开闭用操作件59的操作对象切换至松弛调节液压缸26而使杆26C伸长之后，升降用操作件58以使蛤壳式抓斗10上升的方式被进行了操作时，使松弛调节液压缸26的杆26C缩小。

液压缸缩小机构64由将松弛调节液压缸26的缸底侧油室26D和工作油油箱57连接的排液管路64A、设于排液管路64A的先导操作止回阀64B以及节流阀64C、设于消除松弛切换阀62的缸底侧管路62A的止回阀64D、将升降用操作件58的第1先导管路58A和先导操作止回阀64B连接的追加先导管路64E构成。

先导操作止回阀64B在通常时关阀来截断排液管路64A。另一方面，先导操作止回阀64B在从追加先导管路64E供给先导压时开阀，使工作油在排液管路64A流通。此时，节流阀64C通过对工作油的流量进行节流来限制松弛调节液压缸26的杆26C缩小的速度。另外，止回阀64D防止缸底侧油室26D的工作油向消除松弛切换阀62侧逆流。

在此基础上，追加先导管路64E在升降用操作件58被向使蛤壳式抓斗10上升的上升侧进行了操作时，朝向先导操作止回阀64B供给先导压。由此，通过排液管路64A等将松弛调节液压缸26的缸底侧油室26D的工作油排出至工作油油箱57。即，在升降用操作件58被向使蛤壳式抓斗10上升的上升侧进行了操作时使松弛调节液压缸26的杆26C伸长的情况下，该杆26C逐渐地缩小而缩到最小状态。

接下来，说明在使用本实施方式的抓斗升降/开闭装置51以及蛤壳式抓斗10挖掘竖井时的操作顺序的一例。

搭乘在驾驶舱4的操作员在挖掘位置的上方将蛤壳式抓斗10闭合的状态下进行配置。在悬吊该蛤壳式抓斗10的状态下，承受蛤壳式抓斗10的重量而压缩弹簧构件53，检测装置52的检测器54成为OFF。在将蛤壳式抓斗10配置在挖掘位置的上方之后，将升降用操作件58向下降侧进行操作。由此，升降切换阀60利用来自第2先导管路58B的先导压而切换至缩小位置，将升降液压缸12缩小。当升降液压缸12缩小时，各第1升降用滑轮14向各第2升降用滑轮17侧移动，各第1开闭用滑轮15向各第2开闭用滑轮20侧移动，此后从斗杆7送出升降绳索24和开闭绳索25，使蛤壳式抓斗10下降。

蛤壳式抓斗10的下降动作继续，在蛤壳式抓斗10到达与地面相距数米(例如2～3米)的位置之后，操作员向打开开闭用操作件59一侧进行操作，来将蛤壳式抓斗10的各抓斗10B全部打开。在将蛤壳式抓斗10全部打开之后，再次对升降用操作件58向下降侧操作，使蛤壳式抓斗10下降。

如图1所示，当蛤壳式抓斗10着落至地面时，操作员进一步将升降用操作件58向下降侧操作，由此在升降绳索24和开闭绳索25形成使蛤壳式抓斗10潜入地面的量的松弛。

在升降绳索24和开闭绳索25形成了挖掘用的松弛之后，将开闭用操作件59向闭合侧操作。在此，在蛤壳式抓斗10着落到地面的状态下，使开闭绳索25松弛，然后，检测装置52的检测器54检测弹簧构件53的松弛，向液压缸切换阀63的电磁先导部63A供电。

因此，液压缸切换阀63被切换至能够将来自开闭用操作件59的先导压向消除松弛切换阀62供给的切换位置(h)。由此，来自开闭用操作件59的先导压将消除松弛切换阀62切换至伸长位置，然后松弛调节液压缸26使杆26C伸长而能够自动地消除开闭绳索25的松弛。而且，若开闭绳索25的松弛消除，则对开闭绳索25作用规定值以上的张力，此后，液压缸切换阀63自动切换至切换位置(g)。

由此，操作员能够利用开闭用操作件59将蛤壳式抓斗10闭合。在该蛤壳式抓斗10进行闭合操作时，能够无意识地自动消除开闭绳索25的松弛。

接下来，在将蛤壳式抓斗10闭合并挖掘沙土之后，将升降用操作件58向上升侧操作，使蛤壳式抓斗10上升。在该情况下，开闭绳索25在通过松弛调节液压缸26消除松弛而成为拉紧的状态之后，若维持该状态地使蛤壳式抓斗10上升，则仅利用开闭绳索25悬吊蛤壳式抓斗10。

