CN102351127A

CN102351127A - 升降取放装置

Info

Publication number: CN102351127A
Application number: CN2011102945628A
Authority: CN
Inventors: 王志刚; 胡敦忠
Original assignee: Taiyuan Heavy Industry Co Ltd
Current assignee: Taiyuan Heavy Industry Co Ltd
Priority date: 2011-09-29
Filing date: 2011-09-29
Publication date: 2012-02-15

Abstract

一种升降取放装置，具有：组合液压缸，其包括摆动缸、直线运动液压缸以及所述摆动缸和直线运动共同作用的液压杆，其中，所述摆动缸与所述液压杆的上端连接，用于使所述液压杆进行转动，所述直线运动液压缸用于使所述液压杆进行直线运动；吊挂部，其固定安装在液压杆的下端上，伴随所述液压杆的转动而转动规定的角度。

Description

升降取放装置

技术领域

本发明涉及一种升降取放装置。

背景技术

近年来我国新能源发展迅速，计划和正在建设的核电站项目很多。核电站地车作为一种新型的高温气冷堆核电站用起重设备，市场前景很好。在核电站地车中，需要能够升降、取放用于屏蔽核辐射的井盖的升降取放装置，但是用于安装该升降取放装置的安装空间受到核电站地车的限制。通常的升降取放装置即升降机构具有马达、减速器、钢丝绳、用于卷绕钢丝绳的卷筒、与钢丝绳连接的吊具等，在进行工作时，通过马达驱动减速器，使卷筒卷绕或陆续放出钢丝绳，来带动与被吊挂物的吊耳钩挂的吊具上下移动，由此完成升降、取放的动作。

但是这样的升降取放装置的结构复杂，体积较大，无法满足使核电站地车的安装空间小的要求，从而无法安装在该核电站地车上。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种结构简单，体积小的升降取放装置。

为了解决上述问题，本发明的升降取放装置，具有：组合液压缸，其包括摆动缸、直线运动液压缸以及所述摆动缸和直线运动共同作用的液压杆，其中，所述摆动缸与所述液压杆的上端连接，用于使所述液压杆进行转动，所述直线运动液压缸用于使所述液压杆进行直线运动；吊挂部，其固定安装在液压杆的下端上，伴随所述液压杆的转动而转动规定的角度。

另外，优选所述吊挂部能够进出在被吊挂物上形成的与所述吊挂部配合的槽部，并且能够在进入所述槽部后，转动规定的角度，来与所述槽部卡合。

另外，优选所述液压杆位于所述摆动缸和所述直线运动液压缸中。

另外，优选所述摆动缸与所述直线运动液压缸组合形成为一体。

另外，优选所述吊挂部为T型头。

另外，优选所述规定的角度为90°。

另外，优选在所述组合液压缸上安装有安装用法兰，通过所述安装用法兰将所述组合液压缸安装在小车架上。

另外，优选在小车架的下表面安装摄像头，以确定是否挂取和脱开。

根据本发明的升降取放装置，能够挂取、提升用于屏蔽核辐射的屏蔽井盖，在完成核燃料罐的挂取工作后，能够将屏蔽井盖放下，再进行下一个核燃料罐存放竖井的挂取工作。该升降取放装置依靠组合液压缸工作，利用直线运动液压缸提升或放下被吊挂物，依靠摆动缸、吊挂部和被吊挂物上的槽部挂取或脱开被吊挂物。特别是用吊挂部和槽部替代了吊具和吊耳，体积很小，克服了吊具的体积较大无法适应地车要求的缺点，同时用组合液压缸替代了电机、减速器、卷筒、钢丝绳等，体积较小，结构简单、可靠，成本低，满足了地车较小空间、较小提升重量、较短提升行程的要求。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的升降取放装置安装在核电站地车上的状态下的未进行工作时的状态的主视示意图。

图2是本发明的一个实施方式的升降取放装置的液压杆伸出使T型头插入屏蔽井盖中时的状态的主视示意图。

图3是本发明的一个实施方式的升降取放装置的液压杆伸出使T型头插入屏蔽井盖中，然后使液压杆转动90度并带动T型头转动90度时的状态的主视示意图。

图4是使本发明的一个实施方式的升降取放装置的液压杆缩回提拉出屏蔽井盖时的状态的主视示意图。

图5是图4的侧视示意图。

图6是图4的俯视示意图。

图7是图4中的I部的放大图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。

图1是本发明的一个实施方式的升降取放装置安装在地车上的状态下的未进行工作时的状态的主视示意图。图2是本发明的一个实施方式的升降取放装置的液压杆15伸出使T型头插入屏蔽井盖4中时的状态的主视示意图。图3是本发明的一个实施方式的升降取放装置的液压杆15伸出使T型头插入屏蔽井盖4中，然后使液压杆15、T型头转动90°时的状态的主视示意图。图4是使本发明的一个实施方式的升降取放装置的液压杆15缩回提拉出屏蔽井盖4时的状态的主视示意图。图5是图4的侧视示意图。图6是图4的俯视示意图。图7是图4中的I部的放大图。

本发明的升降取放装置具有组合液压缸1和用于进行吊挂的吊挂部14。

所述组合液压缸1包括液压杆15、摆动缸11、直线运动液压缸12。所述液压杆15内置于所述摆动缸11和所述直线运动液压缸12中，所述直线运动液压缸12安装在所述摆动缸11的下部。所述摆动缸11与所述液压杆15的上端连接，使所述液压杆15转动规定的角度，在本实施方式中转动90°。所述直线运动液压缸12使所述液压杆15直线上下运动。所述液压杆15的转动运动与直线上下运动相互独立进行。此外，在组合液压缸上安装有安装用法兰13。在本实施例中，在所述摆动缸11与所述直线运动液压缸12之间安装有安装用法兰13。

