CN106628214A - 一种用于矿物放射性探测的无人机及其用途 - Google Patents

一种用于矿物放射性探测的无人机及其用途 Download PDF

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    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of nuclear radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/02—Prospecting or detecting by the use of nuclear radiation, e.g. of natural or induced radioactivity specially adapted for surface logging, e.g. from aircraft
    • G01V5/025—Prospecting or detecting by the use of nuclear radiation, e.g. of natural or induced radioactivity specially adapted for surface logging, e.g. from aircraft specially adapted for use from aircraft

Abstract

本发明提供了一种用于矿物放射性探测的无人机及其用途，所述用于矿物放射性探测的无人机包括机无人机身、螺旋桨、纵向电机、横向电机以及所述无人机机身下侧通过第一固定杆连接的环形吊环；所述环形吊环上设置至少两个带有滑轮的滑套；所述纵向电机的电机轴通过第二固定杆固定连接于所述滑套；所述横向电机的电机轴上设有绕线辊，所述绕线辊上缠绕吊绳，所述吊绳穿过所述滑套上的滑轮将放射性探测仪吊于所述环形吊环的下方。本发明提供的用于货物放射性探测的无人机，对探测仪进行自动收放和旋转，实现无人机保持不动情况下对矿物进行全方位探测。

Description

一种用于矿物放射性探测的无人机及其用途
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于矿物放射性探测的无人机。
背景技术
在天然矿物中放射性元素含量及种类各异，借助对放射性元素的探测，对寻找矿产资源以及解决包括水文、工程环境地质在内的某些地质问题具有重要的意义。对于港口堆放矿物资源，通过检测矿物资源的放射性元素对矿物挑选、运输以及后续矿产资源的再次开采具有重要的指导意义。
放射性元素的衰变不受自身化学状态、温度、压力以及磁场等影响，因此放射性探测结果比较直观，容易解释，并且具有探测成本低、效率高、方法简单、不受环境干扰等突出的优点而被广泛应用。但是，目前对于港口堆放矿物(例如煤炭)的放射性探测仍然采用人工现场探测，其探测过程费时费力，浪费人力资源，缺乏灵活性，探测工作效率低下。同时，现有的技术中没有能够将探测仪与无人机进行结合对港口矿物放射性探测的设备。
因此，为了解决上述技术问题需要一种能够自动进行收放和旋转探测仪，对矿物全方位探测的用于矿物放射性探测的无人机。
发明内容
本发明提供了一种用于货物放射性探测的无人机，包括无人机机身和螺旋桨，所述用于矿物放射性探测的无人机还包括纵向电机、横向电机以及所述无人机机身下侧通过第一固定杆连接的环形吊环；
所述环形吊环上设置至少两个带有凹槽的滑套；所述纵向电机的电机轴通过第二固定杆固定连接于所述滑套；
所述横向电机的电机轴上设有绕线辊，所述绕线辊上缠绕吊绳，所述吊绳穿过所述滑套上的凹槽将放射性探测仪吊于所述环形吊环的下方。
优选地，所述无人机机身下侧通过第三固定杆固定连接所述纵向电机；所述无人机机身下侧通过第四固定杆固定连接所述横向电机。
优选地，所述放射性探测仪包括探测仪头部和探测仪尾部，所述探测仪头部和所述探测仪尾部分别设有吊环圈，所述吊绳末端设有吊钩，用于挂接所述吊环圈中。
优选地，所述螺旋桨下侧设有起落支架。
优选地，所述放射性探测仪内具有探测电路、信号处理单元和信号发射单元。
本发明还涉及本发明的用于货物放射性探测的无人机用于货物放射性探测的用途。在一个实施方案中，本发明的用于货物放射性探测的无人机进行货物放射性探测的方法包括：
本发明的用于货物放射性探测的无人机将所述放射性探测仪带至探测现场；
所述横向电机工作放线，通过所述吊绳将所述探测仪送至需要探测的区域；
所述纵向电机工作，通过电机轴带动所述第二固定杆绕电机轴旋转，从而带动所述滑套沿所述环形吊环反向移动，与此同时，所述吊绳90在所述滑套的带动下反向运动，从而实现所述探测仪的头部和尾部的反向运动，对探测区域进行放射性探测；
工作结束时，所述横向电机工作，将所述吊绳收回，结束放射性探测工作。
本发明提供的用于货物放射性探测的无人机，对探测仪进行自动收放和旋转，实现无人机保持不动情况下对矿物进行全方位探测。
应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本发明所要求保护内容的限制。
附图说明
参考随附的附图，本发明更多的目的、功能和优点将通过本发明实施方式的如下描述得以阐明，其中：
图1示意性示出了本发明用于矿物放射性探测的无人机的整体结构图；
图2示出了本发明用于矿物放射性探测的无人机的纵向电机示意图；
图3示出了本发明用于矿物放射性探测的无人机的横向电机示意图；
图4示出了本发明用于矿物放射性探测的无人机的滑套示意图；
图5示出了本发明用于矿物放射性探测的无人机的探测仪吊环圈示意图。
具体实施方式
通过参考示范性实施例，本发明的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本发明的具体细节。
在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。
下面根据本发明提供的用于矿物放射性探测的无人机的一个实施例对本发明的内容进行详细说明，如图1所示本发明用于矿物放射性探测的无人机的整体结构图，所述的无人机包括无人机机身10和螺旋桨20。本领域技术人理解的是螺旋桨20设置在无人机身10的四个角，使无人机能够平稳飞行。本发明无人机还包括设置于无人机机身10下侧纵向电机40、横向电机50以及无人机机身下侧通过第一固定杆101连接的环形吊环30，在所述的环形吊环30上设置至少两个滑套301，在滑套301上具有用于容纳吊绳的凹槽。
纵向电机40的电机轴通过第二固定杆401固定连接于滑套301，横向电机50的电机轴上设有绕线辊，绕线辊上缠绕吊绳90，吊绳90穿过滑套301上的凹槽将放射性探测仪80吊于环形吊环30的下方。优选地，本实施例中，放射性探测仪80包括探测仪头部和探测仪尾部，在探测仪头部和探测仪尾部分别设有吊环圈801，吊绳90末端设有吊钩，挂接吊环圈801中。
根据本发明，实施例中无人机机身10下侧通过第三固定杆60固定连接纵向电机40；无人机机身10下侧通过第四固定杆70固定连接横向电机50。
优选地，本实施例中在螺旋桨20下侧设有起落支架，用于无人机的起落。优选地，本实施例放射性探测仪80内具有探测电路、信号处理单元和信号发射单元。
如图2所示发明用于矿物放射性探测的无人机的纵向电机示意图，本实施例根据本发明用于矿物放射性探测的无人机，将纵向电机40通过第三固定杆60固定于无人机机身下侧，在纵向电机40的电机轴402上固定地套接轴套4011，优选地，本实施例通过螺栓4012将轴套4011固定在纵向电机40的电机轴402上。轴套4011通过焊接方式连接第二固定杆401，使纵向电机40工作时，带动第二固定杆401缓慢旋转。
如图3所示本发明用于矿物放射性探测的无人机的横向电机示意图，横向电机50通过第四固定杆70固定于无人机机身下侧，在横向电机50的电机轴上固定设有绕线辊501，在绕线辊501下方固定一个传递吊绳90的滑轮502，使吊绳能够顺利缠绕于绕线辊501上。如图4所示本发明用于矿物放射性探测的无人机的滑套示意图，第二固定杆401与滑套301固定连接，这里可以是采用焊接连接，也可以采用螺栓连接。本实施例中，通过滑套上的连接耳与第二固定杆401通过螺栓连接。滑套401套接在环形吊环30上，可以使滑套301沿着环形吊环30滑动。在滑套301上开设有容纳吊绳90的凹槽3011，使吊绳90随着滑套301一起沿着环形吊环30旋转。应当理解，在一些实施例中，可以在滑套301上固定安装滑轮，用于容纳吊绳90。
如图5所示本发明用于矿物放射性探测的无人机的探测仪吊环示意图，优选地实施例中，吊绳90的末端设有吊钩901，在放射性探测仪80的头部和尾部均设置吊环圈801，通过吊钩901挂接于吊环圈801中。当吊绳90行走时，带动探测仪的头部和尾部反向移动，从而实现探测仪旋转。
下面结合附图对本发明工作过程进行阐释，无人机起飞，将放射性探测仪80带至港口探测现场。横向电机50工作放线，通过吊绳90将探测仪送至需要探测的矿物区域。纵向电机工作，通过电机轴带动第二固定杆401绕电机轴旋转，从而带动两个滑套301沿环形吊环30反向移动，与此同时，吊绳90在滑套301的带动下反向运动，从而实现探测仪80的头部和尾部的反向运动，对矿物区域进行放射性探测。工作结束时，横向电机50工作，将吊绳90收回，结束放射性探测工作。
本发明提供的用于货物放射性探测的无人机，对探测仪进行自动收放和旋转，实现无人机保持不动情况下对矿物进行全方位探测。
结合这里披露的本发明的说明和实践，本发明的其他实施例对于本领域技术人员都是易于想到和理解的。说明和实施例仅被认为是示例性的，本发明的真正范围和主旨均由权利要求所限定。