但在本实施方式中，在将升降用操作件58向上升侧进行了操作时，通过第1先导管路58A向升降切换阀60供给的先导压的一部分通过追加先导管路64E而供给至液压缸缩小机构64的先导操作止回阀64B。因此，液压缸缩小机构64使先导操作止回阀64B开阀，将松弛调节液压缸26的缸底侧油室26D的工作油排出至工作油油箱57侧。由此，松弛调节液压缸26使其杆26C缩小。此时，节流阀64C通过对从缸底侧油室26D流出的工作油的流量进行节流，能够使松弛调节液压缸26的杆26C逐渐地缩小。

即，液压缸缩小机构64在使蛤壳式抓斗10上升时，与该上升操作一并使松弛调节液压缸26的杆26C缩小，由此，能够一边匹配升降绳索24和开闭绳索25的两个绳索的拉紧力一边在稳定的状态下使蛤壳式抓斗10上升。而且，液压缸缩小机构64以使开闭绳索25的张力(拉紧力)不变得比升降绳索24的张力小的方式使松弛调节液压缸26的杆26C逐渐地缩小，由此，也能够在稳定的状态下使蛤壳式抓斗10上升。

在从地面抬起蛤壳式抓斗10之后，继续操作升降用操作件58，使升降液压缸12伸长而使蛤壳式抓斗10上升。然后，在例如将蛤壳式抓斗10拉起到地上之后，向自卸卡车(未图示)等的上方移动，将开闭用操作件59向打开一侧操作使开闭绳索25松弛，由此，打开蛤壳式抓斗10向自卸卡车的货台放土。在进行放土时，松弛调节液压缸26缩到最小状态，然后即使使开闭绳索25松弛也能够利用升降绳索24保持蛤壳式抓斗10。

然后，在向自卸卡车的货台放置了沙土之后将蛤壳式抓斗10返回至竖井的上方，通过反复进行上述作业(操作)，能够利用深基坑挖掘机1挖掘竖井。

因此，根据本实施方式，抓斗升降/开闭装置51具备；对升降液压缸12进行操作的升降用操作件58；对开闭液压缸18进行操作的开闭用操作件59；检测作用于开闭绳索25的张力是否在规定值以下的检测装置52的检测器54；在检测器54检测到作用于开闭绳索25的张力成为规定值以下时，将开闭用操作件59的操作对象从开闭液压缸18切换至松弛调节液压缸26的液压缸切换阀63；以及使松弛调节液压缸26缩小的液压缸缩小机构64。

因此，在对竖井进行挖掘作业时，能够根据操作状况自动匹配作用于升降绳索24和开闭绳索25的张力，因此，能够稳定地进行从挖掘起的离地作业、向自卸卡车的放土作业。其结果为，能够与熟练度无关地，容易且准确地对蛤壳式抓斗10的挖掘作业进行操作。

另外，通过向升降绳索24和开闭绳索25均等地作用张力，能够提高各绳索24、25的耐久性。另一方面，由于重合配置多个各滑轮14、15、17、20，所以能够缩短升降液压缸12的冲程，能够将抓斗升降/开闭装置51小型化。由此，能够提高在狭小的作业现场的作业性。而且，由于在斗杆7的横向上并排(并列)配置升降液压缸12和开闭液压缸18、松弛调节液压缸26，所以根据这一点也能够将抓斗升降/开闭装置51小型化。

接下来，图15示出了本发明的第五实施方式。本实施方式的特征在于，在液压缸缩小机构的节流阀设置调节工作油的流量的调节部。此外，在第五实施方式中，对与上述第四实施方式相同的构成要素标注相同的附图标记，并省略对其进行说明。

在图15中，第五实施方式的液压缸缩小机构71与第四实施方式的液压缸缩小机构64同样地，具备排液管路71A、先导操作止回阀71B、节流阀71C、止回阀71D、追加先导管路71E。但是，第五实施方式的液压缸缩小机构71与第四实施方式的液压缸缩小机构64的不同点在于在节流阀71C设有调节部71C1。节流阀71C的调节部71C1例如通过调节开口面积，对流动的工作油的流量进行调节。

