CN204527647U - 用于农药喷洒的无人机 - Google Patents
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Abstract
一种用于农药喷洒的无人机，包括无人机机体，在机体的主轴上端安装有主旋翼，在机体的主机架下端固定有起落架，在机体的尾管后端设有垂直尾翼和尾旋翼，在所述主机架前面连接有喷洒支架，在喷洒支架前端两侧通过螺栓对称连接有加长杆，在喷洒支架前端的横杆和所述加长杆上分别安装有压力式雾化器，在所述主机架两侧分别安装有储液罐，在喷洒支架上面设有药液输送箱，在药液输送箱内设有水泵和水泵控制器，水泵输入端分别与储液罐连通，水泵输出端通过导管与各个压力式雾化器依次连通。有益效果是：结构合理，便于运输携带；不仅雾化效果好，而且喷洒的农药能够被主旋翼旋转的气流下压吹送至作物各个角落，农药喷洒充分均匀，可避免农药的浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农用无人机，特别涉及一种用于农药喷洒的无人机。
背景技术
目前农业喷洒农药大都使用人力或农用机械喷洒，作业效率低，喷洒的药液只能覆盖作物表面，依然有被害虫危害的可能，而且使用人力喷洒农药直接危害作业人员的人身健康，容易造成人员中毒甚至死亡。
随着无人机的应用发展，人们发明了用于农药喷洒的无人机，如CN203946277 U即公开了一种用于喷洒农药的无人机，它包括机身、设置于机身顶部的主旋翼以及设置于机身底部的起落架，起落架的架体上设置有农药药箱和喷洒装置，所述喷洒装置包括支架，支架的一端固定于所述架体上，另一端向外延伸，所述多个农药喷头沿所述支架延伸的方向均布于所述支架上。这种喷洒农药的无人机由于支架对称安装在起落架两侧，因此其横向宽度较大，不便于运输携带；而且喷洒出的农药随风横向飘散，不能全部落在作物上，会造成农药的浪费。
实用新型内容
本使用新型所要解决的技术问题是要提供一种用于农药喷洒的无人机，该无人机结构合理，可折叠，便于运输携带，雾化效果好，能够将喷洒的农药下压吹送至作物各个角落，可避免农药的浪费。
本实用新型的技术方案如下：
一种用于农药喷洒的无人机，包括无人机的机体，在机体的主轴上端安装有主旋翼，在机体的主机架下端固定有起落架，在机体的尾管后端安装有垂直尾翼和尾旋翼，其特殊之处是：在机体的主机架前面连接有喷洒支架，在喷洒支架前端两侧通过螺栓对称连接有加长杆，在喷洒支架前端的横杆和所述加长杆上分别安装有压力式雾化器，在机体的主机架两侧分别安装有储液罐，在喷洒支架上面设有药液输送箱，在药液输送箱内设有水泵和水泵控制器，水泵输入端分别与储液罐连通，水泵输出端通过导管与各个压力式雾化器依次连通。
优选的是，所述喷洒支架包括二根对称布置的纵向支杆，在二根纵向支杆的前端之间连接有横梁，所述横杆通过二个轴座固定在横梁前面，所述加长杆分别连接在横梁两端。
优选的是，在机体的主机架两侧位于储液罐的底部分别固定有托盘，所述储液罐支撑在托盘上，在机体的主机架两侧对应储液罐中部分别设有可调节松紧的金属卡扣。
优选的是，所述水泵控制器通过导线与无人机的遥控接收器连接。
优选的是，所述无人机的机体包括所述主机架，在主机架内固定有通过齿形带传动连接的发动机和变速箱，所述主轴为变速箱输出轴，在变速箱的底部固定所述尾管，在变速箱上端后部设有用于采集无人机飞行姿态角度的控制系统传感器，在所述尾管中部上端设有用于感应无人机高度和位置移动的定位传感器，所述控制系统传感器和定位传感器分别与无人机的遥控接收器通过导线连接。
本实用新型的有益效果是：由于在喷洒支架前端两侧通过螺栓对称连接有加长杆，使用后可将加长杆折叠至与无人机机体平行，结构合理，便于运输携带；由于在喷洒支架前端的横杆和所述加长杆上分别安装有压力式雾化器，不仅雾化效果好，而且喷洒的农药能够被主旋翼旋转的气流下压吹送至作物各个角落，农药喷洒充分均匀，可避免农药的浪费。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图中：主旋翼1，主轴2，变速箱3，控制系统传感器4，遥控接收器5，GPS定位器6，尾旋翼7，垂直尾翼8，尾管9，排气管10，支撑拉杆11，机体12，发动机油箱13，起落架14，托盘15，储液罐16，压力式雾化器17，加长杆18，药液输送箱19，发动机20，主机架21，金属卡扣22，喷洒支架23，导管24，水泵25，水泵控制器26，横杆27。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书内容能够据以实施。
