CN107792353A - 一种农业用植保机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农业用植保机，包括支架和连接架，支架的外侧上端设置有连接架，连接架的外端安装有旋翼，旋翼的下端设置有测距传感器，旋翼的外侧设置有红外摄像头，支架的内侧开设有凹槽，凹槽的内部底端设置有电机，电机的输出端设置有螺纹杆，螺纹杆上设置升降块，升降块之间设置有药箱，药箱上设置有路线计算仪和主控制器，药箱的下侧中间设置有雾化装置，雾化装置的下侧设置有喷药管，喷药管的下端设置有雾化喷头，喷药管的外侧中部套设有静电发生器，支架的下端设置有减震装置，减震装置的下端设置有支撑座。本发明结构简单、使用方便，喷药效果好，减震性能强。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种农业用植保机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。无人驾驶飞机，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。近年来，无人机的广泛应用使得农业、林业能够符合现代生产的标准化、规模化、机械化生产的要求。植保无人机的应用大大弥补了农村劳动力不足的短板，促进了现代农业自动化的发展。现在的植保无人机在降落时，减震效果差，容易对设备造成损坏，影响装置的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农业用植保机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种农业用植保机，包括支架和连接架，所述支架的外侧上端设置有连接架，所述连接架的的外端安装有旋翼，所述旋翼的下端设置有测距传感器，旋翼的外侧设置有红外摄像头，支架的内侧开设有凹槽，所述凹槽的内部底端设置有电机，所述电机的输出端设置有螺纹杆，所述螺纹杆上设置升降块，所述升降块之间设置有药箱，所述药箱上设置有路线计算仪和主控制器，所述测距传感器、红外摄像头和路线计算仪的输出端均与主控制器的输入端电性连接，药箱的下侧中间设置有雾化装置，所述雾化装置的下侧设置有喷药管，所述喷药管的下端设置有雾化喷头，喷药管的外侧中部套设有静电发生器，支架的下端设置有减震装置，所述减震装置的下端设置有支撑座，所述支撑座的上侧开设有减震腔，所述减震腔的内部设置有柔性块，所述柔性块的上部设有若干第一三角形漏斗，柔性块的下部设有若干与第一三角形漏斗对应的第二三角形漏斗，上下对应的第一三角形漏斗和第二三角形漏斗通过沙漏管连通，柔性块的上侧设置有支撑板，所述减震装置的下端与支撑板连接，减震腔的内侧开设有滑槽，支撑板的两端设置有与滑槽配合的滑块，所述减震装置包括支撑座和伸缩座，所述支撑座的外侧设置有减震弹簧，支撑座的内部开设有空腔，空腔的内部设置有活动板，所述活动板的上侧与伸缩座的下端连接，活动板的下侧与减震腔之间设置有若干减压气囊。
作为本发明进一步的方案：所述螺纹杆的上端与凹槽的上端转动连接。
作为本发明进一步的方案：所述减压气囊的形状为椭圆形。
作为本发明进一步的方案：所述减压气囊由橡胶材料制成。
作为本发明再进一步的方案：第一三角形漏斗和第二三角形漏斗的内部填充有沙子。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：路线计算仪的设置，测距传感器能够测量作物的高度，主控制器根据数据调节植保机的飞行高度，红外摄像头能够侦探作物地形，并与路线计算仪联动工作制定最佳喷洒路线，使作物能够得到充分的喷药。静电发生器的设置，喷药时，静电发生器工作，静电发生器能够使所喷出的雾滴带同一种极性的电荷，能够提高雾滴在植株上的附着率，并且减轻横风对雾滴的干扰，减少雾滴漂移，从而有效提高了药液的沉积量，提升了植保无人机的喷洒效果。螺纹杆的设置，可以调节药箱的高度，方便对药箱进行加药或者维修，降低工作的难度，减震装置的结构设置，减震弹簧和减压气囊相互配合，减震效果好，降低了装置工作产生的震动和冲击，延长的装置的使用寿命，并且还设置有第一三角形漏斗和第二三角形漏斗，利用第一三角形漏斗和第二三角形漏斗内填充的沙子进行缓冲，这种结构缓冲效果极佳，可以降低装置工作时产生的震动，与减震装置相互配合，进一步的进行减震，延长装置的使用寿命，并且这种结构相对有现有的常用减装置来说，这种结构具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为减震装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，本发明实施例中，一种农业用植保机，包括支架1和连接架2，所述支架1的外侧上端设置有连接架2，所述连接架2的的外端安装有旋翼3，所述旋翼3的下端设