因此，在以这种方式构成的第五实施方式中，也能够得到与上述的第四实施方式几乎同样的作用、效果。特别是，根据第五实施方式，调节部71C1能够调节使松弛调节液压缸26的杆26C缩到最小为止的时间。其结果为，能够配合挖掘的沙土的硬度或操作员的偏好，能够提高作业效率。

接下来，图16示出了本发明的第六实施方式。本实施方式的特征在于，具备强制切换先导管路，该强制切换先导管路液压缸缩小机构在升降用操作件被向使蛤壳式抓斗上升的上升侧进行了操作时，以向消除松弛液压缸的杆侧油室供给工作油的方式切换消除松弛切换阀。此外，在第六实施方式中，对与上述第四实施方式相同的构成要素标注相同的附图标记，并省略对其进行说明。

在图16中，第六实施方式的液压缸缩小机构81具备：设于消除松弛切换阀82的杆侧管路82B的带调节部81A1的节流阀81A；设于使节流阀81A旁通的旁通管路81B的止回阀81C；以及将升降用操作件58的第1先导管路58A和消除松弛切换阀82连接的强制切换先导管路81D。消除松弛切换阀82具有缸底侧管路82A以及先导管路82C。

节流阀81A通过对工作油的流量进行节流来限制松弛调节液压缸26的杆26C缩小的速度。另外，调节部81A1能够调节使松弛调节液压缸26的杆26C缩到最小为止的时间。

另外，止回阀81C允许杆侧油室26E的工作油流向消除松弛切换阀82侧，且阻止反向的流动。即，在使松弛调节液压缸26的杆26C缩小的情况下，通过节流阀81A对工作油的流量进行节流，将杆26C逐渐缩小。

而且，强制切换先导管路81D在升降用操作件58被向使蛤壳式抓斗10上升的上升侧进行了操作时，以向松弛调节液压缸26的杆侧油室26E供给工作油的方式切换消除松弛切换阀82。

以这种方式构成的液压缸缩小机构81当升降用操作件58被向使蛤壳式抓斗10上升的上升侧进行操作时，强制切换先导管路81D利用通过第1先导管路58A向升降切换阀60供给的先导压的一部分，使消除松弛切换阀82切换至缩小位置。由此，消除松弛切换阀82通过杆侧管路82B向松弛调节液压缸26的杆侧油室26E供给工作油。此时，节流阀81A通过对工作油的流量进行节流能够限制松弛调节液压缸26的杆26C缩小的速度。另外，调节部81A11能够调节使松弛调节液压缸26的杆26C缩到最小为止的时间。

因此，在以这种方式构成的第六实施方式中，也能够得到与上述第四、第五实施方式几乎同样的作用、效果。

此外，在第一实施方式中，在图1中示出了在将斗杆7保持为水平姿势的状态下进行竖井的挖掘作业的状态。但本发明不限于此，例如，也可以以将斗杆7保持为垂直姿势、倾斜姿势等其他姿势来进行竖井的挖掘作业。该构成能够同样应用于其他实施方式。

另外，在第一实施方式中，构成为在使升降液压缸12的杆12C缩小时蛤壳式抓斗10下降，在伸长时蛤壳式抓斗10上升。但本发明不限于此，也可以构成为在使升降液压缸12的杆12C缩小时蛤壳式抓斗10上升，在伸长时蛤壳式抓斗10下降。同样地，也可以将开闭液压缸18的伸缩动作和蛤壳式抓斗10的开闭动作设为相反。而且，也可以将松弛调节液压缸26的伸缩动作和松弛调节用滑轮28的消除松弛动作设为相反。这些构成也能够同样应用于其他实施方式。

而且，在第一实施方式中，例示了将斗杆7形成为长尺状的方形管，在其外周上搭载了抓斗升降/开闭装置11的情况。但本发明不限于此，例如也可以构成为将斗杆7形成为长尺状的方形管，并在其内部设置抓斗升降/开闭装置11。该构成也能够同样应用于其他实施方式。

附图标记说明

1 深基坑挖掘机

2 下部行驶体(车身)

3 上部旋转体(车身)

