CN105882972A - 一种农业用飞行器 - Google Patents

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梅霖陶
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks

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Abstract

本发明一种农业用飞行器，属于飞行器领域。目的是提供一种能节约添加药水时间且药箱吊运更平稳的一种农业用飞行器。在飞行体下方设有药箱和喷洒农药的喷洒管，包括第一吊装体、第二吊装体和第三吊装体，第一吊装体、第二吊装体和第三吊装体均包括第一支座、第二支座和滚筒，第一支座和第二支座固定于飞行体，滚筒通过轴承一端与第一支座滑动连接，另一端与第二支座滑动连接，设有沿滚筒径向贯穿滚筒的穿线孔，包括钢丝绳，钢丝绳一端固定于滚筒，另一端与药箱相连；还包括转动电机，转动电机安装于飞行体，且与滚筒传动连接。该一种农业用飞行器，节省了飞行体降落与起飞的时间，避免了能源浪费，且药箱的吊运更平稳。

Description

一种农业用飞行器
技术领域
本发明属于飞行器领域，具体的是一种农业用飞行器。
背景技术
从农作物播种到收获，为了预防各种病虫害，需要按时对农作物喷洒农药，其喷洒农药作业次数多，且农药本身对人体伤害大。随着科技的进步，利用飞行器喷洒农药因释放了劳动力，而逐渐走人农业领域。但是，目前的用于喷洒农药的飞行器，包括盛装农药水的药箱、用于喷洒农药水的喷洒管和运载喷洒管及药箱的飞行体。通常，待药箱里的农药水使用完后，需要将飞行体降落到地面向药箱添加药水，然而降落飞行体需要寻找合适的降落地点，寻找降落低点、降落飞行体、以及添完药水后飞行体起飞均需要时间，从而造成时间浪费。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能节约添加药水时间且药箱吊运更平稳的一种农业用飞行器。
本发明采用的技术方案是：一种农业用飞行器，包括飞行体，在飞行体下方设有药箱和喷洒农药的喷洒管，包括第一吊装体、第二吊装体和第三吊装体，所述第一吊装体、第二吊装体和第三吊装体均包括第一支座、第二支座和滚筒，所述第一支座和第二支座固定于飞行体，所述滚筒通过轴承一端与第一支座滑动连接，另一端与第二支座滑动连接，在滚筒上设有沿滚筒径向贯穿滚筒的穿线孔，包括钢丝绳，所述钢丝绳一端穿过穿线孔固定于滚筒，另一端与药箱相连；还包括转动电机，所述转动电机安装于飞行体，且与第一吊装体、第二吊装体和第三吊装体上的滚筒传动连接。
进一步的，在所述药箱上设有三个拉环，所述三个拉环处于同一高度且相互间的间距相等；所述第一吊装体、第二吊装体和第三吊装体的钢丝绳分别与药箱的拉环相连接。
进一步的，所述药箱包括箱底、箱顶和侧壁，所述三个拉环均固定于药箱的侧壁，且位于靠近箱顶的一端。
进一步的，所述电机通过齿轮减速器与滚筒传动连接。
本发明的有益效果是：该一种农业用飞行器，当药箱里的药水用尽后，电机反转，从而驱动滚筒反转，钢水绳从滚筒上退出，便将药箱通过钢丝绳送回地面加药，待加入足够的药水后，电机正转，从而驱动滚筒正转，钢丝绳缠绕到滚筒上，便将药箱吊回飞行体。当需要向药箱里添加药水时，无需飞行体降落，也无需人工搬运药箱，节省了飞行体降落与起飞的时间，避免了能源浪费，且通过三根钢丝绳作用于药箱的不同的吊点起吊，吊装更平稳、更安全。
附图说明
图1为本发明示意图。
图2为图1的B处局部示意图。
图3为图1的A-A剖视图。
图中，飞行体1、药箱2、箱底21、箱顶22、侧壁23、喷洒管3、第一支座4、第二支座5、滚筒6、穿线孔7、钢丝绳8、电机9、拉环10、减速器12。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
一种农业用飞行器，包括飞行体1，在飞行体1下方设有药箱2和喷洒农药的喷洒管3，包括第一吊装体、第二吊装体和第三吊装体，所述第一吊装体、第二吊装体和第三吊装体均包括第一支座4、第二支座5和滚筒6，所述第一支座4和第二支座5固定于飞行体1，所述滚筒6通过轴承一端与第一支座4滑动连接，另一端与第二支座5滑动连接，在滚筒6上设有沿滚筒6径向贯穿滚筒6的穿线孔7，包括钢丝绳8，所述钢丝绳8一端穿过穿线孔7固定于滚筒6，另一端与药箱2相连；还包括转动电机9，所述转动电机9安装于飞行体1，且与第一吊装体、第二吊装体和第三吊装体上的滚筒6传动连接。
该一种农业用飞行器，第一支座4和第二支座5用于安装滚筒6；滚筒6通过轴承一端与第一支座4滑动连接，另一端与第二支座5滑动连接，那么滚筒6可绕其轴线转动；钢丝绳8一端固定于滚筒6，另一端与药箱2连接，即钢丝绳8起到将药箱2与飞行体1相连的作用，使飞行体1飞行时可带动药箱2一起飞行。而滚筒6可转动，且钢丝绳8一端与滚筒6固定，那么滚筒6正转时，钢丝绳8缠绕于滚筒6上，药箱2靠近飞行体1；滚筒6反转时，钢水绳8从滚筒6上退出，药箱2远离飞行体1。而电机9用于驱动滚筒6正转或者反转。如此，当药箱2里的药水用尽后，电机9反转，从而驱动滚筒6反转，钢水绳8从滚筒6上退出，便将药箱2通过钢丝绳8送回地面加药，待加入足够的药水后，电机9正转，从而驱动滚筒6正转，钢丝绳8缠绕到滚筒6上，便将药箱2吊回飞行体1。该一种农业用飞行器，当需要向药箱2里添加药水时，无需飞行体1降落，也无需人工搬运药箱2，节省了飞行体1降落与起飞的时间，避免了能源浪费。且通过三根钢丝绳8作用于药箱2的不同的吊点起吊，吊装更平稳、更安全。
进一步的，在所述药箱2上设有三个拉环10，所述三个拉环10处于同一高度且相互间的间距相等；所述第一吊装体、第二吊装体和第三吊装体的钢丝绳8分别与药箱2的拉环10相连接。
拉环10为了便于钢丝绳8与药箱2连接，三个拉环10处于同一高度且相互间的间距相等，有利于平稳吊运药箱2。
三个拉环10可固定于箱顶22，但是，与固定于箱顶22相比，三个拉环10可固定于侧壁23，拉环10的间距更大，更有利于平稳吊运药箱2，因此，作为优选，所述药箱2包括箱底21、箱顶22和侧壁23，所述三个拉环10均固定于药箱2的侧壁23，且位于靠近箱顶22的一端。
进一步的，所述电机9通过齿轮减速器12与滚筒6传动连接。

