CN203851681U - 四绞盘牵引气球农药喷洒设备 - Google Patents

Abstract

四绞盘牵引气球农药喷洒设备，包括遥控式喷洒装置和分别布置在长方形四个顶点处的电动绞盘装置，四个电动绞盘装置的四根牵引绳的牵引端均与遥控式喷洒装置连接，遥控式喷洒装置包括氦气球、药液箱、水泵、支架、喷淋管、第一控制器和第一电源，支架吊挂在氦气球下，药液箱、水泵、第一控制器和第一电源设在支架上，喷淋管水平设在支架下部，药液箱通过水泵与喷淋管连接，喷淋管下部沿轴向方向设有一排喷洒孔，支架底部设有分别与四根牵引绳连接的挂环。本实用新型设计新颖，易于操控，经济可靠，适用于各种面积农田喷药作业，大大降低了农业生产作业的成本。

Description

四绞盘牵引气球农药喷洒设备

技术领域

本实用新型涉及一种农用机械，尤其涉及一种四绞盘牵引气球农药喷洒设备。

背景技术

目前，在农作物喷药作业中，小块田地仍然在使用落后的人力喷药。面积稍大一些就会造成人力不足的情况，好在目前也出现了一些使用无人飞行器低空喷药的例子。但是控制飞行器飞行以及喷药成本都不是一般农民家庭所能接受的。最常见的就是使用一种小型遥控直升机携带有限的农药进行低空飞行，对需要喷药的农田喷洒农药。直升机携带的药量受到直升机最大起飞重量的限制，所以根本不能携带很多，因此需要频繁的降落添加。直升机操控需要专业人员完成，同时频繁的起降盘旋油耗也是非常大的。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种易于操作、喷洒效率高、经济可靠的四绞盘牵引气球农药喷洒设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：四绞盘牵引气球农药喷洒设备，包括遥控式喷洒装置和分别布置在长方形四个顶点处的电动绞盘装置，四个电动绞盘装置的牵引绳的牵引端均与遥控式喷洒装置连接，遥控式喷洒装置包括氦气球、药液箱、水泵、支架、喷淋管、第一控制器和第一电源，支架吊挂在氦气球下，药液箱、水泵、第一控制器和第一电源设在支架上，喷淋管水平设在支架下部，药液箱通过水泵与喷淋管连接，喷淋管下部沿轴向方向设有一排喷洒孔，支架底部设有分别与四根牵引绳连接的挂环。

所述每个电动绞盘装置均包括底板和设在底板上的机架，机架上设有第二控制器、第二电源、绞盘、电机、下导轮和立架，立架下部设有压线轮和编码器，立架上部设有上导轮，所述牵引绳缠绕在绞盘上，牵引绳的牵引端依次绕过下导轮、压线轮和上导轮后与挂环连接，压线轮将牵引绳压在编码器上，底板上设有安装孔。

采用上述技术方案，目前农村田地的形状一般都是长方形的，通过底板上的安装孔将机架固定在田地的四角，药液箱中装满足够的农药，由于采用氦气球的浮力，农药的携带量完全取决于氦气球的大小。由于靠自身浮力升空，比起使用直升机等飞行载具具有及其节约能耗的优势。喷淋管的使用可以增大单次行程的作业面积。氦气球配备的第一控制器包括无线通。在收到远程指令后，水泵工作将药液箱中的农药抽出并通过喷淋管喷洒。

将四个绞盘伸出的牵引绳都固定连接在挂环上，通过控制牵引绳的长短就可以控制氦气球在空中的位置，编码器与电机可以形成闭环控制系统，可以精确控制伸出牵引绳长短来控制氦气球在空中的位置，这样可以确保喷洒区域为长方形。此时通过远程遥控就可以对地面农田进行喷药作业。

本实用新型设计新颖，易于操控，经济可靠，适用于各种面积农田喷药作业，大大降低了农业生产作业的成本。

附图说明

图1是本实用新型的平面布置图；

图2是遥控式喷洒装置的结构示意图；

图3是电动绞盘装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本实用新型的四绞盘牵引气球农药喷洒设备，包括遥控式喷洒装置1和分别布置在长方形四个顶点处的电动绞盘装置2，四个电动绞盘装置2的牵引绳3的牵引端均与遥控式喷洒装置1连接，遥控式喷洒装置1包括氦气球4、药液箱5、水泵6、支架7、喷淋管8、第一控制器9和第一电源10，支架7吊挂在氦气球4下，药液箱5、水泵6、第一控制器9和第一电源10设在支架7上，喷淋管8水平设在支架7下部，药液箱5通过水泵6与喷淋管8连接，喷淋管8下部沿轴向方向设有一排喷洒孔，支架7底部设有分别与四根牵引绳3连接的挂环11。

每个电动绞盘装置2均包括底板13和设在底板13上的机架12，机架12上设有第二控制器14、第二电源15、绞盘16、电机17、下导轮18和立架19，立架19下部设有压线轮20和编码器21，立架19上部设有上导轮22，所述牵引绳3缠绕在绞盘16上，牵引绳3的牵引端依次绕过下导轮18、压线轮20和上导轮22后与挂环11连接，压线轮20将牵引绳3压在编码器21上，底板13上设有安装孔23。

目前农村田地的形状一般都是长方形的，通过底板13上的安装孔23将机架12固定在田地的四角，药液箱5中装满足够的农药，由于采用氦气球4的浮力，农药的携带量完全取决于氦气球4的大小。由于靠自身浮力升空，比起使用直升机等飞行载具具有及其节约能耗的优势。喷淋管8的使用可以增大单次行程的作业面积。氦气球4配备的第一控制器9包括无线通。在收到远程指令后，水泵6工作将药液箱5中的农药抽出并通过喷淋管8喷洒。

将四个绞盘16伸出的牵引绳3都固定连接在挂环11上，通过控制牵引绳3的长短就可以控制氦气球4在空中的位置，编码器21与电机17可以形成闭环控制系统，可以精确控制伸出牵引绳3长短来控制氦气球4在空中的位置，这样可以确保喷洒区域为长方形。此时通过远程遥控就可以对地面农田进行喷药作业。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (2)

1.四绞盘牵引气球农药喷洒设备，其特征在于：包括遥控式喷洒装置和分别布置在长方形四个顶点处的电动绞盘装置，四个电动绞盘装置的牵引绳的牵引端均与遥控式喷洒装置连接，遥控式喷洒装置包括氦气球、药液箱、水泵、支架、喷淋管、第一控制器和第一电源，支架吊挂在氦气球下，药液箱、水泵、第一控制器和第一电源设在支架上，喷淋管水平设在支架下部，药液箱通过水泵与喷淋管连接，喷淋管下部沿轴向方向设有一排喷洒孔，支架底部设有分别与四根牵引绳连接的挂环。

2.根据权利要求1所述的四绞盘牵引气球农药喷洒设备，其特征在于：所述每个电动绞盘装置均包括底板和设在底板上的机架，机架上设有第二控制器、第二电源、绞盘、电机、下导轮和立架，立架下部设有压线轮和编码器，立架上部设有上导轮，所述牵引绳缠绕在绞盘上，牵引绳的牵引端依次绕过下导轮、压线轮和上导轮后与挂环连接，压线轮将牵引绳压在编码器上，底板上设有安装孔。