置有测距传感器4，旋翼3的外侧设置有红外摄像头5，支架1的内侧开设有凹槽6，所述凹槽6的内部底端设置有电机7，所述电机7的输出端设置有螺纹杆8，所述螺纹杆8的上端与凹槽6的上端转动连接，所述螺纹杆8上设置升降块9，所述升降块9之间设置有药箱10，螺纹杆8的设置，可以调节药箱10的高度，方便对药箱10进行加药或者维修，降低工作的难度，所述药箱10上设置有路线计算仪11和主控制器12，所述测距传感器4、红外摄像头5和路线计算仪11的输出端均与主控制器12的输入端电性连接，路线计算仪11的设置，测距传感器4能够测量作物的高度，主控制器12根据数据调节植保机的飞行高度，红外摄像头5能够侦探作物地形，并与路线计算仪11联动工作制定最佳喷洒路线，使作物能够得到充分的喷药。药箱10的下侧中间设置有雾化装置13，所述雾化装置13的下侧设置有喷药管14，所述喷药管14的下端设置有雾化喷头16，喷药管14的外侧中部套设有静电发生器15，静电发生器15的设置，喷药时，静电发生器15工作，静电发生器15能够使所喷出的雾滴带同一种极性的电荷，能够提高雾滴在植株上的附着率，并且减轻横风对雾滴的干扰，减少雾滴漂移，从而有效提高了药液的沉积量，提升了植保无人机的喷洒效果。
支架1的下端设置有减震装置17，所述减震装置17的下端设置有支撑座18，所述支撑座18的上侧开设有减震腔，所述减震腔的内部设置有柔性块19，所述柔性块19的上部设有若干第一三角形漏斗20.，柔性块19的下部设有若干与第一三角形漏斗20对应的第二三角形漏斗21，上下对应的第一三角形漏斗20和第二三角形漏斗21通过沙漏管22连通，第一三角形漏斗20和第二三角形漏斗21的内部填充有沙子，柔性块19的上侧设置有支撑板23，所述减震装置17的下端与支撑板23连接，减震腔的内侧开设有滑槽14，支撑板23的两端设置有与滑槽24配合的滑块25，所述减震装置17包括支撑座26和伸缩座27，所述支撑座26的外侧设置有减震弹簧28，支撑座26的内部开设有空腔29，空腔29的内部设置有活动板20，所述活动板20的上侧与伸缩座27的下端连接，活动板30的下侧与减震腔29之间设置有若干减压气囊31，所述减压气囊31的形状为椭圆形，所述减压气囊31由橡胶材料制成。减震装置17的结构设置，减震弹簧28和减压气囊31相互配合，减震效果好，降低了装置工作产生的震动和冲击，延长的装置的使用寿命，并且还设置有第一三角形漏斗20和第二三角形漏斗21，利用第一三角形漏斗20和第二三角形漏斗21内填充的沙子进行缓冲，这种结构缓冲效果极佳，可以降低装置工作时产生的震动，与减震装置17相互配合，进一步的进行减震，延长装置的使用寿命，并且这种结构相对有现有的常用减装置来说，这种结构具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种农业用植保机，包括支架和连接架，其特征在于，所述支架的外侧上端设置有连接架，所述连接架的的外端安装有旋翼，所述旋翼的下端设置有测距传感器，旋翼的外侧设置有红外摄像头，支架的内侧开设有凹槽，所述凹槽的内部底端设置有电机，所述电机的输出端设置有螺纹杆，所述螺纹杆上设置升降块，所述升降块之间设置有药箱，所述药箱上设置有路线计算仪和主控制器，所述测距传感器、红外摄像头和路线计算仪的输出端均与主控制器的输入端电性连接，药箱的下侧中间设置有雾化装置，所述雾化装置的下侧设置有喷药管，所述喷药管的下端设置有雾化喷头，喷药管的外侧中部套设有静电发生器，支架的下端设置有减震装置，所述减震装置的下端设置有支撑座，所述支撑座的上侧开设有减震腔，所述减震腔的内部设置有柔性块，所述柔性块的上部设有若干第一三角形漏斗，柔性块的下部设有若干与第一三角形漏斗对应的第二三角形漏斗，上下对应的第一三角形漏斗和第二三角形漏斗通过沙漏管连通，柔性块的上侧设置有支撑板，所述减震装置的下端与支撑板连接，减震腔的内侧开设有滑槽，支撑板的两端设置有与滑槽配合的滑块，所述减震装置包括支撑座和伸缩座，所述支撑座的外侧设置有减震弹簧，支撑座的内部开设有空腔，空腔的内部设置有活动板，所述活动板的上侧与伸缩座的下端连接，活动板的下侧与减震腔之间设置有若干减压气囊。
2.根据权利要求1所述的一种农业用植保机，其特征在于，所述螺纹杆的上端与凹槽的上端转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种农业用植保机，其特征在于，所述减压气囊的形状为椭圆形。
4.根据权利要求1所述的一种农业用植保机，其特征在于，所述减压气囊由橡胶材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种农业用植保机，其特征在于，第一三角形漏斗和第二三角形漏斗的内部填充有沙子。
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