CN110901917B - 一种可远程传输数据到手机终端的农业植保无人机 - Google Patents
一种可远程传输数据到手机终端的农业植保无人机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可远程传输数据到手机终端的农业植保无人机，包括植保无人机本体，植保无人机本体的底部设置有支架，支架的底端设置有垫板，垫板的内壁上开设有导向槽，导向槽的内部滑动连接有升降板，升降板的表面设置有牵拉杆，牵拉杆贯穿垫板的顶面设置，且牵拉杆的外侧套设有拉伸弹簧，拉伸弹簧固定在牵拉杆的顶板与垫板的顶面之间；有益效果为：本发明提出的农业植保无人机将摄像头通过连接板安装在转杆上，可进行三百六十度环绕转向，在植保无人机行进过程中，无需转向掉头即可拍摄所需角度的情况，且植保无人机平稳飞行时也可调整摄像头朝向拍摄植保无人机正上方或者正下方的情况。
Description
技术领域
本发明涉及无人机相关技术领域，具体为一种可远程传输数据到手机终端的农业植保无人机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；
现有技术中，市面上出现的植保无人机可远程向手机终端传输数据，便于底面操作人员进行调控，但是，植保无人机为了扩大视野，在植保无人机上下两侧均安装摄像头，虽然摄像头可以水平摆动调整朝向，但是若想拍摄无人机前行方向后侧的情况，这是就需要将无人机转向后调整角度，操作麻烦，且若想拍摄无人机正上方或者正下方的情况使，此时需要将无人机倾斜调整，此时无人机平衡难易控制，存在坠落的隐患；且无人机下落时底架直接与地面接触，不仅磨损严重，且下降过猛会导致无人机的支架弯折变形；为此，本发明提出一种可远程传输数据到手机终端的农业植保无人机用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可远程传输数据到手机终端的农业植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可远程传输数据到手机终端的农业植保无人机，包括植保无人机本体，所述植保无人机本体的底部设置有支架，所述支架的底端设置有垫板，所述垫板的内壁上开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有升降板，所述升降板的表面设置有牵拉杆，所述牵拉杆贯穿垫板的顶面设置，且牵拉杆的外侧套设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧固定在牵拉杆的顶板与垫板的顶面之间，且升降板的底面设置有万向轮，植保无人机本体的顶面和植保无人机本体的底面上均设置有一组立板，每组立板设置有两个，立板的表面开设有投放槽，所述投放槽的底面设置有承载板，且投放槽的内部插接有拼接板，所述拼接板的底面和承载板的顶面均嵌入安装有钢珠，且拼接板和承载板之间夹持有转杆，所述转杆的表面设置有连接板，所述连接板的表面设置有摄像头，且转杆的一端端面上开设有对接插槽，所述对接插槽的内部插接有微型马达的驱动轴，所述微型马达固定在固定板的表面上，所述固定板的表面插接有导向杆，所述导向杆固定在其中一个立板的表面上，且固定板的表面设置有限位板，固定板与其中一个立板之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在微型马达的驱动轴外侧。
优选的，所述支架呈“H”形框架结构，垫板呈“匚”字形板状结构，垫板的底面设置有耐磨接地板，导向槽呈方形槽体结构，导向槽设置有两个，两个导向槽关于垫板的端面长边中心对称分布，升降板呈方形板状结构，牵拉杆呈“T”字形柱体结构，牵拉杆设置有两组，两组牵拉杆关于垫板的端面长边中心对称分布。
优选的，所述立板呈方形板状结构，投放槽呈方形结构，投放槽的底面呈圆弧形结构，承载板呈圆弧形板状结构，拼接板呈“T”字形板状结构，拼接板的顶面通过螺钉固定在立板的顶面上，且拼接板的底面呈圆弧形曲面，钢珠设置有多个，多个钢珠沿着圆弧面排列分布。
优选的，所述转杆呈圆形柱体结构，对接插槽呈圆形柱体结构,对接插槽的内壁上开设有咬合槽，咬合槽内部对接有咬合块，咬合块固定在微型马达的驱动轴上，且咬合槽设置有多个，多个咬合槽沿着对接插槽的圆弧内壁排列分布。
优选的，所述连接板包括扣板和承载板，扣板呈半圆环形结构，承载板固定在扣板的顶面上，承载板的顶面呈平面结构，且连接板的表面通过螺钉固定在转杆上。
