CN108483297A - 一种并联式柔索驱动的农药喷洒机 - Google Patents

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    • B66D1/02Driving gear
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Abstract

本发明公开了一种并联式柔索驱动的农药喷洒机,包括柔索驱动机构和农药喷洒器,柔索驱动机构包括四个相同结构的柔索收放机:第一柔索收放机、第二柔索收放机、第三柔索收放机、第四柔索收放机。第一柔索收放机包括副塔、主塔、副塔升降装置、柔索驱动装置、变档杆、驱动装置和底座。所述副塔升降装置和柔索驱动装置通过变档杆连接。变档杆拨向柔索驱动装置时,驱动装置驱动副塔升降装置运转并驱动副塔升降。变档杆拨向副塔升降装置时,驱动装置驱动柔索驱动装置运转,柔索驱动装置通过两根牵引柔索与农药喷洒器连接。四个柔索收放机分别布置于农田的四个角上,每个通过两根牵引柔索将农药喷洒器悬挂在农田的上方,对农田上的农作物喷洒农药。

Description

一种并联式柔索驱动的农药喷洒机
技术领域
[0001]本发明涉及农田中的农作物的农药喷洒领域,具体地说,它涉及一种并联式柔索 驱动的农药喷洒机。
背景技术
[0002]长期以来,在我国很多地区,人工喷药是农药使用的主要方式,效率低下(1〜2亩/ 小曰,作业时间受限、作业对象有限,损害工作人员身体健康;无人机或农用飞机喷药,成 本高昂,载药量较小,操作维修难度大,难以普及。农药喷洒车占地面积大,机动性差,作业 时易损伤农作物,作业对象有限。
发明内容
[0003]本发明的目的就是要解决上述农药喷洒方式中存在的缺陷,提供了一种并联式柔 索驱动的农药喷洒机。
[0004] —种并联式柔索驱动的农药喷洒机,包括柔索驱动机构9和农药喷洒器8,所述柔 索驱动机构9包括结构相同的第一柔索收放机91、第二柔索收放机92、第三柔索收放机93和 第四柔索收放机94。
[0005]所述第一柔索收放机gi包括副塔1、主塔2、副塔升降装置3、柔索驱动装置4、变档 杆5、驱动装置6和底座7,所述主塔2为四棱柱形桁架式结构,主塔2垂直竖立于底座7的中间 位置,所述副塔1同样为四棱柱形桁架式结构,副塔1竖直套装在主塔2内,所述副塔升降装 置3位于底座7的上平面,且位于主塔2的一侧,所述柔索驱动装置4位于底座7的上平面,且 位于主塔2的另一侧,所述驱动装置6布置在副塔升降装置3与柔索驱动装置4的中间位置, 副塔升降装置3和柔索驱动装置4通过变档杆5连接,当变档杆5拨向柔索驱动装置4时,驱动 装置6驱动副塔升降装置3运转并驱动副塔1升降,当变档杆5拨向副塔升降装置3时,驱动装 置6驱动柔索驱动装置4运转,柔索驱动装置4通过两根牵引柔索41与农药喷洒器8连接。 [0006]工作时,所述第一柔索收放机91、第二柔索收放机%、第三柔索收放机93、第四柔 索收放机94分别布置于农田10的四个角上,第一柔索收放机gi、第二柔索收放机92、第三柔 索收放机93、第四柔索收放机94分别通过两根牵引柔索41将农药喷洒器8悬挂在农田1〇的 上方,第一柔索塔91、第二柔索塔92、第三柔索塔93、第四柔索塔94协同收放牵引柔索47,农 药喷洒器8实施对农田10内的农作物的农药喷洒。
[0007]进一步限定的技术方案如下:
[000S]所述副塔1包括四根副塔支柱11、两个副塔定滑轮12、两个副塔动滑轮13、两个动 滑轮座14和两个出绳孔座I5。所述四根副塔支柱11组合成四棱柱形结构,相邻两根副塔支 柱11之间由右干根圆官支撑连接,所述副塔支柱11的外侧纵向设有上下贯通的嵌入式滑槽 111。副塔1的上端端部相对应的两个侧面分别连接一个副塔定滑轮12,副塔丨的下端的两个 侧面分别连接一个动滑轮座14,所述动滑轮座14上安装副塔动滑轮13,所述两个出绳孔座 15连接在副塔1的上端,出绳孔座15上设有出绳孔。
