CN104746918A - 无避让型多层智能停车系统 - Google Patents

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CN104746918A CN201310736034.2A CN201310736034A CN104746918A CN 104746918 A CN104746918 A CN 104746918A CN 201310736034 A CN201310736034 A CN 201310736034A CN 104746918 A CN104746918 A CN 104746918A
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詹刚
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    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes

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  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
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Abstract

本发明的无避让型多层智能停车系统具有全新的创意，达到结构简单、使用和维护方便等特点。无避让型多层停车系统可以建成双层，也可以建成多层，其地面停车位无需安装停车台板，车辆直接停放在地面停车位上，同时车辆可以在地面停车位内自由进出，存取停放在任何停车台板上的车辆均不需要移动其他车辆或其他停车台板。 停车台板的水平、旋转、升降运动完成取车、存车过程。

Description

无避让型多层智能停车系统
技术领域
本发明属于机械式停车设备技术领域，是一种全新的无避让型多层智能停车系统。 
背景技术
为了克服现有升降横移停车设备和无避让型上层停车位的缺点而研发了本无避让型多层智能停车系统。 
发明内容
本发明具有全新的创意，达到结构简单、减低成本、使用方便特点。 
无避让型多层智能停车系统可以建成双层，也可以建成多层，其地面停车位无需安装停车台板，车辆直接停放在地面停车位上，同时车辆可以在地面停车位内自由进出， 存取停放在任何停车台板上的车辆均不需要移动其他车辆或其他停车台板。 
停车台板的水平、旋转、升降运动完成取车、存车过程。 
无避让型多层停车系统（下称：停车系统）主要由地基（1）、钢结构（2）、轨道（3）、可以沿轨道水平移动的驱动系统和控制系统以及停车台板（4）等零部件组成，驱动系统主要由驱动台板（5）、水平移动电机（6）、水平移动传动系统（7）、水平移动滚轮（8）、旋转电机（9）、旋转传动系统（10）、旋转圆盘（11）、升降电机（12）、升降传动系统（13）、吊索具（14）等零部件组成。 
每个停车台板（4）的正上方均有两条平行的轨道（3），固定在驱动台板（5）的水平移动电机（6）通过水平移动传动系统（7）和水平移动滚轮（8）带动驱动台板（5）沿轨道（3）做水平移动， 从而驱动停车台板（4）做水平移动。 
每个停车台板上固定有4条吊索具（14）（钢丝绳或链条），吊索具（14）的另外一端固定在旋转圆盘（11）上。 
旋转电机（9）通过旋转传动系统（10）驱动安装在驱动台板（5）上的旋转圆盘（11）旋转90度， 从而带动旋转圆盘（11）上的吊索具（14）驱动停车台板（4）顺时针（或反时针）水平旋转90度。 
固定在旋转圆盘（11）上的升降电机（12）通过升降传动系统（13）、吊索具（14）驱动停车台板（4）垂直升降。 
该停车系统可以建成双层，也可以建成多层，其地面停车位无需安装停车台板，车辆直接停放在地面停车位上，同时车辆可以在地面停车位内自由进出， 存取停放在任何停车台板（4）上的车辆均不需要移动其他车辆或其他停车台板（4）。 
取停放在任何一个停车台板（4）上的车辆时，在控制系统和驱动系统的共同作用下，停车台板（4）首先水平移出到停车系统正前方的车道（或过道）上方，然后停车台板（4）旋转90度，接着停车台板（4）降落在车道（或过道）上，紧接着车辆驶离停车台板（4），最后停车台板（4）复位， 完成取车整个过程。 
将车辆停放到任何一个停车台板（4）上的过程为：在控制系统和驱动系统的共同作用下，空载的停车台板（4）首先水平移出到停车系统正前方的车道（或过道）上方，然后停车台板（4）旋转90度，接着停车台板降落在车道（或过道）上，紧接着车辆停放在停车台板（4）上，最后停车台板（4）复位， 完成存车整个过程。 
停车台板（4）降落到车道（或过道）上时，一端固定在停车台板（4）上的吊索具（14）自动向停车台板（4）外侧倾斜，避免车辆开上停车台板（4）时吊索具（14）刮伤（或碰伤）车辆后视镜，降低车辆开上停车台板（4）的难度。 
取车程序初始状态时的停车台板（4）停放在钢结构（2）的横梁（2B）上面，升降电机（11）通过升降传动系统（12）、吊索具（13）驱动停车台板（4）上升离开横梁（2B）， 然后水平移动电机（6）通过水平移动传动系统（7）和水平移动滚轮（8）带动驱动台板（5）沿轨道（3）做水平移动， 从而将停车台板（4）水平移出， 紧接着旋转电机（9）通过旋转传动系统（10）和吊索具（13）驱动停车台板（4）顺时针（或反时针）水平旋转90度， 最后升降电机（12）通过升降传动系统（13）、吊索具（14）将停车台板（4）下降到停车场的地面上， 车辆驶离停车台板（4）完成取车过程；存车程序是取车程序的逆过程，执行完存车程序后停车台板（4）回到取车程序的初始位置。 
  