优选的，所述固定板呈方形板状结构，导向杆呈“T”字形圆形柱体结构，导向杆设置有两组，两组导向杆关于固定板的高度中心对称分布。
优选的，所述限位板呈方形板状结构，限位板的端面上设置有橡胶垫，且限位板设置有两个，两个限位板关于固定板的高度中心对称分布。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明提出的农业植保无人机将摄像头通过连接板安装在转杆上，可进行三百六十度环绕转向，在植保无人机行进过程中，无需转向掉头即可拍摄所需角度的情况，且植保无人机平稳飞行时也可调整摄像头朝向拍摄植保无人机正上方或者正下方的情况；
2.本发明提出的农业植保无人机的转杆对接在两个立板之间后，通过拼接板下压固定，且微型马达的驱动轴跟随固定板移动后对接在对接插槽中，固定板沿着导向杆移动，并通过螺钉固定在立板的一侧，固定板与立板之间通过限位板隔离限位；
3.本发明提出的农业植保无人机在支架底部设置垫板，垫板内部加设有升降板，升降板被牵拉杆牵引，植保无人机着陆时，万向轮先与地面接触，随着无人机的下降，万向轮挤推升降板上移，此时牵拉杆上移并张拉拉伸弹簧，直到垫板底面的耐磨板与地面接触，避免支架磨损的同时，避免支架向前滑行。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明立板和拼接板连接结构示意图；
图3为本发明垫板结构示意图；
图4为图2中A处结构放大示意图；
图5为图1中B处结构放大示意图；
图6为本发明连接板结构示意图。
图中：植保无人机本体1、支架2、垫板3、导向槽4、升降板5、牵拉杆6、拉伸弹簧7、万向轮8、立板9、投放槽10、承载板11、拼接板12、钢珠13、转杆14、连接板15、摄像头16、对接插槽17、微型马达18、固定板19、导向杆20、限位板21、压缩弹簧22。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种可远程传输数据到手机终端的农业植保无人机，包括植保无人机本体1(型号参考T16)，植保无人机本体1的底部焊接有支架2，支架2的底端焊接有垫板3，垫板3的内壁上开设有导向槽4，导向槽4的内部滑动连接有升降板5，升降板5的表面粘接有牵拉杆6，牵拉杆6贯穿垫板3的顶面设置，支架2呈“H”形框架结构，垫板3呈“匚”字形板状结构，垫板3的底面设置有耐磨接地板，导向槽4呈方形槽体结构，导向槽4设置有两个，两个导向槽4关于垫板3的端面长边中心对称分布，升降板5呈方形板状结构，牵拉杆6呈“T”字形柱体结构，牵拉杆6设置有两组，两组牵拉杆6关于垫板3的端面长边中心对称分布，且牵拉杆6的外侧套设有拉伸弹簧7，拉伸弹簧7粘接在牵拉杆6的顶板与垫板3的顶面之间，且升降板5的底面粘接有万向轮8，植保无人机本体1着陆时，万向轮8先与地面接触，随着植保无人机本体1的下降，万向轮8挤推升降板5上移，此时牵拉杆6上移并张拉拉伸弹簧7，直到垫板3底面的耐磨板与地面接触，避免支架2磨损的同时，避免支架2向前滑；
植保无人机本体1的顶面和植保无人机本体1的底面上均粘接有一组立板9，每组立板9设置有两个，立板9的表面开设有投放槽10，投放槽10的底面粘接有承载板11，且投放槽10的内部插接有拼接板12，拼接板12的底面和承载板11的顶面均嵌入安装有钢珠13，立板9呈方形板状结构，投放槽10呈方形结构，投放槽10的底面呈圆弧形结构，承载板11呈圆弧形板状结构，拼接板12呈“T”字形板状结构，拼接板12的顶面通过螺钉固定在立板9的顶面上，且拼接板12的底面呈圆弧形曲面，钢珠13设置有多个，多个钢珠13沿着圆弧面排列分布，将转杆14投放在两个立板9之间的投放槽10中，然后将拼接板12插接在投放槽10内部，并借助螺钉将拼接板12固定在立板9的表面上，此时拼接板12配合承载板11共同对转杆14进行夹持，钢珠13提升转杆14转动的流畅度；