[0009] 所述主塔2包括四个主塔定滑轮21、两个固绳块22、四根主塔支柱23、两个落脚平 台24、四件支撑杆25和两个上限位挡块26。所述四根主塔支柱23组合成四棱柱形结构,相邻 两根主塔支柱23之间由若干根圆管支撑连接,所述主塔支柱23的内侧纵向设有卡扣式滑轨 231,所述卡扣式滑轨231插在嵌入式滑槽111内,且可以沿嵌入式滑槽111上下滑动。所述主 塔2内侧对角的两根主塔支柱23上分别连接一个落脚平台24,所述两个落脚平台24位于一 个平面上,且接近于主塔2的下端端部。所述主塔2内侧的两根主塔支柱23上分别连接一个 上限位挡块26,所述两个上限位挡块26位于一个平面上,且接近于主塔2的上端端部。所述 四根主塔支柱23的顶部分别连接一个主塔定滑轮21,其中两根主塔支柱23的顶部分别连接 一个固绳块22。所述四根主塔支柱23的外侧分别连接一件支撑杆25的上端,支撑杆25的下 端铰接在底座7的上平面。
[0010] 所述副塔升降装置3设有卷扬轴31,所述卷扬轴31上套装两个卷扬筒32,卷扬筒32 的外圆上安装升降柔索33。所述卷扬轴31的一端安装在右支座34上,右支座34的外侧设有 棘轮机构35,所述卷扬轴31的另一端安装在左支座36上,并且在此端的卷扬轴31端部安装 从动带轮37和棘轮机构35,所述棘轮机构35可以限制卷扬轴31仅向一个方向旋转。所述从 动带轮37通过两根V型皮带371与安装在左支座36上的主动带轮38连接,所述主动带轮38通 过连接轴39与第一斜齿轮391连接。所述柔索驱动装置4与副塔升降装置3结构相同,柔索驱 动装置4与副塔升降装置3沿底座7的中心线呈镜像对称布置,所述柔索驱动装置4设有牵引 柔索41、第二连杆42和第二斜齿轮43。所述第二斜齿轮43与第一斜齿轮391结构相同。
[0011] 所述卷扬轴31在套装卷扬筒32位置的外圆上沿轴向设有四条半圆槽311,所述半 圆槽内设有若干个钢珠312,两个卷扬筒32之间设有隔板313。所述棘轮机构35包括棘轮 351、棘爪352、控制杆353和第一连杆354,所述第一连杆354与变档杆5连接,向外拉动第一 连杆354,棘爪352与棘轮351脱开。所述第二连杆42与第一连杆354的结构相同。
[0012] 所述右支座34包括右三角支撑板341、右滑板342、两个右辊轮343和右工字钢轨 344,所述右三角支撑板341安装在右滑板342的上平面,右滑板342的下侧设有向下开口的U 形槽,U形槽内安装两个右辊轮343,右辊轮343在右工字钢轨344滑动。
[0013] 左支座36包括左三角支撑板361、两个连接轴支撑板362、左滑板363、四个左辊轮 364和两根左工字钢轨365,所述左三角支撑板361和两个连接轴支撑板362安装在左滑板 363的上平面,所述左滑板363的下侧设有两条向下开口的U形槽,两条向下开口的U形槽内 分别安装两个左辊轮364,左辊轮364在左工字钢轨365上滑动。
[0014] 所述变档杆5包括连接块51、两个带孔连接块52、三个变档杆固定座53、上横杆54、 下横杆55和变档手柄56,两个带孔连接块52、变档手柄56和连接块51依次套装在上横杆54 和下横杆55上,所述下横杆55上套装三个变档杆固定座53,所述变档杆固定座53固定在底 座7上。所述带孔连接块52设有上孔521和下孔522,所述上孔521和第二连杆42连接,所述下 孔522与第一连杆354连接。
[0015] 所述驱动装置6包括减速电机61、第一联轴器62和第二斜齿轮63,所述第一联轴器 62和第三斜齿轮63安装在减速电机61的输出轴上。