5 作业装置

6 动臂

7 斗杆

10 蛤壳式抓斗

11，51 抓斗升降/开闭装置

12，45、46 升降液压缸

14 第1升降用滑轮

14′追加第1升降用滑轮

15 第1开闭用滑轮

15′追加第1开闭用滑轮

17 第2升降用滑轮

17′追加第2升降用滑轮

18 开闭液压缸

20 第2开闭用滑轮

20′追加第2开闭用滑轮

24 升降绳索

24′追加升降绳索

24A，25A，24A′一端

24B，25B 另一端

24C，25C，24B′中间部

25 开闭绳索

26 松弛调节液压缸

28 松弛调节用滑轮

28′追加松弛调节用滑轮

54 检测器

58 升降用操作件

59 开闭用操作件

60 升降切换阀

61 开闭切换阀

62，82 消除松弛切换阀

63 液压缸切换阀

64，71，81 液压缸缩小机构

64A，71A 排液管路

64B，71B 先导操作止回阀

64C，71C，81C 节流阀

81D 强制切换先导管路。

Claims (6)

1.一种深基坑挖掘机，其由能够自动行驶的车身、以及设于所述车身的作业装置构成，

所述作业装置具备：设于所述车身的动臂；所述设于动臂的前端的斗杆；设于所述斗杆的抓斗升降/开闭装置；以及可升降地设于所述斗杆、且通过所述抓斗升降/开闭装置的升降动作和开闭动作挖掘竖井的蛤壳式抓斗，

所述抓斗升降/开闭装置具备：

设于所述斗杆的升降液压缸；

安装于所述升降液压缸的一端侧、且在所述升降液压缸的伸缩方向上移动的第1升降用滑轮以及第1开闭用滑轮；

相对于所述第1升降用滑轮在所述升降液压缸的伸缩方向上分离、且设于所述斗杆的第2升降用滑轮；

相对于所述第1开闭用滑轮在所述升降液压缸的伸缩方向上分离、且设于所述斗杆的第2开闭用滑轮；

设于所述斗杆、且使所述第2开闭用滑轮相对于所述第1开闭用滑轮接近、分离的开闭液压缸；

长度方向上的一端安装于所述斗杆并且另一端安装于所述蛤壳式抓斗、且中间部卷绕于所述第1升降用滑轮和所述第2升降用滑轮的升降绳索；

长度方向上的一端安装于所述斗杆并且另一端安装于所述蛤壳式抓斗、且中间部卷绕于所述第1开闭用滑轮和所述第2开闭用滑轮的开闭绳索，

所述深基坑挖掘机的特征在于，

设有松弛调节液压缸和松弛调节用滑轮，

所述松弛调节液压缸设于所述斗杆，为了调节所述开闭绳索的松弛而伸缩，

所述松弛调节用滑轮在安装于所述松弛调节液压缸的一端的状态下卷绕有所述开闭绳索的中间部，通过所述松弛调节液压缸的伸缩动作而在相对于所述第2开闭用滑轮接近、分离的方向上移动。

2.根据权利要求1所述的深基坑挖掘机，其特征在于，

所述抓斗升降/开闭装置具备：

对所述开闭液压缸进行操作的开闭用操作件；

对所述升降液压缸进行操作的升降用操作件；

检测器，其检测作用于所述开闭绳索的张力是否在规定值以下；

液压缸切换阀，其在所述检测器检测到作用于所述开闭绳索的张力成为规定值以下时将所述开闭用操作件的操作对象从所述开闭液压缸切换至所述松弛调节液压缸；以及

液压缸缩小机构，其在将所述升降用操作件向使所述蛤壳式抓斗上升的上升侧进行了操作时使所述松弛调节液压缸缩小。

3.根据权利要求2所述的深基坑挖掘机，其特征在于，

所述液压缸缩小机构具有限制所述松弛调节液压缸的缩小速度的节流阀。

4.根据权利要求2所述的深基坑挖掘机，其特征在于，

所述液压缸缩小机构具备：

将所述松弛调节液压缸的缸底侧油室和工作油油箱连接在一起的排液管路；以及

先导操作止回阀，其设于所述排液管路，在将所述升降用操作件向使所述蛤壳式抓斗上升的上升侧进行了操作时允许所述缸底侧油室的工作油流向所述工作油油箱。

5.根据权利要求2所述的深基坑挖掘机，其特征在于，

所述液压缸缩小机构具备强制切换先导管路，该强制切换先导管路在将所述升降用操作件向使所述蛤壳式抓斗上升的上升侧进行了操作时，以向所述松弛调节液压缸的杆侧油室供给工作油的方式对消除松弛切换阀进行切换。

6.根据权利要求1所述的深基坑挖掘机，其特征在于，

所述升降液压缸、所述开闭液压缸、以及所述松弛调节液压缸分别沿所述斗杆的长边方向配置。

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