CN102030281B - 一种核电站用提取防辐射井盖的装置 - Google Patents

Abstract

一种核电站用提取防辐射井盖的装置，涉及核电站用起重设备。本发明解决现有技术无法满足核电站地车较小安装空间要求的问题。本发明由伺服电机、液压缸、机架、行程限位开关，防辐射井盖组成；伺服电机和液压缸连接，液压缸固定在机架的支架上，机架安装在地车的小车上，行程限位开关安装在机架的导向架上，防辐射井盖上端设有T型槽；伺服电机上安装测速、测向编码器和限位板，液压缸的缸体上设有液压管接头，液压缸的液压杆下端为T型头，液压杆上端与伺服电机相连。本发明能够在核电站地车中挂取、提升防止核辐射井盖，不仅结构简单、可靠、成本低，而且满足了地车较小安装空间的要求。本发明也适用于所有需要同时挂取、提升重物的机构中。

Description

一种核电站用提取防辐射井盖的装置

技术领域

本发明涉及核电站用起重设备，特别涉及能够在核电站地车中同时完成挂取、提升防止核辐射井盖的装置。

背景技术

近年我国新能源发展迅速，计划和正在建设的核电站项目很多。核电站地车作为一种新型的核电站用起重设备，市场前景很好。核电站地车中需要能够同时完成挂取、提升防辐射井盖的机构，且安装空间有限。通常在核电站地车中的提升、挂取机构(也即提取机构)，是用电机驱动减速器、卷筒，进而卷绕钢丝绳带动吊具上下移动，吊具再与被吊防辐射井盖的吊耳连接，完成提升、挂取动作。现有技术的提取机构结构复杂，体积较大，特别是吊具的体积厐大，无法满足核电站地车较小安装空间的要求。

发明内容

本发明的目的就在于弥补现有技术的不足，提供一种核电站用提取防辐射井盖的装置，解决现有技术结构复杂，体积厐大，无法满足核电站地车较小安装空间要求的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种核电站用提取防辐射井盖的装置，其特征在于：所述装置由伺服电机、液压缸、机架、行程限位开关，防辐射井盖五部分组成；所述伺服电机和所述液压缸的液压杆上端连接，所述液压缸的缸体固定在所述机架的支架上，所述机架安装在地车的小车上，所述行程限位开关安装在机架的导向架上，所述防辐射井盖上端设有T型槽；所述伺服电机上安装测速、测向编码器和限位板，所述液压缸的缸体上设有与液压系统进出油管连接的液压管接头，所述液压缸的液压杆下端为T型头。

所述伺服电机通过法兰和所述液压杆的上端连接。

所述液压缸的缸体固定在所述支架上。

所述限位板插入所述导向架的槽中。

所述液压杆下端的T型头，可与所述防辐射井盖上端的T型槽相配合。

本发明与现有技术相比具有以下优点和有益效果：

由于依靠液压缸提升或放下防辐射井盖，依靠伺服电机转动液压杆，并利用T型头和T型槽替代了吊具和吊耳挂取或脱开防辐射井盖，因此装置体积小。

同时，由于采用液压缸替代了电机、减速器、卷筒、钢丝绳来提升或放下防辐射井盖，不仅结构简单、可靠、成本低，而且满足了地车较小空间、较小提升行程的要求。本发明也适用于所有需要同时挂取、提升重物的机构中。

附图说明

图1为本发明的结构示意图(主视图)；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图2中A部放大图(T型槽、T型头结合后的示意图)；

图5为液压杆在下限位位置时的结构示意图；

图6为液压杆在下限位位置、转动90°后处于挂取位置的结构示意图。

以下结合附图通过实施例对本发明作进一步的说明。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5、6所示，一种核电站用提取防辐射井盖的装置，由伺服电机1、安装在伺服电机1上的测速、测向编码器1-1、限位板1-2；液压缸2、安装在液压缸2上的液压杆2-1、液压杆2-1的下端T型头2-2、液压管接头2-3、液压缸体2-4；机架3、安装在机架3上的用于安装液压缸2的支架3-1、安装在支架3-1的导向架3-2；行程限位开关4；防辐射井盖5、制作在防辐射井盖5上的T型槽5-1组成。