[0016] 所述底座7包括移动小车71和固定底板72,所述移动小车71设有长方形承载平板, 承载平板沿前进方向的后端端部设有推车把手717,承载平板上平面的中间位置沿长度方 向设有主塔安置槽711,主塔安置槽711的沿前进方向的左侧设有两个左滑板安置槽712,主 塔安置槽711的沿前进方向的右侧设有两个右滑板安置槽713,主塔安置槽711的沿前进方 向的右侧中间位置设有变档箱714,主塔安置槽711的沿前进方向的左侧中间位置设有电机 座715,承载平板的下侧四个角的位置分别设有一个万向轮716。左滑板安置槽712的上方设 有左U形压板7121和左压板7122,右滑板安置槽713的上方设有右U形压板7131和右压板 7132。右工字钢轨344固定在右滑板安置槽713的底部,左工字钢轨365固定在左滑板安置槽 712的底部。所述固定底板72上侧平面的四个角上分别设有一个万向轮固定座721,所述固 定座721包括两个支撑板和一根双头螺柱,用所述双头螺柱替代万向轮716的轮轴将万向轮 固定在固定底板72上。
[0017]所述农药喷洒器8包括安装底板S1、汽油发动机82、农药栗83、雾化喷头总成84、农 药箱85和联轴器87,所述安装底板S1为正八边形钢板,安装底板81的上侧平面安装汽油发 动机82、农药泵83和农药箱85。
[0018]所述汽油发动机82设有汽油发动机输出轴821,所述农药泵83设有农药泵输入轴 831,汽油发动机输出轴821与农药泵输入轴831通过第二联轴器87相连接。
[0019] 安装底板81的下侧平面安装雾化喷头总成84,所述农药箱85为两个下部连通的长 方体箱体,其中一个长方体箱体的上端设有加油口 851,另一个长方体箱体的下端侧面设有 带有电磁阀的L形输送管,所述L形输送管连接到农药泵83的进口,农药栗83的出口通过一 根U形输送管与雾化喷头总成84连接。所述安装底板81的侧面上分别设有四个固绳桩86,四 个固绳桩86呈正方形分布,所述固绳桩86包括两个固绳柱861、两个固绳扣862和两个滑套 863,所述滑套部3套装在固绳柱部1上,所述固绳扣部2的一端和滑套863连接,固绳扣862的 另一端设有固绳孔,通过固绳孔和牵引柔索41的端部压紧紧固。
[0020] 与现有技术相比,本发明的有益技术效果体现在下述几个方面:
[0021] (1)本发明通过柔索驱动机构和农药喷洒器实现农药自动喷洒,操作人员远离农 药喷洒现场,有效保护操作人员身体健康。
[0022] (2)本发明具有机动性能好,效率高,可达3〇〜40亩/小时,载药高达100L,安全环 保,喷药均匀。
[0023] (3)本发明农药利用率高,不同高度农作物可以通过调整柔索驱动机构的四个柔 索收放机的高度来满足喷药作业的需要。
附图说明
[0024]图1为本发明工作状态示意图1。
[0025]图2为本发明第一柔索收放机结构示意图。
[0026]图3为本发明副塔示意。
[0027]图4为本发明主塔示意图。 _为本发明副塔升降装置、柔麵动装置、变档杆位置关系示意图。
[0029]图6为本发明副塔升降装置示意图。
[0030]图7为本发明棘轮机构示意图。
[0031]图8为本发明卷扬轴与卷扬筒装配示意图。
[0032]图9为本发明变档杆结构示意图。
[0033]图10为本发明驱动装置结构示意图。 L,H」乃本友明移动小车结构示意图。
[0035]图12为本发明固定底板结构示意图。
[0036]图13为本发明副塔的嵌入式滑槽与主塔的卡扣式滑轨配合示意图。
[0037]图14为本发明上限为挡块位置示意图。
[0038]图15为本发明农药喷洒器结构示意图。
[0039]图16为本发明农药喷洒器俯视图。
[0040]图17为本发明固绳粧结构示意图。
[〇〇411 ^图中序号:柔索驱动机构9、第一柔索收放机91、副塔1、副塔支柱11、嵌入式滑槽 111、副^荅定滑轮12、副塔动滑轮13、动滑轮座丨4、出绳孔座15、主塔2、主塔定滑轮21、固绳块 22、主塔支柱23、卡扣式滑轨231、落脚平台24、支撑杆四、上限位挡块2e、副塔升降装置3、卷 扬轴31、、半圆槽311、钢珠312、隔板313、卷扬筒:32、升降柔索:33、右支座34、右三角支撑板 341、右滑板342、右辊轮343、右工字钢轨344、棘轮机构35、棘轮351、棘爪邪2、控制杆353、第 一连杆354、左支座北、左三角支撑板邡丨、连接轴支撑板%2、左滑板363、左辊轮364、左工字 