Claims (6)

1.一种用于矿物放射性探测的无人机，包括无人机机身和螺旋桨，其特征在于，所述用于矿物放射性探测的无人机还包括纵向电机、横向电机以及所述无人机机身下侧通过第一固定杆连接的环形吊环；
所述环形吊环上设置至少两个开有凹槽的滑套；所述纵向电机的电机轴通过第二固定杆固定连接于所述滑套；
所述横向电机的电机轴上设有绕线辊，所述绕线辊上缠绕吊绳，所述吊绳穿过所述滑套上的凹槽将放射性探测仪吊于所述环形吊环的下方。
2.根据权利要求1所述的用于矿物放射性探测的无人机，其特征在于，所述无人机机身下侧通过第三固定杆固定连接所述纵向电机；所述无人机机身下侧通过第四固定杆固定连接所述横向电机。
3.根据权利要求1所述的用于矿物放射性探测的无人机，其特征在于，所述放射性探测仪包括探测仪头部和探测仪尾部，所述探测仪头部和所述探测仪尾部分别设有吊环圈，所述吊绳末端设有吊钩，用于挂接所述吊环圈中。
4.根据权利要求1所述的用于矿物放射性探测的无人机，其特征在于，所述螺旋桨下侧设有起落支架。
5.根据权利要求1所述的用于矿物放射性探测的无人机，其特征在于，所述放射性探测仪内具有探测电路、信号处理单元和信号发射单元。
6.根据权利要求1-5任一项所述的用于矿物放射性探测的无人机进行货物放射性探测的方法，所述方法包括：
本发明的用于货物放射性探测的无人机将所述放射性探测仪带至探测现场；
所述横向电机工作放线，通过所述吊绳将所述探测仪送至需要探测的区域；
所述纵向电机工作，通过电机轴带动所述第二固定杆绕电机轴旋转，从而带动所述滑套沿所述环形吊环反向移动，与此同时，所述吊绳90在所述滑套的带动下反向运动，从而实现所述探测仪的头部和尾部的反向运动，对探测区域进行放射性探测；
工作结束时，所述横向电机工作，将所述吊绳收回，结束放射性探测工作。
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