CN101050635A - 移动液压抓斗式清污机 - Google Patents
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Abstract
移动液压抓斗式清污机属清污机械技术领域。其所要解决的技术问题是：提供一种改进的、结构简单、运行可靠、经济实用的移动液压抓斗式清污机。其技术要点是：控制抓斗机构(6)动作的液压油缸(8)和液压油缸的动力机构一液压泵站(7)一并设置在抓斗机构的支架(61)上，移动起吊小车(2)上设有钢丝绳卷筒(3)和磁泄式电动电缆卷筒(4)，钢丝绳卷筒和磁泄式电动电缆卷筒之间设有压绳机构(5)。由于将液压泵站直接设置在抓斗机构上，简化了结构，节约了液压油管，降低了整机造价。采用具有自动跟踪钢丝绳卷筒旋转速度的磁泄式电动电缆卷筒来代替液压油管卷筒，使控制液压油缸进、出油管道上的液压泵的电力电缆与钢丝绳的收、放有效地实现了同步。
Description
技术领域：本发明涉及一种清污机械，特别是一种移动液压抓斗式清污机。
背景技术：现有的安装在水电站或市政给排水工程取水口的使用的移动液压抓斗式清污机，将控制抓斗动作的液压油缸和液压油缸的动力机构—液压泵站分开设置：液压油缸设置在抓斗装置的支架上，而液压泵站却设置在移动起吊小车上，并且采用两个液压油管卷筒分别卷绕液压系统的进、回油油管，致使其不仅油管管路长；而且必须增加一套液压旋转接头系统，来解决卷筒在卷绕油管时油管自身卷绕上劲的问题，致使其结构比较复杂；另外，虽然液压旋转接头在小角度旋转和低压情况下使用效果较好，但在抓斗式清污机要求多圈卷绕和高压力液压系统下工作时，则容易造成液压油泄漏；由于油管卷筒与钢丝绳卷筒在卷绕过程中的同步要求高，致使其传动机构也较复杂。
发明内容：本发明所要解决的技术问题是：旨在克服上述现有技术之不足，提供一种改进的、结构简单、运行可靠、经济实用的移动液压抓斗式清污机。其技术方案是：一种移动液压抓斗式清污机，包括悬架导轨、抓斗机构、移动起吊小车和电气控制装置，其特征在于：控制抓斗机构动作的液压油缸和液压油缸的动力机构—液压泵站一并设置在抓斗机构的支架上，移动起吊小车上设有钢丝绳卷筒和磁泄式电动电缆卷筒，钢丝绳卷筒和磁泄式电动电缆卷筒之间设有压绳机构。压绳机构由固定在移动起吊小车上的安装底板、固定在安装底板上的电缆压绳固定装置和活动固定在安装底板上的钢丝绳压绳臂以及连接在安装底板与钢丝绳压绳臂臂端的弹簧构成，电缆压绳固定装置和钢丝绳压绳臂上分别安装有压绳轴，压绳轴上分别设有压绳轮。其技术效果是：由于将液压泵站直接设置在抓斗机构上，使液压泵站与液压油缸实现短距离连接，不仅解决了液压油管管道太长而造成的油压损失大、泵站容量大、油管在压实时变硬、不易卷绕以及整套液压系统须设防泄露装置等复杂的问题，而且还简化了结构，节约了液压油管，降低了整机造价。同时采用具有自动跟踪钢丝绳卷筒旋转速度的磁泄式电动电缆卷筒来代替液压油管卷筒，使控制液压油缸进、出油管道上的液压泵的电力电缆与钢丝绳的收、放有效地实现了同步。另外，移动起吊小车上设置的钢丝绳卷筒和磁泄式电动电缆卷筒共用的压绳机构，既能同时保证钢丝绳在钢丝绳卷筒上和电缆在磁泄式电动电缆卷筒上的有序卷绕，又能通过弹簧与压绳臂的配合和感应开关与电气控制装置的作用，控制钢丝绳卷筒收、放的电动机的电源，从而实现自动控制移动起吊小车上的钢丝绳的收、放。因此，整机具有结构简单、运行可靠和经济实用的特点。