如图1和图2所示，本实用新型涉及的一种用于农药喷洒的无人机，包括无人机的机体12，该机体12包括由二个侧板通过多根横向支杆连接而成的主机架21，在主机架21内固定有发动机20和变速箱3，发动机20输出轴与变速箱3的主轴2通过齿形带传动连接，所述主轴2为变速箱3输出轴，在变速箱3的底部固定连接有尾管9，在变速箱3上端后部安装有用于采集无人机飞行姿态角度的控制系统传感器4，在所述尾管9中部上端设有用于感应无人机高度和位置移动的GPS定位器6，所述控制系统传感器4和GPS定位器6分别与无人机的遥控接收器5通过导线连接，所述遥控接收器5安装在尾管9前部上端。作为优选，所述发动机20为汽油发动机。在主机架21底部安装有发动机油箱13。在所述尾管9两侧对称安装有排气管10，排气管10前端与发动机20的排气口连通。在主机架21后端两侧与尾管9后部之间对称连接有支撑拉杆11。
在所述的主轴2上端安装有主旋翼1，在所述主机架21下端固定连接有起落架14，在机体12的尾管9后端安装有垂直尾翼8和尾旋翼7，在所述主机架21前面连接有喷洒支架23，在喷洒支架23前端两侧通过固定螺栓对称连接有加长杆18，在喷洒支架23前端的横杆27和所述加长杆18上分别安装有压力式雾化器17，所述每根加长杆18上的压力式雾化器17为二个，在所述主机架21两侧分别安装有储液罐16，在喷洒支架23中部上面固定支撑有药液输送箱19，在药液输送箱19内安装有水泵25和水泵控制器26，水泵25输入端分别与储液罐16底部出口通过导管连通，水泵25输出端通过导管24与各个压力式雾化器17依次连通，所述水泵控制器26通过导线与无人机的遥控接收器5连接，用于控制水泵25的开关和速度。
作为进一步优选，所述喷洒支架23包括二根对称布置的纵向支杆，纵向支杆后端通过螺栓固定在所述主机架21的二个侧板上，在二根纵向支杆的前端之间通过螺栓连接有横梁，所述横杆27通过二个轴座固定在横梁前面，所述加长杆18分别连接在横梁两端。
作为进一步优选，在机体12的主机架21两侧位于储液罐16的底部分别固定有托盘15，所述储液罐16支撑在托盘15上，在机体12的主机架21两侧对应储液罐16中部分别设有可调节松紧的金属卡扣22。
使用时，将该无人机运输至作业地点后，使用扳手将加长杆18的固定螺栓松开，使两侧的加长杆18旋转至同一轴线的喷洒位置，然后锁紧加长杆18的固定螺栓，将农药喷洒无人机遥控器电源打开，接通该无人机飞行控制系统电源与液体输送箱的水泵25电源，向发动机油箱13内加注燃油，向储液罐16中加注农药，使用启动机启动发动机20，通过无人机遥控器控制起飞作业。作业时，储液罐16内的药液通过水泵25排出，再经导管24依次流入每个压力式雾化器17，通过压力式雾化器17雾化后排出。
农药喷洒作业后，通过无人机遥控器控制无人机降落，降落后使用遥控器将发动机20熄火，断开农药喷洒无人机飞行控制系统电源与液体输送箱的水泵25电源，关闭遥控器电源，使用工具将可加长杆18的固定螺栓松开，旋转至运输位置，再锁紧固定螺栓，装车等待下一步。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (5)
1.一种用于农药喷洒的无人机，包括无人机的机体，在机体的主轴上端安装有主旋翼，在机体的主机架下端固定有起落架，在机体的尾管后端安装有垂直尾翼和尾旋翼，其特征是：在机体的主机架前面连接有喷洒支架，在喷洒支架前端两侧通过螺栓对称连接有加长杆，在喷洒支架前端的横杆和所述加长杆上分别安装有压力式雾化器，在机体的主机架两侧分别安装有储液罐，在喷洒支架上面设有药液输送箱，在药液输送箱内设有水泵和水泵控制器，水泵输入端分别与储液罐连通，水泵输出端通过导管与各个压力式雾化器依次连通。
2.根据权利要求1所述的用于农药喷洒的无人机，其特征是：所述喷洒支架包括二根对称布置的纵向支杆，在二根纵向支杆的前端之间连接有横梁，所述横杆通过二个轴座固定在横梁前面，所述加长杆分别连接在横梁两端。
3.根据权利要求1或2所述的用于农药喷洒的无人机，其特征是：在机体的主机架两侧位于储液罐的底部分别固定有托盘，所述储液罐支撑在托盘上，在机体的主机架两侧对应储液罐中部分别设有可调节松紧的金属卡扣。
4.根据权利要求1所述的用于农药喷洒的无人机，其特征是：所述水泵控制器通过导线与无人机的遥控接收器连接。
5.根据权利要求1所述的用于农药喷洒的无人机，其特征是：所述无人机的机体包括所述主机架，在主机架内固定有通过齿形带传动连接的发动机和变速箱，所述主轴为变速箱输出轴，在变速箱的底部固定所述尾管，在变速箱上端后部设有用于采集无人机飞行姿态角度的控制系统传感器，在所述尾管中部上端设有用于感应无人机高度和位置移动的定位传感器，所述控制系统传感器和定位传感器分别与无人机的遥控接收器通过导线连接。
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