钢轨365、从动带轮37、V型皮带371、主动带轮洲、连接轴洲、第一斜齿轮391、柔索驱动装置 4、牵引柔索41、第二连杆42、第二斜齿轮43、变档杆5、连接块51、带孔连接块52、上孔521、下 孔522、变档杆固定座53、上横杆54、下横杆55、变档手柄5e、驱动装置6、减速电机61、第一联 轴器62、第三斜齿轮63、底座7、移动小车71、主塔安置槽711、左滑板安置槽712、左U形压板 7121、左压板7122、右滑板安置槽713、右U形压板7131、右压板7132、变档箱714、电机座715、 万向轮716、推车把手717、固定底板72、固定座721、农药喷洒器8、安装底板81、汽油发动机 82、汽油发动机输出轴821、农药泵83、农药泵输入轴831、雾化喷头总成84、农药箱85、加药 口 851、固绳桩86、固绳柱部1、固绳扣洲2、滑套863、第二联轴器87、第二柔索收放机92、第三 柔索收放机93、第四柔索收放机94、农田10。
具体实施方式
[0042]下面结合附图,通过实施例对本发明作进一步说明。
[0043] 实施例一
[0044]参见图1,一种并联式柔索驱动的农药喷洒机,包括柔索驱动机构9和农药喷洒器 8,所述柔索驱动机构9包括结构相同的第一柔索收放机91、第二柔索收放机92、第三柔索收 放机93、第四柔索收放机94。所述第一柔索收放机91、第二柔索收放机92、第三柔索收放机 93、第四柔索收放机94分别布置于农田10的四个角上,第一柔索收放机91、第二柔索收放机 92、第三柔索收放机93、第四柔索收放机94分别通过两根牵引柔索41 (尼龙柔索,直径lemm) 将农药喷洒器8悬挂在农田10的上方。
[0045]参见图2,所述第一柔索收放机91包括副塔1、主塔2、副塔升降装置3、柔索驱动装 置4、变档杆5、驱动装置6和底座7。所述主塔2为四棱柱形桁架式结构,主塔2垂直竖立于底 座7的中间位置,所述副塔1同样为四棱柱形桁架式结构,副塔1竖直套装在主塔2内,所述副 塔升降装置3位于底座7的上平面,且位于主塔2的一侧,所述柔索驱动装置4位于底座7的上 平面,且位于主塔2的另一侧,所述驱动装置6布置在副塔升降装置3与柔索驱动装置4的中 间位置,副塔升降装置3和柔索驱动装置4通过变档杆5连接,当变档杆5拨向柔索驱动装置4 时,驱动装置6驱动副塔升降装置3运转并驱动副塔1升降,当变档杆5拨向副塔升降装置3 时,驱动装置6驱动柔索驱动装置4运转,柔索驱动装置4通过两根牵引柔索41与农药喷洒器 8连接。
[0046]参见图3,所述副塔1包括四根副塔支柱11、两个副塔定滑轮12、两个副塔动滑轮 13:两个动滑轮座14和两个出绳孔座15。所述四根副塔支柱u组合成四棱柱形结构,相邻两 根副塔支柱11之间由若干根圆管支撑连接,所述副塔支柱11的外侧纵向设有上下贯通的嵌 入式滑槽111。副塔1的上端端部相对应的两个侧面分别连接一个副塔定滑轮12,副塔1的下 端的两个侧面分别连接一个动滑轮座14,所述动滑轮座14上安装副塔动滑轮13,所述两个 出绳孔座15连接在副塔1的上端,出绳孔座15上设有出绳孔。参见图4、图13和图14,所述主 塔2包括四个主塔定滑轮21、两个固绳块M、四根主塔支柱23、两个落脚平台料、四件支撑杆 25和两个上限位挡块26。所述四根主塔支柱23组合成四棱柱形结构,相邻两根主塔支柱23 之间由若干根圆管支撑连接,所述主塔支柱23的内侧纵向设有卡扣式滑轨231,所述卡扣式 滑轨231插在嵌入式滑槽111内,且可以沿嵌入式滑槽111上下滑动。所述主塔2内侧对角的 两根主塔支柱23上分别连接一个落脚平台24,所述两个落脚平台24位于一个平面上,且接 近于主塔2的下端端部。所述主塔2内侧的两根主塔支柱23上分别连接一个上限位挡块26, 所述两个上限位挡块26位于一个平面上,且接近于主塔2的上端端部。所述四根主塔支柱23 的顶部分别连接一个主塔定滑轮21,其中两根主塔支柱23的顶部分别连接一个固绳块22。 所述四根主塔支柱23的外侧分别连接一件支撑杆25的上端,支撑杆25的下端铰接在底座7 的上平面。