所述吊挂部14固定安装在所述液压杆15的下端上。如图1和图3所示，在本实施方式中所述吊挂部14为T型头，所述T型头为扁平状，俯视为长条形，在图1的状态下，从图1的左侧或右侧观察为T型。

此外，在地面上形成有竖井6，在所述竖井6上封盖屏蔽井盖4，所述屏蔽井盖4能够屏蔽竖井6内部存放的核燃料罐的核辐射。在所述屏蔽井盖4的上表面侧，形成有槽部41，在本实施方式中，所述槽部41为T型槽，形成在屏蔽井盖4的表面中央。所述T型槽形成有在俯视观察的情况下为长条形的槽口，用于插入所述T型头。在图1所示的剖视图中，所述T型槽呈T型，所述T型槽的T型形状与所述T型头的T型形状配合，能够使所述T型头与所述T型槽卡合，来提拉所述屏蔽井盖4。详细的说，T型头和T型槽形成为，在俯视的情况下，T型头的长度略小于T型槽的长度，T型头的宽度略小于T型槽的宽度，T型头能够插入T型槽，并且，所述T型槽形成有能够插入所述T型头且允许所述T型头转动的空间。

此外，在地车上安装有小车架5。在所述小车架5上表面安装有液压站2，所述液压站2是组合液压缸1的动力源。在小车架5的下表面安装摄像头3，用以确认T型头是否准确进入T型槽，并且确认是否转动90°，从而判断T型头是否准确与T型槽卡合。另外，在所述小车架5上安装有法兰支架51，通过螺栓在所述法兰支架51上固定安装用法兰13，从而将所述组合液压缸1固定在所述小车架5上，以便使组合液压缸1随小车架5在水平面内移动。

用来控制和驱动该装置的电气系统和液压系统应属于该装置，因附属于地车的电气系统和液压系统，这里就不作介绍。

以下说明通过升降取放装置取放屏蔽井盖4时的动作。

在工作时，如图1所示，在地车的带动下，由小车架5带动组合液压缸1移动至竖井6正上方。然后，如图2所示，在液压站2的驱动下，直线运动液压缸12进行动作，驱动液压杆15进行直线运动，使T型头向下伸出，并准确进入T型槽中。此后，如图3所示，在液压站2的驱动下，摆动缸11进行动作，使液压杆15转动，从而带动T型头转动90°，接着，如图4所示，在液压站2的驱动下，直线运动液压缸12动作，使T型头缩回，将屏蔽井盖4提升至地面以上，由此完成提升动作。另外，以上完成了提升动作，如需放下屏蔽井盖4，则反向操作即可。这样就可完成屏蔽井盖4的取放等工作。

此外，在取放屏蔽井盖4的过程中，通过摄像头3确认T型头是否准确进入和退出T型槽，是否转动90°，来可靠地使T型头与T型槽卡合和脱离。

在上述实施方式中，列举了在液压杆的下端部固定安装吊挂部的结构，但不限于此，吊挂部可以与液压杆形成为一体。

另外，在上述实施方式中，列举了升降取放装置的用于吊挂的吊挂部为T型头的结构，但是不限于此，可以是近似T形，也可以是三角形、梯形、半圆形等，只要能够使吊挂部的形状与屏蔽井盖的槽部的的形状相配合，来可靠地取放屏蔽井盖即可。

另外，在上述实施方式中，通过摄像头来确认吊挂部的插入和转动，但是不限于此，可以使用传感器等，来检测吊挂部的插入和转动。

另外，在上述实施方式中，在使吊挂部插入对应的槽部中后，使吊挂部转动90°，但是不限于此，只要使吊挂部转动规定的角度，而使吊挂部与对应的槽部可靠的卡合即可。

另外，在上述实施方式中，说明了升降取放装置应用于核电站地车的情况，但是不限于此，该升降取放装置适用于所有需要同时挂取、提升的机构。

另外，在上述实施方式中，说明了槽部形成在屏蔽井盖的表面中央的情况，但是不限于此，该槽部可以形成在被吊挂物的重心所在的直线上。

以上通过实施方式说明了本发明，但是，本发明不限于此，在不脱离本发明的宗旨的范围内，能够进行各种变形。

Claims

1.一种升降取放装置，其特征在于，具有：

组合液压缸，其包括摆动缸、直线运动液压缸以及所述摆动缸和直线运动共同作用的液压杆，其中，所述摆动缸与所述液压杆的上端连接，用于使所述液压杆进行转动，所述直线运动液压缸用于使所述液压杆进行直线运动；

吊挂部，其固定安装在液压杆的下端上，伴随所述液压杆的转动而转动规定的角度。

2.如权利要求1所述的升降取放装置，其特征在于，所述吊挂部能够进出在被吊挂物上形成的与所述吊挂部配合的槽部，并且能够在进入所述槽部后，转动规定的角度，来与所述槽部卡合。

3.如权利要求1或2所述的升降取放装置，其特征在于，所述液压杆位于所述摆动缸和所述直线运动液压缸中。

4.如权利要求1或2所述的升降取放装置，其特征在于，所述摆动缸与所述直线运动液压缸组合形成为一体。

5.如权利要求1或2所述的升降取放装置，其特征在于，所述吊挂部为T型头。

6.如权利要求5所述的升降取放装置，其特征在于，所述规定的角度为90°。

7.如权利要求1或2所述的升降取放装置，其特征在于，在所述组合液压缸上安装有安装用法兰，通过所述安装用法兰将所述组合液压缸安装在小车架上。

8.如权利要求7所述的升降取放装置，其特征在于，在小车架的下表面安装摄像头，以确定是否挂取和脱开。