拼接板12和承载板11之间夹持有转杆14，转杆14的表面设置有连接板15，连接板15包括扣板和承载板，扣板呈半圆环形结构，承载板固定在扣板的顶面上，承载板的顶面呈平面结构，且连接板15的表面通过螺钉固定在转杆14上，连接板15的表面设置有摄像头16，且转杆14的一端端面上开设有对接插槽17，对接插槽17的内部插接有微型马达18(型号参考BH24BYJ48-002)的驱动轴，转杆14呈圆形柱体结构，对接插槽17呈圆形柱体结构,对接插槽17的内壁上开设有咬合槽，咬合槽内部对接有咬合块，咬合块固定在微型马达18的驱动轴上，且咬合槽设置有多个，多个咬合槽沿着对接插槽17的圆弧内壁排列分布，微型马达18驱动轴上的咬合块与对接插槽17内壁的咬合槽对接，便于转杆14与微型马达18的驱动轴同步转动，摄像头16本身可以实现水平方向转动，配合转杆14转动，摄像头16可以环绕转动，在植保无人机本体1行进过程中，无需转向掉头即可拍摄所需角度的情况，且植保无人机本体1平稳飞行时也可调整摄像头朝向拍摄植保无人机本体1正上方或者正下方的情况；
微型马达18粘接在固定板19的表面上，固定板19的表面插接有导向杆20，导向杆20粘接在其中一个立板9的表面上，固定板19呈方形板状结构，导向杆20呈“T”字形圆形柱体结构，导向杆20设置有两组，两组导向杆20关于固定板19的高度中心对称分布，且固定板19的表面粘接有限位板21，限位板21呈方形板状结构，限位板21的端面上设置有橡胶垫，且限位板21设置有两个，两个限位板21关于固定板19的高度中心对称分布，固定板19与其中一个立板9之间粘接有压缩弹簧22，压缩弹簧22套设在微型马达18的驱动轴外侧，按压微型马达18，使固定板19向立板9表面移动，当微型马达18的驱动轴插入对接插槽17内部时，限位板21被挤压在固定板19和立板9之间，且压缩弹簧22处于压缩状态，此时旋拧固定板19表面的螺钉，使螺钉固定在立板9的表面上。
工作原理：实际工作时，将转杆14投放在两个立板9之间的投放槽10中，然后将拼接板12插接在投放槽10内部，并借助螺钉将拼接板12固定在立板9的表面上，此时拼接板12配合承载板11共同对转杆14进行夹持，然后将固定有摄像头16的连接板15扣在转杆14的表面上，并借助螺钉将连接板15固定在转杆14的杆体上，接着按压微型马达18，使固定板19向立板9表面移动，当微型马达18的驱动轴插入对接插槽17内部时，限位板21被挤压在固定板19和立板9之间，且压缩弹簧22处于压缩状态，此时旋拧固定板19表面的螺钉，使螺钉固定在立板9的表面上，微型马达18驱动轴上的咬合块与对接插槽17内壁的咬合槽对接，便于转杆14与微型马达18的驱动轴同步转动，摄像头16本身可以实现水平方向转动，配合转杆14转动，摄像头16可以环绕转动，在植保无人机本体1行进过程中，无需转向掉头即可拍摄所需角度的情况，且植保无人机本体1平稳飞行时也可调整摄像头朝向拍摄植保无人机本体1正上方或者正下方的情况，植保无人机本体1着陆时，万向轮8先与地面接触，随着植保无人机本体1的下降，万向轮8挤推升降板5上移，此时牵拉杆6上移并张拉拉伸弹簧7，直到垫板3底面的耐磨板与地面接触，避免支架2磨损的同时，避免支架2向前滑。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种可远程传输数据到手机终端的农业植保无人机，包括植保无人机本体(1)，其特征在于：所述植保无人机本体(1)的底部设置有支架(2)，所述支架(2)的底端设置有垫板(3)，所述垫板(3)的内壁上开设有导向槽(4)，所述导向槽(4)的内部滑动连接有升降板(5)，所述升降板(5)的表面设置有牵拉杆(6)，所述牵拉杆(6)贯穿垫板(3)的顶面设置，且牵拉杆(6)的外侧套设有拉伸弹簧(7)，所述拉伸弹簧(7)固定在牵拉杆(6)的顶板与垫板(3)的顶面之间，且升降板(5)的底面设置有万向轮(8)，植保无人机本体(1)的顶面和植保无人机本体(1)的底面上均设置有一组立板(9)，每组立板(9)设置有两个，立板(9)的表面开设有投放槽(10)，所述投放槽(10)的底面设置有承载板(11)，且投放槽(10)的内部插接有拼接板(12)，所述拼接板(12)的底面和承载板(11)的顶面均嵌入安装有钢珠(13)，且拼接板(12)和承载板(11)之间夹持有转杆(14)，所述转杆(14)的表面设置有连接板(15)，所述连接板(15)的表面设置有摄像头(16)，且转杆(14)的一端端面上开设有对接插槽(17)，所述对接插槽(17)的内部插接有微型马达(18)的驱动轴，所述微型马达(18)固定在固定板(19)的表面上，所述固定板(19)的表面插接有导向杆(20)，所述导向杆(20)固定在其中一个立板(9)的表面上，且固定板(19)的表面设置有限位板(21)，固定板(19)与其中一个立板(9)之间设置有压缩弹簧(22)，所述压缩弹簧(22)套设在微型马达(18)的驱动轴外侧。