[0047] 参见图5〜图10,所述副塔升降装置3设有卷扬轴31,所述卷扬轴31上套装两个卷 扬筒32,卷扬筒32的外圆上安装升降柔索33 (尼龙柔索,直径16mm)。所述卷扬轴31的一端安 装在右支座34上,右支座34的外侧设有棘轮机构35,所述卷扬轴31的另一端安装在左支座 36上,并且在此端的卷扬轴31端部安装从动带轮37和棘轮机构35,所述棘轮机构35可以限 制卷扬轴31仅向一个方向旋转。所述从动带轮37通过两根V型皮带371与安装在左支座36上 的主动带轮38连接,所述主动带轮38通过连接轴39与第一斜齿轮391连接。所述柔索驱动装 置4与副塔升降装置3结构相同,柔索驱动装置4与副塔升降装置3沿底座7的中心线呈镜像 对称布置,所述柔索驱动装置4设有牵引柔索41、第二连杆42和第二斜齿轮43。所述第二斜 齿轮43与第一斜齿轮391结构相同。
[0048] 所述卷扬轴31在套装卷扬筒32位置的外圆上沿轴向设有四条半圆槽311,所述半 圆槽内设有若干个钢珠312,两个卷扬筒32之间设有隔板313。所述棘轮机构35包括棘轮 351、棘爪352、控制杆353和第一连杆354,所述第一连杆354与变档杆5连接,向外拉动第一 连杆354,棘爪352与棘轮351脱开。所述第二连杆42与第一连杆354的结构相同。
[0049] 所述右支座34包括右三角支撑板341、右滑板342、两个右辊轮343和右工字钢轨 344,所述右三角支撑板341安装在右滑板342的上平面,右滑板342的下侧设有向下开口的U 形槽,U形槽内安装两个右辊轮343,右辊轮343在右工字钢轨344滑动。
[0050] 左支座36包括左三角支撑板361、两个连接轴支撑板362、左滑板363、四个左棍轮 364和两根左工字钢轨365,所述左三角支撑板361和两个连接轴支撑板362安装在左滑板 363的上平面,所述左滑板363的下侧设有两条向下开口的U形槽,两条向下开口的U形槽内 分别安装两个左辊轮364,左辊轮364在左工字钢轨365上滑动。
[0051] 所述变档杆5包括连接块51、两个带孔连接块52、三个变档杆固定座53、上横杆54、 下横杆55和变档手柄56,两个带孔连接块52、变档手柄56和连接块51依次套装在上横杆54 和下横杆55上,所述下横杆55上套装三个变档杆固定座53,所述变档杆固定座53固定在底 座7上。所述带孔连接块52设有上孔Ml和下孔522,所述上孔521和第二连杆42连接,所述下 孔522与第一连杆354连接。
[0052] 所述驱动装置6包括减速电机61 (减速电机61规格是GH-22-750-60-A-B型)、第一 联轴器62和第三斜齿轮63,所述第一联轴器62和第三斜齿轮63安装在减速电机61的输出轴 上。
[0053] 副塔升降装置3和柔索驱动装置4通过变档杆5连接,当变档杆5拨向柔索驱动装置 4时,第一斜齿轮391与第三斜齿轮63啮合,驱动装置6驱动副塔升降装置3运转并驱动副塔1 升降。当变档杆5拨向副塔升降装置3时,第二斜齿轮43与第三斜齿轮63啮合,驱动装置6驱 动柔索驱动装置4运转,柔索驱动装置4通过两根牵引柔索41与农药喷洒器8连接。
[0054] 参见图11和图12,所述底座7包括移动小车71和固定底板72,所述移动小车71设有 长方形承载平板,承载平板沿前进方向的后端端部设有推车把手717,承载平板上平面的中 间位置沿长度方向设有主塔安置槽711,主塔安置槽711的沿前进方向的左侧设有两个左滑 板安置槽712,主塔安置槽711的沿前进方向的右侧设有两个右滑板安置槽713,主塔安置槽 711的沿前进方向的右侧中间位置设有变档箱714,主塔安置槽711的沿前进方向的左侧中 间位置设有电机座715,承载平板的下侧四个角的位置分别设有一个万向轮716。左滑板安 置槽712的上方设有左U形压板7121和左压板7122,右滑板安置槽713的上方设有右U形压板 7131和右压板7132。右工字钢轨344固定在右滑板安置槽713的底部,左工字钢轨365固定在 左滑板安置槽712的底部。