所述液压杆2-1下端的T型头2-2，可与所述防辐射井盖5上端的T型槽5-1相配合，完成挂取或脱开动作。

伺服电机1通过轴端法兰和液压杆2-1的上端法兰相连接，驱动液压杆2-1转动，并随着液压杆2-1的上下移动而移动。液压缸2通过液压缸体2-4的地脚及螺栓固定在支架3-1上。支架3-1、导向架3-2安装在机架3上。机架3安装在地车的小车上，随小车在水平面内移动。防辐射井盖5上端有T型槽5-1，方便防辐射井盖5的上下提升。行程限位开关4安装在导向架3-2上，用来限制液压杆2-1上下移动时的上下极限位置。安装在伺服电机1上的限位板1-2插入导向架3-2的槽中，随伺服电机1在导向架3-2的槽中上下移动，并限制伺服电机1的机体作周向转动，并在上下极限位置触动行程限位开关4，用来控制液压杆2-1上下移动时的上下极限位置。液压管接头2-3用来连接液压系统的进出油管，以驱动液压杆2-1上下移动。

提升并挂取防辐射井盖5时，地车带动机架3至防辐射井盖5正上方，然后液压油2通过进出油管、液压管接头2-3进入液压缸体2-4，并推动液压杆2-1下降至规定的行程，这时限位板1-2触动行程限位开关4，液压杆2-1停止下降。然后伺服电机1通电转动，因限位板1-2卡在导向架3-2的槽中，并限制伺服电机1的机体作周向转动，故伺服电机1驱动液压杆2-1转动，在测速、测向编码器1-1的控制下，驱动液压杆2-1转动90°。这时，液压杆2-1的下端T型头2-2在插入防辐射井盖5上的T型槽5-1后转动90°。然后液压油通过进出油管、液压管接头2-3进入液压缸体2-4，反向并推动液压杆2-1上升至规定的行程，通过液压杆2-1的下端T型头2-2，带动防辐射井盖5上升，这时限位板1-2触动行程限位开关4，液压杆2-1停止上升。在地车完成了存取核燃料棒的工作后，反向操作液压杆2和伺服电机1，即可放下并脱开防辐射井盖5，收回液压杆2-1，这样就完成了防辐射井盖5的提升、挂取、放下、脱开等工作。

用来控制和驱动该装置的电气系统和液压系统，因附属于地车的电气系统和液压系统，这里就不作介绍。

Claims (4)

1.一种核电站用提取防辐射井盖的装置，其特征在于：所述装置由伺服电机(1)、液压缸(2)、机架(3)、行程限位开关(4)和防辐射井盖(5)组成；所述伺服电机(1)和所述液压缸(2)的液压杆上端连接，所述液压缸(2)的缸体固定在所述机架(3)的支架(3-1)上，所述机架(3)安装在地车的小车上，所述行程限位开关(4)安装在机架(3)的导向架(3-2)上，所述防辐射井盖(5)上端设有T型槽(5-1)；所述伺服电机(1)上安装测速、测向编码器(1-1)和限位板(1-2)，所述液压缸(2)的缸体(2-4)上设有与液压系统进出油管连接的液压管接头(2-3)，所述液压缸(2)的液压杆(2-1)下端为T型头(2-2)。

2.按照权利要求1所述核电站用提取防辐射井盖的装置，其特征在于：所述伺服电机(1)和所述液压杆(2-1)的上端连接。

3.按照权利要求1所述核电站用提取防辐射井盖的装置，其特征在于：所述限位板(1-2)插入所述导向架(3-2)的槽中。

4.按照权利要求1所述核电站用提取防辐射井盖的装置，其特征在于：所述液压杆(2-1)下端的T型头(2-2)，可与所述防辐射井盖(5)上端的T型槽(5-1)相配合。

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