CN106428570A - 一种农药喷洒无人机 - Google Patents

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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
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Abstract

本发明公开了一种农药喷洒无人机，包括机体、无线信号传输器、喷头、连接块、充电插座和机头，所述机体的上端连接有加厚机翼，且其右端安装有尾管，所述尾管上设置有尾螺旋翼，所述机头处安装有探头，所述机体的内部安置有空气质量检测器和无线信号传输器，且其下端连接有药箱，所述药箱上设置有管道，且其下端安置有起落架，所述管道上设置有喷头，且其与药箱之间连接有连接块，所述喷头与管道之间安置有旋转装置，且其内部安装有过滤网，所述旋转装置的上端连接有伸缩管道，所述机体的内部设置有充电插座和电源开关。该农药喷洒无人机可有效地防止雾滴收到风向以及无人机飞行时的气流影响，同时使其喷洒效率更高。

Description

一种农药喷洒无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种农药喷洒无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反覆使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
现有的农药喷洒无人机在喷洒农药时，容易受风向以及无人机飞行时的气流影响，农药的雾滴越小，雾滴发生漂移以及挥发流失，雾滴大，浪费资源，降低喷洒的面积。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农药喷洒无人机，以解决上述背景技术中提出现有的农药喷洒无人机在喷洒农药时，容易受风向以及无人机飞行时的气流影响，农药的雾滴越小，雾滴发生漂移以及挥发流失，雾滴大，浪费资源，降低喷洒的面积的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种农药喷洒无人机，包括机体、加厚机翼、尾管、尾螺旋翼、无线信号传输器、药箱、电机、管道、喷头、起落架、连接块、旋转装置、过滤网、充电插座、电源开关和机头，还包括探头、空气质量检测器和伸缩管道，所述机体的上端连接有加厚机翼，且其右端安装有尾管，所述尾管上设置有尾螺旋翼，所述机头处安装有探头，所述机体的内部安置有空气质量检测器和无线信号传输器，且其下端连接有药箱，所述药箱上设置有管道，且其下端安置有起落架，所述管道上设置有喷头，且其与药箱之间连接有连接块，所述喷头与管道之间安置有旋转装置，且其内部安装有过滤网，所述旋转装置的上端连接有伸缩管道，所述机体的内部设置有充电插座和电源开关。
优选的，所述机体的内部设置有电机。
优选的，所述管道共设置有四组，且其为“+”字安装。
优选的，所述喷头与管道均为旋转装置，且其为0-360°旋转。
优选的，所述伸缩管道的伸缩距离为0-1m。
优选的，所述管道上共设置有三组喷头，且喷头为高压喷头。
优选的，所述管道与机体为拆卸连接装置。
优选的，所述机头为透明可视材质。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该农药喷洒无人机在机头处增加了探头，可对需要喷洒农药的地理环境进行实时监测，同时设置空气质量检测器，可对种植区的空气进行检测，并将数据传输到终端，进行分析，增强其功能性；将双向喷头增加为四向喷头，扩大喷洒面积，提高工作效率；在喷头的上端增加伸缩管道，可根据实际情况，利用伸缩管道，降低喷洒出的雾滴与地面的高度以及延长雾滴与无人机之间的距离，可有效地防止雾滴收到风向以及无人机飞行时的气流影响，同时使其喷洒效率更高。
附图说明
图1为本发明管道结构示意图。
图2为本发明整体结构示意图。
图3为本发明喷头与管道连接结构示意图。
图中：1、机体，2、加厚机翼，3、尾管，4、尾螺旋翼，5、探头，6、空气质量检测器，7、无线信号传输器，8、药箱，9、电机，10、管道，11、喷头，12、起落架，13、连接块，14、旋转装置，15、伸缩管道，16、过滤网，17、充电插座，18、电源开关，19、机头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种农药喷洒无人机，包括机体1、加厚机翼2、尾管3、尾螺旋翼4、无线信号传输器7、药箱8、电机9、管道10、喷头11、起落架12、连接块13、旋转装置14、过滤网16、充电插座17、电源开关18和机头19，还包括探头5、空气质量检测器6和伸缩管道15，机体1的上端连接有加厚机翼2，且其右端安装有尾管3，机体1的内部设置有电机9，尾管3上设置有尾螺旋翼4，机头19处安装有探头5，机头19为透明可视材质，机体1的内部安置有空气质量检测器6和无线信号传输器7，且其下端连接有药箱8，药箱8上设置有管道10，且其下端安置有起落架12，管道10上设置有喷头11，且其与药箱8之间连接有连接块13，管道10与机体1为拆卸连接装置，方便更换和检修，管道10上共设置有三组喷头11，且喷头11为高压喷头，扩大喷洒面积，提高工作效率，喷头11与管道10之间安置有旋转装置14，且其内部安装有过滤网16，喷头11与管道10均为旋转装置，且其为0-360°旋转，使其雾滴喷洒范围更广，管道10共设置有四组，且其为“+”字安装，旋转装置14的上端连接有伸缩管道15，伸缩管道15的伸缩距离为0-1m，在有效范围内，降低喷洒出的雾滴与地面的高度以及延长雾滴与无人机之间的距离，机体1的内部设置有充电插座17和电源开关18。
工作原理：在使用该农药喷洒无人机之前，需要对整个装置的结构进行简单的了解，将药剂置入药箱8，远程操作控制无人机起飞，当无人机起飞到一定高度以及需要喷洒农田位置时，药箱8对管道10进行供药，并通过喷头11进行喷洒，可根据实际情况，利用伸缩管道15，将其进行伸长，喷头11继续进行工作，探头5对农田环境进行检测以及空气直接通过空气质量检测器6进行检测，并数据通过无线信号传输器7传送到终端。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种农药喷洒无人机，包括机体（1）、加厚机翼（2）、尾管（3）、尾螺旋翼（4）、无线信号传输器（7）、药箱（8）、电机（9）、管道（10）、喷头（11）、起落架（12）、连接块（13）、旋转装置（14）、过滤网（16）、充电插座（17）、电源开关（18）和机头（19），其特征在于：还包括探头（5）、空气质量检测器（6）和伸缩管道（15），所述机体（1）的上端连接有加厚机翼（2），且其右端安装有尾管（3），所述尾管（3）上设置有尾螺旋翼（4），所述机头（19）处安装有探头（5），所述机体（1）的内部安置有空气质量检测器（6）和无线信号传输器（7），且其下端连接有药箱（8），所述药箱（8）上设置有管道（10），且其下端安置有起落架（12），所述管道（10）上设置有喷头（11），且其与药箱（8）之间连接有连接块（13），所述喷头（11）与管道（10）之间安置有旋转装置（14），且其内部安装有过滤网（16），所述旋转装置（14）的上端连接有伸缩管道（15），所述机体（1）的内部设置有充电插座（17）和电源开关（18）。
2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述机体（1）的内部设置有电机（9）。
3.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述管道（10）共设置有四组，且其为“+”字安装。
4.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述喷头（11）与管道（10）均为旋转装置，且其为0-360°旋转。
5.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述伸缩管道（15）的伸缩距离为0-1m。
6.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述管道（10）上共设置有三组喷头（11），且喷头（11）为高压喷头。
7.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述管道（10）与机体（1）为拆卸连接装置。
8.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述机头（19）为透明可视材质。
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