所述固定底板72上侧平面的四个角上分别设有一个万向轮固定 座721,所述固定座721包括两个支撑板和一根双头螺柱,用所述双头螺柱替代万向轮716的 轮轴将万向轮固定在固定底板72上。参见图15〜图17,所述农药喷洒器8包括安装底板81、 汽油发动机82 (汽油发动机82规格是18AC-40F型)、农药泵83 (齿轮油泵,规格是HGP-1A-F1 型)、雾化喷头总成S4、农药箱85和第二联轴器62,所述安装底板81为正八边形钢板,安装底 板81的上侧平面安装汽油发动机82、农药泵83和农药箱85。
[0055] 所述汽油发动机82设有汽油发动机输出轴S21,所述农药泵83设有农药泵输入轴 831,汽油发动机输出轴8W与农药栗输入轴831通过第二联轴器87相连接。
[0056]安装底板81的下侧平面安装雾化喷头总成84,所述农药箱85为两个下部连通的长 方体箱体,其中一个长方体箱体的上端设有加油口 851,另一个长方体箱体的下端侧面设有 带有电磁阀的L形输送管,所述L形输送管连接到农药泵83的进口,农药泵83的出口通过一 根U形输送管与雾化喷头总成84连接。所述安装底板81的侧面上分别设有四个固绳桩86,四 个固绳桩86呈正方形分布,所述固绳桩86包括两个固绳柱洲1、两个固绳扣862和两个滑套 部3,所述滑套863套装在固绳柱部1上,所述固绳扣部2的一端和滑套部3连接,固绳扣862的 另一端设有固绳孔,通过固绳孔和牵引柔索41的端部压紧紧固。
[0057]参见图1,工作时,固定底板以预先固定在农田1〇的四个角上,第一柔索收放机91、 第二柔索收放机92、第三柔索收放机93和第四柔索收放机94分别通过移动小车71推送至农 田10的四个角,并固定在固定底板72上。第一柔索收放机91、第二柔索收放机92、第三柔索 收放机93、第四柔索收放机M协同收放牵引柔索41,农药喷洒器8实施对农田10内的农作物 的农药喷洒。
[0058]以上内容并非对本发明的结构、形状作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技 术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的 范围内。

Claims (10)

1. 一种并联式柔索驱动的农药喷洒机,其特征在于:包括柔索驱动机构(9)和农药喷洒 器(8),所述柔索驱动机构(9)包括结构相同的第一柔索收放机(91)、第二柔索收放机(92)、 第三柔索收放机(93)和第四柔索收放机(94); 所述第一柔索收放机(91)包括副塔(1)、主塔(2)、副塔升降装置(3)、柔索驱动装置 ⑷、变档杆(5)、驱动装置⑹和底座⑺,所述主塔⑵为四棱柱形桁架式结构,主塔⑵垂 直竖立于底座(7)的中间位置,所述副塔(1)同样为四棱柱形桁架式结构,副塔(1)竖直套装 在主塔(2)内,所述副塔升降装置(3)位于底座(7)的上平面,且位于主塔(2)的一侧,所述柔 索驱动装置(4)位于底座(7)的上平面,且位于主塔(2)的另一侧,所述驱动装置⑹布置在 副塔升降装置03)与柔索驱动装置⑷的中间位置,副塔升降装置(3)和柔索驱动装置⑷通 过变档杆(5)连接,当变档杆⑸拨向柔索驱动装置⑷时,驱动装置(6)驱动副塔升降装置 ⑶运转并驱动副塔⑴升降,当变档杆⑸拨向副塔升降装置⑶时,驱动装置⑹驱动柔索 驱动装置(4)运转,柔索驱动装置(4)通过两根牵引柔索(41)与农药喷洒器(8)连接; 工作时,所述第一柔索收放机(91)、第二柔索收放机(92)、第三柔索收放机(93)、第四 柔索收放机(M)分别布置于农田(10)的四个角上,第一柔索收放机(91)、第二柔索收放机 (92)、第三柔索收放机(9¾、第四柔索收放机(94)分别通过两根牵引柔索(41)将农药喷洒 器(8)悬挂在农田(10)的上方,第一柔索收放机(91)、第二柔索收放机(92)、第三柔索收放 机(9¾、第四柔索收放机(94)协同收放牵引柔索(41),农药喷洒器⑻实施对农田(10)内的 农作物的农药喷洒。 