Claims (4)

1.一种农业用飞行器，包括飞行体(1)，在飞行体(1)下方设有药箱(2)和喷洒农药的喷洒管(3)，其特征在于：包括第一吊装体、第二吊装体和第三吊装体，所述第一吊装体、第二吊装体和第三吊装体均包括第一支座(4)、第二支座(5)和滚筒(6)，所述第一支座(4)和第二支座(5)固定于飞行体(1)，所述滚筒(6)通过轴承一端与第一支座(4)滑动连接，另一端与第二支座(5)滑动连接，在滚筒(6)上设有沿滚筒(6)径向贯穿滚筒(6)的穿线孔(7)，包括钢丝绳(8)，所述钢丝绳(8)一端穿过穿线孔(7)固定于滚筒(6)，另一端与药箱(2)相连；还包括转动电机(9)，所述转动电机(9)安装于飞行体(1)，且与第一吊装体、第二吊装体和第三吊装体上的滚筒(6)传动连接。
2.如权利要求1所述的一种农业用飞行器，其特征在于：在所述药箱(2)上设有三个拉环(10)，所述三个拉环(10)处于同一高度且相互间的间距相等；所述第一吊装体、第二吊装体和第三吊装体的钢丝绳(8)分别与药箱(2)的拉环(10)相连接。
3.如权利要求2所述的一种农业用飞行器，其特征在于：所述药箱(2)包括箱底(21)、箱顶(22)和侧壁(23)，所述三个拉环(10)均固定于药箱(2)的侧壁(23)，且位于靠近箱顶(22)的一端。
4.如权利要求1-3任意一项权利要求所述的一种农业用飞行器，其特征在于：所述电机(9)通过齿轮减速器(12)与滚筒(6)传动连接。
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