2.根据权利要求1所述的一种可远程传输数据到手机终端的农业植保无人机，其特征在于：所述支架(2)呈“H”形框架结构，垫板(3)呈“匚”字形板状结构，垫板(3)的底面设置有耐磨接地板，导向槽(4)呈方形槽体结构，导向槽(4)设置有两个，两个导向槽(4)关于垫板(3)的端面长边中心对称分布，升降板(5)呈方形板状结构，牵拉杆(6)呈“T”字形柱体结构，牵拉杆(6)设置有两组，两组牵拉杆(6)关于垫板(3)的端面长边中心对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种可远程传输数据到手机终端的农业植保无人机，其特征在于：所述立板(9)呈方形板状结构，投放槽(10)呈方形结构，投放槽(10)的底面呈圆弧形结构，承载板(11)呈圆弧形板状结构，拼接板(12)呈“T”字形板状结构，拼接板(12)的顶面通过螺钉固定在立板(9)的顶面上，且拼接板(12)的底面呈圆弧形曲面，钢珠(13)设置有多个，多个钢珠(13)沿着圆弧面排列分布。
4.根据权利要求1所述的一种可远程传输数据到手机终端的农业植保无人机，其特征在于：所述转杆(14)呈圆形柱体结构，对接插槽(17)呈圆形柱体结构,对接插槽(17)的内壁上开设有咬合槽，咬合槽内部对接有咬合块，咬合块固定在微型马达(18)的驱动轴上，且咬合槽设置有多个，多个咬合槽沿着对接插槽(17)的圆弧内壁排列分布。
5.根据权利要求1所述的一种可远程传输数据到手机终端的农业植保无人机，其特征在于：所述连接板(15)包括扣板和承载板，扣板呈半圆环形结构，承载板固定在扣板的顶面上，承载板的顶面呈平面结构，且连接板(15)的表面通过螺钉固定在转杆(14)上。
6.根据权利要求1所述的一种可远程传输数据到手机终端的农业植保无人机，其特征在于：所述固定板(19)呈方形板状结构，导向杆(20)呈“T”字形圆形柱体结构，导向杆(20)设置有两组，两组导向杆(20)关于固定板(19)的高度中心对称分布。
7.根据权利要求1所述的一种可远程传输数据到手机终端的农业植保无人机，其特征在于：所述限位板(21)呈方形板状结构，限位板(21)的端面上设置有橡胶垫，且限位板(21)设置有两个，两个限位板(21)关于固定板(19)的高度中心对称分布。
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| CN109050931A (zh) * | 2018-09-19 | 2018-12-21 | 徐州元亨众利农业服务专业合作联社 | 一种植保无人机的四轴联动喷洒系统 |
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| CN110481782A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-11-22 | 潍坊学院 | 一种可临时搭建链轨的飞行式农用打药装置 |
-
2019
- 2019-12-17 CN CN201911300294.9A patent/CN110901917B/zh active Active
Patent Citations (6)
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| JP2012210703A (ja) * | 2012-05-02 | 2012-11-01 | Kazuo Hanno | 国の全額借金返済と都道府県市町村区の全額借金返済の為の多機能インプット全自動ロボットの著作権原本。コメント２００８年８月３０日ａｍ１時１６分１１秒原本図面幾らかコピー取って眠る美馬牛カンキチ。２００８年９月４日ｐｍ１７時４９分４７秒多機能ロボット図面とロボット原本図を作り終えて、漸く再び書き始める美馬牛カンキチ。 |
| JP2015167470A (ja) * | 2015-06-23 | 2015-09-24 | 墫野 和夫 | 国の全額借金返済と都道府県市町村区の全額借金返済後に対して自給自足型の農業及び漁業及び林業及び中小企業が世界トップの日本円銀行団体と世界最高銀行団体に成る為の完全自給自足物流通システムに対しての知的所有財産を使った財団経営の未来的農業漁業林業一体型中小工企業体システム。 |
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