根据权利要求1所述的一种并联式柔索驱动的农药喷洒机,其特征在于:所述副塔 (1) 包括四根副塔支柱(11)、两个副塔定滑轮(12)、两个副塔动滑轮(13)、两个动滑轮座 (14)和两个出绳孔座(15);所述四根副塔支柱(11)组合成四棱柱形结构,相邻两根副塔支 柱(11)之间由若干根圆管支撑连接,所述副塔支柱(11)的外侧纵向设有上下贯通的嵌入式 滑槽(111);副塔⑴的上端端部相对应的两个侧面分别连接一个副塔定滑轮(12),副塔(1) 的下端的两个侧面分别连接一个动滑轮座(14),所述动滑轮座(14)上安装副塔动滑轮 (13),所述两个出绳孔座(15)连接在副塔(1)的上端,出绳孔座(15)上设有出绳孔。
3. 根据权利要求2所述的一种并联式柔索驱动的农药喷洒机,其特征在于:所述主塔 (2) 包括四个主塔定滑轮(21)、两个固绳块(22)、四根主塔支柱(23)、两个落脚平台(24)、四 件支撑杆(2¾和两个上限位挡块(26);所述四根主塔支柱(23)组合成四棱柱形结构,相邻 两根主塔支柱(23)之间由若千根圆管支撑连接,所述主塔支柱(23)的内侧纵向设有卡扣式 滑轨(231),所述卡扣式滑轨(231)插在嵌入式滑槽(111)内,且可以沿嵌入式滑槽(111)上 下滑动;所述主塔(2)内侧对角的两根主塔支柱(23)上分别连接一个落脚平台(24),所述两 个落脚平台(24)位于一个平面上,且接近于主塔(2)的下端端部;所述主塔(2)内侧的两根 主塔支柱(23)上分别连接一个上限位挡块(26),所述两个上限位挡块(26)位于一个平面 上,且接近于主塔(2)的上端端部;所述四根主塔支柱(23)的顶部分别连接一个主塔定滑轮 (21),其中两根主塔支柱(23)的顶部分别连接一个固绳块(22);所述四根主塔支柱(23)的 外侧分别连接一件支撑杆(25)的上端,支撑杆(25)的下端铰接在底座(7)的上平面。
4. 根据权利要求3所述的一种并联式柔索驱动的农药喷洒机,其特征在于:所述副塔升 降装置⑶设有卷扬轴(31),所述卷扬轴(31)上套装两个卷扬筒(32),卷扬筒(32)的外圆上 安装升降柔索(33);所述卷扬轴(31)的一端安装在右支座(34)上,右支座(34)的外侧设有 棘轮机构(35),所述卷扬轴(31)的另一端安装在左支座(36)上,并且在此端的卷扬轴(31) 端部安装从动带轮(37)和棘轮机构(35),所述棘轮机构(35)可以限制卷扬轴CB1)仅向一个 方向旋转;所述从动带轮(37)通过两根V型皮带(371)与安装在左支座(36)上的主动带轮 (38)连接,所述主动带轮(38)通过连接轴(39)与第一斜齿轮(39D连接;所述柔索驱动装置 (4) 与副塔升降装置⑶结构相同,柔索驱动装置⑷与副塔升降装置⑶沿底座⑺的中心 线呈镜像对称布置,所述柔索驱动装置(4)设有牵引柔索(41)、第二连杆(42)和第二斜齿轮 (43),所述第二斜齿轮(43)与第一斜齿轮(391)结构相同。
5. 根据权利要求4所述的一种并联式柔索驱动的农药喷洒机,其特征在于:所述卷扬轴 (31)在套装卷扬筒(32)位置的外圆上沿轴向设有四条半圆槽(311),所述半圆槽内设有若 干个钢珠(312),两个卷扬筒(32)之间设有隔板(313);所述棘轮机构C35)包括棘轮(351)、 棘爪(352)、控制杆(353)和第一连杆(354),所述第一连杆(354)与变档杆(5)连接,向外拉 动第一连杆(354),棘爪(352)与棘轮(351)脱开,所述第二连杆(4¾与第一连杆(354)的结 构相同。