附图说明
图1  无避让型多层智能停车系统取车过程（或存车过程）初始（或结束)状态示意图； 
图2  无避让型多层智能停车系统取车过程（或存车过程）中完成（或开始）水平移动时的示意图；
图3  无避让型多层智能停车系统取车过程（或存车过程）中完成（或开始）水平旋转时的示意图；
图4  无避让型多层智能停车系统取车过程（或存车过程）中完成（或开始）垂直降落（或上升）时的示意图。 

Claims (10)

1.无避让型多层智能停车系统（下称：停车系统）主要由地基（1）、钢结构（2）、轨道（3）、可以沿轨道水平移动的驱动系统和控制系统以及停车台板（4）等零部件组成，驱动系统主要由驱动台板（5）、水平移动电机（6）、水平移动传动系统（7）、水平移动滚轮（8）、旋转电机（9）、旋转传动系统（10）、旋转圆盘（11）、升降电机（12）、升降传动系统（13）、吊索具（14）等零部件组成。
2.每个停车台板（4）的正上方均有两条平行的轨道（3），固定在驱动台板（5）的水平移动电机（6）通过水平移动传动系统（7）和水平移动滚轮（8）带动驱动台板（5）沿轨道（3）做水平移动， 从而驱动停车台板（4）做水平移动。
3.每个停车台板上固定有4条吊索具（14）（钢丝绳或链条），吊索具（14）的另外一端固定在旋转圆盘（11）上。
4. 旋转电机（9）通过旋转传动系统（10）驱动安装在驱动台板（5）上的旋转圆盘（11）旋转90度， 从而带动旋转圆盘（11）上的吊索具（14）驱动停车台板（4）顺时针（或反时针）水平旋转90度。
5. 固定在旋转圆盘（11）上的升降电机（12）通过升降传动系统（13）、吊索具（14）驱动停车台板（4）垂直升降。
6. 该停车系统可以建成双层，也可以建成多层，其地面停车位无需安装停车台板，车辆直接停放在地面停车位上，同时车辆可以在地面停车位内自由进出， 存取停放在任何停车台板（4）上的车辆均不需要移动其他车辆或其他停车台板（4）。
7. 取停放在任何一个停车台板（4）上的车辆时，在控制系统和驱动系统的共同作用下，停车台板（4）首先水平移出到停车系统正前方的车道（或过道）上方，然后停车台板（4）旋转90度，接着停车台板（4）降落在车道（或过道）上，紧接着车辆驶离停车台板（4），最后停车台板（4）复位， 完成取车整个过程。
8.  将车辆停放到任何一个停车台板（4）上的过程为：在控制系统和驱动系统的共同作用下，空载的停车台板（4）首先水平移出到停车系统正前方的车道（或过道）上方，然后停车台板（4）旋转90度，接着停车台板降落在车道（或过道）上，紧接着车辆停放在停车台板（4）上，最后停车台板（4）复位， 完成存车整个过程。
9.停车台板（4）降落到车道（或过道）上时，一端固定在停车台板（4）上的吊索具（14）自动向停车台板（4）外侧倾斜，避免车辆开上停车台板（4）时吊索具（14）刮伤（或碰伤）车辆后视镜，降低车辆开上停车台板（4）的难度。
10. 取车程序初始状态时的停车台板（4）停放在钢结构（2）的横梁（2B）上面，升降电机（11）通过升降传动系统（12）、吊索具（13）驱动停车台板（4）上升离开横梁（2B）， 然后水平移动电机（6）通过水平移动传动系统（7）和水平移动滚轮（8）带动驱动台板（5）沿轨道（3）做水平移动， 从而将停车台板（4）水平移出， 紧接着旋转电机（9）通过旋转传动系统（10）和吊索具（13）驱动停车台板（4）顺时针（或反时针）水平旋转90度， 最后升降电机（12）通过升降传动系统（13）、吊索具（14）将停车台板（4）下降到停车场的地面上， 车辆驶离停车台板（4）完成取车过程；存车程序是取车程序的逆过程，执行完存车程序后停车台板（4）回到取车程序的初始位置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105484534A (zh) * 2016-01-06 2016-04-13 山东建筑大学 一种立体式停车装置
CN106593046A (zh) * 2016-10-27 2017-04-26 合肥汉德贝尔属具科技有限公司 一种多层立体泊车设备
CN106628214A (zh) * 2017-02-28 2017-05-10 田悦丰 一种用于矿物放射性探测的无人机及其用途
CN109488089A (zh) * 2018-12-07 2019-03-19 长沙理工大学 旋转式无避让立体停车装置控制系统

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