附图说明：
图1为本发明结构示意图；
图2为压绳机构结构示意图。
具体实施方式：
如图1所示，移动液压抓斗式清污机，由悬架导轨、抓斗机构、移动起吊小车和电气控制装置组成。抓斗机构6中的连接支架61上固接液压泵站7。液压油缸8的进、出油油管81与液压泵站连接。液压油缸的缸体端和活塞82端分别通过安装支架62、63固定在抓斗机构中的连接支架上，安装支架63与前抓爪64铰接在连接支架上，油缸活塞的伸缩可以带动前抓爪与后抓爪65的合拢和分离，从而实现抓污与斜污的功能。移动起吊小车2上设有钢丝绳卷筒3和具有自动跟踪钢丝绳卷筒旋转速度的磁泄式电动电缆卷筒4，钢丝绳卷筒3和磁泄式电动电缆卷筒之间设有压绳机构5。压绳机构(见图2)由固定在移动起吊小车上的安装底板54、固定在安装底板上的电缆压绳固定装置51和活动固定在安装底板上的钢丝绳压绳臂55以及连接在安装底板与钢丝绳压绳臂臂端的弹簧58构成，电缆压绳固定装置和钢丝绳压绳臂上分别安装有压绳轴52、56，压绳轴上分别设有压绳轮53、57。钢丝绳卷筒为单层缠绕，由设置在移动起吊小车上的一台电动机和涡轮蜗杆减速器驱动钢丝绳卷筒旋转，缠绕在钢丝绳卷筒上的钢丝绳31通过压绳轮57与抓斗机构上的吊头60连接，控制钢丝绳的收放，可以带动抓斗机构的上升或下降。磁泄电动卷筒则自动跟踪抓斗机构上升或下降的速度来收放缠绕在其上的电缆41，电缆通过压绳轮53与液压泵站上设置的液压泵连接。
压绳臂的臂端上连接有压块59，当抓爪机构在下降到达格栅底部或受到其它一些障碍物阻挡时，钢丝绳因失重而松弛，活动固定在安装底板上的钢丝绳压绳臂在弹簧回复力的作用下，将压绳臂的臂端下拉，使得该压块59抵压安装在钢丝绳卷筒支座31侧上的感应开关，感应开关将信号送至电气控制装置，由电气控制装置自动切断电动机的电源，钢丝绳卷筒运动停止，液压泵马达开始起动，供油阀打开，液压油缸开始工作，使前抓爪与后后爪合拢抓取污物。然后，电气控制装置自动接通电动机的电源，驱动钢丝绳卷筒旋转，通过钢丝绳带动抓斗机构向上运行，钢丝绳因承重而绷紧，通过压绳轮57带动压绳臂复位，使压块与感应开关分离。
移动起吊小车通过行走机构11悬挂在悬架导轨1上。
Claims (2)
1、一种移动液压抓斗式清污机，包括悬架导轨、抓斗机构、移动起吊小车和电气控制装置，其特征在于：控制抓斗机构(6)动作的液压油缸(8)和液压油缸的动力机构-液压泵站(7)一并设置在抓斗机构的支架(61)上，移动起吊小车(2)上设有钢丝绳卷筒(3)和磁泄式电动电缆卷筒(4)，钢丝绳卷筒和磁泄式电动电缆卷筒之间设有压绳机构(5)。
2、根据权利要求1所述的一种移动液压抓斗式清污机，其特征在于：所述压绳机构(5)由固定在移动起吊小车上的安装底板(54)、固定在安装底板上的电缆压绳固定装置(51)和活动固定在安装底板上的钢丝绳压绳臂(55)以及连接在安装底板与钢丝绳压绳臂臂端的弹簧(58)构成，电缆压绳固定装置和钢丝绳压绳臂上分别安装有压绳轴(52、56)，压绳轴上分别设有压绳轮(53、57)。
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