CN209567093U - 一种适用于植保无人机的加药平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体涉及一种适用于植保无人机的加药平台，包括底座和遥控器，底座的左端固定连接有立板，立板顶端固定连接有横板，底座顶端设置有导轨一，导轨一上滑动安装有移动座一，移动座一上安装有驱动装置一，移动座一顶端固定连接有降落台，降落台左端固定连接有挡板，挡板右侧壁上通过弹簧固定连接有缓冲板，立板左侧壁底端固定安装有PLC控制器，PLC控制器上方于立板左侧壁上固定焊接有承载板，承载板顶端固定安装有药液箱，立板右侧壁上固定安装有导轨二，本实用新型结构简单，具有无人机降落缓冲保护，同时，加药位置可调节，避免加药过程中出现撒漏的现象，自动化程度高，大大提高了加药效率，具有很强的实用性。

Description

一种适用于植保无人机的加药平台

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体涉及一种适用于植保无人机的加药平台。

背景技术

航空植保能快速高效地完成病虫草害的空中监测和防治；特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害。同时它不受地理因素的制约，无论山区或平原、水田还是旱田，农药的喷洒一般不受太多因素的影响，特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难以进入的，或是蝗虫和其它害虫的滋生地域，都可顺利高效的完成作业任务，与地面机械田间作业相比，飞机作业还有降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物的优点，是将来农业机械、农业现代化发展的重要方向，无人机在各种行业已经开始应用，用于农业的植保无人机也越来越多，植保无人机多用于喷洒农药，现有的加药平台一般无法实现自动加药，需要大量的人工操作，加药效率低下，同时也容易污染农药。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种适用于植保无人机的加药平台，用于解决现有的加药平台一般无法实现自动加药，需要大量的人工操作，加药效率低下，同时也容易污染农药的问题。

具体技术方案如下：

一种适用于植保无人机的加药平台，包括底座和遥控器，所述底座的左端固定连接有立板，所述立板顶端固定连接有横板，所述底座顶端设置有导轨一，所述导轨一上滑动安装有移动座一，所述移动座一上安装有驱动装置一，所述移动座一顶端固定连接有降落台，所述降落台左端固定连接有挡板，所述挡板右侧壁上通过弹簧固定连接有缓冲板，所述立板左侧壁底端固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器上方于立板左侧壁上固定焊接有承载板，所述承载板顶端固定安装有药液箱，所述立板右侧壁上固定安装有导轨二，所述导轨二上滑动安装有移动座二，所述移动座二上安装有驱动装置二，所述移动座二的右侧壁上固定连接有横杆，所述横板顶端固定安装有无线连接装置，所述横板底端固定安装有导轨三，所述导轨三上滑动安装有移动座三，所述移动座三上安装有驱动装置三，所述移动座三底端固定连接有立杆，所述横杆与立杆之间共同套设有活动套，所述活动套侧壁上设置有固定件，所述固定件将硬质输药管固定，所述硬质输药管连接有软管，所述软管连接至药液箱内，所述遥控器与无线连接装置无线连接，所述PLC控制器分别与无线连接装置、驱动装置一、驱动装置二和驱动装置三电性连接；

优选的，所述承载板的底端与立板之间固定焊接有加强筋；

优选的，所述药液箱内部设置有抽吸泵，所述抽吸泵与软管连接，所述抽吸泵与PLC控制器电性连接；

优选的，所述导轨一、导轨二和导轨三的两端均固定设置有限位板；

优选的，所述横杆与立杆交错设置，所述活动套内部设置有从左至右贯穿的横向通孔，还设置有从上往下贯穿的纵向通孔，所述横向通孔与纵向通孔交错设置，所述横杆贯穿横向通孔，所述立杆贯穿纵向通孔；

优选的，所述横杆与立杆的端部均固定设置有限位块。

有益效果：

1、本实用新型设置有降落台，降落台的一端设置有缓冲板，缓冲板结合弹簧的设置从而能够对降落的无人机起到缓冲保护的作用，保护了无人机的安全性。

2、本实用新型通过无线连接装置与遥控器建立无线连接，从而使得本装置的加药过程可在遥控器的操控下统一完成，自动化程度高，无需人工手动加药，工作效率高。

3、本实用新型通过设置的导轨二、移动座二、驱动装置二、横杆、导轨三、移动座三、驱动装置三、立杆、活动套结合硬质输药管的设置，使得本装置能够对输药的纵向和横向位置进行调整，从而使得硬质输药管能够对准无人机的储药箱进行加药，避免输药过程中出现漏药的情况，造成农药的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型整体结构示意图；

图2：本实用新型A部放大图；

图3：本实用新型活动套结构示意图。

附图标记如下：1、底座，2、立板，3、横板，4、导轨一， 5、移动座一，6、驱动装置一，7、降落台，8、挡板，9、弹簧， 10、缓冲板，11、PLC控制器，12、承载板，13、加强筋，14、药液箱，15、导轨二，16、移动座二，17、驱动装置二，18、横杆，19、无线连接装置，20、导轨三，21、移动座三，22、驱动装置三，23、立杆，24、活动套，2401、横向通孔，2402、纵向通孔，25、固定件，26、硬质输药管，27、软管，28、限位块， 29、遥控器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参看图1-3：一种适用于植保无人机的加药平台，包括底座1和遥控器29，底座1的左端固定连接有立板2，立板2顶端固定连接有横板3，底座1顶端设置有导轨一4，导轨一4上滑动安装有移动座一5，移动座一5上安装有驱动装置一6，移动座一5顶端固定连接有降落台 7，降落台7左端固定连接有挡板8，挡板8右侧壁上通过弹簧9固定连接有缓冲板10，立板2左侧壁底端固定安装有PLC控制器11，PLC控制器11上方于立板2左侧壁上固定焊接有承载板12，承载板12顶端固定安装有药液箱14，立板2右侧壁上固定安装有导轨二15，导轨二15上滑动安装有移动座二16，移动座二16上安装有驱动装置二17，移动座二16的右侧壁上固定连接有横杆18，横板3顶端固定安装有无线连接装置19，横板3底端固定安装有导轨三20，导轨三20上滑动安装有移动座三21，移动座三21上安装有驱动装置三22，移动座三21底端固定连接有立杆23，横杆18与立杆23之间共同套设有活动套24，活动套24侧壁上设置有固定件25，固定件25将硬质输药管26固定，硬质输药管26连接有软管27，软管27连接至药液箱14内，遥控器29 与无线连接装置19无线连接，PLC控制器11分别与无线连接装置 19、驱动装置一6、驱动装置二17和驱动装置三22电性连接。