6. 根据权利要求4所述的一种并联式柔索驱动的农药喷洒机,其特征在于:所述右支座 (34)包括右三角支撑板(341)、右滑板(342)、两个右辊轮(343)和右工字钢轨(344),所述右 三角支撑板(341)安装在右滑板(342)的上平面,右滑板(34¾的下侧设有向下开口的U形 槽,U形槽内安装两个右辊轮(343),右辊轮(343)在右工字钢轨(344)滑动;左支座(36)包括 左三角支撑板(361)、两个连接轴支撑板(362)、左滑板(363)、四个左辊轮(364)和两根左工 字钢轨(365),所述左三角支撑板(361)和两个连接轴支撑板(362)安装在左滑板(363)的上 平面,所述左滑板(363)的下侧设有两条向下开口的U形槽,两条向下开口的U形槽内分别安 装两个左辊轮(364),左辊轮(364)在左工字钢轨(365)上滑动。
7. 根据权利要求4所述的一种并联式柔索驱动的农药喷洒机,其特征在于:所述变档杆 (5) 包括连接块(51)、两个带孔连接块(52)、三个变档杆固定座(53)、上横杆(54)、下横杆 (55)和变档手柄(56),两个带孔连接块(52)、变档手柄(56)和连接块(51)依次套装在上横 杆(54)和下横杆(55)上,所述下横杆(55)上套装三个变档杆固定座(53),所述变档杆固定 座(53)固定在底座(7)上;所述带孔连接块(52)设有上孔(521)和下孔(522),所述上孔 (521)和第二连杆(42)连接,所述下孔(522)与第一连杆(354)连接。
8. 根据权利要求4所述的一种并联式柔索驱动的农药喷洒机,其特征在于:所述驱动装 置(6)包括减速电机(61)、第一联轴器(62)和第三斜齿轮(63),所述第一联轴器(62)和第三 斜齿轮(63)安装在减速电机(61)的输出轴上。
9. 根据权利要求6所述的一种并联式柔索驱动的农药喷洒机,其特征在于:所述底座 (7)包括移动小车(71)和固定底板(72),所述移动小车(71)设有长方形承载平板,承载平板 沿前进方向的后端端部设有推车把手(717),承载平板上平面的中间位置沿长度方向设有 主塔安置槽(711),主塔安置槽(711)的沿前进方向的左侧设有两个左滑板安置槽(71¾,主 塔安置槽(711)的沿前进方向的右侧设有两个右滑板安置槽(713),主塔安置槽(711)的沿 前进方向的右侧中间位置设有变档箱(714),主塔安置槽(711)的沿前进方向的左侧中间位 置设有电机座(715),承载平板的下侧四个角的位置分别设有一个万向轮(716);左滑板安 置槽(712)的上方设有左U形压板(7121)和左压板(7122),右滑板安置槽(713)的上方设有 右U形压板(7131)和右压板(7132);右工字钢轨(344)固定在右滑板安置槽(71¾的底部,左 工字钢轨(36¾固定在左滑板安置槽(712)的底部;所述固定底板(72)上侧平面的四个角上 分别设有一个万向轮固定座(721),所述固定座(721)包括两个支撑板和一根双头螺柱,用 所述双头螺柱替代万向轮(716)的轮轴将万向轮固定在固定底板(72)上。
10.根据权利要求1所述的一种并联式柔索驱动的农药喷洒机,其特征在于:所述农药 喷洒器(8)包括安装底板(81)、汽油发动机(82)、农药栗(83)、雾化喷头总成(84)、农药箱 (85)和第二联轴器(87),所述安装底板(81)为正八边形钢板,安装底板(81)的上侧平面安 装汽油发动机(82)、农药栗(83)和农药箱(85); 所述汽油发动机(82)设有汽油发动机输出轴(犯丨),所述农药栗(83)设有农药栗输入 轴(831),汽油发动机输出轴¢21)与农药泵输入轴(831)通过第二联轴器(87)相连接;安装 底板(S1)的下侧平面安装雾化喷头总成(84),所述农药箱(85)为两个下部连通的长方体箱 体,其中一个长方体箱体的上端设有加油口(S51),另一个长方体箱体的下端侧面设有带有 ,麵的谈输送管,職L纖送雜翻农麵㈣随⑴农麵⑽的出口通过— 化喷头总成(84)连接;所述安装底板⑻)的侧面上分别设有四个固绳桩 Lf (86)呈正方形分布,臓醜粧(86)包括两个固绳柱(861)、两个固绳扣 滑套(863),所述!f套(863)套装在固绳柱(861)上,所述醜扣(862)的一端和 连接,醒扣)的另—端设有醜孔,通过_孔和牵引柔索⑹的端部压
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