具体的，承载板12的底端与立板2之间固定焊接有加强筋13，药液箱14内部设置有抽吸泵，抽吸泵与软管27连接，抽吸泵与PLC 控制器11电性连接，导轨一4、导轨二15和导轨三20的两端均固定设置有限位板，横杆18与立杆23交错设置，活动套24内部设置有从左至右贯穿的横向通孔2401，还设置有从上往下贯穿的纵向通孔2402，横向通孔2401与纵向通孔2402交错设置，横杆18贯穿横向通孔2401，立杆23贯穿纵向通孔2402，横杆18与立杆23的端部均固定设置有限位块28。

工作原理：本装置使用时，将装置连接入外部电源，此时，植保人员控制无人机降落在降落台7上，在缓冲板10配合弹簧9的作用下，对无人机起到缓冲保护的作用，待无人机静置时，通过遥控器 29下达移动指令，PLC控制器11接收到从无线连接装置19发送来的移动指令，控制驱动装置一6进行工作，从而将移动座一5沿着导轨一4向左移动，带移动到加药位置时，此时，再次通过操控遥控器 29，驱动驱动装置二17和驱动装置三22工作，使得移动座二16沿着导轨二15做上下移动，使得移动座三21沿着导轨三20做左右移动，从而带动横杆18进行上下移动，带动立杆23进行左右移动，使得活动套24移动到无人机的储药箱处，使得硬质输药管26对准储药箱，此时，通过遥控器29下达输药命令，PLC控制器11控制药液箱14内的抽吸泵工作，将药液经软管27和硬质输药管26输送到无人机的储药箱内，完成点对点加药，避免药液撒漏的现象。

本实用新型结构简单，具有无人机降落缓冲保护，同时，加药位置可调节，避免加药过程中出现撒漏的现象，自动化程度高，大大提高了加药效率，具有很强的实用性。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种适用于植保无人机的加药平台，其特征在于：包括底座(1)和遥控器(29)，所述底座(1)的左端固定连接有立板(2)，所述立板(2)顶端固定连接有横板(3)，所述底座(1)顶端设置有导轨一(4)，所述导轨一(4)上滑动安装有移动座一(5)，所述移动座一(5)上安装有驱动装置一(6)，所述移动座一(5)顶端固定连接有降落台(7)，所述降落台(7)左端固定连接有挡板(8)，所述挡板(8)右侧壁上通过弹簧(9)固定连接有缓冲板(10)，所述立板(2)左侧壁底端固定安装有PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)上方于立板(2)左侧壁上固定焊接有承载板(12)，所述承载板(12)顶端固定安装有药液箱(14)，所述立板(2)右侧壁上固定安装有导轨二(15)，所述导轨二(15)上滑动安装有移动座二(16)，所述移动座二(16)上安装有驱动装置二(17)，所述移动座二(16)的右侧壁上固定连接有横杆(18)，所述横板(3)顶端固定安装有无线连接装置(19)，所述横板(3)底端固定安装有导轨三(20)，所述导轨三(20)上滑动安装有移动座三(21)，所述移动座三(21)上安装有驱动装置三(22)，所述移动座三(21)底端固定连接有立杆(23)，所述横杆(18)与立杆(23)之间共同套设有活动套(24)，所述活动套(24)侧壁上设置有固定件(25)，所述固定件(25)将硬质输药管(26)固定，所述硬质输药管(26)连接有软管(27)，所述软管(27)连接至药液箱(14)内，所述遥控器(29)与无线连接装置(19)无线连接，所述PLC控制器(11)分别与无线连接装置(19)、驱动装置一(6)、驱动装置二(17)和驱动装置三(22)电性连接。

2.根据权利要求1所述的适用于植保无人机的加药平台，其特征在于：所述承载板(12)的底端与立板(2)之间固定焊接有加强筋(13)。

3.根据权利要求1所述的适用于植保无人机的加药平台，其特征在于：所述药液箱(14)内部设置有抽吸泵，所述抽吸泵与软管(27)连接，所述抽吸泵与PLC控制器(11)电性连接。

4.根据权利要求1所述的适用于植保无人机的加药平台，其特征在于：所述导轨一(4)、导轨二(15)和导轨三(20)的两端均固定设置有限位板。

5.根据权利要求1所述的适用于植保无人机的加药平台，其特征在于：所述横杆(18)与立杆(23)交错设置，所述活动套(24)内部设置有从左至右贯穿的横向通孔(2401)，还设置有从上往下贯穿的纵向通孔(2402)，所述横向通孔(2401)与纵向通孔(2402)交错设置，所述横杆(18)贯穿横向通孔(2401)，所述立杆(23)贯穿纵向通孔(2402)。

6.根据权利要求1所述的适用于植保无人机的加药平台，其特征在于：所述横杆(18)与立杆(23)的端部均固定设置有限位块(28)。